一种蛋鸡智能化养殖设备的制作方法

1.本发明涉及喂食设备技术领域，具体涉及一种蛋鸡智能化养殖设备。


背景技术：

2.根据公开(公告)号：cn210641962u，公开(公告)日：2020-06-02，公开的一种蛋鸡智能化养殖设备，包括支架和蛋鸡笼，所述蛋鸡笼正立面设有支架，且支架之间设有横杆，所述横杆正下方位于蛋鸡笼正立面表面固定连接有采食槽，所述横杆顶面设有螺杆，且螺杆一端通过转动盘与横杆顶面固定连接的固定块转动连接，并且螺杆另一端贯穿支架与支架一侧表面固定连接的第一伺服电机输出端连接。其通过plc控制器控制清洗周期，省去了人工清理采食槽的麻烦，机械化程度高，使用更加方便。
3.根据公开(公告)号：cn208211213u，公开(公告)日：2018-12-11，公开的一种蛋鸡智能化养殖设备，包括承载机架、导向滑轨、行走驱动机构、养殖槽及控制系统，承载机架为框架结构，承载机架内设至少两条导向滑轨，养殖槽嵌于承载机架内，并通过导向滑轨与承载机架滑动连接，养殖槽与导向滑轨间通过行走驱动机构相互滑动连接，控制系统安装在承载机架外表面并分别与行走驱动机构、养殖槽电气连接，养殖槽包括食槽、水槽、料斗、蓄水罐、增压泵及输送绞龙。自主运行对蛋鸡进行定时定量供水供料操作，并可根据环境温度对蛋鸡的食料和水的温度进行调节，另一方面可根据使用的需要，灵活对设备的结构进行调整，从而满足不同数量及位置蛋鸡进行饲养作业的需要。
4.在包括上述两个现有专利中，去均采用控制系统用于精准控制喂食的下量，采用人工控制或者是定时操作，无论是定时下量或者是人为远程控制下料均为主动喂食。而投喂饲料是否超量或者过少，受天气以及蛋鸡的生理状态这是进食量都是不固定的，而程序每次的投喂量则是固定的，无法根据鸡群的需要灵活进行喂食，从而避免食槽内饲料变质。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种蛋鸡智能化养殖设备，用于解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蛋鸡智能化养殖设备，包括：
7.饲料存储器，其包括活动设置的下料盘；
8.调控机构，其包括一侧定点周向转动连接的浮动板及一端定点周向转动连接的摆杆以及弹性推杆，所述弹性推杆用于所述摆杆保持初始位，以使所述浮动板另一侧被抬升呈倾斜状；
9.还包括触发机构，所述触发机构用于当所述摆杆受负压的浮动板下压而摆动至终止位，以使所述下料盘旋转下料。
10.作为优选的，所述饲料存储器包括机舱以及设置于所述机舱顶部的储粮舱，所述机舱一侧设置有下料槽道，所述下料盘安装于所述机舱内，以使所述储粮舱和所述下料槽道保持连通。
11.作为优选的，所述下料盘内置有隔板，并通过所述隔板使其内部划分为等规格的
料室，且任意轴线分布的两个所述料室与所述储粮舱和所述下料槽道相连通。
12.作为优选的，所述调控机构包括骨架以及转动板件，所述转动板件的一端周向转动安装于所述骨架上，所述转动板件一侧安装有轨道引导封管，所述摆杆的端部周向转动安装有导辊轮，所述导辊轮与所述轨道引导封管滚动连接，
13.其中，所述摆杆由初始位摆动至终止位时，所述转动板件转动以远离所述骨架。
14.作为优选的，所述骨架上对称安装有立杆，所述转动板件以及摆杆均位于两个所述立杆之间；
15.所述立杆转动安装有弹性推杆，所述弹性推杆的缓冲端转动安装于轨道引导封管上，并用使所述转动板件落坐于所述骨架上。
16.作为优选的，所述触发机构包括轴向移动设置于机舱上的推杆以及使推杆与转动板件活动连接的连杆，
17.其中，所述转动板件转动以抽拉所述推杆向所述机舱外侧移动，以驱动所述下料盘旋转预定角度。
18.作为优选的，所述推杆位于所述机舱内部一端活动连接有万向球杆，所述述机舱内转动设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括轨道齿盘，所述轨道齿盘一侧设置有凸起部，所述万向球杆一端周向转动设置于所述凸起部上。
19.作为优选的，所述传动齿轮组包括周向转动安装于所述机舱内的传动齿，所述传动齿位于所述轨道齿盘的内部，所述传动齿的轴杆固定连接有下料盘。
20.作为优选的，所述轨道齿盘内壁一侧开设有缺口，且缺口内转动设置有抵触杆，所述抵触杆受所述缺口内设置的弹性件顶推，其端部延伸至所述轨道齿盘内侧，并与所述传动齿呈单向啮合配合。
21.作为优选的，所述弹性件具体为v型结构的金属板。
22.在上述技术方案中，本发明提供的一种蛋鸡智能化养殖设备，具备以下有益效果：当浮动板被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，摆杆摆动脱离初始位并至终止位时，触发机构被触发从而驱使下料盘旋转预定角度，从而进行下料，且只有当所有鸡离开浮动板，则浮动板和下料盘复位，当下次浮动板被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，则下料盘受驱旋转预定角度，再次下料。相比传统的定时下料而言，这种更加趋向于动物本身的生理需求，使得其根据自身需要进行进食，避免发生食槽内饲料堆积变质。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的调控机构的结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的调控机构的爆炸结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供的饲料存储器的结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的触发机构和下料盘的装配结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的轨道齿盘和传动齿的装配结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、饲料存储器；11、下料盘；111、料室；12、机舱；121、下料槽道；13、储粮舱；131、舱盖；2、调控机构；21、浮动板；211、负压杆；22、摆杆；221、导辊轮；222、云台；23、弹性推杆；24、骨架；241、立杆；242、边框；25、转动板件；251、轨道引导封管；3、触发机构；31、推杆；32、连杆；33、万向球杆；6、轨道齿盘；61、凸起部；62、传动齿；63、抵触杆；7、弹性件。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
33.如图1-6所示，一种蛋鸡智能化养殖设备，包括：
34.饲料存储器1，其包括活动设置的下料盘11；
35.调控机构2，其包括一侧定点周向转动连接的浮动板21及一端定点周向转动连接的摆杆22以及弹性推杆23，弹性推杆23用于摆杆22保持初始位，以使浮动板21另一侧被抬升呈倾斜状；
36.还包括触发机构3，触发机构3用于当摆杆22受负压的浮动板21下压而摆动至终止位，以使下料盘11旋转下料。
37.具体的，上述实施例中饲料存储器1和调控机构2关于水平面对称分布，且之间设置有饲料槽，下料盘11用于将饲料存储器1内的饲料下放置饲料槽内。
38.进一步的，上述实施例中的下料盘11可以为周向转动连接设置的，通过牵拉使得下料盘11以轴承为中心旋转，开启使得饲料存储器1下漏至饲料槽内；由或则是其为周向转动设置的，由圆板以及设置的圆板侧面的十字板件组成，且十字板件之间形成下料槽，其受驱旋转，使得四个下料槽，逐个转动向下使得其槽口竖直向下，从而下漏至饲料槽内。
39.更为进一步的，上述实施例中的触发机构3可以连杆组件，当摆杆22摆动脱离初始位并至终止位时，连杆组件受到摆杆22牵拉而使得下料盘11摆动或旋转；又或者是，其为触发开关，当摆杆22摆动脱离初始位并至终止位时，抵触使得触发开关闭合，下料盘11摆动或旋转进行下料；再或者是本领域技术人员公知的传动方式均可。
40.上述实施例中，当浮动板21被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，摆杆22摆动脱离初始位并至终止位时，触发机构3被触发从而驱使下料盘11旋转预定角度，从而进行下料，且只有当所有鸡离开浮动板21，则浮动板21和下料盘11复位，当下次浮动板21被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，则下料盘11受驱旋转预定角度，再次下料。相比传统的定时下料而言，这种更加趋向于动物本身的生理需求，使得其根据自身需要进行进食，避免发生食槽内饲料堆积变质。
41.作为本发明进一步提供的一个实施例，根据图1和图2可知，饲料存储器1包括机舱12以及设置于机舱12顶部的储粮舱13，机舱12一侧设置有下料槽道121，下料盘11安装于机舱12内，以使储粮舱13和下料槽道121保持连通。
42.具体的，上述实施例中的储粮舱13安装有舱盖131，且整体为通明材料，如玻璃、塑料制成以便于工作人员巡察为储粮舱13进行加料。
43.进一步的，上述实施例中的储粮舱13的数量为两个，且分别设置有两个下料系统，用于满足鸡群的进食需求，需要说明是，下料盘11内置有隔板，并通过隔板使其内部划分为
等规格的料室111，且任意轴线分布的两个料室111与储粮舱13和下料槽道121相连通。结合图5可知，实施例中的料室111顶部和底部为贯通的，当其受到驱动而旋转的时候，有且唯一个料室111对应下料槽道121，料室111内的鸡饲料会沿着下料槽道121下落至饲料槽。且料室111可容纳的饲料量为固定量，其具体的容积不作过分说明，主要依据设备大小而定。
44.作为本发明进一步提供的又一个实施例，调控机构2包括骨架24以及转动板件25，转动板件25的一端周向转动安装于骨架24上，转动板件25一侧安装有轨道引导封管251，摆杆22的端部周向转动安装有导辊轮221，导辊轮221与轨道引导封管251滚动连接，
45.其中，摆杆22由初始位摆动至终止位时，转动板件25转动以远离骨架24。
46.进一步的，骨架24上对称安装有立杆241，转动板件25以及摆杆22均位于两个立杆241之间；
47.立杆241转动安装有弹性推杆23，弹性推杆23的缓冲端转动安装于轨道引导封管251上，并用使转动板件25落坐于骨架24上。
48.具体的，实施例中的骨架24上还对称安装有边框242，实施例中的浮动板21一端通过轴承安装于边框242远离立杆241的一侧上，另一端焊接有负压杆211，摆杆22的侧壁设置有云台222，负压杆211与云台222为滚动连接。当下次浮动板21被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，摆杆22朝着远离饲料存储器1一侧摆动(摆杆22通过轴承安装于骨架24)，在导辊轮221沿着轨道引导封管251由上向下移动(以图2为准)。此时的转动板件25由水平状态朝向远离饲料存储器1一侧摆动。
49.作为本发明进一步提供的再一个实施例，触发机构3包括轴向移动设置于机舱12上的推杆31以及使推杆31与转动板件25活动连接的连杆32，
50.其中，转动板件25转动以抽拉推杆31向机舱12外侧移动，以驱动下料盘11旋转预定角度。
51.进一步的，推杆31位于机舱12内部一端活动连接有万向球杆33，述机舱12内转动设置有传动齿轮组，传动齿轮组包括轨道齿盘6，轨道齿盘6一侧设置有凸起部61，万向球杆33一端周向转动设置于凸起部61上。
52.更为进一步的，传动齿轮组包括周向转动安装于机舱12内的传动齿62，传动齿62位于轨道齿盘6的内部，传动齿62的轴杆固定连接有下料盘11。
53.再者，轨道齿盘6内壁一侧开设有缺口，且缺口内转动设置有抵触杆63，抵触杆63受缺口内设置的弹性件7顶推，其端部延伸至轨道齿盘6内侧，并与传动齿62呈单向啮合配合。
54.其次，弹性件7具体为v型结构的金属板。
55.具体的，当下次浮动板21被鸡踩踏而下压至水平状态的时候，摆杆22朝着远离饲料存储器1一侧摆动(摆杆22通过轴承安装于骨架24)，在导辊轮221沿着轨道引导封管251由上向下移动(以图2为准)。此时的转动板件25由水平状态朝向远离饲料存储器1一侧摆动。
56.当转动板件25由水平状态朝向远离饲料存储器1一侧摆动的时候，则会牵拉连杆32，在连杆32牵拉下，则推杆31向外侧移动，从而拉动万向球杆33使得凸起部61跟随移动，即驱使轨道齿盘6旋转。
57.在抵触杆63存在条件下，轨道齿盘6旋转，则抵触杆63会抵推传动齿62从而使得下
料盘11旋转，由于实施例中的料室111顶部和底部为贯通的，当其受到驱动而旋转的时候，有且唯一个料室111对应下料槽道121，料室111内的鸡饲料会沿着下料槽道121下落至饲料槽。
58.而当鸡群彻底离开浮动板21上的时候，则浮动板21复位，在弹性推杆23作用下，各部件均复位，此时的抵触杆63失去抵触力，从而与传动齿62发生脱齿(类似棘轮棘爪的原理)。
59.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。