气压按摩设备同步控制方法与流程

1.本发明涉及气压按摩设备控制领域，具体涉及一种气压按摩设备同步控制方法。


背景技术：

2.目前气压按摩设备均具有独立主机，但主机之间并未形成通信，通过人为启动主机必然存在时间差异，在运行过程中会出现不同步的现象，由此带来的按摩体验较差。
3.现有技术通过app(application，应用程序)端发送同步按摩程序控制指令同步控制按摩设备，例如对比文件cn114469665 a公开的一种无连接多智能按摩设备同步控制的方法和系统，该方法包括：app端发送同步按摩程序控制指令，通过路由器下发到智能按摩设备中的主设备中，或者通过云服务器远程下发到智能按摩设备中的主设备中；主设备获取同步按摩程序控制指令，并通过无线蓝牙模块将同步按摩程序控制指令转发到智能按摩设备中的外设设备中；主设备和外设设备执行按摩程序，并通过无线蓝牙模块同步按摩进程。
4.虽然上述对比文件实现了通过控制指令同步主设备与外设设备的按摩进程，但未对主设备与外设设备在实际运行过程中按摩进程是否一致进行判断，也没有对外设设备改变按摩进程时，主设备是否同时改变按摩进程的判断。
5.因此，上述对比文件仅是实现了一个粗略的同步控制。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种气压按摩设备同步控制方法，实现了对多个气压按摩设备的精细化同步控制。
7.本发明采取如下技术方案实现上述目的，气压按摩设备同步控制方法，应用于气压按摩设备同步控制系统，所述系统包括第一气压按摩设备、第二气压按摩设备以及移动终端，所述方法包括：
8.步骤1、通过移动终端采集第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的压力值；
9.步骤2、计算第一气压按摩设备与第二气压按摩设备压力差值的绝对值；
10.步骤3、将所述绝对值与压力差值阈值进行比较，若所述绝对值小于等于压力差值阈值，则向第一气压按摩设备与第二气压按摩设备发送正常充气指令；否则，向当前压力值大的第一气压按摩设备或第二气压按摩设备发送慢充指令。
11.进一步的是，步骤3中，发送指令之前还包括：
12.通过移动终端获取第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的充气气腔信息，并判断是否为对应的充气气腔发送充气指令，若不是，则调整为对应的充气气腔。这样不按气腔照顺序进行充气也可以实现第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的同步控制，提高了充气同步控制的灵活性。
13.进一步的是，该方法还包括：
14.气压按摩设备使用过程中，若用户通过移动终端更改第一气压按摩设备和第二气
压按摩设备的模式，则通过移动终端向第一气压按摩设备和第二气压按摩设备发送放气指令，在预设时间后，按照更改后的模式开始执行步骤1至步骤3。实现了通过移动终端更改模式的同步控制。
15.进一步的是，该方法还包括：
16.气压按摩设备使用过程中，若用户通过移动终端更改第一气压按摩设备和第二气压按摩设备的档位，则通过移动终端向第一气压按摩设备和第二气压按摩设备发送档位指令，更改第一气压按摩设备和第二气压按摩设备的满压气压值。实现了通过移动终端更改档位的同步控制。
17.进一步的是，该方法还包括：
18.气压按摩设备使用过程中，若用户通过第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的按键更改第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的模式，则移动终端收到第一气压按摩设备或第二气压按摩设备更改模式后，立即向第一气压按摩设备和第二气压按摩设备发送放气指令，在预设时间后，按照更改后的模式开始执行步骤1至步骤3。实现了通过第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的按键更改模式的同步控制。
19.进一步的是，该方法还包括：
20.气压按摩设备使用过程中，若用户通过第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的按键更改第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的档位，则移动终端收到第一气压按摩设备或第二气压按摩设备更改档位后，立即向第二气压按摩设备或第一气压按摩设备发送最新的档位指令，更改第二气压按摩设备或第一气压按摩设备的满压气压值。实现了通过第一气压按摩设备或第二气压按摩设备的按键更改档位的同步控制。
21.进一步的是，该方法还包括：
22.步骤1中，还包括对第一气压按摩设备与第二气压按摩设备压力值的判断，若第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的压力值等于预设压力充压阈值，则移动终端向第一气压按摩设备与第二气压按摩设备发送气压保持指令；
23.若第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的压力值小于预设压力充压阈值，则移动终端继续向第一气压按摩设备与第二气压按摩设备发送正常充气指令；
24.若第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的压力值大于预设压力充压阈值，则移动终端向第一气压按摩设备与第二气压按摩设备发送放气指令。
25.提高了对第一气压按摩设备与第二气压按摩设备充放气的控制能力。
26.进一步的是，该方法还包括：
27.第一气压按摩设备与第二气压按摩设备气压保持预设第一时间阈值后，则自动放气。提高了第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的安全性。
28.进一步的是，该方法还包括：
29.通过移动终端对第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的连接状态进行监听，若监听到第一气压按摩设备或第二气压按摩设备断开连接，则在预设第二时间阈值内重新连接；若超过预设第二时间阈值还未重连，则发出提示信息。保证了设备断线后能够及时重新连接。
30.进一步的是，该方法还包括：
31.气压按摩设备使用结束后，移动终端向第一气压按摩设备或第二气压按摩设备发
送放气指令，并将本次按摩参数发送给移动终端后关机。这样移动终端收集按摩参数后可以上传给服务器统计用户的偏好。
32.本发明的有益效果为：
33.本发明通过移动终端采集两台设备的当前压力值，获取两台设备当前压力值差值的绝对值，并与压力差值阈值进行比较，若绝对值大于压力差值阈值，则向两台设备中当前压力值较大的设备发送慢充指令；若绝对值小于等于压力差值阈值，则向两台设备发送正常充气指令，这样能让两台设备的气压值快速达到动态平衡，通过与阈值的比较实现对两台设备的精细化控制。
34.本发明通过对第一气压按摩设备与第二气压按摩设备的充气气腔信息的判断，若不是对应气腔，则调整为对应的气腔，这样不用考虑充气顺序，提高了同步充气控制的灵活性。
35.本发明还实现了通过移动终端更改模式、档位的同步控制，以及通过设备上的按键更改模式、档位的同步控制，进一步提高了同步控制的精细化程度。
36.本发明在设备断开连接后，能够及时保证设备的重新连接；在使用结束后，还能够收集本次按摩的参数，便于统计用户的使用偏好。
附图说明
37.图1为本发明实施例提供的注册用户及注册设备的示意图；
38.图2为本发明实施例提供的从服务器获取信息的示意图；
39.图3为本发明实施例提供的移动终端连接设备的示意图；
40.图4为本发明实施例提供的移动终端控制设备充气放气过程的示意图。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.为了便于对本发明的理解，在对方案陈述之前，先对本发明的气压按摩设备进行介绍。
43.本发明涉及的气压按摩设备包括疲劳缓解、运动恢复以及深沉护理模式，每种模式拥有不同的运行方式。
44.疲劳缓解模式：一个循环内，压力从远心端到近心端，从第1个气腔起，每次对一个气腔充气，连续叠加到5腔，促进下肢血液循环，缓解肌肉疲劳。
45.运动恢复模式：一个循环内，压力从远心端到近心端，从第1个气腔起，每腔依次充气/放气4次，叠加2腔，依次挤压，促进血液循环，优化新陈代谢；
46.深沉护理模式：压力从远心端到近心端，第一步从第1个气腔起，依次充气并以每两腔方式向后移动，第二步压力从第1、2腔起，每次两舱连续叠加到5腔，两步交替进行，循环挤压，舒展腿部肌肉，深层护理。
47.每个模式对应1-5个档位，每个档位对应不同压力值。1档-80mmhg、2档-90mmhg、3
档-100mmhg、4档-110mmhg、5档-120mmhg。
48.运行时长包括：20分钟、30分钟、40分钟、60分钟。
49.用户可以根据需求选择模式、档位以及运行时长。服务器将通过用户的最近一周常用模式，计算对比不同模式、档位的使用累计时长，自动为用户标记为偏好模式。用户也可自己手动标记或删除偏好模式。
50.本发明移动终端控制两台设备的方法包括：
51.步骤一：注册用户以及注册设备；
52.步骤二：从服务器获取用户的设备id以及模式、档位、时长和偏好信息；
53.步骤三：移动终端连接设备；
54.步骤四：通过指令控制设备同步循环运行，达到预设的使用时长，则结束循环与运行，收集用户使用模式、档位、时长等信息。
55.步骤一中，注册用户以及注册设备的方法如图1所示，具体包括：
56.进入移动终端应用，用户通过手机号注册；
57.搜索发现附近蓝牙设备，通过蓝牙名称显示目标设备到移动端应用上，引导用户连接目标设备，连接成功后，获取蓝牙设备的deviceid。并保存至服务器，服务器关联设备至用户，完成设备的注册。
58.步骤二中，从服务器获取用户的设备id以及模式、档位、时长和偏好信息的方法如图2所示，具体包括：
59.移动端应用发起http请求获取设备id以及模式、档位、时长和偏好信息，服务器响应移动端应用，并返回设备id以及模式、档位、时长和偏好信息。
60.步骤三中，移动终端连接设备的方法如图3所示，具体包括：
61.拿到已获取到的设备id，直接调用蓝牙连接api传入设备id连接设备，连接失败则重新连接；
62.连接成功后，开启移动端应用与设备连接状态的监听；
63.当监听到设备与移动终端应用连接断开，立即进行重连操作。
64.步骤四中，通过指令控制设备同步循环运行的方法如图4所示，具体包括：
65.s1：开始同步模式。自动选取用户偏好模式、档位、时长。以模式一、档位一、运行30分钟为例。基于移动端软件向设备1、设备2发送1档指令 第一腔正常充气指令，并开始计时。
66.s2：基于移动端软件，每隔1s监听采集一次两台设备压力值，并执行以下操作；
67.设备1当前采集压力值为a1；
68.设备2当前采集压力值为a2；
69.两台设备最大压力差值为x，x＝满腔压力值/充满时长*1s，x作为压力差值阈值，即每秒充气可增加的压力值；
70.计算设备1与设备2的压力差值的绝对值；
71.若|a1-a2|《＝x，向两台设备发送正常充气指令，正常充气指令为按照100％的速率充气；
72.若|a1-a2|》x，向此时压力大的设备发送慢充指令，慢充指令为按照50％的速率充气；
73.通过此方式调整，可让两台设备的气压值迅速达到动态平衡。
74.s3：基于移动端软件，设备1和设备2充满会自动上传满压状态(若达到预设冲压阈值满足则同步当前压力值)，并且设备1和设备2会自动保持当前压力，等待下一指令。接收到设备1和设备2满压状态后，向设备1和设备2发送气压保持指令。
75.由于在充气过程中一直通过控制充气速率来使两台设备动态平衡，所以设备1和设备2上传满压状态的时差不超过1s。
76.由设备检测满压的优点：避免了意外原因断开连接，一直充气的情况。设备也设置了保护机制，如果60s内没有放气指令也会自动放气。
77.s4:向设备1和设备2发送第二腔正常充气指令，执行s2、s3。
78.s5:向设备1和设备2发送第三腔正常充气指令，执行s2、s3。
79.s6:向设备1和设备2发送第四腔正常充气指令，执行s2、s3。
80.s7:向设备1和设备2发送第五腔正常充气指令，执行s2、s3。
81.上述充气方式是按照从第一腔到第五腔的顺序进行顺序充气。同步控制在于针对两台设备的相同充气腔，因此，在同步控制前还可以获取充气气腔信息以确定两台设备均对对应的充气气腔充气，这样则可不按照顺序进行充气也可实现同步，可由按摩模式确定充气顺序即可。
82.具体方法包括：在发送充气指令同步控制前获取两台设备充气气腔信息，并判断是否为对应的充气气腔发送充气指令，若不是，则调整为对应的充气气腔。
83.s8：基于移动软件，向设备1和设备2发送放气指令，移动软件开始计时，放气b秒后，一个循环结束。然后开始下一次循环，执行s1至s8；具体放气可通过前述保压预设时间阈值控制，也可通过主动控制，若主动控制则只会对其中一个设备进行控制；此时，移动终端在获取任一设备发出放气指令后，同步放气指令到另一设备实现同步放气。
84.s9：基于移动端软件，当计时到30分钟时，立即发送放气指令，结束本次使用。并将本次使用时长、模式、档位上传给服务器用于统计用户偏好。
85.下面对气压按摩设备使用过程中，更改模式、档位的同步处理方式进行阐述。
86.更改方式一：如果在使用过程中，用户通过移动终端应用更改模式或者档位。
87.更改模式处理方式：首先向设备1和设备2发送放气指令，移动端应用开始计时10s后，按新模式开始执行s1至s8。
88.更改档位处理方式：立即向设备1和设备2发送档位指令，更改设备满压气压值。
89.更改方式二:如果在使用过程中，用户通过设备1或设备2的按键更改模式或者档位。
90.按键更改模式处理方式：移动终端收到其中一台设备更改模式后，立刻向两台设备发送放气指令，移动应用端开始计时10s后，按新的模式开始执行s1至s8。
91.按键更改档位处理方式：移动终端收到其中一台设备更改了档位后，立即向另一台设备发送最新的档位指令，更改另一台设备的满压气压值。
92.在使用过程中蓝牙断开的处理方式：
93.基于移动终端应用，监听到蓝牙断开后，立即重新连接设备。
94.连接成功后，立即执行s2至s8。
95.综上所述，本发明通过上述控制方式实现了对气压按摩设备的精细化同步控制，
极大地提高了用户体验。