电池供电的窗帘的制作方法

电池供电的窗帘
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求2020年5月22日提交的美国临时专利申请号63/028,808、2020年8月14日提交的美国临时专利申请号63/065,813以及2021年4月2日提交的美国临时专利申请号63/170,126的优先权，这些专利申请全文以引用方式并入本文。


背景技术：

3.窗帘可以安装在一个或多个窗的前方，例如以便阻止阳光进入空间和/或提供隐私。窗帘可以包括例如卷帘、罗马帘、百叶帘或帷幔。卷帘通常包括缠绕在细长卷管上的柔性遮光织物。这种卷帘可以包括位于遮光织物的下端部的加重下摆杆。下摆杆可以使遮光织物悬挂在其上安装卷帘的一个或多个窗的前方。
4.典型的窗帘可以安装到窗周围的结构(诸如窗框)上。这种窗帘可以包括位于其相反端部处的支架。支架可被配置为可操作地支撑卷管，使得可以升高和降低柔性材料。例如，支架可被配置为支撑卷管的相应端部。支架可以附接到结构，诸如墙壁、天花板、窗框或其他结构。
5.这种窗帘可以是电动的。电动窗帘可包括卷管、马达、支架和电线。电动窗帘的部件(诸如支架、卷管、电线等)可被饰带遮蔽或安装在袋状件中而不可见。


技术实现要素：

6.如本文所述，电动窗帘可包括卷管、附接到卷管的柔性材料、马达驱动单元和被配置为可旋转地支撑卷管的相应端部的安装支架。卷管可以包括纵向轴线。卷管能够在操作位置与延伸位置之间操作。操作位置可以包括：卷管由两个安装支架支撑并与两个安装支架对准。延伸位置可包括：卷管的一个或多个端部能够触及，同时仍附接至安装支架。柔性材料能够在升高位置与降低位置之间操作。马达驱动单元可以设置在马达驱动单元壳体内，所述马达驱动单元壳体设置在卷管的空腔内。安装支架可被配置为附接到围绕窗的结构。安装支架中的至少一个安装支架可以包括固定部分和平移部分。平移部分可被配置为使卷管在操作位置和延伸位置之间平移。平移部分可包括附接构件和附接孔口。附接构件可被配置为接纳(例如，以束缚方式接纳)卷管的端部。当卷管处于延伸位置时，卷管的端部能够经由附接孔口触及。
7.电动窗帘可包括多个电池。当卷管处于延伸位置时，多个电池能够经由附接孔口触及。电动窗帘可以包括被配置为附接到卷管(例如，马达驱动单元壳体)的所述端部的盖。盖可被配置为将多个电池保持在卷管(例如，马达驱动单元壳体)内。盖可以包括被配置为与遥控设备传送控制消息的一个或多个无线通信部件(例如，射频(rf)收发器)。电动窗帘可以包括在卷管的空腔(例如，马达驱动单元壳体)内延伸的带状线缆。带状线缆可以附接到盖内的控制接口印刷电路板和/或马达驱动单元内的马达印刷电路板。带状线缆可以包括用于功率信号和/或控制信号的电导体。带状线缆可以被配置为传导来自多个电池的电流和/或在一个或多个无线通信部件与马达驱动单元之间传输控制消息。盖可以包括禁用
致动器(例如，按钮)，其被配置为当卷管不处于操作位置时禁用(例如，停用)马达驱动单元的马达的操作。
8.马达驱动单元可被配置为检测多个电池中的一个或多个电池何时被移除。马达驱动单元可以被配置为防止卷管旋转，直到已经安装了多个电池并且卷管处于操作位置。电动窗帘可以包括被配置为将多个电池夹在一起的电池座。电池座可被配置为经由附接孔口从卷管移除，例如以更换多个电池。电池座可以包括通过臂连接的基部和头部。基部可以包括电触点。头部可以包括被配置为接纳多个电池中的一个电池的突起的保持孔口。
9.电动窗帘可以包括被束缚在卷管与安装支架中的至少一个安装支架之间的内轴承和外轴承。内轴承可被配置为接合马达驱动单元壳体，使得内轴承操作性地联接到马达驱动单元壳体。内轴承可以包括被配置为由围绕马达驱动单元壳体的周边的多个凹槽接纳的多个花键。外轴承可被配置为接合卷管，使得外轴承操作性地联接到卷管。
10.安装支架中的第一支架可被配置为当卷管处于延伸位置时滑出。安装支架中的第二支架可被配置为保持固定并限定支点，卷管围绕所述支点在延伸位置与操作位置之间枢转。第一安装支架可以包括固定部分、滑动部分和平移部分。第一支架的固定部分可以包括基部和从基部延伸的臂。固定部分可以包括从臂的内表面突出的一个或多个第一滑轨。滑动部分可以连接在固定部分和平移部分之间。滑动部分可以包括一个或多个第二滑轨和被配置为接纳固定部分的一个或多个第一滑轨的一个或多个第二通道。平移部分和滑动部分可被配置为在操作位置与延伸位置之间平移。平移部分可以包括被配置为接纳滑动部分的一个或多个第二滑轨的一个或多个第一通道。滑动部分可以包括一个或多个锁定凸片。固定部分可以限定被配置为接纳一个或多个锁定凸片中的第一锁定凸片的一个或多个第一空腔。臂可以包括被配置为接纳第一锁定凸片以将卷管保持在操作位置的第一操作位置空腔。臂可以包括被配置为接纳第一锁定凸片以将卷管锁定在延伸位置的第一延伸位置空腔。第一锁定凸片和第一操作位置空腔可被配置为抵抗径向方向上(例如，远离结构)的阈值力。第一锁定凸片可被配置为当在径向方向上施加大于阈值力的力时从第一操作位置空腔释放，使得卷管能够被移动到延伸位置。第一锁定凸片可被配置为沿着由臂的内表面限定的第一内通道在第一操作位置空腔与第一延伸位置空腔之间滑动。平移部分可以限定被配置为接纳一个或多个锁定凸片中的第二锁定凸片的一个或多个第二空腔。第二锁定凸片可被配置为当卷管处于操作位置时接合平移部分的内表面。平移部分可以包括被配置为接纳第二锁定凸片以将卷管保持在操作位置的第二操作位置空腔。平移部分可以包括被配置为接纳第二锁定凸片以将卷管保持在延伸位置的第二延伸位置空腔。第二锁定凸片和第二操作位置空腔被配置为抵抗径向方向上的阈值力。第二锁定凸片可被配置为当在径向方向上施加大于阈值力的力时从第二操作位置空腔释放，使得卷管能够被移动到延伸位置。第二锁定凸片可被配置为沿着由平移部分限定的第二内通道在第二操作位置空腔与第二延伸位置空腔之间滑动。
11.电池供电的电动窗帘可包括惰轮轴和惰轮联接器。惰轮轴可被配置为支撑电池供电的电动窗帘的惰轮端部。惰轮轴可以在卷管旋转时保持固定。电池供电的电动窗帘可以包括惰轮轴承。惰轮轴承可被配置为支撑卷管，同时使卷管能够围绕惰轮轴旋转。惰轮联接器可被配置为将卷管操作性地联接到惰轮轴承。
12.惰轮轴可包括在卷管的第一空腔内延伸的惰轮臂。惰轮轴可以包括被配置为接纳
在第二安装支架的第二空腔内的惰轮基部，其中惰轮基部是卷管的第二端部的一部分。惰轮轴可以包括位于惰轮臂与惰轮基部之间的锥形部分，所述锥形部分限定具有减小的直径的区域。惰轮基部可以是包括多个面的多边形球。多个面中的每个面可以沿着纵向方向弯曲。多边形球可以具有八个面，所述八个面具有相同尺寸。惰轮基部可以是多边形(例如，正方形)的并且可以包括多个面(例如，四个面)。多个面中的每个面可以沿着纵向方向弯曲。惰轮基部可以限定位于多个面中的每个面之间的半径边缘。第二安装支架的第二空腔可包括被配置为接纳保持夹的狭槽。保持夹可被配置为将惰轮基部保持在第二空腔内。保持夹可被配置为防止卷管在由纵向轴线限定的纵向方向上从第二安装支架上卸下。
13.惰轮基部可以限定被配置为接纳保持环的凹槽。第二空腔可限定凹部，所述凹部被配置为部分地接纳保持环以将惰轮基部保持在第二空腔内。保持环可被配置为防止卷管在由纵向轴线限定的纵向方向上从第二安装支架上卸下。第二空腔可限定位于第二安装支架的内表面处的倒角部分。倒角部分可被配置为当卷管在延伸位置与操作位置之间操作时为惰轮轴提供间隙。倒角部分可被配置为当卷管处于延伸位置时防止惰轮轴接触第二安装支架。
14.电池供电的电动窗帘可包括弹簧辅助组件。弹簧辅助组件可包括弹簧(例如，恒力弹簧)、支架联接部分和卷管联接部分。支架联接部分可附接到惰轮轴，使得支架联接部分在卷管旋转时保持固定。卷管联接部分可操作性地联接到卷管，使得卷管联接部分与卷管一起旋转。弹簧可在一个端部附接到支架联接部分，并且在另一个端部附接到卷管联接部分。弹簧可被配置为随着卷管旋转而卷绕和展开(例如，取决于旋转方向)。弹簧辅助组件可被配置为辅助马达驱动单元操作电池供电的电动窗帘。例如，弹簧辅助组件可以减少马达驱动单元升高和/或降低电池供电的电动窗帘的覆盖材料所需的扭矩。
附图说明
15.图1a是示例性电动窗帘。
16.图1b是示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中卷管的一个端部处于枢转位置。
17.图2a是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中示出电池被移除。
18.图2b是图2a所示的示例性电池供电的电动窗帘的另一透视图，其中电池被移除。
19.图3a是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中一次移除一个电池。
20.图3b是图3a所示的示例性电池供电的电动窗帘的另一透视图。
21.图4a是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中管被配置为保持电池。
22.图4b是图4a所示的示例性电池供电的电动窗帘的另一透视图。
23.图5a是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中管被配置为保持电池。
24.图5b是图5a所示的示例性电池供电的电动窗帘的电池座的透视图。
25.图6是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中马达壳体部分地从卷管移除以使电池可触及。
26.图7是另一示例性电池供电的电动窗帘的透视图，其中卷管的两个端部处于枢转位置。
27.图8a是穿过电动窗帘的卷管的中心截取的另一示例性电池供电的电动窗帘的前
横截面视图。
28.图8b是图8a所示的示例性电池供电的电动窗帘的放大局部视图。
29.图9a是图8a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的放大横截面视图。
30.图9b是图9a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的放大横截面视图的俯视图。
31.图9c是图9a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的透视图。
32.图10是图8a所示的示例性电池供电的电动窗帘的左侧视图。
33.图11是图8a所示的示例性电池供电的电动窗帘的右侧视图。
34.图12a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到竖直表面，诸如墙壁)的示例性安装支架的前透视图。
35.图12b是图12a所示的示例性安装支架的后透视图。
36.图13a是图12a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
37.图13b是图12a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的后透视图。
38.图14a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到水平表面，诸如天花板)的另一示例性安装支架的前透视图。
39.图14b是图14a所示的示例性安装支架的后透视图。
40.图15a是图14a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
41.图15b是图15a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的后透视图。
42.图16是与电池供电的电动窗帘一起使用的另一示例性安装支架的前透视图。
43.图17a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到竖直表面，诸如墙壁)的示例性安装支架的前透视图。
44.图17b是图17a所示的示例性安装支架的后透视图。
45.图18a是图17a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
46.图18b是图17a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的后透视图。
47.图19a是图17a所示的安装支架的前分解图。
48.图19b是图17a所示的安装支架的后分解图。
49.图20a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到水平表面，诸如天花板)的另一示例性安装支架的前透视图。
50.图20b是图20a所示的示例性安装支架的后透视图。
51.图21a是图20a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
52.图21b是图20a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的后透视图。
53.图22a是图20a所示的安装支架的前分解图。
54.图22b是图20a所示的安装支架的后分解图。
55.图23a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到竖直表面，诸如窗边框)的另一示例性安装支架的前透视图。
56.图23b是图23a所示的示例性安装支架的后透视图。
57.图24a是图23a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
58.图24b是图23a所示的处于延伸位置的示例性安装支架的后透视图。
59.图25a是图23a所示的安装支架的前分解图。
60.图25b是图23a所示的安装支架的后分解图。
61.图26a是用于安装电池供电的电动窗帘(例如，安装到竖直表面，诸如墙壁)的示例性安装支架的前透视图。
62.图26b是用于安装电池供电的电动窗帘的另一示例性安装支架的前透视图。
63.图26c是图26b所示的处于延伸位置的示例性安装支架的前透视图。
64.图27a是示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的前透视图。
65.图27b是与图27a所示的示例性电池供电的电动窗帘一起使用的另一示例性安装支架的前透视图。
66.图27c是图27a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的前横截面视图。
67.图28a是示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的前透视图。
68.图28b是与图28a所示的示例性电池供电的电动窗帘一起使用的另一示例性安装支架的前透视图。
69.图28c是图28a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的前横截面视图。
70.图28d是图28a所示的示例性电池供电的电动窗帘的惰轮端部的右侧横截面视图。
71.图29是电池供电的电动窗帘的示例性马达驱动单元的框图。
72.图30是描绘用于控制电动窗帘的马达驱动单元的示例性方法的流程图。
具体实施方式
73.图1a和图1b描绘了示例性电动窗帘100(例如，电池供电的电动窗帘系统)，其包括卷管110和缠绕附接到卷管110的柔性材料120(例如，覆盖材料)。电动窗帘100可以是包括卷管组件111和一个或多个安装支架130a、130b的窗帘组件。卷管组件111可包括卷管110、柔性材料120、位于卷管组件111的第一端部112的马达驱动单元151以及位于卷管组件111的第二端部114的惰轮端部(未示出)。安装支架130a、130b可被配置为联接到或以其他方式安装到一定结构。例如，安装支架130a、130b中的每个安装支架可被配置为安装到(例如，附接到)窗框(例如，安装到窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘100被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。安装支架130a、130b可被配置为安装到竖直结构(例如，如图1a所示壁挂式安装到墙壁)和/或安装到水平结构(例如，顶置式安装到天花板)。例如，安装支架130a、130b可以从图1a所示旋转90度。
74.卷管110可以作为电动窗帘100的旋转元件操作。卷管110可以沿纵向方向l伸长并通过安装支架130可旋转地安装(例如，可旋转地支撑)。卷管110可以限定纵向轴线116。纵向轴线116可沿纵向方向l延伸。安装支架130a可以从结构在径向方向r上延伸，如图1b所示。应当理解，当安装支架130安装到天花板时，安装支架130a可以从结构在横向方向t上延伸。径向方向r可被定义为垂直于所述结构和纵向轴线116的方向。柔性材料120可以缠绕附接到卷管110，使得卷管110的旋转使柔性材料120沿着垂直于纵向方向l延伸的横向方向t缠绕在卷管110上或从卷管展开。例如，卷管110的旋转可以使柔性材料120沿横向方向t在升高(例如，打开)位置(例如，如图1a所示)和降低(例如，闭合)位置之间移动。
75.卷管110可以由铝制成。卷管110可以是低挠度卷管并且可以由具有高强度和低密度的材料(诸如碳纤维)制成。卷管110可以具有例如大约两英寸的直径。例如，当柔性材料120具有12英尺的长度和12英尺的宽度(例如，并且卷管110具有12英尺的对应宽度并且直
径为两英寸)时，卷管110可表现出小于1/4英寸的挠度。低挠度卷管的示例在2016年11月10日公布的名称为“low-deflection roller shade tube for large openings”的美国专利申请公开号2016/0326801中进行了描述，该专利申请的全部公开内容据此通过引用并入本文。
76.柔性材料120可以包括联接到卷管110的第一端部(例如，顶端部或上端部)和联接到下摆杆140的第二端部(例如，底端部或下端部)。下摆杆140可以被配置(例如被加重)为使柔性材料120竖直地悬挂。卷管110的旋转可以使下摆杆140在升高位置与降低位置之间朝向或远离卷管110移动。
77.柔性材料120可以是任何合适的材料，或形成材料的任何组合。例如，柔性材料120可以是“稀松布”、织造布、非织造材料、光控膜、纱窗和/或网。电动窗帘100可以是任何类型的窗帘。例如，电动窗帘100可以是所示的卷帘、柔软的透明帘、帷幔、蜂窝式帘、罗马帘或百叶帘。如图所示，柔性材料120可以是适合用作遮光织物的材料，并且可以替代地称为柔性材料。柔性材料120不限于遮光织物。例如，根据电动窗帘100作为可伸缩投影屏幕的替代实施方式，柔性材料120可以是适合用于显示投影到柔性材料120上的图像的材料。
78.电动窗帘100可以包括驱动组件(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元690)。驱动组件可以至少部分地设置在卷管110内。例如，驱动组件可以保持在接纳在卷管110内的马达驱动单元壳体(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元壳体680)内。驱动组件可以包括控制电路，所述控制电路可以包括微处理器并且可以安装到印刷电路板。驱动组件可以由通过电线和/或电池(例如，如图2a至图6所示)提供的电源(例如，交流电源或直流电源)供电。驱动组件可以操作性地联接到卷管110，使得当驱动组件被致动时，卷管110旋转。驱动组件可被配置为使示例性电动窗帘100的卷管110旋转，使得柔性材料120能够在升高位置与降低位置之间操作。驱动组件可被配置为使卷管110旋转，同时降低由驱动组件产生的噪声(例如，由驱动组件的一个或多个齿轮级产生的噪声)。用于电动窗帘的驱动组件的示例在共同转让的2002年12月24日公布的名称为“motorized window shade with ultraquiet motor drive and esd protection”的美国专利号6,497,267和2017年3月21日公布的名称为“quiet motorized window treatment system”的美国专利号9,598,901中进行了更详细的描述，两件专利的全部公开内容据此通过引用并入本文。
79.电动窗帘100可被配置为使卷管110的一个或多个端部可触及，同时保持固定到安装支架130a、130b。例如，电动窗帘100可以在固定到安装支架130a、130b的同时在操作位置(例如，如图1a所示)与延伸位置(例如，如图1b所示)之间调节(例如，枢转或滑动)。操作位置可以被定义为其中卷管110由安装支架130a、130b两者支撑并且与其对准的位置。延伸位置可以被定义为其中卷管110的一个或多个端部可触及，同时仍附接到支架130a、130b的位置。当电动窗帘100在操作位置与延伸位置之间调节时，可以禁用电动窗帘的操作。例如，当到达延伸位置时，可禁用电动窗帘100的操作。替代地，在操作位置与延伸位置之间的某个点处，例如，当电动窗帘100退出操作位置时，可禁用电动窗帘100的操作。当电动窗帘100进入操作位置时，可以启用其操作。
80.当处于延伸位置时，可触及卷管110的一个或多个端部，例如以便更换电池、调节一个或多个设置、进行电气连接、修理一个或多个部件等。当电动窗帘处于延伸位置时，安装支架130a、130b中的一个或多个安装支架可以使卷管110的端部能够被触及。安装支架
130a、130b中的一个或多个安装支架可以包括使卷管110的所述端部能够被触及的滑动部分。例如，安装支架130a、130b中的一个或多个安装支架的第一部分(例如滑动部分)可以从第二部分(例如，固定部分)延伸。例如，安装支架130a、130b中的一个或多个安装支架的滑动部分可以相对于固定部分进行调节，例如以便暴露卷管110的相应端部。
81.当电动窗帘处于延伸位置时，卷管的一个端部可滑出。例如，在电动窗帘100(例如，卷管110)处于延伸位置时，安装支架中的一个安装支架(例如，安装支架130a)可被配置为滑出并且安装支架中的另一个安装支架(例如，安装支架130b)可以保持固定，例如，如图1b所示。电动窗帘100的延伸位置可以包括：卷管组件111的靠近第一安装支架(例如，安装支架130a)的第一端部112与窗和/或第一安装支架被锚定到其的结构的距离比电动窗帘100处于操作位置时更远。当电动窗帘100处于延伸位置时，卷管组件111的靠近第二安装支架(例如，安装支架130b)的第二端部114(例如，与第一端部112相反)可以保持基本上固定，例如，如图1b所示。换句话说，卷管110可以在操作位置与延伸位置之间枢转。卷管110的第二端部114和安装支架130b可以限定电动窗帘100(例如，卷管110)围绕其枢转的支点。
82.替代地，当电动窗帘处于延伸位置时，卷管的两个端部可滑出。例如，安装支架130a、130b两者都可被配置为滑出。即，安装支架130a、130b两者都可以包括滑动部分。在这种配置中，第一端部112和第二端部114两者都可以在电动窗帘100处于延伸位置时更远离窗和/或结构。换句话说，电动窗帘100可以在操作位置与延伸位置之间滑动。当卷管的两个端部被配置为滑出时，可能需要两个人在操作位置与延伸位置之间操作电动窗帘100。
83.当电动窗帘100处于延伸位置时，可暴露(例如，可触及)马达驱动单元151的马达驱动单元壳体端部150(例如，图2a和图2b所示的盖250)。马达驱动单元壳体端部150可靠近卷管组件111的第一端部112定位。马达驱动单元壳体端部150可以覆盖卷管110的空腔。马达驱动单元壳体端部150可被配置为可移除地固定到卷管110(例如，卷管组件111的第一端部112)。例如，马达驱动单元壳体端部150可被配置为固定在空腔内。马达驱动单元壳体端部150可被配置为保持一个或多个部件(例如，诸如图2a和图2b所示的电池260)。
84.马达驱动单元壳体端部150可以包括控制按钮152。控制按钮152可以是背光的。例如，控制按钮152可以包括由马达驱动单元壳体内的发光二极管(led)照亮的光管(例如，可以是半透明的或透明的)。控制按钮152可以被配置为使用户能够配置(例如，改变一个或多个设置、关联等)电动窗帘100的驱动组件。例如，控制按钮152可以被配置为改变一个或多个无线通信设置和/或一个或多个驱动设置。控制按钮152可以被配置为使用户能够将电动窗帘100与遥控设备配对，以允许遥控设备与马达驱动单元壳体端部150中的无线通信电路(例如，rf收发器)之间的无线通信。控制按钮152可以被配置为向用户提供反馈(例如，状态指示)。例如，控制按钮152可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。状态指示可以指示电动窗帘100何时处于编程模式。
85.马达驱动单元壳体端部150可以包括禁用致动器154，用于检测卷管110何时不处于操作位置。当卷管110不处于操作位置时，可以停用(例如，自动停用)驱动组件。例如，禁用致动器154可以被配置为停用驱动组件，使得当卷管110不处于操作位置时不能升高或降低覆盖材料。禁用致动器154可以禁用驱动组件的马达的操作，例如，当卷管110从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时。当卷管110到达操作位置时，禁用致动器154可以启用马达的操作。例如，禁用致动器154可以是按钮、开关等。
86.此外，马达驱动单元壳体端部150还可以包括位置检测电路(未示出)，用于检测卷管110何时不处于操作位置并停用(例如，自动地停用)驱动组件，(例如，而不是包括禁用致动器154)。例如，位置检测电路可以包括磁性感测电路(例如，霍尔效应传感器电路)，其被配置为检测马达驱动单元壳体端部150何时处于延伸位置并且不紧邻位于安装支架130a内部的磁体(例如，诸如图8b所示的磁体675)。例如，位置检测电路可以检测磁体与马达驱动单元壳体端部150的接近程度。位置检测电路可以被配置为禁用驱动组件，使得当卷管110不处于操作位置时不能升高或降低覆盖材料。位置检测电路可禁用驱动组件的马达，例如，当卷管110从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时。当卷管110到达操作位置时，位置检测电路可以启用马达。例如，位置检测电路还可以包括ir传感器、开关等。
87.图2a和图2b描绘了示例性电池供电的电动窗帘200(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100)。电池供电的电动窗帘200可以包括卷管210(例如，诸如图1a所示的卷管110)、卷绕附接到卷管210的柔性材料220(例如，覆盖材料)、驱动组件(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元690)以及多个电池260。电池供电的电动窗帘200还可包括下摆杆240(例如，诸如图1a和图1b所示的下摆杆140)和一个或多个安装支架230a、230b(例如，诸如图1a和图1b所示的安装支架130a、130b)。电池供电的电动窗帘200(例如，驱动组件)可以由电池260供电。尽管电池供电的电动窗帘200被示出为具有四个电池260，但应当理解，电池供电的电动窗帘200可以包括更多或更少数量的电池。卷管210可以限定纵向轴线216。纵向轴线216可沿纵向方向l延伸。
88.电池供电的电动窗帘200可包括盖250，所述盖被配置为将电池260保持在卷管210内。盖250可以是驱动组件的一部分。盖250可以限定具有按钮254的外表面252。按钮254可以是背光的。例如，按钮254可以包括由盖250内的led照亮的光管。盖250可以包括无线通信电路(例如，诸如图29所示的无线通信电路1542)。按钮254可以被配置为使用户能够配置(例如，改变一个或多个设置、关联等)电池供电的电动窗帘200的驱动组件。按钮254可以被配置为使用户能够将电池供电的电动窗帘200与遥控设备配对，以允许遥控设备与盖250中的无线通信电路之间的无线通信。按钮254可以被配置为向用户提供状态指示。例如，按钮254可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。按钮254可以例如经由状态指示来指示电池供电的电动窗帘200何时处于编程模式。
89.驱动组件可以至少部分地接纳在卷管210内。例如，卷管210可以限定空腔211(例如，电池舱)，其被配置为接纳驱动组件的一个或多个部件。空腔211可由卷管210的内表面213限定。当电池供电的电动窗帘200处于延伸位置(例如，枢转)并且盖250被移除时，空腔211可以是可触及的。
90.电池供电的电动窗帘200可以包括电池座270。电池座270可被配置为在电池270向驱动组件提供电力的同时将电池260牢固地固定在适当的位置。电池座270可被配置为将电池260夹在一起(例如，如图2a所示)，使得可以同时(例如，一起)从电池供电的电动窗帘200移除电池260。电池座270可包括头部272、基部274和连接头部272和基部274的臂276。电池座270可以产生弹簧张力以将电池260保持在一起。例如，头部272、基部274和臂276可被配置为向电池260施加张力。
91.头部272可以限定孔口273，所述孔口被配置为接纳电池260中的一个电池的突起263，例如，使得突起263可以电连接到盖250。例如，当电池夹在电池座270内时，突起263可
以延伸超过头部272。基部274可以限定孔口，所述孔口被配置为接纳弹簧(例如，诸如图8a所示的弹簧682)以将电池260电连接到马达驱动单元的印刷电路板。例如，弹簧可以位于空腔211内靠近马达驱动单元。附加地或替代地，基部274可以包括电触点(例如，负触点)。电池座270的电触点可以电连接到马达驱动单元的印刷电路板。基部274(例如，电触点)可被配置为邻接卷管210(例如，马达驱动单元壳体)内的弹簧。电池260中的一个或多个电池可接纳(例如，至少部分地接纳)在基部274内。电池座270可被配置为在夹持电池260的同时从卷管210(例如，卷管210的空腔211)移除。尽管电池座270被示出为具有臂276，但应当理解，电池座270可包括用于将电池260夹持和/或固定在一起的替代装置。例如，电池座270可包括位于头部272与基部274之间的套筒。套筒可被配置为围绕电池260。
92.电池座270可被配置为从卷管210移除(例如，如图2a所示完全移除)。当电池座270从卷管210移除时，电池260可以从电池座270(例如，如图2b所示)移除，同时仍被夹持在一起。替换电池可以安装在电池座270中，并且电池座270可以安装在卷管210的空腔211内。当电池座270安装在卷管210(例如，空腔211)内时，盖250可以可移除地固定到卷管210(例如，端部212)，例如以将电池座270固定在卷管210内。附加地或替代地，盖250可被配置为可移除地固定到马达驱动单元壳体。
93.图3a和图3b描绘了示例性电池供电的电动窗帘300(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100和/或图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200)。电池供电的电动窗帘300可以包括卷管310(例如，诸如图1a和图1b所示的卷管110和/或图2a和图2b所示的卷管210)、卷绕附接到卷管310的柔性材料320(例如，覆盖材料)、驱动组件(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元690)以及多个电池360。电池供电的电动窗帘300还可包括下摆杆340(例如，诸如图1a和图1b所示的下摆杆140和/或图2a和图2b所示的下摆杆240)和一个或多个安装支架330a、330b(例如，诸如图1a和图1b所示的安装支架130a、130b和/或图2a和图2b所示的安装支架230a、230b)。卷管310可限定纵向轴线6。纵向轴线316可沿纵向方向l延伸。
94.电池供电的电动窗帘300可以包括电池座370(例如，诸如电池座270)，其被配置为接纳在卷管310的空腔311(例如，电池舱)中。电池供电的电动窗帘300可以包括盖350(例如，诸如图2a和图2b所示的盖250)，所述盖被配置为将电池360保持在卷管310内。盖350可以可移除地固定到卷管310的端部312。替代地，盖350可以可移除地固定到马达驱动单元壳体(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元壳体680)。
95.电池360可被配置为沿着卷管310的纵向轴线316从空腔311移除。例如，盖350可以被移除(例如，从卷管310和/或马达驱动单元壳体脱离)，以便可以触及电池360。电池座370可被配置为平移(例如，沿着卷管310的纵向轴线316)直到至少一部分远离卷管310的端部312。电池座370可能不会被完全拉出卷管310。换句话说，当移除和/或更换电池360时，电池座370的一部分(例如，端部)可以保留在卷管310的空腔311内。在这种情况下，电池360中的一个或多个电池可以从电池座370移除，同时电池座370的一部分保持在卷管310(例如，空腔311)内。替换电池可以安装在电池供电的电动窗帘300内，同时电池座370的一部分保持在卷管310内。
96.电池座370可以包括头部372和臂376。头部372可以限定孔口373，所述孔口被配置为接纳电池360中的一个电池的突起363，例如，使得突起363可以电连接到盖350。例如，当电池360夹在电池座370内时，突起363可以延伸超过头部372。电池座370可以电连接到马达
驱动单元的印刷电路板。例如，电池座370可被配置为邻接卷管310(例如，马达驱动单元壳体)内的弹簧(例如，诸如图8a中所示的弹簧682)。
97.图4a和图4b描绘了示例性电池供电的电动窗帘400(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200和/或图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300)，其中电池座470被配置为保持电池460。电池座470可被配置为接纳在卷管410的空腔411(例如，电池舱)中。电池供电的电动窗帘400可以包括盖450(例如，诸如图2a和图2b所示的盖250)，所述盖被配置为将电池460和电池座470保持在卷管410内。盖450可以可移除地固定到卷管410的端部412。替代地，盖450可以可移除地固定到马达驱动单元壳体(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元壳体680)。卷管410可以限定纵向轴线416。纵向轴线416可沿纵向方向l延伸。
98.电池座470可以限定具有外表面472、内表面474和孔洞471的中空管。孔洞471可被配置为接纳电池460。例如，孔洞471可以将电池460保持在电池座470内。例如，当电池安装在电池座470内时，内表面474可以邻接电池460。外表面472可被配置为邻接卷管410的内表面413，例如，当电池座470安装在卷管410内时。电池座470可以是透明或半透明的，使得电池460透过外表面472可见。电池座470(例如，中空管)可以是半刚性的。
99.电池460和电池座470可被配置为沿着卷管410的纵向轴线416从空腔411移除。例如，盖450可以被移除(例如，从卷管410和/或马达驱动单元壳体脱离)，以便可以触及电池460和电池座470。电池座470可被配置为平移(例如，沿着卷管410的纵向轴线416)，直到其被从卷管410移除。当从空腔411移除电池座470时，电池460可以保留在卷管410的电池座470内。当从空腔411移除电池座470时，可以从所述电池座移除电池460。替换电池可以在从空腔411移除电池座470时安装在所述电池座内。电池座470可以在相对端部是打开的，例如使得电池460可以电连接到马达驱动单元的印刷电路板。例如，电池460中的一个电池(例如，当电池座470安装在空腔411内时，远离卷管410的端部413的电池)可被配置为邻接卷管410(例如，马达驱动单元壳体)内的弹簧(例如，诸如图8a所示的弹簧682)。另外，电池460中的一个电池(例如，当电池座470安装在空腔411内时，靠近卷管410的端部413的电池)可被配置为邻接盖450内的电触点(例如，图8a所示的电触点656)。
100.图5a描绘了示例性电池供电的电动窗帘500(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300和/或图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400)，其中电池座570被配置为保持电池560。电池座570可被配置为接纳在卷管510的空腔511(例如，电池舱)中。电池供电的电动窗帘500可以包括盖550(例如，诸如图2a和图2b所示的盖250)，所述盖被配置为将电池560和电池座570保持在卷管510内。盖550可以可移除地固定到卷管510的端部512。替代地，盖550可以可移除地固定到马达驱动单元壳体(例如，诸如图8a所示的马达驱动单元壳体680)。卷管510可以限定纵向轴线516。纵向轴线516可沿纵向方向l延伸。
101.图5b是未安装电池560的电池座570的透视图。电池座570可限定具有凹部571、外表面572和内表面574的圆柱形舱。圆柱形舱可以限定延伸大约180度的半圆形横截面。凹部571可被配置为接纳电池560。例如，凹部571可以将电池560保持在电池座570内。例如，当电池安装在电池座570内时，内表面574可以邻接电池560。外表面572可被配置为邻接卷管510的内表面513，例如，当电池座570安装在卷管510内时。
102.电池560和电池座570可被配置为沿着卷管510的纵向轴线516从空腔511移除。例如，盖550可以被移除(例如，从卷管510和/或马达驱动单元壳体脱离)，以便可以触及电池560和电池座570。电池座570可被配置为平移(例如，沿着卷管510的纵向轴线516)，直到其被从卷管510移除。当从空腔511移除电池座570时，电池560可以保留在卷管510的电池座570内。当从空腔511移除电池座570时，可以从所述电池座移除电池560。替换电池可以在从空腔511移除电池座570时安装在所述电池座内。电池座570可以在相对端部是打开的，例如使得电池560可以电连接到马达驱动单元的印刷电路板。例如，电池560中的一个电池(例如，当电池座570安装在空腔511内时，远离卷管510的端部513的电池)可被配置为邻接卷管510(例如，马达驱动单元壳体)内的弹簧(例如，诸如图8a所示的弹簧682)。另外，电池560中的一个电池(例如，当电池座570安装在空腔511内时，靠近卷管510的端部513的电池)可被配置为邻接盖550内的电触点(例如，图8a所示的电触点656)。
103.电池座570可以包括多个区段575，所述多个区段各自可被配置为保持电池560中的一个电池(例如，如图5a所示)。区段575可以经由柔性部分576和连接部分578连接在一起。例如，电池座570可以在每对相邻区段575之间包括一个柔性部分576和两个连接部分578。柔性部分576和连接部分578可以在电池座575的区段575之间沿着卷管510的纵向轴线l延伸，使得在柔性部分576与每个相应的连接部分578之间形成空隙579。柔性部分576可被布置为朝向电池座570的下侧(例如，如图5b所示)，并且连接部分578可以被布置在电池座570的凹部571的相对侧上(例如，沿径向方向r)。连接部分578可被配置为将区段575以刚性连接方式保持在一起。例如，连接部分578可以防止区段575之间的相对移动。连接部分578可被配置为与相应的区段575断开。连接部分578可以比柔性部分576更薄，使得连接部分578可以通过工具(例如，剪线钳)进行切割以沿着柔性部分576弯曲(例如，远离纵向轴线)。当连接部分578从相应的区段575断开(例如，切开)时，柔性部分576可以弯曲，例如以便当安装支架530a位于墙壁附近时允许从空腔511移除电池560。例如，柔性部分576可被配置为弯曲(例如，响应于施加的力)以允许电池座570在被从卷管510移除和/或安装到所述卷管中时弯曲(例如，变弯)。柔性部分576可以是弹性的，使得当移除施加的力时电池座570是线性的。例如，当没有向电池座570施加力时，可以线性地布置区段575。
104.电池座可以包括从区段575中的每个区段的相对侧(例如，沿径向方向r)延伸的凸片573。凸片573可以延伸超过180度(例如，电池座570的半圆形横截面)。特定区段575中的一对凸片573可被配置为邻接电池560中的相应电池并向其施加力，以在横向方向t上将相应电池保持在空腔571内。当在相应区段575中没有安装电池时以及在相应区段575中安装电池时，可以使每对凸片573(例如，在纵向方向l上)分开小于电池560的直径。凸片573可被配置为向外偏置(例如，从其静止位置向外弯曲)以使电池560能够安装在电池座570(例如，空腔571)内。电池座570可以包括位于电池座570的相应端部处的唇缘581、583。唇缘581、583可被配置为防止电池560在纵向方向l上平移出电池座570(例如，空腔571)。例如，唇缘581、583可被配置为邻接电池560中的相应电池并向其施加力，以在纵向方向l上将电池560保持在空腔571内。
105.图6是示例性电池供电的电动窗帘5500(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200和/或图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300)的透视图。电池供电的电动窗帘5500可以包括卷管5510(例如，诸如图1a和图1b所
示的卷管110、图2a和图2b所示的卷管210和/或图3a和图3b所示的卷管310等)、卷绕附接到卷管5510的柔性材料5520(例如，覆盖材料)、马达驱动单元5590(例如，驱动组件)以及多个电池5560。电池供电的电动窗帘5500还可以包括下摆杆5540(例如，诸如图1a和图1b所示的下摆杆140、图2a和图2b所示的下摆杆240和/或图3a和图3b所示的下摆杆340等)和一个或多个安装支架5530a、5530b(例如，诸如图1a和图1b所示的安装支架130a、130b、图2a和图2b所示的安装支架230a、230b、图3a和图3b所示的安装支架330a、330b和/或图4a和图4b所示的安装支架430a、430b等)。
106.马达驱动单元5590可以包括马达驱动单元壳体5580。马达驱动单元壳体5580可被配置为接纳在卷管5510内。马达驱动单元壳体5580可以是限定外表面5581和内表面5584的中空壳。例如，马达驱动单元壳体5580可被配置为容纳马达驱动单元5590的部件以及电池5560。马达驱动单元壳体5580可以限定：第一部分5585，所述第一部分包围组件马达(例如，诸如图8a所示的马达696)和马达驱动单元5590的马达驱动电路；第二部分5582，所述第二部分被配置为将电池5560保持在卷管5510内；以及第三部分5584，所述第三部分被配置为接纳电池5560。例如，第三部分5584可以是被配置为将电池5560保持在其中的电池座。第三部分5584可以限定被配置为接纳电池5560的槽5583(例如，电池舱)。第三部分5584的槽5583可以由马达驱动单元壳体5580的上部分的切口(例如，在第一部分5585与第二部分5582之间)限定。例如，马达驱动单元壳体5580可以包括在第一部分5585与第二部分5582之间的切口，所述切口限定槽5583。
107.马达驱动单元壳体5580可被配置为从卷管5510移除(例如，至少部分地移除)。当从卷管5510部分地移除马达驱动单元壳体5580时，可触及电池5560，例如用于进行更换。例如，用户可以将电池供电的电动窗帘5500调节到延伸位置(例如，滑动或枢转位置)并且可以使马达驱动单元壳体5580沿着纵向轴线5516平移，使得第三部分5584(例如，槽5583)位于卷管5510的外部。当第三部分5584位于卷管5510的外部时，电池5560可以是可触及的。电池5560可安置在槽5583内或者可放置在电池座内、然后安装在槽5583内。
108.电池供电的电动窗帘5500可以包括弹簧5586。弹簧5586可以从马达驱动单元壳体5580的第一部分5585(例如，端部5587)延伸到例如槽5583中。弹簧5586可被配置为邻接电池5560中的一个电池并向其施加力，例如使得电池5560在安装在马达驱动单元壳体5580内的同时保持彼此接触。弹簧5586可被配置为向电池5560施加力以保持电池5560与弹簧5586和马达驱动单元壳体5580的第二部分5582上的电触点的电连接。弹簧5586可被配置为另一电触点(例如，负电触点)。弹簧5586和第二部分5582上的电触点可以电连接到马达驱动单元5590的马达驱动电路(例如，马达驱动单元5590的马达驱动印刷电路板)。
109.安装支架5530a、5530b可以键接到卷管5510的相应端部5512、5514。例如，马达驱动单元壳体5580可限定外表面5581，所述外表面可包括一个或多个花键5588。花键5588可以沿着马达驱动单元壳体5580的长度延伸，例如从第一部分5585延伸到第二部分5582。花键5588(例如，在第二部分5582上)可以与安装支架5530a、5530b(例如，安装支架5530a、5530b的相应特征)接合。例如，安装支架530a、530b可以限定被配置为接纳花键5588的一个或多个凹槽(例如，如图10和图11所示)。花键5588可被配置为使马达驱动单元5590能够对安装支架5530a、5530b中的一个或多个安装支架产生扭矩。例如，当覆盖材料5520在升高(例如，打开)位置与降低(例如，闭合)位置之间操作时，马达驱动单元5590可以驱动安装支
架5530a、5530b中的一个或多个安装支架。
110.图7描绘了处于延伸位置的示例性电动窗帘100。安装支架130b可以包括滑动部分。安装支架130b的滑动部分可以使卷管110的第二端部114能够被触及。例如，当电动窗帘100处于延伸位置时，卷管110的第二端部114与窗和/或安装支架130b被锚定到其的结构的距离比电动窗帘100处于操作位置时更远。换句话说，电动窗帘100的两个安装支架130a、130b可被配置为当电动窗帘操作到延伸位置时滑出。
111.延伸位置可以定义平移位置，例如，如图7所示，其中安装支架130a、130b两者都延伸使得卷管110的两个端部都是可触及的(例如，同时)。
112.图8a至图11描绘了处于操作位置的示例性电池供电的电动窗帘500(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500和/或图6所示的电池供电的电动窗帘5500)。电池供电的电动窗帘600可以包括卷管610、马达驱动单元690、多个电池660和一个或多个安装支架630、631。操作位置可以被定义为其中卷管610由安装支架630、631两者支撑并且与其对准的位置。电池供电的电动窗帘600可以被配置为在操作位置和延伸位置之间操作，例如以便允许触及以更换电池660。延伸位置可以被定义为其中卷管610的一个或多个端部可触及，同时仍附接到安装支架630、631的位置。延伸位置可以限定枢转位置，例如，如图1b至图6所示，其中安装支架630、631中的一个安装支架延伸使得电池660可经由卷管610的端部触及。尽管未在图8a至图11中示出，但是电池供电的电动窗帘600可以包括缠绕附接到卷管610的柔性材料和联接到柔性材料的底部或下端部的下摆杆。
113.安装支架630可被配置为将电池供电的电动窗帘600附接到水平结构(例如，诸如天花板)。安装支架630可限定基部638和臂632。基部638和臂632可以限定安装支架630的固定部分。安装支架630可以限定平移部分634。平移部分634可包括附接构件633，所述附接构件被配置为接纳卷管610和/或马达驱动单元壳体680的端部。附接构件633可限定孔口。基部638可被配置为将安装支架630附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电池供电的电动窗帘600被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架630附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架630的臂632可以从基部638水平地(例如，在径向方向r上)延伸。
114.平移部分634可被配置为使卷管610在操作位置(例如，如图12a和图12b所示)与延伸位置(例如，如图13a和图13b所示)之间平移。平移部分634可以在处于操作位置时靠近基部638并且在处于延伸位置时远离基部638。当平移部分634处于延伸位置时，卷管610和/或马达驱动单元壳体680的端部可经由孔口触及(例如，以便更换电池660)。
115.臂632可以限定一个或多个特征，所述一个或多个特征使平移部分634能够在操作位置与延伸位置之间平移，同时保持附接到其上。平移部分634可以限定被配置为与臂632上的一个或多个特征配合的一个或多个对应特征。臂632可以限定一个或多个滑轨635(例如，上滑轨和下滑轨)。滑轨635可以从臂632的内表面突出。平移部分634可以限定被配置为接纳滑轨635的一个或多个通道(例如，上通道和下通道)。平移部分634可以限定例如在通道之间的中间滑轨636。臂632可以限定被配置为接纳中间滑轨636的通道(例如，中间通道)。滑轨635、636和通道可以限定成角度的边缘(例如，锥形边缘)，使得平移部分634附接
到臂632限定出互锁滑轨，例如，诸如燕尾形滑轨。平移部分634可以沿着滑轨635在操作位置与延伸位置之间平移。例如，平移部分634可以沿着滑轨635在径向方向r上平移。
116.安装支架630可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架630(例如，平移部分)可以限定锁定凸片(例如，诸如图12b和图13b所示的锁定凸片722)。此外，安装支架630可以包括释放按钮(未示出)，所述释放按钮可能需要由用户致动，以便将安装支架630从操作位置释放并将其移动到延伸位置。
117.马达驱动单元690可以包括马达驱动印刷电路板692、中间存储设备694、马达696和齿轮组件698。中间存储设备694可以包括一个或多个电容器(例如，超级电容器)和/或一个或多个可充电电池。中间存储设备694可以被配置为当电池660中的一个或多个电池没有安装在卷管610内时为马达696供电，例如，使得位置数据被保存(例如，在马达驱动印刷电路板692上)。马达驱动单元690可以例如经由联接器695(例如，驱动联接器)操作性地联接到卷管610。联接器695可以是由马达696驱动并将马达696的旋转传递到卷管610的输出齿轮。例如，联接器695可以限定围绕其周边的多个凹槽697。卷管610的内表面可以带花键。即，卷管610的内表面可以限定多个花键612。凹槽697可被配置为接合相应的花键612，使得马达696的旋转例如经由联接器695传递到卷管610。马达驱动单元690可被配置为检测何时未安装一个或多个电池660，例如，何时卷管610处于操作位置。当马达驱动单元690检测到未安装一个或多个电池660并且卷管610处于操作位置时，马达驱动单元690可以阻止卷管610旋转。这样，马达驱动单元690可以防止中间存储设备694耗尽。
118.电池供电的电动窗帘600(例如，马达驱动单元690)可以包括位于卷管610的外部的内轴承620和外轴承640。内轴承620和外轴承640可以是非金属(例如，塑料)套筒轴承。内轴承620和外轴承640可以被束缚在卷管610与安装支架630之间。内轴承620可以接合马达驱动单元壳体680。内轴承620可操作性地联接到马达驱动单元壳体680。例如，内轴承620可以限定花键(未示出)，所述花键被配置为被围绕马达驱动单元壳体680的周边的凹槽688接纳。内轴承620可以压配合到马达驱动单元壳体680上。外轴承640可以接合卷管610。外轴承640可以操作性地联接到卷管610。外轴承640可与卷管610一起旋转。外轴承640可以被压配合成与卷管610接合。例如，外轴承640可以接合卷管610的多个花键612。当卷管610旋转时，内轴承620可以与马达驱动单元壳体680保持固定。换句话说，卷管610和外轴承640可以围绕内轴承620和马达驱动单元壳体680旋转。
119.例如，电池660可被配置为从卷管610移除，例如同时马达驱动单元壳体680保持与安装支架630接合。即，电池660可被配置为当电池供电的电动窗帘600处于枢转位置时从卷管610移除。内轴承620的内径可以大于电池660和/或电池座670的外径。
120.电池供电的电动窗帘600(例如，马达驱动单元690)可以包括电池座670和盖650。例如，马达驱动单元690可以包括电池座670和盖650。当电池670向马达驱动单元690和/或盖650供电时，电池座670和盖650可以使电池660牢固地固定在适当的位置。电池座670可被配置为将电池660夹在一起(例如，如图8a所示)，使得可以同时(例如，一起)从电池供电的电动窗帘600移除电池660。
121.电池座670可接纳在马达驱动单元690的马达驱动单元空腔689中。马达驱动单元空腔689可以在纵向方向l上从马达驱动单元690(例如，马达驱动单元壳体680)的端部681延伸到马达驱动单元690的内壁683。马达驱动单元空腔689可以在端部681是打开的。马达
驱动单元690可接纳在卷管空腔615内。卷管空腔615可以在卷管610的端部附近是打开的。卷管空腔615可以沿卷管610的整个长度在纵向方向l上延伸。盖650可被配置为将端部681覆盖到马达驱动单元空腔689。例如，盖650可以接纳(例如，至少部分地)在马达驱动单元空腔689内。盖650可以包括一个或多个无线通信部件，诸如无线通信电路(例如，控制接口印刷电路板654)和/或天线(例如，诸如图29所示的天线1545)。无线通信电路和/或天线可以配置为经由无线信号(诸如射频(rf)信号)向/从外部控制设备传送(例如，发送和接收)消息。盖650可以包括按钮652、安装到控制接口印刷电路板654的一个或多个无线通信电路、以及电联接到控制接口印刷电路板654的电触点656。电触点656可以是正电触点，例如，如图8a所示。替代地，电触点656可以是负电触点。盖650可以包括开关655(例如，机械触觉开关)，所述开关安装到控制接口印刷电路板654并且被配置为响应于按钮652的致动而致动。按钮652可以作为光管(例如，可以是半透明的或透明的)操作，并且可以由安装到控制接口印刷电路板654的led(未示出)照亮。
122.盖650可以包括开关或按钮(例如，图1b所示的按钮154)，其被配置为当卷管610不处于操作位置时禁用(例如，自动禁用)马达驱动单元690对马达696的操作。开关或按钮可以禁用马达驱动单元690的马达696的操作，例如，当卷管610从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时。当卷管610到达操作位置时，开关或按钮可以启用马达696的操作。
123.盖650还可以包括位置检测电路(例如，诸如图29所示的位置检测电路1546等)，用于检测卷管610何时不处于操作位置并停用(例如，自动停用)马达驱动单元690对马达696的操作，(例如，而不是包括用于停用马达驱动单元的开关或按钮)。例如，位置检测电路可以包括磁性感测电路(例如，霍尔效应传感器电路)，其被配置为检测盖650何时处于延伸位置并且不紧邻位于安装支架630的臂632的内部的磁体675。例如，位置检测电路可以检测盖650与磁体675的接近程度。马达驱动单元690可以响应于来自位置检测电路的信号而禁用马达696的操作，使得当卷管610不处于操作位置时不能升高或降低覆盖材料。可以禁用马达驱动单元690的马达696的操作，例如，当卷管610从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时。可以在卷管610处于操作位置时响应于位置检测电路而启用驱动组件690的马达696的操作。例如，位置检测电路还可以包括ir传感器、开关等。
124.电池660可以位于盖650(例如，电池供电的电动窗帘600的马达驱动单元690的无线通信电路)与马达驱动单元690的马达驱动印刷电路板692之间。例如，盖650中的无线通信电路可以位于安装在卷管610中的电池660的第一端部，并且马达驱动单元690可以位于电池660的相反的第二端部。
125.无线通信电路可以电联接到盖650内的天线。天线可以是位于控制接口印刷电路板654上(例如，围绕其外围)的环形天线。替代地，天线可以是单极天线。天线可以被定位靠近支架630与卷管610之间的空隙605。例如，天线可以与空隙605对准。天线可以通过空隙605发送和/或接收rf信号。空隙605包括非金属部件，使得射频干扰和/或屏蔽被最小化。例如，电池供电的电动窗帘600可以在空隙605处不包括金属部件。内轴承620和/或外轴承640可以设置在空隙605内或靠近空隙。
126.卷管610与支架630之间的空隙605也可被配置为在枢转位置实现卷管610与支架630之间的预定容差(例如，角度错位容差)。例如，当电池供电的电动窗帘600处于枢转位置时，空隙605可以使卷管610的一部分比卷管610的另一部分更靠近支架630(例如，不接触支
架630)。当电池供电的电动窗帘600处于枢转位置时，空隙605可被配置为使得卷管610不邻接支架630。
127.马达驱动单元690可包括弹簧682，所述弹簧可从马达驱动单元690的内壁683延伸。弹簧682可被配置为邻接电池660中的一个电池并向其施加力，例如使得电池660在安装在马达驱动单元空腔689内的同时保持彼此接触。弹簧682可以经由导线684电联接到马达驱动印刷电路板692。弹簧682可以是负电触点，例如，如图8a所示。替代地，弹簧682可以是正电触点。弹簧682可被配置为向电池660施加力以保持电池660与弹簧682和盖650的电触点656的电连接。
128.电触点656可以电连接到控制接口印刷电路板654。按钮652可以是背光的。例如，按钮652可以包括由盖650内的led照亮并安装到控制接口印刷电路板654的光管。按钮652可以被配置为使用户能够配置(例如，改变一个或多个设置、关联等)电池供电的电动窗帘600的马达驱动单元690。例如，按钮652可以使用户能够配置控制接口印刷电路板654和/或马达驱动印刷电路板692。按钮652可以被配置为使用户能够将电池供电的电动窗帘600与遥控设备配对，以允许遥控设备与安装到盖650中的控制接口印刷电路板654的无线通信电路之间的无线通信。按钮652可以被配置为向用户提供状态指示。例如，控制按钮652可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。按钮652可以被配置为指示(例如，经由状态指示)马达驱动单元690是否处于编程模式。
129.控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板692可以进行电连接。例如，电池供电的电动窗帘600可以包括带状线缆686。带状线缆686可以附接到控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板692。带状线缆686可以被配置为电连接控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板692。带状线缆686可以终止于控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板692。例如，带状线缆686可以在空腔615内延伸。带状线缆686可以包括用于将电力从电池660提供到控制接口印刷电路板654的和/或马达驱动印刷电路板692的电导体。带状线缆686可以包括用于在控制接口印刷电路板654与马达驱动印刷电路板692之间传导控制信号(例如，用于传输一个或多个消息)的电导体。例如，带状线缆686可以被配置为在控制接口印刷电路板654与马达驱动印刷电路板692之间传导功率信号和/或控制信号。马达控制单元690可以包括保持器685，所述保持器被配置为将带状线缆686保持在马达驱动单元空腔689内。例如，保持器685可以在电池座670和/或电池660安装在其中时防止带状线缆686被压入到马达驱动单元空腔689中。替代地，无线通信电路可以安装到马达驱动印刷电路板692(例如，而不是控制接口印刷电路板654)，而天线可以位于控制接口印刷电路板654上。例如，控制接口印刷电路板654上的天线可以经由同轴线缆(例如，其可以代替带状线缆686和/或作为带状线缆686的补充而包括在内)电联接到马达驱动印刷电路板692上的无线通信电路。
130.图9a、图9b和图9c描绘了示例性电池供电的电动窗帘600的惰轮端部。图9a是侧视图，并且图9b是示例性电池供电的电动窗帘600的惰轮端部的俯视图。图9c是卷管610的惰轮端部的透视图。安装支架631(例如，与安装支架630)可被配置为将电池供电的电动窗帘600附接到水平结构(例如，诸如天花板)。安装支架631可限定基部639和臂637。安装支架631可以是固定的或者可被配置为在操作位置与延伸位置之间转换(例如，诸如安装支架630)。臂637可包括被配置为接纳卷管610的端部的附接构件619。臂637(例如，附接构件
619)可以限定空腔612。基部639可被配置为将安装支架631附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电池供电的电动窗帘600被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架631附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架631的臂637可以从基部639水平地(例如，在径向方向r上)延伸。当安装支架631附接到诸如天花板的水平结构时，安装支架631的臂637可以从基部639竖直地(例如，在横向方向t上)延伸。
131.电池供电的电动窗帘600可以包括惰轮组件601。惰轮组件601可包括惰轮轴614和惰轮联接器643。惰轮轴614可被配置为支撑电池供电的电动窗帘600的惰轮端部。惰轮轴614可限定惰轮臂613和惰轮基部611。惰轮轴614可以由卷管610接纳。例如，惰轮臂613可以在卷管610(例如，空腔615)内延伸。例如，卷管610的空腔615可以在两个端部是打开的。电池供电的电动窗帘600的惰轮端部处的空腔615可以经覆盖件642覆盖。惰轮轴614(例如，惰轮臂613)可以延伸穿过覆盖件642。惰轮轴614(例如，惰轮基部611)可以被安装支架631中的空腔612接纳(例如，以束缚方式接纳)。
132.当卷管的惰轮端部由安装支架631支撑时，惰轮轴614(例如，惰轮基部611)可限定靠近安装支架631的枢转表面609。枢转表面609可以弯曲以使卷管610能够围绕其惰轮端部在操作位置与枢转位置之间枢转。例如，枢转表面609可以限定凸面。枢转表面609可被配置为实现惰轮基部611与空腔612之间的预定容差(例如，角度错位容差)，例如，当卷管610处于枢转位置时。例如，当电池供电的电动窗帘600处于枢转位置时，枢转表面609可以使惰轮基部611能够保持接合(例如，固定)在安装支架631的空腔612内。枢转表面609的不同部分可被配置为邻接空腔612的内表面607，例如，当电池供电的电动窗帘600在操作位置与枢转位置之间移动时。
133.惰轮基部611可限定盘部分691和从盘部分691延伸的延伸部693。枢转表面609可以位于延伸部693上。延伸部693可以限定边缘623、625和凸片699。凸片699可被配置为在横向方向t上延伸超过盘部分691的外周边。凸片699可以限定弯曲的底边缘621。弯曲的底边缘621可以在边缘623、625之间延伸。凸片699可被配置为将卷管610的惰轮端部固定在安装支架631内。例如，凸片699可被配置为接纳在安装支架631中(例如，空腔612中)的凹口627(例如，诸如图16所示的凹口934)内。凹口627可位于空腔612内远离基部639。凸片699可被配置为防止卷管610例如在纵向方向l上从安装支架631卸下。凸片699可被配置为当卷管610处于操作位置、处于枢转位置以及在操作位置与枢转位置之间时安置在凹口627内。凹口627可被配置为防止卷管在纵向方向l上移动。
134.惰轮轴614可以在卷管610旋转时保持固定。电池供电的电动窗帘600可以包括惰轮轴承644。惰轮轴承644可被配置为支撑卷管610，同时使卷管610能够围绕惰轮轴614旋转。惰轮轴承644可以是滚子轴承(例如，诸如球轴承、圆柱轴承等)。惰轮联接器643可被配置为将卷管610操作性地联接到惰轮轴承644。例如，惰轮联接器643可被配置为接合(例如，与其啮合)卷管610上的多个花键612，使得惰轮联接器643与卷管610一起旋转。惰轮联接器643可被配置为将卷管610的重量传递到惰轮轴614。
135.电池供电的电动窗帘600可以包括弹簧辅助组件616(例如，扭转弹簧组件)。弹簧辅助组件616可包括弹簧617(例如，扭转弹簧)、支架联接部分618和卷管联接部分608。支架联接部分618可附接到惰轮轴614(例如，惰轮臂613)，使得支架联接部分618在卷管610旋转
时保持固定。卷管联接部分608可操作性地联接到卷管610(例如，花键612)，使得卷管联接部分608与卷管610一起旋转。弹簧617可在一个端部附接到支架联接部分618，并且在另一个端部附接到卷管联接部分608。弹簧617可被配置为随着卷管610旋转而卷绕和展开(例如，取决于旋转方向)。例如，由弹簧617施加到卷管610的扭矩可以随着卷管旋转而改变。
136.弹簧辅助组件616可被配置为辅助马达驱动单元690操作电池供电的电动窗帘600。例如，弹簧辅助组件616可以减少马达驱动单元690升高和/或降低电池供电的电动窗帘600的覆盖材料所需的扭矩。弹簧辅助组件616可以例如通过辅助马达驱动单元690来延长电池660的寿命。弹簧辅助组件616可以联接到卷管610，用于在与马达驱动单元690在卷管610上提供的扭矩的方向相反的方向上，在卷管610上提供恒定扭矩。例如，弹簧辅助组件616可以在卷管610上提供与由马达驱动单元690提供的扭矩相反的扭矩，以将覆盖材料升高到大约在完全闭合位置与完全打开位置之间的中间位置，而无需马达单元690提供大量能量。由弹簧辅助组件616施加在卷管610上的扭矩可以随着覆盖材料的降低而增加。由弹簧辅助组件616施加的这种递增扭矩可以平衡由更多的从卷管610悬挂的覆盖材料产生的递增扭矩。由弹簧辅助组件616施加的扭矩与由覆盖材料施加的扭矩之间的平衡可使马达驱动单元690上的扭矩基本上恒定。例如，弹簧辅助组件616可被配置为使得马达驱动单元690可以在覆盖材料被升高和降低(例如，在升高位置与降低位置之间操作)时在基本上恒定的扭矩下操作。
137.弹簧辅助组件616可以在将覆盖材料升高到中间位置以上到完全打开位置时辅助马达驱动单元690，并且弹簧辅助组件616可以在覆盖材料从完全打开位置降低到完全闭合位置时对驱动轴提供扭矩，以抵抗覆盖材料的向下运动。马达驱动单元690可以提供扭矩，所述扭矩被配置为在覆盖材料从中间位置降低到完全闭合位置时卷起弹簧辅助组件616。
138.图12a至图12b描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架700。图13a和图13b描绘了处于延伸位置的安装支架700。安装支架700可被配置为附接到结构，例如，诸如墙壁或其他竖直表面(例如，如图1a至图7所示)。
139.安装支架700可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。如图所示，安装支架700可包括固定部分710、平移部分720和滑动部分740。固定部分710可以包括基部712(例如，支脚)和臂714。平移部分720可包括附接构件730，所述附接构件被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部。附接构件730可限定孔口732(例如，附接孔口)。基部712可被配置为将安装支架700附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架700附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架700的臂714可以从基部712水平地(例如，在径向方向r上)延伸。
140.滑动部分740可以联接(例如，滑动地联接)在固定部分710与平移部分720之间。平
移部分720和滑动部分740可被配置为使卷管在操作位置(例如，如图12a和图12b所示)与延伸位置(例如，如图13a和图13b所示)之间平移。平移部分720可以在处于操作位置时靠近基部712并且在处于延伸位置时远离基部712。当平移部分720处于延伸位置时，卷管和/或马达驱动单元壳体的端部可经由孔口732触及(例如，以便更换电池)。
141.固定部分710、平移部分720和滑动部分740可以限定使平移部分720能够在操作位置与延伸位置之间平移的一个或多个特征。平移部分720和滑动部分740可被配置为在径向方向r上从操作位置移动到延伸位置(例如，在与臂714从基部712延伸的方向相同的方向上)。平移部分720可以限定被配置为与滑动部分740上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征，并且滑动部分740可以限定被配置为与固定部分710上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征。
142.固定部分710的臂714可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨711和下滑轨713)。上滑轨711和下滑轨713可以从臂714的内表面715突出。滑动部分740可以限定一个或多个通道(例如，上通道741和下通道743)。上通道741可被配置为接纳上滑轨711，并且下通道743可被配置为接纳下滑轨713。当平移部分720在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分740可以沿着上滑轨711和下滑轨713平移。此外，滑动部分740可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨749)，并且臂714可以限定一个或多个通道(例如，中间通道719)。中间滑轨729可以在上通道721与下通道723之间从滑动部分740突出。中间通道719可以位于上滑轨711与下滑轨713之间。中间通道719可被配置为接纳中间滑轨729。当平移部分720在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分740可以沿着中间滑轨729平移。
143.滑动部分740可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨742和下滑轨744)。上滑轨742和下滑轨744可以从滑动部分740突出。平移部分720可以限定一个或多个通道(例如，上通道722和下通道724)。上通道722可被配置为接纳上滑轨742，并且下通道724可被配置为接纳下滑轨744。当平移部分720在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分720可以沿着上滑轨742和下滑轨744平移。此外，平移部分720可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨727)，并且滑动部分740可以限定一个或多个通道(例如，中间通道747)。中间滑轨727可以在上通道722与下通道724之间从平移部分720突出。中间通道747可以位于上滑轨742与下滑轨744之间。中间通道747可被配置为接纳中间滑轨727。当平移部分720在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分720(例如，中间通道747)可以沿着中间滑轨727平移。
144.安装支架700可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架700(例如，滑动部分740)可以限定一个或多个锁定凸片(例如，锁定凸片745和锁定凸片760)。固定部分710可以限定被配置为接纳锁定凸片745的一个或多个凹陷。例如，臂714可以限定操作位置空腔762和延伸位置空腔764。操作位置空腔762可以限定凹部(例如，卡位)，当卷管处于操作位置时，所述凹部接纳锁定凸片745。操作位置空腔762可被配置为接纳锁定凸片745以将卷管保持(例如，锁定)在延伸位置。延伸位置空腔764可以限定凹部，当卷管处于延伸位置时，所述凹部接纳锁定凸片745。延伸位置空腔764可被配置为接纳锁定凸片745以将卷管保持(例如，锁定)在延伸位置。例如，延伸位置空腔764和锁定凸片745可被配置为防止卷管滑出而不与安装支架700接合。
145.锁定凸片745可被配置为当卷管处于操作位置时接合操作位置空腔762。锁定凸片745可被配置为当卷管处于延伸位置时接合延伸位置空腔764。例如，锁定凸片745(例如，锁
定凸片745的远侧部分)可被配置为在操作位置空腔762与延伸位置空腔764之间邻接臂714的内表面715。换句话说，当卷管在操作位置与延伸位置之间操作时，锁定凸片745可以沿着内表面715滑动。臂714(例如，内表面715)可以限定被配置为接纳锁定凸片745的内通道717。例如，当卷管在操作位置与延伸位置之间操作时，锁定凸片745可以接纳在内通道717内并沿着内通道滑动。内通道717可被配置为防止卷管在处于操作位置时被拉出而不与安装支架745接合。例如，内通道717可以限定远离基部712的壁(未示出)。所述壁可被配置为防止卷管平移超出延伸位置。例如，当卷管处于延伸位置时和/或当在卷管处于延伸位置时向其施加径向力时，锁定凸片745可以邻接所述壁。
146.锁定凸片760可被配置为接合平移部分730的内表面734。内表面734可以限定孔口732。锁定凸片760可被配置为当卷管处于操作位置时接合平移部分730(例如，内表面734)。平移部分730可以限定被配置为当卷管在操作位置与延伸位置之间操作时接纳锁定凸片760的一个或多个凹陷。
147.锁定凸片745和锁定凸片760可被配置为将卷管固定在操作位置。锁定凸片745和锁定凸片760可被配置为防止卷管从操作位置意外脱离。例如，锁定凸片745和操作位置空腔762可被配置为抵抗径向方向上的第一阈值力。此外，锁定凸片760可被配置为抵抗径向方向上的第二阈值力。第一阈值力和第二阈值力可以相同。当在径向方向上施加大于第一阈值力的力时，锁定凸片745可以从操作位置空腔762释放(例如，脱离)，使得卷管可以被移动到延伸位置。锁定凸片745可以沿着内表面滑动直到其到达延伸位置空腔764。例如，锁定凸片745可被配置为在操作位置空腔762与延伸位置空腔764之间沿着内表面滑动。当在径向方向上施加大于第二阈值力的力时，锁定凸片760可以从平移部分730(例如，内壁734)释放(例如，脱离)，使得卷管可以被移动到延伸位置。
148.锁定凸片745可被配置为将卷管固定在延伸位置。锁定凸片745和延伸位置空腔764可以提供防止卷管延伸超过延伸位置的强制锁定。锁定凸片745和延伸位置空腔764可被配置为使卷管能够从延伸位置释放并朝向操作位置平移返回。锁定凸片745和延伸位置空腔762可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架700接合，例如当卷管处于延伸位置时。安装支架700可以包括释放按钮(未示出)，所述释放按钮使平移部分720能够从操作位置释放，从而可以将其移动到延伸位置。安装支架700可以包括使平移部分720能够与固定部分710脱离的脱离按钮(例如，图26a所示的端部部分1078)。例如，脱离按钮的操作可以使平移部分720与固定部分710分离。
149.例如，安装支架700可以用在卷管的两侧，例如使得卷管滑动远离结构。例如，卷管的相反端部上的安装支架700可以翻转180度，使得基部712也附接至结构。替代地，安装支架700可以用在卷管的一个端部，使得卷管枢转远离结构。安装支架700可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架700可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架被示出为从臂714的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架700可被配置为在臂714的第一侧接纳一个卷管并在臂714的相反的第二侧接纳另一个卷管。中心支架可以限定滑动地联接到臂714的两侧的平移部分和/或滑动部分(例如，诸如平移部分720和/或滑动部分740)。中心支架可以限定位于臂714的两侧上的滑轨(例如，诸如上滑轨711和下滑轨713)。每个平移部分和/或滑动部分可以独立地滑动，例如使得可以在卷管中的一个卷管保持在操作位置的同时可以触及另一个卷管的端部(例如，在延伸位置)。
150.图14a至图14b描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架800。图15a和图15b描绘了处于延伸位置的安装支架800。安装支架800可被配置为附接到结构，例如，天花板、窗框的头部边框或其他水平结构(例如，诸如图8a、图8b和图9所示)。
151.安装支架800可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。如图所示，安装支架800可包括固定部分810、平移部分820和滑动部分840。固定部分810可以包括基部812(例如，支脚)和臂814。平移部分820可包括附接构件830，所述附接构件被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部。附接构件830可限定孔口832(例如，附接孔口)。基部812可被配置为将安装支架800附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架800附接到诸如天花板或窗框的头部边框的水平结构时，安装支架800的臂814可以从基部812竖直地(例如，在横向方向t上)延伸。
152.滑动部分840可以联接(例如，滑动地联接)在固定部分710与平移部分720之间。平移部分820可被配置为在操作位置(例如，如图14a和图14b所示)与延伸位置(例如，如图15a和图15b所示)之间平移。平移部分820可以在处于操作位置时靠近基部812(例如，与其对准)并且在处于延伸位置时远离基部812。当平移部分820处于延伸位置时，卷管和/或马达驱动单元壳体的端部可经由孔口832触及(例如，以便更换电池)。
153.固定部分810、平移部分820和滑动部分840可以限定使平移部分820能够在操作位置与延伸位置之间平移的一个或多个特征。平移部分820和滑动部分840可被配置为在径向方向r上从操作位置移动到延伸位置(例如，在与臂814从基部812延伸的方向呈90度的方向上)。固定部分810可以限定第一滑轨811。第一滑轨811可被配置为接合滑动部分840。滑动部分840可以限定被配置为接纳第一滑轨811的第一通道842。平移部分820可以限定被配置为与固定部分810上的一个或多个特征配合的一个或多个对应特征。第一滑轨811可以从臂814的内表面815突出。滑动部分840可以限定被配置为接合平移部分820的第二滑轨844。平移部分820可以限定被配置为接纳第二滑轨844的第二通道822。平移部分820可以沿着第二滑轨844平移，并且滑动部分840可以沿着第一滑轨811在操作位置与延伸位置之间平移。
154.安装支架800可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架800可以限定一个或多个锁定凸片(未示出)。例如，滑动部分840可以限定第一锁定凸片，并且平移部分820可以限定第二锁定凸片。固定部分820可以限定被配置为接纳滑动部分840上的第一锁定凸片的凹陷。例如，臂814可以限定操作位置臂空腔(未示出)、延伸位置臂空腔，并且滑轨可以限定第一滑轨空腔846和第二滑轨空腔848。操作位置臂空腔可以限定接纳第一锁定凸片的凹部(例如，卡位)并且第一滑轨空腔846可以限定接纳第二锁定凸片的凹部，以便将卷管保持在操作位置。第二滑轨空腔848可限定防止卷管滑出而不与安装支架800接合的锁。
155.滑轨上的第一锁定凸片可以接合延伸位置臂空腔，并且平移部分820上的第二锁定凸片可被配置为当卷管处于操作位置时接合第二滑轨空腔848。例如，滑轨上的第一锁定凸片可被配置为在操作位置臂空腔与延伸位置臂空腔之间邻接臂814的内表面815。换句话说，当卷管在操作位置与延伸位置之间操作时，第一锁定凸片可以沿着内表面815滑动。
156.第一锁定凸片和第二锁定凸片可被配置为将卷管固定在操作位置。第一锁定凸片和第二锁定凸片可被配置为防止卷管从操作位置意外脱离。例如，第一锁定凸片和操作位置臂空腔以及第二锁定凸片和第一滑轨空腔846可被配置为抵抗径向方向上的阈值力。当在径向方向上施加大于阈值力的力时，第一锁定凸片可以从操作位置臂空腔释放并且第二锁定凸片可以从第一滑轨空腔846释放，使得卷管可以被移动到延伸位置。第一锁定凸片可以沿着内表面815滑动直到其到达延伸位置臂空腔。第二锁定凸片可以沿着滑动部分840滑动直到其到达第二滑轨空腔848。
157.第一锁定凸片和第二锁定凸片可被配置为将卷管固定在延伸位置。第一锁定凸片和延伸位置臂空腔可被配置为防止滑动部分840被拉出而不与安装支架800接合，例如当卷管处于延伸位置时。第二锁定凸片和第二滑轨空腔848可被配置为防止平移部分820被拉出而不与滑动部分840和安装支架800接合，例如，当卷管处于延伸位置时。安装支架800可以包括一个或多个释放按钮(未示出)，所述一个或多个释放按钮使平移部分820能够从操作位置释放，使得可以将其移动到延伸位置。安装支架800可以包括使平移部分820能够从滑动部分840脱离和/或使滑动部分840能够从固定部分810脱离的脱离按钮(未示出)。
158.例如，安装支架800可以用在卷管的两侧，例如使得卷管滑动远离窗。例如，卷管的相反端部上的安装支架800可以翻转180度，使得其呈另一安装支架的镜像。替代地，安装支架800可以用在卷管的一个端部，使得卷管枢转远离所述窗。安装支架800可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架800可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架800被示出为从臂814的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架800可被配置为在臂814的第一侧接纳一个卷管并在臂814的相反的第二侧接纳另一个卷管。中心支架可以限定位于臂814的两侧的平移部分(例如，诸如平移部分820等)和滑轨(例如，滑动部分840)。平移部分和/或滑轨中的每一者可以独立地滑动，例如使得可以在卷管中的一个卷管保持在操作位置的同时可以触及另一个卷管的端部(例如，在延伸位置)。
159.图16描绘了与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架900。安装支架900可被配置为接纳电池供电的电动窗帘的惰轮端部。安装支架900可被配置为附接到墙壁或其他竖直表面(例如，如图1a至图7所示)。安装支架900可被配置为附接到天花板或其他水平结构(例如，如图8a、图8b和图9所示)。
160.安装支架900可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。
161.安装支架900可以包括基部912(例如，支脚)、臂914和被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部的附接构件930。附接构件930可限定孔口932(例如，诸如图9a和图
9b所示的空腔612)和一个或多个凹口934(例如，诸如图9a所示的凹口627)。孔口932可称为附接孔口。凹口934可被配置为保持卷管和防止其从安装支架900脱离(例如，意外脱离)。例如，凹口934中的一个凹口可以接纳安装在卷管内的惰轮轴(例如，诸如图9a、图9b和图9c所示的惰轮轴614)的凸片(例如，诸如图9a和图9c所示的凸片699)。基部912可被配置为将安装支架900附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架900附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架900的臂914可以从基部912水平地(例如，在径向方向r上)延伸。基部覆盖件916可被配置为可拆卸地安装在安装支架900的基部912上方。基部覆盖件916可被配置为覆盖和/或遮挡基部912。
162.平移部分920可被配置为在操作位置(例如，如图16所示)和延伸位置之间平移。平移部分920可以在处于操作位置时靠近基部912(例如，与其对准)并且在处于延伸位置时远离基部912。当平移部分920处于延伸位置时，可经由孔口932触及卷管的端部(例如，惰轮端部)。
163.安装支架900可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架900可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架900被示出为从臂914的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架900可被配置为在臂914的第一侧接纳一个卷管并在臂914的相反的第二侧接纳另一个卷管。中心支架可以限定位于臂914的一侧上的平移部分(例如，诸如平移部分720等)。平移部分可以滑动，例如使得可以触及卷管中的一个的端部(例如，在延伸位置)。
164.图17a至图17b描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架1000。图18a和图18b描绘了处于延伸位置的安装支架1000。图19a和图19b是安装支架1000的分解图。安装支架1000可被配置为附接到结构，例如，诸如墙壁或其他竖直表面(例如，如图1a至图7所示)。
165.安装支架1000可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。如图所示，安装支架1000可包括固定部分1010、平移部分1020和滑动部分1040。固定部分1010可以包括基部1012(例如，支脚)和臂1014。平移部分1020可包括附接构件1030，所述附接构件被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部。附接构件1030可限定由边沿1034围绕的孔口1032(例如，附接孔口)。附接构件1030可包括多个齿1036，所述多个齿被配置为接合卷管和/或马达驱动单元壳体的所述端部的相应特征。
166.基部1012可被配置为将安装支架1000附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架1000附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架1000的臂1014可以从基部1012水平地(例如，在径向方向r上)延伸。基部1012可以包括孔穴(例如，诸如孔穴1152)，所述孔穴被配置为接纳用于将安装支架1000固定到结构的
紧固件(未示出)。安装支架1000可以包括基部覆盖件1050，所述基部覆盖件可被配置为可拆卸地安装在基部1012上，例如，以用于覆盖和/或遮挡基部1012。
167.滑动部分1040可以联接(例如，滑动地联接)在固定部分1010与平移部分1020之间。平移部分1020和滑动部分1040可被配置为使卷管在操作位置(例如，如图17a和图17b所示)与延伸位置(例如，如图18a和图18b所示)之间平移。平移部分1020可以在处于操作位置时靠近基部1012并且在处于延伸位置时远离基部1012。当平移部分1020处于延伸位置时，卷管和/或马达驱动单元壳体的端部可经由孔口1032触及(例如，以便更换电池)。
168.固定部分1010、平移部分1020和滑动部分1040可以限定使平移部分1020能够在操作位置与延伸位置之间平移的一个或多个特征。平移部分1020和滑动部分1040可被配置为在径向方向r上从操作位置移动到延伸位置(例如，在与臂1014从基部1012延伸的方向相同的方向上)。平移部分1020可以限定被配置为与滑动部分1040上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征，并且滑动部分1040可以限定被配置为与固定部分1010上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征。
169.固定部分1010的臂1014可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1011和下滑轨1013)。上滑轨1011和下滑轨1013可以从臂1014的内表面1015突出。滑动部分1040可以限定一个或多个通道(例如，上通道1041和下通道1043)。上通道1041可被配置为接纳上滑轨1011，并且下通道1043可被配置为接纳下滑轨1013。当平移部分1020在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1040可以沿着上滑轨1011和下滑轨1013平移。此外，滑动部分1040可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1049)，并且臂1014可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1019)。中间滑轨1029可以在上通道1021与下通道1023之间从滑动部分1040突出。中间通道1019可以位于上滑轨1011与下滑轨1013之间。中间通道1019可被配置为接纳中间滑轨1029。当平移部分1020在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1040可以沿着中间滑轨1029平移。
170.滑动部分1040可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1042和下滑轨1044)。上滑轨1042和下滑轨1044可以从滑动部分1040突出。平移部分1020可以限定一个或多个通道(例如，上通道1022和下通道1024)。上通道1022可被配置为接纳上滑轨1042，并且下通道1024可被配置为接纳下滑轨1044。当平移部分1020在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1020可以沿着上滑轨1042和下滑轨1044平移。此外，平移部分1020可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1027)，并且滑动部分1040可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1047)。中间滑轨1027可以在上通道1022与下通道1024之间从平移部分1020突出。中间通道1047可以位于上滑轨1042与下滑轨1044之间。中间通道1047可被配置为接纳中间滑轨1027。当平移部分1047在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1020可以沿着中间滑轨1027平移。
171.安装支架1000可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架1000(例如，滑动部分1040)可以限定第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065。固定部分1010和平移部分120可以各自限定被配置为接纳第一锁定凸片1060的一个或多个凹陷。例如，固定部分1010(例如，臂1014)可以限定操作位置空腔1062和延伸位置空腔1064，并且平移部分1020可以限定操作位置空腔1066和延伸位置空腔1068。固定部分1010的操作位置空腔1062以及平移部分1020的操作位置空腔1066可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部
被配置为当卷管处于工作位置时分别接纳第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065。固定部分1010的延伸位置空腔1064以及平移部分1020的延伸位置空腔1068可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部被配置为当卷管处于延伸位置时分别接纳第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065。固定部分1010的操作位置空腔1062和平移部分1020的操作位置空腔1066可被配置为接纳相应的锁定凸片1060、1065以将卷管保持(例如，锁定)在操作位置。固定部分1010的延伸位置空腔1064和平移部分1020的延伸位置空腔1068可被配置为接纳相应的锁定凸片1060、1065以将卷管保持(例如，锁定)在延伸位置。例如，延伸位置空腔1064、1068和相应的锁定凸片1060、1065可被配置为防止卷管滑出而不与安装支架1000接合。
172.第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可被配置为当卷管处于操作位置时接合相应的操作位置空腔1062、1066。第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可被配置为当卷管处于延伸位置时接合相应的延伸位置空腔1064、1068。例如，第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065(例如，锁定凸片的远侧部分)可被配置为当安装支架1000在操作位置和延伸位置之间转换时分别接纳在(例如，并且沿其滑动)固定部分1010中的内通道1016和平移部分1020中的内通道1026中。内通道1016、1026可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1000接合。例如，内通道1016、1026可以限定相应的壁1018、1028，所述相应的壁被配置为邻接相应的锁定凸片1060、1065以防止卷管平移超出延伸位置。
173.第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可被配置为将卷管固定在操作位置。第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可被配置为防止卷管从操作位置意外脱离。例如，第一锁定凸片1060和固定部分1010的操作位置空腔1062可被配置为抵抗径向方向上的阈值力，并且第二锁定凸片1065和平移部分1020的操作位置空腔1066可被配置为抵抗相反径向方向上的阈值力。当在径向方向和相反的径向方向上施加大于阈值力的力时，第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可以分别从操作位置空腔1062、1066释放(例如，脱离)，使得卷管可以被移动到延伸位置。第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可以滑动穿过相应的通道1016、1026直到到达相应的延伸位置空腔1064、1068。
174.第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065可被配置为将卷管固定在延伸位置。相应的通道1016、1026的壁1018、1028可以提供与相应的锁定凸片1060、1065的强制锁定，以防止卷管延伸超过延伸位置。例如，当卷管处于延伸位置时和/或当在卷管处于延伸位置时向其施加径向力时，锁定凸片1060、1065可以邻接相应的壁1018、1028。第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065以及相应的延伸位置空腔1064、1068可被配置为使卷管能够从延伸位置释放并朝向操作位置平移返回。第一锁定凸片1060和第二锁定凸片1065以及相应的延伸位置空腔1064、1068可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1000接合，例如当卷管处于延伸位置时。安装支架1000可以包括释放按钮(未示出)，所述释放按钮使平移部分1020和/或滑动部分1040能够从操作位置释放，使得安装支架1000可以平移到延伸位置。安装支架1000可以包括使平移部分1020和/或滑动部分1040能够从固定部分1010脱离的脱离按钮(未示出)。
175.例如，安装支架1000可以用在卷管的两侧，例如使得卷管滑动远离结构。例如，卷管的相反端部上的安装支架1000可以翻转180度，使得基部1012也附接至结构。替代地，安装支架1000可以用在卷管的一个端部，使得卷管枢转远离结构。安装支架1000可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架1000可被配置为接纳两个卷
管的中心支架。尽管安装支架1000被示出为从臂1014的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架1000可被配置为在臂1014的第一侧接纳一个卷管并在臂1014的相反的第二侧接纳另一个卷管。中心支架可以限定位于臂1014的两侧的平移部分和/或滑动部分(例如，诸如平移部分1020和/或滑动部分1040)。中心支架可以限定位于臂1014的两侧上的滑轨(例如，诸如上滑轨1011和下滑轨1013)。平移部分和/或滑动部分中的每一者可以独立地滑动，例如使得可以在卷管中的一个卷管保持在操作位置的同时可以触及另一个卷管的端部(例如，在延伸位置)。
176.图20a至图20b描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架1100。图21a和图21b描绘了处于延伸位置的安装支架1100。图22a和图22b是处于延伸位置的安装支架1100的分解图。安装支架1100可被配置为附接到结构，例如，诸如天花板、窗框的头部边框或其他水平表面(例如，如图8a、图8b和图9所示)。
177.安装支架1100可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。如图所示，安装支架1100可包括固定部分1110、平移部分1120和滑动部分1140。固定部分1010可以包括基部1112(例如，支脚)和臂1114。平移部分1120可包括附接构件1130，所述附接构件被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部。附接构件1130可限定由边沿1134围绕的孔口1132(例如，附接孔口)。附接构件1130可包括多个齿1136，所述多个齿被配置为接合卷管和/或马达驱动单元壳体的所述端部的相应特征。
178.基部1112可被配置为将安装支架1100附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架1100附接到诸如天花板的水平结构时，安装支架1100的臂1114可以从基部1112竖直地(例如，在横向方向t上)延伸。基部1112可以包括孔穴1152，所述孔穴被配置为接纳用于将安装支架1100固定到结构的紧固件(未示出)。安装支架1100可以包括基部覆盖件1150，所述基部覆盖件可以被配置为可拆卸地安装在基部1112上，例如，以用于覆盖和/或遮挡基部1112。
179.滑动部分1140可以联接(例如，滑动地联接)在固定部分1110与平移部分1120之间。平移部分1120和滑动部分1140可被配置为使卷管在操作位置(例如，如图20a和图20b所示)与延伸位置(例如，如图21a和图21b所示)之间平移。平移部分1120可以在处于操作位置时靠近基部1112并且在处于延伸位置时远离基部1112。当平移部分1120处于延伸位置时，卷管和/或马达驱动单元壳体的端部可经由孔口1132触及(例如，以便更换电池)。
180.固定部分1110、平移部分1120和滑动部分1140可以限定使平移部分1120能够在操作位置与延伸位置之间平移的一个或多个特征。平移部分1120可被配置为在径向方向r上从操作位置移动到延伸位置(例如，在与臂1114从基部1112延伸的方向呈90度的方向上)。平移部分1120可以限定被配置为与滑动部分1140上的一个或多个特征配合的一个或多个
对应的特征，并且滑动部分1140可以限定被配置为与固定部分1110上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征。
181.固定部分1110可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1111和下滑轨1113)。上滑轨1111和下滑轨1113可以从臂1114的内表面1115突出。滑动部分1140可以限定一个或多个通道(例如，上通道1141和下通道1143)。上通道1141可被配置为接纳上滑轨1111，并且下通道1143可被配置为接纳下滑轨1113。当平移部分1120在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1140可以沿着上滑轨1111和下滑轨1113平移。此外，滑动部分1140可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1149)，并且固定部分1110可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1119)。中间滑轨1129可以在上通道1121与下通道1123之间从滑动部分1140突出。中间通道1119可以位于上滑轨1111与下滑轨1113之间。中间通道1119可被配置为接纳中间滑轨1129。当平移部分1120在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1140可以沿着中间滑轨1129平移。
182.滑动部分1140可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1142和下滑轨1144)。上滑轨1142和下滑轨1144可以从滑动部分1140突出。平移部分1120可以限定一个或多个通道(例如，上通道1122和下通道1124)。上通道1122可被配置为接纳上滑轨1142，并且下通道1124可被配置为接纳下滑轨1144。当平移部分1120在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1120可以沿着上滑轨1142和下滑轨1144平移。此外，平移部分1120可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1127)，并且滑动部分1140可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1147)。中间滑轨1127可以在上通道1122与下通道1124之间从平移部分1120突出。中间通道1147可以位于上滑轨1142与下滑轨1144之间。中间通道1147可被配置为接纳中间滑轨1127。当平移部分1147在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1120可以沿着中间滑轨1127平移。
183.安装支架1100可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架1100(例如，滑动部分1140)可以限定第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165。固定部分1110和平移部分120可以各自限定被配置为接纳第一锁定凸片1160的一个或多个凹陷。例如，固定部分1110(例如，臂1114)可以限定操作位置空腔1162和延伸位置空腔1164，并且平移部分1120可以限定操作位置空腔1166和延伸位置空腔1168。固定部分1110的操作位置空腔1162以及平移部分1120的操作位置空腔1166可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部被配置为当卷管处于工作位置时分别接纳第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165。固定部分1110的延伸位置空腔1164以及平移部分1120的延伸位置空腔1168可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部被配置为当卷管处于延伸位置时分别接纳第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165。固定部分1110的操作位置空腔1162和平移部分1120的操作位置空腔1166可被配置为接纳相应的锁定凸片1160、1165以将卷管保持(例如，锁定)在操作位置。固定部分1110的延伸位置空腔1164和平移部分1120的延伸位置空腔1168可被配置为接纳相应的锁定凸片1160、1165以将卷管保持(例如，锁定)在延伸位置。例如，延伸位置空腔1164、1168和相应的锁定凸片1160、1165可被配置为防止卷管滑出而不与安装支架1100接合。
184.第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可被配置为当卷管处于操作位置时接合相应的操作位置空腔1162、1166。第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可被配置为当卷管处于延伸位置时接合相应的延伸位置空腔1164、1168。例如，第一锁定凸片1160和第二锁
定凸片1165(例如，锁定凸片的远侧部分)可被配置为当安装支架1100在操作位置和延伸位置之间转换时分别接纳在(例如，并且沿其滑动)固定部分1110中的内通道1116和平移部分1120中的内通道1126中。内通道1116、1126可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1100接合。例如，内通道1116、1126可以限定相应的壁1118、1128，所述相应的壁被配置为邻接相应的锁定凸片1160、1165以防止卷管平移超出延伸位置。
185.第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可被配置为将卷管固定在操作位置。第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可被配置为防止卷管从操作位置意外脱离。例如，第一锁定凸片1160和固定部分1110的操作位置空腔1162可被配置为抵抗径向方向上的阈值力，并且第二锁定凸片1165和平移部分1120的操作位置空腔1166可被配置为抵抗相反径向方向上的阈值力。当在径向方向和相反的径向方向上施加大于阈值力的力时，第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可以分别从操作位置空腔1162、1166释放(例如，脱离)，使得卷管可以被移动到延伸位置。第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可以滑动穿过相应的内通道1116、1126直到到达相应的延伸位置空腔1164、1168。
186.第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165可被配置为将卷管固定在延伸位置。相应的通道1116、1126的壁1118、1128可以提供与相应的锁定凸片1160、1165的强制锁定，以防止卷管延伸超过延伸位置。例如，当卷管处于延伸位置时和/或当在卷管处于延伸位置时向其施加径向力时，锁定凸片1160、1165可以邻接相应的壁1118、1128。第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165以及相应的延伸位置空腔1164、1168可被配置为使卷管能够从延伸位置释放并朝向操作位置平移返回。第一锁定凸片1160和第二锁定凸片1165以及相应的延伸位置空腔1164、1168可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1100接合，例如当卷管处于延伸位置时。安装支架1100可以包括释放按钮(未示出)，所述释放按钮使平移部分1120和/或滑动部分1140能够从操作位置释放，使得安装支架1100可以平移到延伸位置。安装支架1100可以包括使平移部分1120和/或滑动部分1140能够从固定部分1110脱离的脱离按钮(未示出)。
187.例如，安装支架1100可以用在卷管的两侧，例如使得卷管滑动远离结构。例如，卷管的相反端部上的安装支架1100可以翻转180度，使得基部1112也附接至结构。替代地，安装支架1100可以用在卷管的一个端部，使得卷管枢转远离结构。安装支架1100可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架1100可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架1100被示出为从臂1114的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架1100可被配置为在臂1114的第一侧接纳一个卷管并在臂1114的相反的第二侧接纳另一个卷管。中心支架可以限定位于臂1114的两侧的平移部分和/或滑动部分(例如，诸如平移部分1120和/或滑动部分1140)。中心支架可以限定位于臂1114的两侧上的滑轨(例如，诸如上滑轨1111和下滑轨1113)。平移部分和/或滑动部分中的每一者可以独立地滑动，例如使得可以在卷管中的一个卷管保持在操作位置的同时可以触及另一个卷管的端部(例如，在延伸位置)。
188.图23a至图23b描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电
的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架1200。图24a和图24b描绘了处于延伸位置的安装支架1200。图25a和图25b是处于延伸位置的安装支架1200的分解图。安装支架1200可被配置为附接到结构，例如，诸如窗框的侧边框或其他竖直表面。
189.安装支架1200可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。如图所示，安装支架1200可包括固定部分1210、平移部分1220和滑动部分1240。固定部分1010可以包括后部分1212(例如，基部或支脚)和前部分1214(例如，臂)。平移部分1220可包括附接构件1230，所述附接构件被配置为接纳卷管和/或马达驱动单元壳体的端部。附接构件1230可限定由边沿1234围绕的孔口1232(例如，附接孔口)。附接构件1230可包括多个齿1236，所述多个齿被配置为接合卷管和/或马达驱动单元壳体的所述端部的相应特征。
190.固定部分1210(例如，后部分1212)可被配置为将安装支架1200附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电动窗帘被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。安装支架1200可以附接到诸如窗框的侧边框的竖直结构，使得安装支架1200的前部分1214从后部分1212水平地(例如，在径向方向r上)延伸。固定部分1210(例如，后部分1212)可以包括孔穴1252，所述孔穴被配置为接纳用于将安装支架1200固定到结构的紧固件(未示出)。
191.滑动部分1240可以联接(例如，滑动地联接)在固定部分1210与平移部分1220之间。平移部分1220和滑动部分1240可被配置为使卷管在操作位置(例如，如图23a和图23b所示)与延伸位置(例如，如图24a和图24b所示)之间平移。平移部分1220可以在处于操作位置时靠近后部分1212并且在处于延伸位置时远离后部分1212。当平移部分1220处于延伸位置时，卷管和/或马达驱动单元壳体的端部可经由孔口1232触及(例如，以便更换电池)。
192.固定部分1210、平移部分1220和滑动部分1240可以限定使平移部分1220能够在操作位置与延伸位置之间平移的一个或多个特征。平移部分1220可被配置为在径向方向r上从操作位置移动到延伸位置(例如，在与前部分1214从后部分1212延伸的方向相同的方向上)。平移部分1220可以限定被配置为与滑动部分1240上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征，并且滑动部分1240可以限定被配置为与固定部分1210上的一个或多个特征配合的一个或多个对应的特征。
193.固定部分1210可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1211和下滑轨1213)。上滑轨1211和下滑轨1213可以从固定部分1210的内表面1215突出。滑动部分1240可以限定一个或多个通道(例如，上通道1241和下通道1243)。上通道1241可被配置为接纳上滑轨1211，并且下通道1243可被配置为接纳下滑轨1213。当平移部分1220在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1240可以沿着上滑轨1211和下滑轨1213平移。此外，滑动部分1240可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1249)，并且固定部分1210可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1219)。中间滑轨1229可以在上通道1221与下通道1223之间从滑动部分1240突出。中间通道1219可以位于上滑轨1211与下滑轨1213之间。中间通道1219可被配置为接纳中间滑轨1229。当平移部分1220在操作位置与延伸位置之间移动时，滑动部分1240可以沿着中间滑轨1229平移。
194.滑动部分1240可以限定一个或多个滑轨(例如，上滑轨1242和下滑轨1244)。上滑
轨1242和下滑轨1244可以从滑动部分1240突出。平移部分1220可以限定一个或多个通道(例如，上通道1222和下通道1224)。上通道1222可被配置为接纳上滑轨1242，并且下通道1224可被配置为接纳下滑轨1244。当平移部分1220在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1220可以沿着上滑轨1242和下滑轨1244平移。此外，平移部分1220可以限定一个或多个滑轨(例如，中间滑轨1227)，并且滑动部分1240可以限定一个或多个通道(例如，中间通道1247)。中间滑轨1227可以在上通道1222与下通道1224之间从平移部分1220突出。中间通道1247可以位于上滑轨1242与下滑轨1244之间。中间通道1247可被配置为接纳中间滑轨1227。当平移部分1247在操作位置与延伸位置之间移动时，平移部分1220可以沿着中间滑轨1227平移。
195.安装支架1200可被配置为固定(例如，锁定)在操作位置和延伸位置。安装支架1200(例如，滑动部分1240)可以限定第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265。固定部分1210和平移部分1220可以各自限定被配置为接纳第一锁定凸片1260的一个或多个凹陷。例如，固定部分1210可以限定操作位置空腔1262和延伸位置空腔1264，并且平移部分1220可以限定操作位置空腔1266和延伸位置空腔1268。固定部分1210的操作位置空腔1262以及平移部分1220的操作位置空腔1266可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部被配置为当卷管处于工作位置时分别接纳第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265。固定部分1210的延伸位置空腔1264以及平移部分1220的延伸位置空腔1268可以各自限定凹部(例如，卡位)，所述凹部被配置为当卷管处于延伸位置时分别接纳第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265。固定部分1210的操作位置空腔1262和平移部分1220的操作位置空腔1266可被配置为接纳相应的锁定凸片1260、1265以将卷管保持(例如，锁定)在操作位置。固定部分1210的延伸位置空腔1264和平移部分1220的延伸位置空腔1268可被配置为接纳相应的锁定凸片1260、1265以将卷管保持(例如，锁定)在延伸位置。例如，延伸位置空腔1264、1268和相应的锁定凸片1260、1265可被配置为防止卷管滑出而不与安装支架1200接合。
196.第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可被配置为当卷管处于操作位置时接合相应的操作位置空腔1262、1266。第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可被配置为当卷管处于延伸位置时接合相应的延伸位置空腔1264、1268。例如，第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265(例如，锁定凸片的远侧部分)可被配置为当安装支架1200在操作位置和延伸位置之间转换时分别接纳在(例如，并且沿其滑动)固定部分1210中的内通道1216和平移部分1220中的内通道1226中。内通道1216、1226可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1200接合。例如，内通道1216、1226可以限定相应的壁1218、1228，所述相应的壁被配置为邻接相应的锁定凸片1260、1265以防止卷管平移超出延伸位置。
197.第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可被配置为将卷管固定在操作位置。第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可被配置为防止卷管从操作位置意外脱离。例如，第一锁定凸片1260和固定部分1210的操作位置空腔1262可被配置为抵抗径向方向上的阈值力，并且第二锁定凸片1265和平移部分1220的操作位置空腔1266可被配置为抵抗相反径向方向上的阈值力。当在径向方向和相反的径向方向上施加大于阈值力的力时，第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可以分别从操作位置空腔1262、1266释放(例如，脱离)，使得卷管可以被移动到延伸位置。第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可以滑动穿过相应的内通道1216、1226直到到达相应的延伸位置空腔1264、1268。
198.第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265可被配置为将卷管固定在延伸位置。相应的通道1216、1226的壁1218、1228可以提供与相应的锁定凸片1260、1265的强制锁定，以防止卷管延伸超过延伸位置。例如，当卷管处于延伸位置时和/或当在卷管处于延伸位置时向其施加径向力时，锁定凸片1260、1265可以邻接相应的壁1218、1228。第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265以及相应的延伸位置空腔1264、1268可被配置为使卷管能够从延伸位置释放并朝向操作位置平移返回。第一锁定凸片1260和第二锁定凸片1265以及相应的延伸位置空腔1264、1268可被配置为防止卷管被拉出而不与安装支架1200接合，例如当卷管处于延伸位置时。安装支架1200可以包括释放按钮(未示出)，所述释放按钮使平移部分1220和/或滑动部分1240能够从操作位置释放，使得安装支架1200可以平移到延伸位置。安装支架1200可以包括使平移部分1220和/或滑动部分1240能够从固定部分1210脱离的脱离按钮(未示出)。
199.例如，安装支架1200可以用在卷管的两侧，例如使得卷管滑动远离结构。例如，卷管的相反端部上的安装支架1200可以翻转180度。替代地，安装支架1200可以用在卷管的一个端部，使得卷管枢转远离结构。安装支架1200可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。
200.图26a描绘了处于操作位置的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架1000
′
。安装支架1000
′
可被配置为附接到结构，例如，诸如墙壁或其他竖直表面(例如，如图1a至图7所示)。安装支架1000
′
可以是图17a至图19b所示的安装支架1000的替代版本，并且可具有许多相同的特征和元素。
201.图26a所示的安装支架1000
′
可以包括锁定凸片1070(例如，而非图18b、图19a和图19b所示的第一锁定凸片1060)，所述锁定凸片可以允许将固定部分1010可释放地附接到平移部分1020和固定部分1040。锁定凸片1070可位于滑动部分1040的内通道1047中。当卷管处于操作位置时，锁定凸片1070可以接纳在固定部分1010的操作位置空腔1062中，并且当卷管处于延伸位置时，所述锁定凸片可以接纳在固定部分1010的延伸位置空腔1064中。操作位置空腔1062和延伸位置空腔1064可被配置为接纳锁定凸片1070以分别将卷管保持在操作位置和延伸位置。
202.如图26a所示，锁定凸片1070可以包括臂1072，所述臂延伸到滑动部分1040的中间通道1074中的开口1074中。锁定凸片1070的臂1072可以限定锁定凸片1070的远侧部分1075，当安装支架1000
′
在操作位置与延伸位置之间转换时，所述远侧部分可以接纳在固定部分1010中的内通道1016中(例如，并沿其滑动)。当安装支架1000
′
处于延伸位置时，锁定凸片1070的远侧部分1075可以邻接内通道1016的壁1018，以防止卷管被拉出而不与安装支架1000
′
接合。
203.开口1074可以形成在朝向中间通道1074的端部部分1078延伸的相对延伸部1076之间。端部部分1078可以与滑动部分1040的相邻结构以空隙1079间隔开(例如，不连接到上滑轨1042和下滑轨1044)。端部部分1078可被配置为使滑动部分1040和/或平移部分1020从固定部分1010脱离。当端部部分1078被用户按下时，延伸部1076可弯曲以允许端部部分
1078移动到固定部分1010的内通道1016中并允许臂1072的远侧部分1075与中间通道1016的壁1018脱离，从而允许平移部分1020和滑动部分1040与安装支架1000
′
的固定部分1010脱离。例如，用户可以按下端部部分1078以将卷管从操作位置调节到延伸位置。例如，用户可以按下端部部分1078以将卷管从延伸位置调节到操作位置。
204.安装支架1000
′
可用于将电池供电的电动窗帘安装到结构。例如，安装支架1000
′
的固定部分1010可以安装到结构。惰轮支架(例如，图9a、图9b所示的安装支架631、图27b、图27c所示的安装支架1330和/或图28b至图28d所示的安装支架1430)可以安装到结构。电池供电的电动窗帘的卷管(例如，卷管110、210、310、410、510、5510、610、1310、1410)的惰轮端部可以插入到惰轮支架中。安装支架1000
′
的平移部分1020可以附接至卷管的马达端部。滑动部分1040可以连接到平移部分1020。滑动部分1040可以插入到安装支架1000
′
的固定部分1010中，直到卷管处于操作位置。例如，当惰轮端部保持附接搭配惰轮支架时，卷管可枢转以将滑动部分1040插入到固定部分1010内。尽管相对于安装支架1000
′
描述了将电池供电的电动窗帘安装到结构，但是应当理解，电池供电的电动窗帘可以类似地使用本文所述的具有固定部分、滑动部分和平移部分的任何其他安装支架(例如，安装支架130a、130b、230a、330a、430a、530a、5530a、630、700、800、900、1000、1100、1200)安装到结构。
205.应当理解，图26a所示的锁定凸片1070可用于本文所示和所述的具有固定部分、滑动部分和平移部分的任何其他安装支架(例如，安装支架130a、130b、230a、330a、430a、530a、5530a、630、700、800、900、1000、1100、1200)中。
206.图26b至图26c描绘了处于操作位置(例如，图26b所示)和延伸位置(例如，图26c所示)的与电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600)一起使用的示例性安装支架1000”。安装支架1000”可被配置为附接到结构，例如，诸如墙壁或其他竖直表面(例如，如图1a至图7所示)。安装支架1000”可以是图17a至图19b所示的安装支架1000的替代版本，并且可具有许多相同的特征和元素。
207.图26a所示的安装支架1000”可包括被配置为围绕附接构件1030延伸的带1080。带1080可以限定凸片1082，所述凸片被配置为将安装支架1000”分别固定在操作位置和延伸位置。凸片1082可被配置为邻接附接构件1030的外表面1035以将安装支架1000”固定在操作位置。带1080可以是一块薄金属，并且凸片1082可以由金属小环形成。
208.附接构件1030可限定接近孔口1032的凹口1090。凹口1090可以位于平移部分1020的内通道1026中。凸片1082可被配置为当卷管处于延伸位置时接纳在凹口1090内。可以使用紧固件1085将带1080固定到结构。带1080可以限定位于相应的远侧部分处的孔口1084。孔口1084可被配置为当带1080围绕附接构件1030延伸时位于基部1012的相反侧上。紧固件1085可被配置为延伸穿过孔口1084，例如，以便将带固定到结构。带1080和凹口1090(例如，而非图18b、图19a和图19b所示的第一锁定凸片1060)可以允许例如经由附接构件1030的凹口1090和/或外表面1035将固定部分1010可释放地附接到平移部分1020。
209.虽然本文所示和所述的安装支架130a、130b、230a、230b、330a、330b、430a、430b、530a、530b、5530a、5530b、630、700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200具有圆形前表面，但是
安装支架130a、130b、230a、230b、330a、330b、430a、430b、530a、530b、5530a、5530b、630、700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200也可以具有不同形状的前表面。例如，安装支架130a、130b、230a、230b、330a、330b、430a、430b、530a、530b、5530a、5530b、630、700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200可具有其他形状的前表面，例如，诸如矩形、方形、三角形、卵形或任何合适的形状。此外，安装支架130a、130b、230a、230b、330a、330b、430a、430b、530a、530b、5530a、5530b、630、700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200的侧表面可具有不同的形状，并且可以是平面的或非平面的。此外，安装支架130a、130b、230a、230b、330a、330b、430a、430b、530a、530b、5530a、5530b、630、700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200的表面可以各种颜色、饰面、设计、图案等为特征。
210.尽管安装支架700、800、900、1000、1000
′
、1100、1200在图12a至图26中示出并且在本文中被描述为具有固定部分710、810、910、1010、1110、1210、平移部分720、820、920、1020、1120、1220以及滑动部分740、840、940、1040、1140、1240，但是应当理解，可以省略滑动部分740、840、940、1040、1140、1240。例如，安装支架700、800、900、1000、1100、1200的平移部分720、820、920、1020、1120、1220可以与相应的固定部分710、810、910、1010、1110、1210可操作地接合，以便在操作位置与延伸位置之间操作卷管。
211.图27a至图27c描绘了电池供电的电动窗帘1300(例如，诸如图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600等)的另一示例性惰轮端部。图27a是电池供电的电动窗帘1300的卷管1310的惰轮端部的透视图。图27b是被配置为接纳图27a所示的卷管1310的惰轮端部的示例性安装支架1330的透视图。图27c是示例性电池供电的电动窗帘1300的惰轮端部的前横截面视图。安装支架1330可被配置为(例如，与一个或多个其他安装支架一起)将电池供电的电动窗帘1300附接到结构。例如，安装支架1300可被配置为附接到墙壁或其他竖直结构(例如，如图1a至图7所示)并且/或者可被配置为附接到天花板、窗框的头部边框或其他水平结构(例如，如图8a、图8b和图9所示)。
212.安装支架1300可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管1310，而无需工具。安装支架1330可以限定基部1331(例如，支脚)、臂1332。臂1332可包括被配置为接纳卷管1310的惰轮端部的附接构件1333。安装支架1330的臂1332(例如，附接构件1333)可以限定空腔1334。
213.基部1331可被配置为将安装支架1330附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电池供电的电动窗帘1300被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架1330附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架1330的臂1332可以从基部1331水平地(例如，在径向方向r上)延伸。当安装支架1330附接到诸如天花板的水平结构时，安装支架1330的臂1332可以从基部1331竖直地(例如，在横向方向t上)延伸。基部覆盖件(例如，诸如图16所示的基部覆盖件916)可被配置为可拆卸地安装在安装支架1330的基部1331上方。基部覆盖件可被配置为覆盖和/或遮挡基部1331。
214.电池供电的电动窗帘1300可包括惰轮轴1314和惰轮联接器1343。惰轮轴1314可被配置为支撑电池供电的电动窗帘1300的惰轮端部。惰轮轴1314可以限定惰轮基部1311和惰轮臂1313。惰轮轴1314可以由卷管1310接纳。例如，惰轮臂1313可以在卷管1310内延伸。例如，惰轮臂1313可被配置为接纳在卷管1310的空腔1315内。电池供电的电动窗帘1300的惰轮端部处的空腔1315可以经覆盖件1342覆盖。惰轮轴1314(例如，惰轮臂1313)可以延伸穿过覆盖件1342。惰轮轴1314(例如，惰轮基部1311)可以被安装支架1330中的空腔1334接纳(例如，以束缚方式接纳)。
215.惰轮轴1314可以限定位于惰轮臂1313与惰轮基部1311之间的锥形部分1316。锥形部分1316的直径可以小于惰轮基部1311的直径和惰轮臂1313的直径。锥形部分1316可被配置为使电池供电的电动窗帘1300能够枢转到枢转位置。例如，空腔1334可以限定倒角部分1335。倒角部分1335可以限定靠近(例如，位于其处)附接构件1333的内表面1336的倒角边缘。倒角部分1335可被配置为当电池供电的电动窗帘1300在枢转位置与操作位置之间操作时为惰轮轴1314提供间隙(例如，大约10度)。例如，倒角部分1335可被配置为当电池供电的电动窗帘1300处于枢转位置时防止惰轮轴1314接触安装支架1330的附接构件1333。空腔1330(例如，倒角部分1335)可被配置为将惰轮基部1311引导到空腔1334中。应当理解，倒角部分1335可以呈替代的形状。例如，倒角部分1335可以是呈斜面的、圆角的等。
216.惰轮基部1311可以限定具有多个面1318的多边形(例如，八边形)球体。多个面1318中的每个面均可以沿纵向方向l弯曲，例如，以便提供惰轮轴1314与安装支架1330之间的角度顺应性。例如，惰轮基部1311可以在横向方向t和/或径向方向r上实现与空腔1334的角度错位。空腔1334可以限定具有多个壁1337的多边形(例如，八边形)横截面。多个壁1337中的每个壁可以限定由空腔1334的横截面形成的多边形的一面。多个壁1337中的每个壁可以对应于惰轮基部1311的相邻面。多个面1318中的每个面可以是相同的(例如，具有相同的尺寸)。当惰轮基部1311完全插入到空腔1334中时，面1318中的两个面可以与空腔1334的壁1337对准(例如，与其基本上平行)并邻接。面1318中的两个或更多个面邻接空腔1334的相应壁1337可防止惰轮基部1311随着卷管1310旋转而旋转。惰轮基部1311和空腔1334可限定球形接头。倒角部分1335可以限定对应于多个壁1337的区段。例如，倒角部分1335可以限定对应于多个壁1337的多个均匀形状的区段。应当理解，尽管倒角部分1335在图27a中被示出为被分成多个区段，但是倒角部分1335可替代地被配置为围绕空腔1334的连续倒角。
217.惰轮基部1311可限定远离惰轮臂1313定位的枢转表面1309。当卷管1310的惰轮端部由安装支架1330支撑时，枢转表面1309可以靠近空腔1334的内壁1336。枢转表面1309可以是平坦的或者是弯曲的，以使卷管1310能够围绕其惰轮端部在操作位置与枢转位置之间枢转。枢转表面1309可被配置为邻接空腔1334的内壁1338，例如，当滚轮惰轮基部1311完全插入空腔1334中时。惰轮基部1311和空腔1330可被配置为实现卷管1310和安装支架1330之间的预定容差(例如，角度错位容差)，例如当卷管1310处于枢转位置时。
218.安装支架1330可限定被配置为接纳保持夹1325的狭槽1320。狭槽1320可以位于空腔1334内，例如，在倒角部分1335与空腔1330的内壁1336之间。狭槽1320可以在沿着由横向方向t和径向方向r限定的平面的方向上从空腔1330延伸到安装支架1330中(例如，其中纵向轴线垂直于由横向方向t和径向方向r限定的平面)。保持夹1325可被配置为将惰轮基部1311固定在空腔1334内(例如，保持卷管1310和防止其从安装支架1300意外脱离)。例如，保
持夹1325可以将惰轮基部1311联接到安装支架1330。保持夹1325可被配置为邻接惰轮基部1311，例如，以防止惰轮基部1311从安装支架1330卸下。换句话说，保持夹1325可被配置为防止卷管1310从安装支架1330卸下，例如在纵向方向l上。例如，保持夹1325可以在将惰轮基部1311在空腔1334内移动之前放置在狭槽1320内。保持夹1325可被配置为在惰轮基部1311被压入到空腔1334中时径向延伸。当惰轮基部1311完全安装在空腔1334内时，保持夹1325可以恢复到其正常形状。例如，保持夹1325可以弯曲以接纳惰轮基部1311并(例如，向安装者)提供以下正面反馈：惰轮基部1311被完全安装在空腔1334内。
219.惰轮轴1314可以在卷管1310旋转时保持固定。电池供电的电动窗帘1300可以包括惰轮轴承1344。惰轮轴承1344可被配置为支撑卷管1310，同时使卷管1310能够围绕惰轮轴1314旋转。惰轮轴承1344可以是滚子轴承(例如，诸如球轴承、圆柱轴承等)。惰轮联接器1343可被配置为将卷管1310操作性地联接到惰轮轴承1344。例如，惰轮联接器1343可被配置为接合卷管1310(例如，与其啮合)使得惰轮联接器1343与卷管1310一起旋转。惰轮联接器1343可被配置为将卷管1310的重量传递到惰轮轴1314。惰轮轴1314可被配置为将卷管1310的重量传递到安装支架1331。
220.安装支架1330可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安装支架1330可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架1330被示出为从臂1332的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架1330可被配置为在臂1332的第一侧接纳一个卷管并在臂1332的相反的第二侧接纳另一个卷管。
221.尽管本文所示和所述的安装支架1330具有圆形的轮廓和附接构件1333，但安装支架1330也可以具有不同形状的轮廓和/或附接构件。例如，安装支架1330可以具有另一形状的轮廓和/或附接构件，另一形状例如，诸如矩形、方形、三角形、卵形或任何合适的形状。此外，安装支架1330的侧表面可以具有不同的形状并且可以是平面的或非平面的。此外，安装支架1330的表面可以以各种颜色、饰面、设计、图案等为特征。
222.应当理解，保持夹1325可以是保持环(例如，诸如，图28a和图28c所示的保持环1422)。例如，保持夹1325可以包括o形环并且可以具有圆形横截面。保持夹1325可以在将惰轮基部1311在空腔1334内移动之前放置在狭槽1320内。保持夹1325可被配置为在惰轮基部1311被压入到空腔1334中时变形。保持夹1325可以在惰轮基部1311完全安装在空腔1334内时恢复到其正常形状，并且可以防止卷管1310从安装支架1330卸下。
223.图28a至图28d描绘了电池供电的电动窗帘1400(例如，图1a和图1b所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图4a和图4b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500和/或图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600等)的另一示例性惰轮端部。图28a是电池供电的电动窗帘1400的卷管1410的惰轮端部的透视图。图28b是被配置为接纳图28a所示的卷管1410的惰轮端部的示例性安装支架1430的透视图。图28c是示例性电池供电的电动窗帘1400的惰轮端部的前横截面视图。安装支架1430可被配置为(例如，与一个或多个其他安装支架一起)将电池供电的电动窗帘1400附接到结构。例如，安装支架1400可被配置为附接到墙壁或其他竖直结构(例如，如图1a至图7所示)并且/或者可被配置为附接到天花板、窗框的头部边框或其他水平结构(例如，如图8a、图8b和图9所示)。
224.安装支架1400可被配置为在平行于纵向轴线的第一方向(例如，纵向方向l)上、在平行于结构并且垂直于纵向轴线的第二方向(例如，横向方向t)上以及在垂直于结构和纵向轴线的第三方向(例如，径向方向r)上固定卷管，而无需工具。安装支架1430可以限定基部1431(例如，支脚)、臂1432。臂1432可包括被配置为接纳卷管1410的惰轮端部的附接构件1433。安装支架1430的臂1432(例如，附接构件1433)可以限定空腔1434。
225.基部1431可被配置为将安装支架1430附接到结构。结构可以包括窗框(例如，窗框的头部边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得电池供电的电动窗帘1400被安装为靠近开口(例如，在开口上方或在开口中)，例如，诸如窗。当安装支架1430附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架1430的臂1432可以从基部1431水平地(例如，在径向方向r上)延伸。当安装支架1430附接到诸如天花板的水平结构时，安装支架1430的臂1432可以从基部1431竖直地(例如，在横向方向t上)延伸。基部覆盖件1439可被配置为可拆卸地安装在安装支架1430的基部1431上方。基部覆盖件可被配置为覆盖和/或遮挡基部1431。
226.电池供电的电动窗帘1400可包括惰轮轴1414和惰轮联接器1443。惰轮轴1414可被配置为支撑电池供电的电动窗帘1400的惰轮端部。惰轮轴1414可以限定惰轮基部1411和惰轮臂1413。惰轮轴1414可以由卷管1410接纳。例如，惰轮臂1413可以在卷管1410内延伸。例如，惰轮臂1413可被配置为接纳在卷管1410的空腔1415内。电池供电的电动窗帘1400的惰轮端部处的空腔1415可以经覆盖件1442覆盖。惰轮轴1414(例如，惰轮臂1413)可以延伸穿过覆盖件1442。惰轮轴1414(例如，惰轮基部1411)可以被安装支架1430中的空腔1434接纳(例如，以束缚方式接纳)。
227.惰轮轴1414可以限定位于惰轮臂1413与惰轮基部1411之间的锥形部分1416。锥形部分1416的直径可以小于惰轮基部1411的直径和惰轮臂1413的直径。锥形部分1416可被配置为使电池供电的电动窗帘1400能够枢转到枢转位置。例如，空腔1434可以限定倒角部分1435。倒角部分1435可以限定靠近(例如，位于其处)附接构件1433的内表面1436的倒角边缘。倒角部分1435可被配置为当电池供电的电动窗帘1400在枢转位置与操作位置之间操作时为惰轮轴1414提供间隙(例如，大约10度)。例如，倒角部分1435可被配置为当电池供电的电动窗帘1400处于枢转位置时防止惰轮轴1414接触安装支架1430的附接构件1433。空腔1430(例如，倒角部分1435)可被配置为将惰轮基部1411引导到空腔1434中。应当理解，倒角部分1435可以呈替代的形状。例如，倒角部分1435可以是呈斜面的、圆角的等。
228.惰轮基部1411可以限定具有多个面1418(例如，四个面)的多边形(例如，方形)。惰轮基部1411可以限定位于多个面1418中的每个面之间的半径边缘1417。多个面1418中的每个面均可以弯曲，例如，以便提供惰轮轴1414与安装支架1430之间的角度顺应性。例如，惰轮基部1411可以在横向方向t和/或径向方向r上实现与空腔1434的角度错位。空腔1434可以限定具有多个壁1437的多边形(例如，方形)横截面。多个壁1437中的每个壁可以限定由空腔1434的横截面形成的多边形的一面。多个壁1437中的每个壁可以对应于惰轮基部1411的相邻面。多个面1418中的每个面可以是相同的(例如，具有相同的尺寸)。当惰轮基部1411完全插入到空腔1434中时，面1418中的两个面可以与空腔1434的壁1437对准(例如，与其基本平行)并邻接。惰轮基部1411和空腔1434可限定球形接头。倒角部分1435可以限定对应于多个壁1437的区段。例如，倒角部分1435可以限定对应于多个壁1437的多个均匀形状的区段。应当理解，尽管倒角部分1435在图28a中被示出为被分成多个区段，但是倒角部分1435
可替代地被配置为围绕空腔1434的连续倒角。
229.惰轮基部1411可限定远离惰轮臂1413定位的枢转表面1409。当卷管1410的惰轮端部由安装支架1430支撑时，枢转表面1409可以靠近空腔1434的内壁1436。枢转表面1409可被配置为邻接空腔1434的内壁1438，例如，当滚轮惰轮基部1411完全插入空腔1434中时。惰轮基部1411和空腔1430可被配置为实现卷管1410和安装支架1430之间的预定容差(例如，角度错位容差)，例如当卷管1410处于枢转位置时。
230.惰轮轴1414可限定被配置为接纳保持环1422的凹槽1420。凹槽1420可以位于惰轮基部1411内，例如，在锥形部分1416与枢转表面1409之间。凹槽1420可以在由横向方向t和径向方向r限定的平面中延伸(例如，其中纵向轴线垂直于由横向方向t和径向方向r限定的平面)。保持环1422可被配置为将惰轮基部1411固定在空腔1434内(例如，保持卷管1410和防止其从安装支架1400意外脱离)。例如，保持环1422可以将惰轮基部1411联接到安装支架1430。保持环1422可被配置为邻接惰轮基部1411，例如，以防止惰轮基部1411从安装支架1430卸下。换句话说，保持环1422可被配置为防止卷管1410从安装支架1430卸下，例如在纵向方向l上。例如，保持环1422可包括o形环。保持环1422可以具有如图28c所示的圆形横截面。应当理解，保持环1422可以具有不同形状的横截面。例如，保持环1422可以具有x形横截面、方形横截面、u形横截面等。此外，保持环1422可以在由横向方向t和径向方向r限定的平面中呈圆形，如图28d所示。应当理解，保持环1422可以在由横向方向t和径向方向r限定的平面中具有替代形状。例如，保持环可以限定位于由横向方向t和径向方向r限定的平面中的卵形、方形、多边形等。此外，惰轮轴1414和/或空腔1434可以限定替代横截面(例如，在由横向方向t和径向方向r限定的穿过惰轮轴1414和/或空腔1434的平面中)，使得当惰轮轴1414插入到安装支架1430中时，与图28a至图28d所示的惰轮轴1414和空腔1434的几何形状相比，保持环1422变形不同的量(例如，更多量)。
231.保持环1422可以是可压缩的并且可以由橡胶(例如，丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶(epdm)、氟橡胶等)、聚四氟乙烯(ptfe)、硅树脂等制成。保持环1422可以在将惰轮基部1411在空腔1434内移动之前放置在凹槽1420内。保持环1422可被配置为在惰轮基部1411被压入到空腔1434中时变形。空腔1434可以包括围绕空腔1434的周边延伸的凹部1423。保持环1422可被配置为在惰轮基部1411插入到空腔1434中之后位于空腔1434的凹部1423中。例如，凹部1423可被配置为当惰轮基部1411接纳在空腔1434内时部分地接纳保持环1422。当惰轮基部1411完全安装在空腔1434内时，保持环1422可以恢复到其正常形状。例如，在变形以接纳惰轮基部1411的同时，保持环1422可(例如，向安装者)提供以下正面反馈：惰轮基部1411被完全安装在空腔1434内。
232.惰轮轴1414可以在卷管1410旋转时保持固定。电池供电的电动窗帘1400可以包括惰轮轴承1444。惰轮轴承1444可被配置为支撑卷管1410，同时使卷管1410能够围绕惰轮轴1414旋转。惰轮轴承1444可以是滚子轴承(例如，诸如球轴承、圆柱轴承等)。惰轮联接器1443可被配置为将卷管1410操作性地联接到惰轮轴承1444。例如，惰轮联接器1443可被配置为接合卷管1410(例如，与其啮合)使得惰轮联接器1443与卷管1410一起旋转。惰轮联接器1443可被配置为将卷管1410的重量传递到惰轮轴1414。惰轮轴1414可被配置为将卷管1410的重量传递到安装支架1430。
233.安装支架1430可被配置为接纳单个卷管的端部支架(例如，如图所示)。替代地，安
装支架1430可被配置为接纳两个卷管的中心支架。尽管安装支架1430被示出为从臂1432的一侧接纳卷管，但是应当理解，安装支架1430可被配置为在臂1432的第一侧接纳一个卷管并在臂1432的相反的第二侧接纳另一个卷管。
234.尽管本文所示和所述的安装支架1430具有圆形的轮廓和附接构件1433，但安装支架1430也可以具有不同形状的轮廓和/或附接构件。例如，安装支架1430可以具有另一形状的轮廓和/或附接构件，另一形状例如，诸如矩形、方形、三角形、卵形或任何合适的形状。此外，安装支架1430的侧表面可以具有不同的形状并且可以是平面的或非平面的。此外，安装支架1430的表面可以以各种颜色、饰面、设计、图案等为特征。
235.应当理解，保持环1422可以是保持夹(例如，诸如图27a和图27c所示的保持夹1325)。例如，保持环1422可以在将惰轮基部1411在空腔1434内移动之前放置在凹部1423内。保持环1422可被配置为在惰轮基部1411被压入到空腔1434中时径向延伸。当惰轮基部1411完全安装在空腔1434内时，保持环1422可以恢复到其正常形状。替代地，保持环1422可以径向延伸并且/或者可以在惰轮基部1411完全安装在空腔1434内时在惰轮基部1411与空腔1434之间压缩。保持环1422可以在惰轮基部1411完全安装在空腔1434内时接纳在凹槽1420内。例如，保持环1422可以弯曲以接纳惰轮基部1411并(例如，向安装者)提供以下正面反馈：惰轮基部1411被完全安装在空腔1434内。
236.图28是电池供电的电动窗帘(例如，诸如图1a、图1b和图7所示的电动窗帘100、图2a和图2b所示的电池供电的电动窗帘200、图3a和图3b所示的电池供电的电动窗帘300、图6a和图6b所示的电池供电的电动窗帘400、图5a所示的电池供电的电动窗帘500、图6所示的电池供电的电动窗帘5500、图8a至图11所示的电池供电的电动窗帘600和/或图17a和图17b所示的电池供电的电动窗帘1200)的示例性马达驱动单元1500(例如，图6所示的马达驱动单元5590和/或图8a、图8b和图9所述的电动窗帘600的马达驱动单元690)的框图。马达驱动单元1500可以包括被联接用于升高和降低覆盖材料的马达1510(例如，直流(dc)马达)。例如，马达1510可以联接到电动窗帘的卷管(例如，图8a和图9所示的卷管610)，以用于旋转卷管以升高和降低柔性材料(例如，遮光织物)。马达驱动单元1500可以包括负载控制电路，诸如可以产生用于驱动马达1510(例如，以便在完全打开位置与完全闭合位置之间移动覆盖材料)的脉宽调制(pwm)电压v
pwm
的马达驱动电路1520(例如，h桥驱动电路)。此外，控制电路1530可以被配置为产生用于控制马达1510的旋转方向的方向信号。
237.马达驱动单元1500可以包括用于控制马达1510的操作的控制电路1530。控制电路1530可包括例如微处理器、可编程逻辑器件(pld)、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或任何合适的处理设备或控制电路。控制电路1530可以被配置为产生用于控制马达驱动电路1520以控制马达1510的旋转速度的驱动信号v
drv
(例如马达驱动电路1520接收驱动信号v
drv
并响应于驱动信号例如利用适当的pwm信号来控制h桥电路)。在示例中，驱动信号v
drv
可以包括脉宽调制信号，并且马达1510的旋转速度可以取决于脉宽调制信号的占空比。在示例中，控制电路1530可以直接控制马达1510(例如在没有单独的马达驱动电路1520的配置中)。例如，控制电路可以产生两个pwm信号，用于控制马达1510的占空比和极性(例如控制速度和方向)。此外，控制电路1530可以被配置为产生用于控制马达驱动电路1520以控制马达1510的旋转方向的方向信号v
dir
。控制电路1530可以被配置为控制马达1510以在完全打开位置p
打开
与完全闭合位置p
闭合
之间调节电动窗帘的覆盖材料的当前位置
p
当前
。
238.马达驱动单元1500可以包括旋转感测电路1540，例如磁性感测电路，诸如霍尔效应传感器(hes)电路，其可以被配置为产生可以指示马达1510的旋转位置和旋转方向的两个信号v
s1
、v
s2
(例如，霍尔效应传感器信号)。旋转感测电路1540(例如，hes电路)可以包括两个内部感测电路，用于响应于可以附接到马达1510的驱动轴的磁体而产生相应的信号v
s1
、v
s2
(例如，hes信号)。例如，磁体可以是具有交替的北极区域和南极区域的圆形磁体。例如，磁体可以具有两个相反的北极和两个相反的南极，使得两个北极和两个南极在马达1510的驱动轴的一周旋转期间经过旋转感测电路1540的每个感测电路。旋转感测电路1540的每个感测电路可以在感测电路接近磁体的北极时将相应的信号v
s1
、v
s2
驱动到高态，并在感测电路接近南极时将其驱动到低态。控制电路1530可以被配置为响应于由旋转感测电路1540产生的信号v
s1
、v
s2
来确定马达1510正在旋转。此外，控制电路1530可以被配置为响应于信号v
s1
、v
s2
确定马达1510的旋转位置和旋转方向。
239.马达驱动单元1500可以包括通信电路1542(例如，诸如图8a和图8b所示的控制接口印刷电路板654)，所述通信电路可以允许控制电路1530发送和接收通信信号，例如有线通信信号和/或无线通信信号(诸如射频(rf)信号)。例如，马达驱动单元1500可以被配置为经由无线信号(诸如rf信号)通过通信电路1542和天线1545与外部控制设备(例如，其他马达驱动单元)传送消息(例如，数字消息)。通信电路1542和/或天线1545可以通信地耦合(例如，电联接)到控制电路1530。通信电路1542可以设置在马达驱动单元1500的盖(例如，诸如图1b和图7所示的盖150、图2a和图2b所示的盖250、图3a和图3b所示的盖350、图4a和图4b所示的盖450、图5a所示的盖550和/或图8a和图8b所示的盖650)内。附加地或替代地，通信电路1542可以位于马达驱动单元1500的壳体的内部。马达驱动单元1500也可以或替代地可以联接到用于发送和/或接收rf信号的外部rf通信电路(例如，位于马达驱动单元外部)。
240.马达驱动单元1500可以与一个或多个输入设备通信，例如，诸如遥控设备、占用传感器、日光传感器和/或阴影传感器。遥控设备、占用感应器、日光感应器和/或阴影传感器可以是无线控制设备(例如，rf发送器)，其被配置为经由rf信号向马达驱动单元1500发送消息。例如，遥控设备可以被配置为响应于遥控设备的一个或多个按钮的致动，经由rf信号来发送数字消息。占用传感器可以被配置为响应于检测到其中安装电动窗帘的空间的占用情况和/或空置情况，经由rf信号来发送消息。日光传感器可以被配置为响应于其中安装电动窗帘的空间内的测得的光量，经由rf信号来发送数字消息。阴影传感器可以被配置为响应于检测到其中安装电动窗帘的空间外的眩光状况，经由rf信号来发送消息。
241.电动窗帘可以被配置为根据时钟计划控制覆盖材料。时钟计划可以存储在存储器中。时钟计划可以由用户(例如，通过编程模式管理的系统)定义。时钟计划可以包括多个时钟事件。时钟事件可以具有事件时间和对应的命令或预设。电动窗帘可以被配置为跟踪当前时间和/或当前日期。电动窗帘可以在每个时钟事件的相应事件时间发送适当的命令或预设。
242.马达驱动单元1500还可包括具有一个或多个致动器(例如，机械开关)的用户界面1544，所述用户界面允许用户在电动窗帘的设置和配置期间(例如，响应于一个或多个按钮(例如，图1b所示的控制按钮152)的致动)向控制电路1530提供输入。控制电路1530可以被配置为控制马达1510以响应于接收自经由通信电路1542接收的通信信号的窗帘移动命令
或来自用户界面1544的按钮的用户输入而控制覆盖材料的移动。控制电路1530可以被配置为使(例如，经由控制按钮152和/或用户界面1544)用户能够将电动窗帘与遥控设备和/或其他外部设备配对，以允许遥控设备和/或其他外部设备与通信电路1542(例如，rf收发器)之间的无线通信。用户界面1544(例如，控制按钮152)可以被配置为向用户提供状态指示。例如，用户界面1544(例如，控制按钮152)可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。状态指示可以指示电动窗帘何时处于编程模式。用户界面1544还可以包括视觉显示器，例如，一个或多个发光二极管(led)，其可以被控制电路1530点亮以向电动窗帘系统的用户提供反馈。
243.马达驱动单元1500还可以包括用于检测电动窗帘的卷管何时不在操作位置的位置检测电路1546。位置检测电路1546可以位于马达驱动单元壳体端部(例如，图1b所示的第一端部112和/或盖150)中，所述马达驱动单元壳体端部可以附接到安装支架(例如，安装支架130a、130b、230a、330a、430a、530a、5530a、630、700、800、900、1000、1100、1200)。例如，位置检测电路1546可以包括磁性感测电路(例如，霍尔效应传感器电路)，所述磁性感测电路被配置为检测安装支架何时处于延伸位置并且位置检测电路1546不紧邻位于安装支架的臂(例如，臂632、714、814、914、1014、1114和/或前部分1214)内部的磁体。位置检测电路1546可以被配置为产生可以由控制电路1530接收的位置检测信号v
位置
。控制电路1530可以被配置为响应于位置检测信号v
位置
而禁用(例如，自动地禁用)马达驱动单元1500的马达1510的操作，使得当卷管未处于操作位置(例如，处于延伸位置)时不能升高或降低覆盖材料。控制电路1530可以被配置为当卷管处于操作位置时响应于位置检测信号v
位置
而启用马达1510的操作。
244.马达驱动单元1500可以包括存储器(未示出)，所述存储器被配置为存储覆盖材料的当前位置p
当前
和/或极限(例如，完全打开位置p
打开
和完全闭合位置p
闭合
)、关于与其他设备的关联的关联信息和/或用于控制电动窗帘的指示。存储器可被实施为外部集成电路(ic)或控制电路1530的内部电路。
245.马达驱动单元1500可以包括舱1564(例如，其可以是图2a和图2b所示的窗帘200的电池舱211的示例)，所述舱被配置为接纳dc电源。在一些示例中，舱1564可以位于马达驱动单元1500的内部。在其他示例中，舱1564可以位于马达驱动单元1500的外部。在图2a和图2b所示的示例中，dc电源是一个或多个电池1560。此外，替代的dc电源(诸如太阳能电池(例如，光伏电池)、超声波能量源和/或射频(rf)能量源)可以与一个或多个电池1560并联地联接，或者在一些示例中，可以用作电池1560的替代物。替代的dc电源可用于执行与一个或多个电池1560相同的和/或类似的功能。在该示例中，舱1564可被配置为接纳一个或多个电池1560(例如四个“d”电池)，诸如图2a、图2b、图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图6中的电池260、360、460、560、5560。电池1560可以向马达驱动单元1500提供电池电压v
电池
。
246.控制电路1530可以被配置为在操作位置时确定电池1560中的一个或多个电池何时没有安装在舱1564中。例如，控制电路1530可以被配置为当电池电压v
电池
的量值下降到大约零伏(例如，电池触点之间存在开路)时确定电池1560中的一个或多个电池缺失。控制电路1530可以被配置为响应于经由缩放电路1566(例如，电阻式分压电路)接收的缩放的电池电压v
电池-s
来确定电池电压v
电池
的量值。缩放电路1566可以接收电池电压v
电池
并且可以产生缩放的电池电压v
电池-s
。控制电路1530可以被配置为响应于缩放的电池电压v
电池-s
而禁用(例
如，自动地禁用)马达驱动单元1500的马达1510的操作，使得当电池1560中的一个或多个电池未安装在电池舱1564中时不能升高或降低覆盖材料，这可防止中间储存元件1554耗尽。控制电路1530可以被配置为当安装了所有电池1560时响应于缩放的电池电压v
电池-s
而启用马达1510的操作。
247.马达驱动单元1500可以包括滤波电路1570、限流电路(诸如功率转换电路1552)和能量储存元件1554(例如，中间能量储存元件，诸如图8a所示的中间储存设备694)。在一些示例中，马达驱动单元1500可以包括第二功率转换器，诸如升压转换电路1558。此外，在一些示例中，可以从马达驱动电路1500省略第二功率转换器。能量储存元件1554可以包括一个或多个超级电容器、一个或多个可充电电池和/或其他合适的能量储存设备的任意组合。
248.滤波电路1570可以接收电池电压v
电池
。功率转换电路1552可以通过滤波电路1570从电池1560汲取电池电流i
电池
。滤波电路1570可过滤电池电流i
电池
的高频和/或低频分量。在一些示例中，滤波电路1570可以是低通滤波器。此外，在一些示例中，可以从马达驱动电路1500省略滤波电路1570。
249.功率转换电路1552可以被配置为限制从电池1560汲取的电流(例如，从而允许小的恒定电流从电池1560流出)。功率转换电路1552可以经由滤波电路1570接收电池电压v
电池
(例如v
in
)。在一些示例中，功率转换电路1552可以包括步降功率转换器，诸如降压转换器。功率转换电路1552可以被配置为由电池电压v
电池
对能量储存元件1554充电，以在能量储存元件1554上产生储存电压vs(例如，大约3.5伏)。马达驱动电路1520可以从能量储存元件1554(例如，经由升压转换电路1558)汲取能量以驱动马达1510。因此，功率转换电路1552可以被配置为限制从电池1560汲取的电流，例如，通过产生储存电压vs并使用存储在能量储存元件1554上的储存电压vs来驱动马达1510。在大多数情况下，例如，马达驱动电路1520可以通过从能量储存元件1554汲取电流而不是直接从电池1560汲取任何电流来驱动马达1510。此外，应当理解，在一些示例中，对于另一限流电路，诸如在电池电压v
电池
与储存电压vs相同并且不需要进行功率转换(例如，升压或降压)以驱动马达1510的情况下，可以省略功率转换电路1552。
250.马达驱动单元1500可以被配置为控制能量储存元件1554何时以及如何由电池1560充电。控制电路1530可以基于能量储存元件1554的储存电压vs(诸如，当能量储存元件1554的储存电压vs下降低于低端阈值(例如，大约2.8伏)时)来控制能量储存元件1554何时以及如何由电池1560充电。例如，控制电路1530可以被配置为经由缩放电路1556(例如，电阻式分压电路)接收缩放的储存电压v
ss
。缩放电路1556可以接收储存电压vs并且可以产生缩放的储存电压v
ss
。控制电路1530可以基于缩放的储存电压v
ss
的量值来确定能量储存元件1554的储存电压vs的量值。当控制电路1530确定能量储存元件1554的储存电压vs的量值降低到低于低端阈值时，控制电路1530可以控制充电启用信号v
en
(例如，驱动充电启用控制信号v
en
至高位)以启用功率转换电路1552。当功率转换电路1552被启用时，功率转换电路1552可以被配置为对能量储存元件1554充电(例如由电池1560)。当功率转换电路1552被禁用时，功率转换电路1552可以被配置为停止对能量储存元件1554充电(例如由电池1560)。
251.马达驱动单元1500可以利用能量储存元件1554在长时间段内从电池1560汲取小的恒定电流，以延长电池1560的寿命(例如，并增加总能量输出)。例如，马达驱动单元1500(例如，功率转换电路1552和/或马达驱动电路1520)可以限制由功率转换电路1552汲取的
电流。马达驱动单元1500可从电池1560汲取小于所述限制、但不会小于所述限制太多的电流。
252.当被启用时，功率转换电路1552可以被配置为从电池1560传导平均电流i
ave
(例如，具有大约15毫安的量值)。平均电流i
ave
的量值可以远小于马达驱动电路1520使马达1510旋转所需的驱动电流的量值。当马达驱动电路1520驱动马达1510时，能量储存元件1554的储存电压vs的量值可以相对于时间减小。当马达驱动电路1520未驱动马达1510并且功率转换电路1552对能量储存元件1554充电时，储存电压vs的量值可以增大(例如，缓慢地增大)。当能量储存元件1554的储存电压
vs
降低到低于低端阈值(例如大约2.8v)时，控制电路1530可以启用功率转换电路1552以开始对能量储存元件1554充电。在为覆盖材料的移动供电之后、为低压部件供电之后和/或由于电流随着时间的泄漏，储存电压vs可能降低到低于低端阈值。当能量储存元件1554的储存电压
vs
上升到高于高端阈值(例如，大约3.5伏)时，控制电路1530可以停止将充电启用信号v
en
驱动到高位，以便禁用功率转换电路1552和停止由电池1560对能量储存元件1554充电。
253.马达驱动单元1500还可包括升压转换电路1558，所述升压转换电路接收储存电压vs并产生用于为马达1510供电的马达电压v
马达
(例如，大约5伏)。马达电压v
马达
可大于储存电压vs。在一些示例中，开关(例如，单刀双掷开关)可以将电池1560和能量储存元件1554连接到升压转换器1558(例如，在所需的马达电压电平超过当前电池电压v
电池
的情况下)。当控制电路1530控制马达驱动电路1520使马达1510旋转时，升压转换电路1558可以从能量储存元件1554传导电流以产生马达电压v
马达
。如上所述，在一些示例中，例如，基于马达1510的电压要求，马达驱动单元1500可以不包括升压转换电路1558。
254.马达驱动单元1500还可以包括联接在电池1560与马达驱动电路1520之间的可控开关电路1562。控制电路1530可以产生用于使可控开关电路1562导通和不导通的开关控制信号v
sw
。控制电路1530可以被配置为使可控开关电路1562导通以绕过滤波电路1570、功率转换电路1552、能量储存元件1554、和/或升压转换电路1558而允许马达驱动电路1520直接从电池汲取电流(例如，当能量储存元件1554耗尽时)。例如，当控制电路1530确定(例如，基于缩放的储存电压v
ss
的量值)能量储存元件1554的储存电压vs的量值耗尽到低于阈值并且控制电路1530已接收到操作马达1510的输入或命令并且例如没有足够的能量来完成覆盖材料的移动或移动量时，控制电路1530可以使可控开关电路1562导通。例如，控制电路可以通过将能量储存元件1554的当前储存水平(例如，储存电压vs)与阈值进行比较来确定能量储存元件1554是否具有足够的能量来完成覆盖材料的移动或移动量。阈值可以指示足以完成覆盖材料从完全闭合位置到完全打开位置的完整移动的储存水平(例如，固定阈值)。阈值可以是恒定的，或者可以例如根据接收到的命令所需的覆盖材料的移动量而变化，使得阈值(例如，可变阈值)可以指示足以完成接收到的命令所需的移动的储存水平。
255.如果能量储存元件1554没有被充分充电(例如，没有足够的能量来使覆盖材料移动)，则控制电路1530可以闭合可控开关电路1562以允许电负载(例如，马达)直接从电池1560汲取电流。闭合可控开关电路1562可以绕过能量储存元件1554，使得能量储存元件1554的所储存的能量不用于驱动马达1510以使覆盖材料移动。
256.控制电路1530可以被配置为在操作位置时确定电池1560中的一个或多个电池何时没有安装在舱1564中。例如，控制电路1530可以被配置为当电池电压v
电池
的量值下降到大
约零伏(例如，电池触点之间存在开路)时确定电池1560中的一个或多个电池缺失。控制电路1530可以被配置为响应于经由缩放电路1566(例如，电阻式分压电路)接收的缩放的电池电压v
电池-s
来确定电池电压v
电池
的量值。缩放电路1566可以接收电池电压v
电池
并且可以产生缩放的电池电压v
电池-s
。控制电路1530可以被配置为响应于缩放的电池电压v
电池-s
而禁用(例如，自动地禁用)马达驱动单元1500的马达1510的操作，使得当电池1560中的一个或多个电池未安装在电池舱1564中时不能升高或降低覆盖材料，这可防止中间储存元件1554耗尽。控制电路1530可以被配置为当安装了所有电池1560时响应于缩放的电池电压v
电池-s而启用马达1510的操作。
257.马达驱动单元1500可以包括电源供应器1580(例如，低压电源供应器)。电源供应器1580可以接收电池电压v
电池
。电源供应器1580可以被配置为产生低压供电电压v
cc
(例如，大约3.3伏)，用于为马达驱动单元1500的低压电路(诸如用户界面1544、通信电路1542以及控制电路1530)供电。此外，在一些示例中，可以从马达驱动单元1500省略电源供应器1580(例如，在马达驱动单元1500的低压电路能够直接由储存电压vs供电的情况下)。附加地或替代地，马达驱动单元1500可以包括电源供应器(未示出)，所述电源供应器可以接收储存电压vs并产生低电压v
cc
(例如，大约3.3v)，用于为马达驱动单元1500的控制电路1530和其他低压电路(例如，用户界面1544、通信电路1542以及控制电路1530)供电。
258.用户界面1544、通信电路1542、天线1545和位置检测电路1546可以是盖电路1590的一部分，所述盖电路可以安装到第一印刷电路板(例如，图8b所示的控制接口印刷电路板654)，所述第一印刷电路板位于马达驱动单元1500的端部部分(例如，图1b和图7所示的马达驱动单元端部部分150和/或图2a和图2b所示的盖250)中。马达驱动单元1500的其他电路可以安装到第二印刷电路板(例如，马达驱动印刷电路板692)。尽管通信电路1542在图29中示出为盖电路1590的一部分，但应当理解，通信电路1542可以不是盖电路1590的一部分并且可以安装到第二印刷电路板，而天线1545可以是盖电路1590的一部分并位于第一印刷电路板上。
259.图30是描绘用于控制电动窗帘的马达驱动单元(例如，图1b所示的电动窗帘100的马达驱动单元151、图6所示的电动窗帘5500的马达驱动单元5590、图8a和图8b所示的电动窗帘600的马达驱动单元690和/或图29所示的马达驱动单元1500)的示例性方法1600的流程图。电动窗帘可具有窗帘组件(例如，卷管组件111，其可以从操作位置(例如，在所述操作位置中，可以移动电动窗帘的覆盖材料)改变到延伸位置(例如，在所述延伸位置中，可以触及马达驱动单元的一个或多个电池))。方法1600可以由一个或多个设备实施。方法1600可以由马达驱动单元的控制电路(例如，图29所示的控制电路1530)执行。例如，方法1600可以由马达驱动单元的控制电路执行以启用和/或禁用马达驱动单元的马达的操作。方法1600可以在1602处例如周期性地(例如，每隔一秒)执行。
260.在1604处，控制电路可以确定窗帘组件是否处于延伸位置(例如，而不处于操作位置)。例如，马达驱动单元可以包括用于检测窗帘组件何时不处于操作位置的位置检测电路(例如，图29所示的位置检测电路1546)。位置检测电路可以位于马达驱动单元壳体端部(例如，图1b所示的第一端部112和/或盖150)中，所述马达驱动单元壳体端部可以附接到安装支架(例如，安装支架130a、130b、230a、330a、430a、530a、5530a、630、700、800、900、1000、1100、1200)。例如，位置检测电路可以包括磁性感测电路(例如，霍尔效应传感器电路)，所
述磁性感测电路被配置为检测安装支架何时处于延伸位置。位置检测电路可以确定其何时不紧邻位于安装支架的臂(例如，臂632、714、814、914、1014、1114和/或前部分1214)的内部的磁体。位置检测电路可以被配置为产生可以由控制电路接收的位置检测信号(例如，位置检测信号v
位置
)。在1604处，控制电路可以响应于位置检测信号而确定窗帘组件是否处于延伸位置(例如，不处于操作位置)。如果在1604处窗帘组件处于延伸位置，则在1610处，控制电路可以禁用马达驱动单元的马达的操作，使得当窗帘组件未处于操作位置(例如，处于延伸位置)时不能升高或降低覆盖材料。方法1600可以在1612处结束。
261.如果在1604处窗帘组件处于操作位置，则在1606处，控制电路可以确定电池中的一个或多个电池是否未安装在马达驱动单元的电池舱中。例如，控制电路可以被配置为当从电池接收的电池电压(例如，电池电压v
电池
)的量值大约为零伏时确定电池中的一个或多个电池未安装。控制电路可以被配置为响应于缩放的电池电压(例如，可以经由缩放电路1566接收的缩放的电池电压v
电池-s
)来确定电池电压的量值。在1606处，控制电路可以响应于缩放的电池电压来确定电池中的一个或多个电池未安装。如果在1606处控制电路确定电池中的一个或多个电池未安装，则在1610处，控制电路可以禁用马达驱动单元的马达的操作，使得当电池中的一个或多个电池未安装在电池舱中时不能升高或降低覆盖材料，例如，从而防止马达驱动单元的中间储存元件(例如，中间储存元件1554)耗尽。方法1600可以在1612处结束。
262.如果在1604处确定卷管组件处于操作位置并且在1606处确定安装了所有的电池，则在160处，控制电路可以启用马达的操作，使得可以升高和降低覆盖材料。方法1600可以在1612处结束。替代地，可以从方法1600省略框1606，使得当在1604处卷管组件处于操作位置时，控制电路可以在1608处启用马达的操作。