一种燃料电池汽车空压机、系统、控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其是涉及一种燃料电池汽车空压机、系统、控制方法及存储介质。


背景技术：

2.氢燃料电池商用车制动系统和燃料电池系统在运行过程中都需要空压机提供压缩后的空气，前者是给整车制动提供气源，后者是给电堆化学反应提供空气。目前燃料汽车行业普遍采用的是配备两套空压系统独立供气的方案，两个系统相互独立，单独控制。燃料汽车零部件复杂，布置空间有限，两台空压机空间占用比较大，而且两台空压机都分别配备电机、控制器、高低压线束等，经济性差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种燃料电池汽车空压机，解决了燃料电池汽车中设置两台空压机过于复杂的问题。
4.本发明还提供一种燃料电池汽车空压系统、一种控制方法和一种计算机存储介质。
5.根据本发明的第一方面实施例的燃料电池汽车空压机，包括：
6.驱动电机，具有第一输出轴和第二输出轴；
7.第一离合器，与所述第一输出轴连接；
8.第二离合器，与所述第二输出轴连接；
9.燃料电池空压泵头，与所述第一离合器连接，用于为燃料电池电堆反应提供空气；
10.整车制动空压泵头，与所述第二离合器连接，用于为燃料电池汽车制动提供气源；
11.第一控制单元，分别与所述驱动电机、所述第一离合器、所述第二离合器电性连接。
12.根据本发明实施例的燃料电池汽车空压机，至少具有如下有益效果：
13.通过采用一个驱动电机来驱动燃料电池空压泵头和整车制动空压泵头工作，并在第一控制单元的操作下接合或断开第一离合器、第二离合器，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头、整车制动空压泵头，从而完成对燃料电池电堆进行反应时的供气和对制动气室的供气。因此，利用本发明实施例的燃料电池汽车空压机，将两台独立控制的空压机整合成了空气压缩一体机，即节省了燃料电池汽车中的布局空间，又在一定程度上减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一离合器包括：
15.第一主动机构，与所述第一输出轴连接；
16.第一从动机构，设置于所述第一主动机构中；
17.第一执行机构，用于驱动所述第一主动机构与所述第一从动机构之间接合或分离；
18.第一压紧机构，用于对所述第一主动机构与所述第一从动机构接合时进行压紧；
19.第一电控单元，其输入端与所述第一控制单元电性连接，输出端与所述第一执行机构电性连接。
20.根据本发明的一些实施例，所述第二离合器包括：
21.第二主动机构，与所述第二输出轴连接；
22.第二从动机构，设置于所述第二主动机构中；
23.第二执行机构，用于驱动所述第二主动机构与所述第二从动机构之间接合或分离；
24.第二压紧机构，用于对所述第二主动机构与所述第二从动机构接合时进行压紧；
25.第二电控单元，其输入端与所述第一控制单元电性连接，输出端与所述第二执行机构电性连接。
26.根据本发明的第二方面实施例的燃料电池汽车空压系统，包括：
27.如本发明第一方面实施例任一所述的燃料电池汽车空压机；
28.燃料电池电堆，其输入口与所述燃料电池空压泵头的输出口连接；
29.储气单元，其输入口与所述整车制动空压泵头的输出口连接；
30.制动器，其输入口与所述储气单元的输出口连接。
31.根据本发明实施例的燃料电池汽车空压系统，至少具有如下有益效果：
32.通过将本发明实施例的燃料电池汽车空压机应用至本发明实施例的燃料电池汽车空压系统中，利用一个驱动电机来驱动燃料电池空压泵头和整车制动空压泵头工作，并在第一控制单元的操作下接合或断开第一离合器、第二离合器，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头、整车制动空压泵头，从而完成对燃料电池电堆进行反应时的供气和对制动气室的供气。因此，利用本发明实施例的燃料电池汽车空压系统，将两台独立控制的空压机整合成了空气压缩一体机，即节省了燃料电池汽车中的布局空间，又在一定程度上减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
33.根据本发明的一些实施例，所述燃料电池汽车空压系统还包括：
34.第二控制单元，与所述第一控制单元电性连接；
35.第一采集单元，与所述第二控制单元电性连接，用于采集进出所述燃料电池电堆的循环气压信息。
36.根据本发明的一些实施例，所述燃料电池汽车空压系统还包括：
37.第三控制单元，与所述第一控制单元电性连接；
38.第二采集单元，与所述第三控制单元电性连接，用于采集所述储气单元的制动气压信息。
39.根据本发明的第三方面实施例的控制方法，应用于本发明第二方面实施例任一所述的燃料电池汽车空压系统，包括以下步骤：
40.获取整车高压接触器的状态信息；
41.若所述状态信息表征所述整车高压接触器高压接合，启动所述驱动电机并接合所述第一离合器、所述第二离合器，以分别对应驱动所述燃料电池空压泵头、所述整车制动空压泵头工作。
42.根据本发明实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：
43.通过在本发明实施例的燃料电池汽车空压系统中执行本发明实施例的控制方法，利用一个驱动电机来驱动燃料电池空压泵头和整车制动空压泵头工作，并在第一控制单元的操作下接合或断开第一离合器、第二离合器，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头、整车制动空压泵头，开启燃料电池空压泵头后可对燃料电池电堆提供空气，开启整车制动空压泵头后可对储气单元进行充气，以实现制动器制动。因此，通过对本发明实施例的燃料电池汽车空压系统执行本发明实施例的控制方法，一方面除了保证燃料电池汽车空压系统可正常运作，还间接使得燃料电池汽车的空间布局得到节省，在一定程度上还减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
44.根据本发明的一些实施例，所述燃料电池汽车空压系统还包括第二控制单元以及与所述第二控制单元连接的第一采集单元，所述第二控制单元与所述第一控制单元电性连接；所述第一采集单元用于采集进出所述燃料电池电堆的循环气压信息；
45.启动所述驱动电机后，接合所述第一离合器由以下步骤完成：
46.响应于第一驱动信号，控制所述第一离合器接合，其中，所述第一驱动信号由所述第二控制单元根据所述循环气压信息确定并输出。
47.根据本发明的一些实施例，所述燃料电池汽车空压系统还包括第三控制单元以及与所述第三控制单元连接的第二采集单元，所述第三控制单元与所述第一控制单元电性连接；所述第二采集单元用于采集所述储气单元的制动气压信息；
48.启动所述驱动电机后，接合所述第二离合器由以下步骤完成：
49.响应于第二驱动信号，控制所述第二离合器接合，其中，所述第二驱动信号由所述第三控制单元根据所述制动气压信息确定并输出。
50.根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第三方面实施例任意一项所述的控制方法。
51.可以理解的是，上述第四方面与相关技术相比存在的有益效果与上述第三方面与相关技术相比存在的有益效果相同，可以参见上述第三方面中的相关描述，在此不再赘述。
52.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
53.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
54.图1是本发明一种实施例的燃料电池汽车空压机的结构示意图；
55.图2是本发明一种实施例的燃料电池汽车空压系统的结构示意图；
56.图3是本发明一种实施例的控制方法的流程图。
57.附图标记：
58.驱动电机110；第一离合器120；第一电控单元121；第二离合器130；第二电控单元131；燃料电池空压泵头140；整车制动空压泵头150；第一控制单元160；
59.曲轴210；飞轮220；离合器盖230；从动盘240；分离轴承250；弹簧260；压盘270；
60.燃料电池电堆310；储气单元320；制动器330；第二控制单元340；第三控制单元
350；第一采集单元360；第二采集单元370；空气滤清器380；背压阀390。
具体实施方式
61.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表征相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
62.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
65.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。
66.参见图1所示，为本发明一个实施例提供的燃料电池汽车空压机的结构示意图，该燃料电池汽车空压机包括：驱动电机110、第一离合器120、第二离合器130、燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150、第一控制单元160。驱动电机110具有第一输出轴和第二输出轴；第一离合器120与第一输出轴连接；第二离合器130与第二输出轴连接；燃料电池空压泵头140与第一离合器120连接，用于为燃料电池电堆310反应提供空气；整车制动空压泵头150与第二离合器130连接，用于为燃料电池汽车制动提供气源；第一控制单元160分别与驱动电机110、第一离合器120、第二离合器130电性连接。
67.具体地，如图1所示，驱动电机110的左右两侧的第一输出端、第二输出端分别连接了燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150，驱动电机110开启后可用于分别驱动燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150，同时在第一输出轴和燃料电池空压泵头140之间设置有第一离合器120，第一离合器120通过接合和分离来实现驱动电机110是否对燃料电池空压泵头140进行驱动；在第二输出轴和整车制动空压泵头150之间设置有第二离合器130，第二离合器130通过接合和分离来实现驱动电机110是否对整车制动空压泵头150进行驱动。当燃料电池空压泵头140被驱动工作后，从而实现对燃料电池电堆310的空气供应，当整车制动空压泵头150被驱动工作后，从而可实现对制动器330室的供气。第一控制单元160(图1未画出，可以参考图2)用于控制驱动电机110、第一离合器120、第二离合器130的启停，在一些实施例中，第一控制单元160可以采用整车系统中的空压机控制器。
68.本实施例中，通过采用一个驱动电机110来驱动燃料电池空压泵头140和整车制动空压泵头150工作，并在第一控制单元160的操作下接合或断开第一离合器120、第二离合器130，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150，从而完成对燃料电池电堆310进行反应时的供气和对制动气室的供气。因此，利用本发明实施例的燃
料电池汽车空压机，将两台独立控制的空压机整合成了空气压缩一体机，即节省了燃料电池汽车中的布局空间，又在一定程度上减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
69.在一些实施例中，如图1所示，第一离合器120包括：第一主动机构、第一从动机构、第一执行机构、第一压紧机构、第一电控单元121。第一主动机构与第一输出轴连接；第一从动机构设置于第一主动机构中；第一执行机构用于驱动第一主动机构与第一从动机构之间接合或分离；第一压紧机构用于对第一主动机构与第一从动机构接合时进行压紧；第一电控单元121的输入端与第一控制单元160电性连接，输出端与第一执行机构电性连接。
70.具体地，参考图1所示。在一些实施例中，第一主动机构包括曲轴210、飞轮220、离合器盖230。曲轴210的一侧与驱动电机110的第一输出轴同轴连接；飞轮220的一侧与曲轴210的另一侧同轴连接；离合器盖230的一侧与飞轮220的另一侧同轴连接。离合器盖230中设置有第一从动机构和第一压紧机构，在一些实施例中，从动机构采用从动盘240，从动盘240同轴设置于离合器盖230中且一侧靠近飞轮220，第一压紧机构包括弹簧260和压盘270，弹簧260设置于离合器盖230中，弹簧260的一端与离合器盖230远离飞轮220一侧的内侧连接；压盘270同轴设置于离合器盖230中，压盘270的一侧与弹簧260的另一侧连接，压盘270的另一侧靠近从动盘240的另一侧。第一执行机构包括分离轴承250，分离轴承250与从动盘240同轴连接并设置于离合器盖230远离飞轮220一侧的外侧，分离轴承250用于驱动飞轮220与从动盘240之间接合或分离。
71.可以理解的是，在第一电控单元121接收到来自第一控制单元160的控制信号后，将驱动分离轴承250进行左右方向的线性动作，以带动从动盘240靠近或远离飞轮220。当从动盘240和飞轮220接合时，即第一离合器120接合，从而使驱动单元可以驱动燃料电池空压泵头140工作，同时弹簧260将推动压盘270使从动盘240和飞轮220接合更紧，进一步保证第一离合器120在接合状态下稳定；当从动盘240和飞轮220分离时，即第一离合器120断开，从而停止驱动单元对燃料电池空压泵头140提供动力。
72.在一些实施例中，如图1所示，第二离合器130包括：第二主动机构、第二从动机构、第二执行机构、第二压紧机构、第二电控单元131。第二主动机构与第二输出轴连接；第二从动机构设置于第二主动机构中；第二执行机构用于驱动第二主动机构与第二从动机构之间接合或分离；第二压紧机构用于对第二主动机构与第二从动机构接合时进行压紧；第二电控单元131的输入端与第一控制单元160电性连接，输出端与第二执行机构电性连接。
73.具体地，参考图1所示，第二离合器130和第一离合器120的构造是相同的，因此，具体的工作过程可以类比参考第一离合器120的工作过程，在此不再赘述。在一些实施例中，除了采用本实施例的弹簧离合器，还可以采用其他类型的离合器，例如膜片弹簧离合器、周置螺旋弹簧离合器、中央螺旋弹簧离合器、液力离合器、电磁离合器等。
74.参考图2所示，为本发明一个实施例提供的燃料电池汽车空压系统，该燃料电池汽车空压系统包括：如本发明实施例的燃料电池汽车空压机、燃料电池电堆310、储气单元320、制动器330。燃料电池电堆310的输入口与燃料电池空压泵头140的输出口连接；储气单元320的输入口与整车制动空压泵头150的输出口连接；制动器330的输入口与储气单元320的输出口连接。
75.具体地，参考图2，可以理解的是，当燃料电池电堆310需要空气入堆时，可以利用
第一控制器来控制开启驱动电机110，并发出控制信号至第一电控单元121，以使得第一离合器120接合，从而驱动燃料电池空压泵头140工作，燃料电池空压泵头140将外部的空气吸进并传输至燃料电池电堆310中，从而实现对燃料电池电堆310的空气供应。当与制动器330关联的储气单元320的制动气压不足时，可以利用第一控制器来控制开启驱动电机110，并发出控制信号至第二电控单元131，以使得第二离合器130接合，从而驱动整车制动空压泵头150工作，整车制动空压泵头150将外部的空气吸进并传输至储气单元320中，以满足制动器330的制动工作要求。在一些实施例中，储气单元320采用储气筒。
76.可以理解的是，通过将本发明实施例的燃料电池汽车空压机应用至本发明实施例的燃料电池汽车空压系统中，利用一个驱动电机110来驱动燃料电池空压泵头140和整车制动空压泵头150工作，并在第一控制单元160的操作下接合或断开第一离合器120、第二离合器130，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150，从而完成对燃料电池电堆310进行反应时的供气和对制动气室的供气。因此，利用本发明实施例的燃料电池汽车空压系统，将两台独立控制的空压机整合成了空气压缩一体机，即节省了燃料电池汽车中的布局空间，又在一定程度上减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
77.在一些实施例中，如图2所示，燃料电池汽车空压系统还包括：第二控制单元340、第一采集单元360。第二控制单元340与第一控制单元160电性连接；第一采集单元360与第二控制单元340电性连接，用于采集进出燃料电池电堆310的循环气压信息。
78.具体地，参考图2，可以理解的是，为了增强实际操作本发明实施例燃料电池汽车空压机的灵活性，通过增加第一采集单元360，来采集燃料电池电堆310中空气循环时的气压信息，即循环气压信息，并由第二控制单元340获取，第二控制单元340根据对循环气压信息与预设的循环气压阈值信息进行比较，从而来确定是否开启燃料电池空压泵头140工作。具体地，当循环气压信息低于循环气压阈值信息，则说明燃料电池电堆310中循环的空气量相对较少，因此，在已开启驱动电机110的前提下，第二控制单元340将发出第一驱动信号至第一控制单元160来接合第一离合器120，从而使燃料电池空压泵头140工作，以增加燃料电池电堆310中的空气量循环，反之则保持第一离合器120分离，无需启动燃料电池空压泵头140，保证了燃料电池汽车空压机在系统中的合理使用。
79.在一些实施例中，第二控制单元340可以采用燃料电池汽车中的燃料电池控制器(fuel-cell control unit，fcu)，第一采集单元360可以采用气体压力传感器。
80.在一些实施例中，如图2所示，燃料电池汽车空压系统还包括：第三控制单元350、第二采集单元370。第三控制单元350与第一控制单元160电性连接；第二采集单元370与第三控制单元350电性连接，用于采集储气单元320的制动气压信息。
81.具体地，参考图2，可以理解的是，为了增强实际操作本发明实施例燃料电池汽车空压机的灵活性，通过增加第二采集单元370，来采集储气单元320中制动气体的气压信息，即制动气压信息，并由第三控制单元350获取，第三控制单元350根据对制动气压信息与预设的制动气压阈值信息进行比较，从而来确定是否开启整车制动空压泵头150工作。具体地，当制动气压信息低于制动气压阈值信息，则说明储气单元320中的制动气体量相对较少，因此，在已开启驱动电机110的前提下，第三控制单元350将发出第二驱动信号至第一控制单元160来接合第二离合器130，从而使燃料电池空压泵头140工作，以增加储气单元320
中的制动气体，反之则保持第二离合器130分离，无需启动整车制动空压泵头150工作，保证了燃料电池汽车空压机在系统中的合理使用。
82.在一些实施例中，第三控制单元350可以采用燃料电池汽车中的整车控制器(vehicle control unit，vcu)，第二采集单元370可以采用气体压力传感器。另外，在实际中也可以通过从储气筒上的制动气压仪表来直接获取制动气压信息。
83.在一些实施例中，燃料电池汽车空压系统还包括空气滤清器380，两个空气滤清器380分别设置于燃料电池空压泵头140的入气口和整车制动空压泵头150的入气口，用于过滤掉空气中的固体颗粒杂质，以保证空气的纯度。
84.在一些实施例中，燃料电池汽车空压系统还包括背压阀390，背压阀390设置于燃料电池电堆310的空气出气口，背压阀390可用于调节出入燃料电池电堆310空气的气压，以进一步使得循环空气气压能处于相对恒稳。
85.参考图3所示，为本发明一个实施例提供的控制方法，应用于本发明实施例的燃料电池汽车空压系统，该控制方法包括以下步骤：
86.获取整车高压接触器的状态信息；
87.若状态信息表征整车高压接触器高压接合，启动驱动电机110并接合第一离合器120、第二离合器130，以分别对应驱动燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150工作。
88.具体地，参考图3，可以理解的是，在开启驱动电机110前，首先需确定燃料电池汽车是否整车上电，即确定整车高压接触器的状态信息，然后确定驱动电机110，并接合第一离合器120和第二离合器130，来对应开启燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150工作。需要说明的是，在实际中，若长时间未接收接合第一离合器120或第二离合器130的控制信号，则需要停止驱动电机110，以减少燃料电池汽车空压机有过多的损耗。
89.可以理解的是，通过在本发明实施例的燃料电池汽车空压系统中执行本发明实施例的控制方法，利用一个驱动电机110来驱动燃料电池空压泵头140和整车制动空压泵头150工作，并在第一控制单元160的操作下接合或断开第一离合器120、第二离合器130，以使得分别对应开启或关闭燃料电池空压泵头140、整车制动空压泵头150，开启燃料电池空压泵头140后可对燃料电池电堆310提供空气，开启整车制动空压泵头150后可对储气单元320进行充气，以实现制动器330制动。因此，通过对本发明实施例的燃料电池汽车空压系统执行本发明实施例的控制方法，一方面除了保证燃料电池汽车空压系统可正常运作，还间接使得燃料电池汽车的空间布局得到节省，在一定程度上还减少了过多复杂零件的使用，降低了燃料电池汽车的生产成本。
90.在一些实施例中，如图2所示，燃料电池汽车空压系统还包括第二控制单元340以及与第二控制单元340连接的第一采集单元360，第二控制单元340与第一控制单元160电性连接；第一采集单元360用于采集进出燃料电池电堆310的循环气压信息；
91.启动驱动电机110后，接合第一离合器120由以下步骤完成：
92.响应于第一驱动信号，控制第一离合器120接合，其中，第一驱动信号由第二控制单元340根据循环气压信息确定并输出。
93.可以理解的是，为了增强实际操作本发明实施例燃料电池汽车空压机的灵活性，通过增加第一采集单元360，来采集燃料电池电堆310中空气循环时的气压信息，即循环气压信息，并由第二控制单元340获取，第二控制单元340根据对循环气压信息与预设的循环
气压阈值信息进行比较，从而来确定是否开启燃料电池空压泵头140工作。具体地，当循环气压信息低于循环气压阈值信息，则说明燃料电池电堆310中循环的空气量相对较少，因此，在已开启驱动电机110的前提下，第二控制单元340将发出第一驱动信号至第一控制单元160来接合第一离合器120，从而使燃料电池空压泵头140工作，以增加燃料电池电堆310中的空气量循环，反之则保持第一离合器120分离，无需启动燃料电池空压泵头140，保证了燃料电池汽车空压机在系统中的合理使用。
94.在一些实施例中，如图2所示，燃料电池汽车空压系统还包括第三控制单元350以及与第三控制单元350连接的第二采集单元370，第三控制单元350与第一控制单元160电性连接；第二采集单元370用于采集储气单元320的制动气压信息；
95.启动驱动电机110后，接合第二离合器130由以下步骤完成：
96.响应于第二驱动信号，控制第二离合器130接合，其中，第二驱动信号由第三控制单元350根据制动气压信息确定并输出。
97.可以理解的是，为了增强实际操作本发明实施例燃料电池汽车空压机的灵活性，通过增加第二采集单元370，来采集储气单元320中制动气体的气压信息，即制动气压信息，并由第三控制单元350获取，第三控制单元350根据对制动气压信息与预设的制动气压阈值信息进行比较，从而来确定是否开启整车制动空压泵头150工作。具体地，当制动气压信息低于制动气压阈值信息，则说明储气单元320中的制动气体量相对较少，因此，在已开启驱动电机110的前提下，第三控制单元350将发出第二驱动信号至第一控制单元160来接合第二离合器130，从而使燃料电池空压泵头140工作，以增加储气单元320中的制动气体，反之则保持第二离合器130分离，无需启动整车制动空压泵头150工作，保证了燃料电池汽车空压机在系统中的合理使用。
98.此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤的功能。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
100.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、
cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
101.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。