一种基于配送机器人使用的多功能售货柜的制作方法

1.本发明涉及多功能售货柜技术领域，具体为一种基于配送机器人使用的多功能售货柜。


背景技术：

2.随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。相比传统的便利店、零食店和社区小超市，售货柜在满足消费者日常生活需求方面具有诸多优势，如可以全天24小时营业，节省人力，突破地点限制，而自动售货柜由于操作方便，只需在一定时间内进行有限次数的补货即可实现无人看守自动售货而受到广泛的应用。
3.现有的装置在对大米及豆类食品进行补货时操作繁琐，无法对需要补货的货框进行快速补货，实用性较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供：一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，包括固定底座、环形货框，所述固定底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部固定连接有补料装置，所述固定底座的顶部位于支撑架的一侧安装有支撑板；所述环形货框的底部设置有出货装置，所述环形货框套设在补料装置的外侧；所述补料装置包括：进料套筒，该进料套筒具有筒状结构，以及设置在所述进料套筒顶部的进料口，所述进料套筒的内侧底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有排料装置；环形连接框，该环形连接框具有环状中空结构，所述环形连接框的顶部与进料套筒连通，所述环形连接框远离进料套筒的一端与环形货框连通，当需要向环形货框内补充货物时，开启电动伸缩杆将排料装置推动，使排料装置沿着进料套筒内壁移动至所对应的环形连接框处，此时向进料口内部倒入所需货物，货物进入进料套筒内由于排料装置的阻挡，货物落入相对应的环形连接框内，由于环形货框设置有多组，可利用电动伸缩杆控制排料装置移动至所需位置，进而对需要补货的环形货框进行补货，同时多组环形货框可盛放不同种类的货物，提高了实用性。
5.优选的，所述进料套筒的外侧靠近顶部的位置与支撑板固定连接，所述进料套筒的底部与固定板的顶部固定连接。
6.优选的，所述环形货框设置有多组且均匀分布在进料套筒的外侧，所述环形连接框与环形货框相适配。
7.优选的，所述支撑架设置有多组且均匀分布在固定底座上，所述支撑架位于固定底座顶部的中心位置。
8.优选的，所述排料装置包括推板，所述推板的顶部安装有限位柱，所述限位柱的外
侧开设有滑槽，所述滑槽的内侧顶部通过复位弹簧固定连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有弧形倾斜板，所述推板的顶部通过转动轴承转动连接有旋转杆，所述弧形倾斜板的顶部贯穿有限位套筒，所述限位套筒的内壁开设有螺旋槽，所述旋转杆的外侧安装有挤压块，所述旋转杆的外侧安装有挤压套筒，所述挤压套筒的内壁通过挤压弹簧固定连接有敲击杆，大量货物从进料套筒落入弧形倾斜板上，由于重力作用货物挤压弧形倾斜板带动滑块沿着滑槽下滑，弧形倾斜板下滑的过程中带动限位套筒移动，限位套筒内壁的螺旋槽挤压挤压块，通过挤压块和螺旋槽的配合带动旋转杆转动，货物逐渐排入环形连接框并进入环形货框内，弧形倾斜板随着货物的减少所受到的挤压力也逐渐减少，通过滑槽内侧的复位弹簧将滑块拉回，限位套筒上滑并通过螺旋槽和挤压块带动旋转杆反向转动，转动的旋转杆带动敲击杆不断敲击弧形倾斜板，使堆积在弧形倾斜板上的货物快速脱落，也可以防止货物粘附在弧形倾斜板上。
9.优选的，所述滑槽设置有多组且均匀分布在限位柱上，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述限位套筒与弧形倾斜板固定连接。
10.优选的，所述挤压块远离旋转杆的一端延伸至螺旋槽内部，所述挤压套筒位于挤压块的上方，所述推板的底部与电动伸缩杆的顶部固定连接。
11.优选的，所述敲击杆远离挤压弹簧的一端延伸至弧形倾斜板的侧面，所述挤压套筒设置有多组，所述限位套筒套设在旋转杆的外侧。
12.优选的，所述出货装置包括出料框，所述出料框的内壁对称设置有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有开合板，当需要对货物的排出量进行调节时，可通过电动推杆调整两组开合板之间的距离，距离越大货物的排出量则越大，调节方便，便于使用，所述开合板的一侧固定连接有电动推杆，环形货框内部的货物进入出料框内，电动推杆推动开合板开合，控制出料框内部的货物排出，电动推杆控制开合板固定后可控制货物定量排出，操作简单。
13.优选的，所述出料框的顶部与环形货框连通，所述转动轴的两端均通过轴承与出料框的内壁转动连接，所述电动推杆远离开合板的一端与出料框的内壁固定连接。
14.本发明提供了一种基于配送机器人使用的多功能售货柜。具备以下有益效果：1、该一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，通过补料装置的安装，当需要向环形货框内补充货物时，开启电动伸缩杆将排料装置推动，使排料装置沿着进料套筒内壁移动至所对应的环形连接框处，此时向进料口内部倒入所需货物，货物进入进料套筒内由于排料装置的阻挡，货物落入相对应的环形连接框内，由于环形货框设置有多组，可利用电动伸缩杆控制排料装置移动至所需位置，进而对需要补货的环形货框进行补货，同时多组环形货框可盛放不同种类的货物，提高了实用性。
15.2、该一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，通过排料装置的设置，大量货物从进料套筒落入弧形倾斜板上，由于重力作用货物挤压弧形倾斜板带动滑块沿着滑槽下滑，弧形倾斜板下滑的过程中带动限位套筒移动，限位套筒内壁的螺旋槽挤压挤压块，通过挤压块和螺旋槽的配合带动旋转杆转动，货物逐渐排入环形连接框并进入环形货框内，弧形倾斜板随着货物的减少所受到的挤压力也逐渐减少，通过滑槽内侧的复位弹簧将滑块拉回，限位套筒上滑并通过螺旋槽和挤压块带动旋转杆反向转动，转动的旋转杆带动敲击杆不断敲击弧形倾斜板，使堆积在弧形倾斜板上的货物快速脱落，也可以防止货物粘附在弧
形倾斜板上。
16.3、该一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，通过出货装置的安装，环形货框内部的货物进入出料框内，电动推杆推动开合板开合，控制出料框内部的货物排出，电动推杆控制开合板固定后可控制货物定量排出，操作简单。
17.4、该一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，通过开合板和电动推杆的设置，当需要对货物的排出量进行调节时，可通过电动推杆调整两组开合板之间的距离，距离越大货物的排出量则越大，调节方便，便于使用。
附图说明
18.图1为本发明基于配送机器人使用的多功能售货柜的结构示意图；图2为本发明环形货框的结构示意图；图3为本发明补料装置的内部结构示意图；图4为本发明排料装置的结构示意图；图5为本发明推板的结构示意图；图6为本发明限位套筒的内部结构示意图；图7为本发明出货装置的结构示意图；图8为本发明出料框的内部结构示意图。
19.图中：1、固定底座；2、支撑架；3、固定板；4、补料装置；41、进料套筒；42、进料口；43、电动伸缩杆；44、排料装置；441、推板；442、限位柱；443、滑槽；444、滑块；445、弧形倾斜板；446、转动轴承；447、旋转杆；448、限位套筒；449、螺旋槽；4410、挤压块；4411、挤压套筒；4412、挤压弹簧；4413、敲击杆；45、环形连接框；5、支撑板；6、环形货框；7、出货装置；71、出料框；72、转动轴；73、开合板；74、电动推杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.实施例一请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种基于配送机器人使用的多功能售货柜，包括固定底座1、环形货框6，固定底座1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部安装有固定板3，固定板3的顶部固定连接有补料装置4，固定底座1的顶部位于支撑架2的一侧安装有支撑板5；环形货框6的底部设置有出货装置7，环形货框6套设在补料装置4的外侧；补料装置4包括：进料套筒41，该进料套筒41具有筒状结构，以及设置在进料套筒41顶部的进料口42，进料套筒41的内侧底部固定连接有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的顶部安装有排料装置44；
环形连接框45，该环形连接框45具有环状中空结构，环形连接框45的顶部与进料套筒41连通，环形连接框45远离进料套筒41的一端与环形货框6连通。
22.进料套筒41的外侧靠近顶部的位置与支撑板5固定连接，进料套筒41的底部与固定板3的顶部固定连接。
23.环形货框6设置有多组且均匀分布在进料套筒41的外侧，环形连接框45与环形货框6相适配。
24.支撑架2设置有多组且均匀分布在固定底座1上，支撑架2位于固定底座1顶部的中心位置。
25.排料装置44包括推板441，推板441的顶部安装有限位柱442，限位柱442的外侧开设有滑槽443，滑槽443的内侧顶部通过复位弹簧固定连接有滑块444，滑块444远离滑槽443的一端固定连接有弧形倾斜板445，推板441的顶部通过转动轴承446转动连接有旋转杆447，弧形倾斜板445的顶部贯穿有限位套筒448，限位套筒448的内壁开设有螺旋槽449，旋转杆447的外侧安装有挤压块4410，旋转杆447的外侧安装有挤压套筒4411，挤压套筒4411的内壁通过挤压弹簧4412固定连接有敲击杆4413。
26.滑槽443设置有多组且均匀分布在限位柱442上，滑块444与滑槽443的内壁滑动连接，限位套筒448与弧形倾斜板445固定连接。
27.挤压块4410远离旋转杆447的一端延伸至螺旋槽449内部，挤压套筒4411位于挤压块4410的上方，推板441的底部与电动伸缩杆43的顶部固定连接。
28.敲击杆4413远离挤压弹簧4412的一端延伸至弧形倾斜板445的侧面，挤压套筒4411设置有多组，限位套筒448套设在旋转杆447的外侧。
29.使用时，当需要向环形货框6内补充货物时，开启电动伸缩杆43将排料装置44推动，使排料装置44沿着进料套筒41内壁移动至所对应的环形连接框45处，此时向进料口42内部倒入所需货物，货物进入进料套筒41内由于排料装置44的阻挡，货物落入相对应的环形连接框45内，由于环形货框6设置有多组，可利用电动伸缩杆43控制排料装置44移动至所需位置，进而对需要补货的环形货框6进行补货，同时多组环形货框6可盛放不同种类的货物，提高了实用性。
30.在添加货物时，大量货物从进料套筒41落入弧形倾斜板445上，由于重力作用货物挤压弧形倾斜板445带动滑块444沿着滑槽443下滑，弧形倾斜板445下滑的过程中带动限位套筒448移动，限位套筒448内壁的螺旋槽449挤压挤压块4410，通过挤压块4410和螺旋槽449的配合带动旋转杆447转动，货物逐渐排入环形连接框45并进入环形货框6内，弧形倾斜板445随着货物的减少所受到的挤压力也逐渐减少，通过滑槽443内侧的复位弹簧将滑块444拉回，限位套筒448上滑并通过螺旋槽449和挤压块4410带动旋转杆447反向转动，转动的旋转杆447带动敲击杆4413不断敲击弧形倾斜板445，使堆积在弧形倾斜板445上的货物快速脱落，也可以防止货物粘附在弧形倾斜板445上。
31.实施例二请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，出货装置7包括出料框71，出料框71的内壁对称设置有转动轴72，转动轴72的外侧固定连接有开合板73，开合板73的一侧固定连接有电动推杆74。
32.出料框71的顶部与环形货框6连通，转动轴72的两端均通过轴承与出料框71的内
壁转动连接，电动推杆74远离开合板73的一端与出料框71的内壁固定连接。
33.使用时，环形货框6内部的货物进入出料框71内，电动推杆74推动开合板73开合，控制出料框71内部的货物排出，电动推杆74控制开合板73固定后可控制货物定量排出，当需要对货物的排出量进行调节时，可通过电动推杆74调整两组开合板73之间的距离，距离越大货物的排出量则越大，调节方便，便于使用。
34.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。