实验室样品分配系统的制作方法

1.本发明涉及一种实验室样品分配系统。


背景技术：

2.ep 3428653 a1 公开了一种包括多个传送模块的实验室样品分配系统。每个传送模块包括传送表面，其中传送模块可布置成沿行方向以及沿列方向彼此相邻，使得传送模块的传送表面一起形成共同的传送表面。每个传送模块进一步包括可控驱动装置，所述可控驱动装置布置在传送表面下方并适于移动在传送表面顶部上的样品容器载体。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种实验室样品分配系统，即使在形成大的共同的传送表面的情况下也能容易地接近该实验室样品分配系统。
4.实验室样品分配系统包括多个（例如 2 至 2000 个）样品容器载体，所述样品容器载体适于承载样品容器，通常是包含医学样品的样品管。
5.实验室样品分配系统进一步包括多个（例如 2 至 1000 个）传送模块。
6.每个传送模块包括传送表面（也可以表示为传送平面），其中传送模块可布置成沿行方向以及沿列方向彼此相邻，使得传送模块的传送表面一起形成用于长距离（例如 50 米）分配样品容器载体的共同的传送表面。
7.每个传送模块进一步包括可控驱动装置，所述可控驱动装置布置在传送表面下方并适于移动在传送表面顶部上的样品容器载体。可控驱动装置可以例如以电磁体或螺线管的形式实施，以行（行方向）和列（列方向）布置在相应的传送表面下方，并且适于移动在相应的传送表面上/上方的样品容器载体。每个样品容器载体可以包括磁致激活的设备，例如，以永磁体形式定位在相应的样品容器载体内的磁致激活的设备。磁致激活的设备或永磁体可以适于与由驱动装置或电磁体生成的磁场相互作用，使得对磁致激活的设备产生磁力。因此，样品容器载体可以沿着单独的或共同的传送路径彼此独立地在传送表面的顶部上移动。
8.所述多个传送模块中的至少一些传送模块以可移动的传送模块实施，所述可移动的传送模块适于在实验室样品分配系统的操作期间（特别是水平地）移动，使得在沿行方向和/或列方向布置成彼此相邻的传送模块之间形成间隙，或者使得在沿行方向和/或列方向布置成彼此相邻的传送模块之间关闭间隙。换言之，可移动的传送模块适于在实验室样品分配系统的操作期间移动，使得在共同的传送平面中形成或关闭间隙。所述多个传送模块中的所有传送模块可以以可移动的传送模块实施，或者所述多个传送模块中仅一些传送模块可以以可移动的传送模块实施，而其余传送模块可以以不可移动的传送模块实施。
9.在大型实验室中，共同的传送表面可以以复杂的布局遍及大面积区域，例如呈所谓的蝴蝶布局。如果用户需要例如从左半部走到右半部，则用户需要绕过蝴蝶布局的“头部”或“尾部”区域。这可能导致要经过很长的路径。本发明提供了一种机制，该机制通过在
必要的位置提供间隙来允许用户“穿过”共同的传送表面。
10.根据一个实施例，实验室样品分配系统进一步包括致动器，该致动器适于引起可移动的传送模块的移动。致动器可以例如以电动机实施。
11.根据一个实施例，实验室样品分配系统进一步包括引导件（例如以轨道的形式），该引导件沿行方向和/或沿列方向引导可移动的传送模块。
12.根据一个实施例，可移动的传送模块包括轮子，例如电驱动轮。
13.根据一个实施例，可移动的传送模块包括冲击吸收器，该冲击吸收器适于防止在可移动的传送模块移动期间，冲击作用在可移动的传送模块的传送表面上。
14.根据一个实施例，实验室样品分配系统进一步包括用户可操作的控制单元，例如靠近要提供的间隙布置的按钮，该用户可操作的控制单元适于使可移动的传送模块开始移动，使得当操作控制单元时，形成或关闭间隙。
15.根据一个实施例，实验室样品分配系统进一步包括接近传感器，该接近传感器适于使可移动的传送模块开始移动，使得当感测到用户靠近沿行方向和/或列方向布置的传送模块时，形成间隙。
16.根据一个实施例，实验室样品分配系统包括多个可移动的传送模块，其中在实验室样品分配系统的操作期间，所述多个可移动的传送模块适于以预定的顺序移动，使得形成或关闭间隙。
17.根据本发明，提供了可移动的传送模块。这些传送模块可以连接使得多个传送模块一起移动。连接的传送模块的尺寸可以不同并且可以基于实验室布局、所需间隙的尺寸等进行配置。通过移动传送模块，可以在共同的传送表面中引入门或间隙。
18.可移动的传送模块可以在底侧上具有轮子并且可以在实验室地板上受控地移动。还可以经由布置在相应的可移动的传送模块下方的引导件或轨道系统来控制移动，使得可移动的传送模块可以在不直接在实验室地板上移动的情况下移动。
19.可移动的传送模块的移动可以按照预定轨迹和顺序进行控制，并且可以与放置在相应的可移动的传送模块的传送表面上的样品容器载体的移动同步。
20.可移动的传送模块可以包括冲击吸收器，所述冲击吸收器例如放置在可移动的传送模块的框架中，并且例如以弹簧实施以减少传送表面的竖直振动。
21.间隙的形成/关闭可以由实验室中的用户通过例如按下按钮指示用户想要穿越共同的传送表面来触发。
22.可移动的传送模块可以由控制单元控制，使得样品容器载体可以在不可移动的传送模块与可移动的传送模块之间自由移动。
23.当启动可移动的传送模块的移动时，样品容器载体的移动可以遵循以下规则：样品容器载体从一个传送模块移动到下一个传送模块，或者传送模块移动并且所有放置在该传送模块上的样品容器载体不移动，并且可以例如通过控制对应的驱动装置进行固定。
24.如果产生间隙并再次关闭该间隙，则可以通过定义可移动的传送模块和样品容器载体的移动顺序和模式来避免处理时间间隙，避免系统待机，避免吞吐量损失，避免样品传送次序改变，以及避免行进距离延长。
附图说明
25.现在将关于附图来详细描述本发明，其中：图 1 示出了根据本发明的第一实施例的包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统，其中实验室样品分配系统处于在共同的传送表面中没有间隙的第一状态，图 2 示出了图 1 的实验室样品分配系统处于在共同的传送表面中具有间隙的第二状态，以及图 3a-e 示出了根据本发明的第二实施例的实验室样品分配系统处于在共同的传送表面中形成和关闭间隙的不同的状态。
具体实施方式
26.图 1 示出了实验室自动化系统 10 的俯视图，该实验室自动化系统包括实验室样品分配系统 100 和两个实验室工位 20，所述两个实验室工位可以以分析前工位、分析工位和/或分析后工位 20 实施。工位 20 布置成与实验室样品分配系统 100 相邻。不言而喻，实验室自动化系统 10 中可以包括多于图 1 中描绘的两个工位 20。
27.实验室样品分配系统 100 包括数量 n 为 16 个的传送模块 120_1 至 120_n，其定位成沿行方向 x 彼此相邻，并且传送模块 120_1 至 120_n 中的一些定位成沿列方向 y 彼此相邻。传送模块 120 分别包括形成共同的传送表面 110 的传送表面 121。
28.在相应的传送表面 121 下方，多个以电磁体 122（侧视图）形式的电可控驱动装置或电磁致动器以行和列定位。驱动装置 122 以具有实心铁磁芯和围绕铁磁芯的线圈的螺线管实施。
29.样品容器载体 140 定位在共同的传送表面 110 上并且可以通过驱动装置 122 移动。尽管应当理解，多个样品容器载体 140 可以定位在共同的传送表面 110 上，但为了简单起见，图 1 中以示意性侧视图描绘了仅一个示例性样品容器载体 140。样品容器载体 140 保持样品容器 145，在该样品容器中容纳待分析的样品 146。
30.相应的样品容器载体 140 包括以永磁体形式定位在相应的样品容器载体 140 内的磁致激活的设备 141。磁致激活的设备 141 或永磁体适于与由驱动装置 122 生成的电磁场相互作用，以在共同的传送表面 110 上方移动样品容器载体 140。
31.实验室样品分配系统 100 适于在实验室工位 20 之间传送样品容器载体 140 和/或样品容器 145。实验室工位 20 定位成与传送表面 110 相邻，使得样品容器载体 140 可以用于将容纳在样品容器 145 中的样品传送到相应的实验室工位 20。
32.传送模块 120 通常具有相同的尺寸并且可以例如包括 6x6 的驱动装置 122 的矩阵。
33.关于目前所描述的方面，还参考了例如通过引用并入的 ep 3428653 a1 的公开内容。
34.传送模块之一以可移动的传送模块 120m 实施，其适于在实验室样品分配系统 100 的操作期间移动，使得在传送模块 120_1 至 120_n 之间形成或关闭间隙 gp，参见图 2。图 1 示出了处于第一状态的实验室样品分配系统 10，其中在共同的传送表面 110 中没有形成间隙。
35.图 2 示出了图 1 的实验室样品分配系统 10 处于第二状态，其中在共同的传送
表面 110 中形成间隙 gp。间隙 gp 的尺寸被确定为用户可以从共同的传送表面 110 的一侧走过间隙 gp 到另一侧。为了说明简单，图 2 仅描绘了实验室样品分配系统 100。
36.为了引起可移动的传送模块 120m 的移动，提供了致动器 150，其中致动器 150（图 1）可以例如以电动机实施。
37.为了沿着期望的路径引导可移动的传送模块 120m，提供了引导可移动传送模块 120m 的引导件 160，其例如以轨道实施。
38.可移动的传送模块 120m 可以包括在引导件或导轨 160 中被引导的电驱动轮 170。
39.可移动的传送模块 120m 包括冲击吸收器 180，所述冲击吸收器适于防止在可移动的传送模块 120m 移动期间，冲击作用在可移动的传送模块 120m 的传送表面 121 上。冲击吸收器 180 可以例如以阻尼弹簧实施。
40.实验室样品分配系统 100 进一步包括用户可操作的控制单元 190，其以按钮实施，该按钮适于使可移动的传送模块 120m 开始移动，使得当操作控制单元 190 时，形成或关闭间隙 gp。
41.实验室样品分配系统 100 进一步包括接近传感器 200，该接近传感器适于使可移动的传送模块 120m 开始移动，使得当感测到用户靠近传送模块 120_1 至 120_n 时，形成间隙 gp。
42.图 3a 至图 3e 示出了根据本发明的第二实施例的实验室样品分配系统 100 处于在共同的传送表面 110 中形成和关闭间隙 gp 的不同的状态。阴影线用于跟踪单独的可移动的传送模块 120m。
43.实验室样品分配系统 100 可以用在如图 1 所描绘的实验室自动化系统中。
44.实验室样品分配系统 100 包括多个可移动的传送模块 120m，所述多个可移动的传送模块适于以预定的顺序移动，使得间隙 gp 形成、移位和再次关闭。
45.如按顺序所公开的，一个或多个可移动的传送模块 120m 可以同时移动。
46.代表顺序开始的图 3a 和代表顺序结束的图 3e 中所公开的基本拓扑是相同的。然而，一些可移动的传送模块 120m 已经交换了它们的位置。