三维立体摄影测量装置的制作方法

1.本发明涉及三维测绘技术领域，特别涉及三维立体摄影测量装置。


背景技术：

2.摄影测量一般是通过具有一定重叠度的一对像片为量测单元进行测量，在对物体进行三维测绘过程中一般采用手持式扫描仪进行扫描测量。
3.例如申请号：cn202121055173.5本技术提供一种手持式三维扫描仪，属于三维扫描设备技术领域。该手持式三维扫描仪包括扫描组件和调节组件。所述扫描组件包括壳体、扫描仪本体、扫描头和把手，所述调节组件包括转杆、蜗杆、蜗轮、滚轮和定位件，所述转杆转动设置于所述壳体内，所述蜗杆一体成型于所述转杆内，所述蜗轮设置于所述扫描仪本体一侧，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述滚轮固定套接于所述转杆表面，所述壳体开设有通孔，所述滚轮延伸出所述通孔，所述定位件设置于所述扫描仪本体尾部，所述定位件贯穿所述壳体，通过转杆、蜗杆、蜗轮、滚轮和定位件的设置有极大地方便了扫描仪本体和扫描头角度的调节，进而提高了扫描精度，提高了适用范围。
4.然而，就目前现有的摄影测量装置在使用中需要手持拍摄，操作麻烦，同时手持操作过程中难以保证拍摄移动速度均匀，影响拍摄测量结果和测量精度，在摄影测量过程中难以保证全面拍摄，容易出现测量死角。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供三维立体摄影测量装置，其实现了三维摄像机组左右往复滑动的同时实现了前后摆动，可以全方位的对被测物进行扫描，有效避免了存在死角导致测量不准确的问题，同时不用人工手持，测量精度更高，使用方便，操作简单，工作效率更高。
6.本发明提供了三维立体摄影测量装置，具体包括：摄影测量底座；
7.摆动滑动座，所述摆动滑动座转动连接在摄影测量底座的顶部；
8.滑动驱动件，滑动驱动件固定连接在摆动滑动座的右侧后部；
9.摄影滑动组件，摄影滑动组件滑动连接在摆动滑动座的内侧面上，摄影滑动组件底部设置有三维摄像机组；
10.滑动传动机构，滑动传动机构设置在摆动滑动座内部，滑动驱动件通过滑动传动机构带动摄影滑动组件滑动；
11.联动摆动传动机构，联动摆动传动机构设置在摆动滑动座内部，摄影滑动组件通过联动摆动传动机构联动摆动滑动座摆动。
12.可选地，所述摄影滑动组件包括有：
13.滑动导向槽，滑动导向槽开设在摄影滑动组件的前后端面，滑动导向槽为弧形结构，摄影滑动组件通过滑动导向槽与摆动滑动座滑动连接。
14.可选地，所述滑动传动机构包括有：
15.滑动主动链轮，滑动主动链轮同轴固定连接在滑动驱动件的转轴上；
16.滑动从动链轮，滑动从动链轮转动连接在摆动滑动座内部左侧：
17.滑动链条，滑动链条套在滑动主动链轮和滑动从动链轮的外侧，滑动链条、滑动主动链轮和滑动从动链轮共同构成链条传动机构。
18.可选地，所述滑动链条包括有：
19.导向滑动轮，导向滑动轮转动连接在滑动链条链节连接轴上，滑动链条通过导向滑动轮与摆动滑动座滑动连接。
20.可选地，所述滑动传动机构包括有：
21.滑动驱动轴，滑动驱动轴固定连接在滑动链条的前端面；
22.驱动滑动槽，驱动滑动槽开设在摄影滑动组件的顶部，滑动驱动轴滑动连接在驱动滑动槽内。
23.可选地，所述联动摆动传动机构包括有：
24.摆动蜗杆，摆动蜗杆转动连接在摆动滑动座的内部左侧；
25.棘轮机构，棘轮机构同轴连接在摆动蜗杆的后端面；
26.摆动从动齿轮，摆动从动齿轮同轴设置在棘轮机构外侧，摆动从动齿轮与棘轮机构的棘轮组件固定连接，摆动蜗杆与棘轮机构的棘爪组件固定连接。
27.可选地，所述联动摆动传动机构包括有：
28.摆动主动齿条，摆动主动齿条固定连接在摄影滑动组件的下部，当摄影滑动组件滑动到最右侧下部时，摆动主动齿条与摆动从动齿轮啮合共同构成齿轮齿条传动机构。
29.可选地，所述联动摆动传动机构包括有：
30.中间传动轴，中间传动轴转动连接在摆动滑动座左侧转轴内侧；
31.摆动蜗轮，摆动蜗轮同轴固定连接在中间传动轴的右端面，摆动蜗杆与摆动蜗轮啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构。
32.可选地，所述联动摆动传动机构包括有：
33.摆动安装座，摆动安装座固定连接在摄影测量底座的左右两侧，摆动滑动座的两端分别与摆动安装座转动连接；
34.摆动齿圈，摆动齿圈滑动连接在左侧一组摆动安装座内侧，摆动齿圈的外侧圆周阵列开设有齿圈滑槽，摆动齿圈通过齿圈滑槽与摆动安装座滑动连接，摆动齿圈的前端面设置有一组齿圈操作手柄。
35.可选地，所述联动摆动传动机构包括有：
36.摆动主动齿轮，摆动主动齿轮同轴固定连接在中间传动轴的左端面，摆动主动齿轮与摆动齿圈啮合共同构成内齿轮传动机构。
37.有益效果
38.本发明实现了三维摄像机组左右往复滑动的同时实现了前后摆动，可以全方位的对被测物进行扫描，有效避免了存在死角导致测量不准确的问题，同时不用人工手持，测量精度更高，使用方便，操作简单，工作效率更高。
39.此外，本发明在使用时，将被测物体放置在摄影测量底座中间位置，滑动驱动件通过由滑动链条、滑动主动链轮和滑动从动链轮共同构成的链条传动机构带动滑动链条移动，滑动链条通过滑动驱动轴拨动摄影滑动组件滑动；当摄影滑动组件滑动到最右侧下部
时，摄影滑动组件通过由摆动主动齿条与摆动从动齿轮啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动摆动从动齿轮旋转，摆动从动齿轮通过棘轮机构带动摆动蜗杆的单向旋转，摆动蜗杆通过由摆动蜗杆与摆动蜗轮共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动中间传动轴旋转，中间传动轴通过由摆动主动齿轮与摆动齿圈啮合共同构成的内齿轮传动机构带动摆动主动齿轮在摆动齿圈上滚动，带动摆动滑动座摆动，实现摆动滑动座角度的自动调节，摄影滑动组件通过三维摄像机组进行摄影测量，在实现了左右往复滑动的同时实现了前后摆动，可以全方位的对被测物进行扫描，有效的避免的拍摄死角，减少手持操作，工作效率大大提高，可以更好的控制移动速度，提高了拍摄测量精度。
40.此外，当摄影测量结束后，通过齿圈操作手柄，将摆动齿圈往左侧滑动，此时，摆动齿圈与摆动主动齿轮脱离，将摆动滑动座摆动到后方，然后将摆动齿圈往右滑动回原位，为下次测量做好准备，使用方便，操作简单。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
42.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
43.在附图中：
44.图1示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的整体的示意图；
45.图2示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的内部传动的示意图；
46.图3示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的内部传动的后方示意图；
47.图4示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的图3中a处的局部放大示意图；
48.图5示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的中间传动轴的传动示意图；
49.图6示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的摆动主动齿轮的安装示意图；
50.图7示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的摆动主动齿轮的传动示意图；
51.图8示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的摆动齿圈的轴测示意图；
52.图9示出了根据本发明的实施例的摄影测量装置的摄影滑动组件的传动示意图。
53.附图标记列表
54.1、摄影测量底座；101、摆动安装座；2、摆动滑动座；3、滑动驱动件；301、滑动主动链轮；4、滑动链条；401、导向滑动轮；402、滑动驱动轴；5、滑动从动链轮；6、摄影滑动组件；601、驱动滑动槽；602、滑动导向槽；603、摆动主动齿条；7、摆动蜗杆；701、棘轮机构；702、摆动从动齿轮；8、中间传动轴；801、摆动蜗轮；802、摆动主动齿轮；9、摆动齿圈；901、齿圈滑槽；902、齿圈操作手柄。
具体实施方式
55.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
56.实施例：请参考图1至图9：
57.本发明提出了三维立体摄影测量装置，包括：摄影测量底座1；
58.摆动滑动座2，摆动滑动座2转动连接在摄影测量底座1的顶部；
59.滑动驱动件3，滑动驱动件3固定连接在摆动滑动座2的右侧后部；
60.摄影滑动组件6，摄影滑动组件6滑动连接在摆动滑动座2的内侧面上，摄影滑动组件6底部设置有三维摄像机组；
61.滑动传动机构，滑动传动机构设置在摆动滑动座2内部，滑动驱动件3通过滑动传动机构带动摄影滑动组件6滑动；
62.联动摆动传动机构，联动摆动传动机构设置在摆动滑动座2内部，摄影滑动组件6通过联动摆动传动机构联动摆动滑动座2摆动。
63.此外，根据本发明的实施例，如图9所示，摄影滑动组件6包括有：
64.滑动导向槽602，滑动导向槽602开设在摄影滑动组件6的前后端面，滑动导向槽602为弧形结构，摄影滑动组件6通过滑动导向槽602与摆动滑动座2滑动连接，在使用中，通过滑动导向槽602实现对摄影滑动组件6的导向，同时保证三维摄像机组始终朝向圆心。
65.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，滑动传动机构包括有：
66.滑动主动链轮301，滑动主动链轮301同轴固定连接在滑动驱动件3的转轴上；
67.滑动从动链轮5，滑动从动链轮5转动连接在摆动滑动座2内部左侧：
68.滑动链条4，滑动链条4套在滑动主动链轮301和滑动从动链轮5的外侧，滑动链条4、滑动主动链轮301和滑动从动链轮5共同构成链条传动机构，在使用中，滑动驱动件3通过由滑动链条4、滑动主动链轮301和滑动从动链轮5共同构成的链条传动机构带动滑动链条4移动。
69.此外，根据本发明的实施例，如图4所示，滑动链条4包括有：
70.导向滑动轮401，导向滑动轮401转动连接在滑动链条4链节连接轴上，滑动链条4通过导向滑动轮401与摆动滑动座2滑动连接，实现了滑动链条4沿着弧形运动。
71.此外，根据本发明的实施例，如图9所示，滑动传动机构包括有：
72.滑动驱动轴402，滑动驱动轴402固定连接在滑动链条4的前端面；
73.驱动滑动槽601，驱动滑动槽601开设在摄影滑动组件6的顶部，滑动驱动轴402滑动连接在驱动滑动槽601内，在使用中，当滑动链条4移动，滑动链条4通过滑动驱动轴402拨动摄影滑动组件6滑动。
74.此外，根据本发明的实施例，如图5所示，联动摆动传动机构包括有：
75.摆动蜗杆7，摆动蜗杆7转动连接在摆动滑动座2的内部左侧；
76.棘轮机构701，棘轮机构701同轴连接在摆动蜗杆7的后端面；
77.摆动从动齿轮702，摆动从动齿轮702同轴设置在棘轮机构701外侧，摆动从动齿轮702与棘轮机构701的棘轮组件固定连接，摆动蜗杆7与棘轮机构701的棘爪组件固定连接，在使用中，通过棘轮机构701实现了摆动从动齿轮702与摆动蜗杆7的单向传动。
78.此外，根据本发明的实施例，如图5所示，联动摆动传动机构包括有：
79.摆动主动齿条603，摆动主动齿条603固定连接在摄影滑动组件6的下部，当摄影滑动组件6滑动到最右侧下部时，摆动主动齿条603与摆动从动齿轮702啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当摄影滑动组件6滑动到最右侧下部时，摄影滑动组件6通过由摆动主动齿条603与摆动从动齿轮702啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动摆动从动齿轮702旋转。
80.此外，根据本发明的实施例，如图5所示，联动摆动传动机构包括有：
81.中间传动轴8，中间传动轴8转动连接在摆动滑动座2左侧转轴内侧；
82.摆动蜗轮801，摆动蜗轮801同轴固定连接在中间传动轴8的右端面，摆动蜗杆7与摆动蜗轮801啮合共同构成蜗轮蜗杆传动机构，在使用中，当摆动蜗杆7旋转，摆动蜗杆7通过由摆动蜗杆7与摆动蜗轮801共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动中间传动轴8旋转。
83.此外，根据本发明的实施例，如图7和图8所示，联动摆动传动机构包括有：
84.摆动安装座101，摆动安装座101固定连接在摄影测量底座1的左右两侧，摆动滑动座2的两端分别与摆动安装座101转动连接；
85.摆动齿圈9，摆动齿圈9滑动连接在左侧一组摆动安装座101内侧，摆动齿圈9的外侧圆周阵列开设有齿圈滑槽901，摆动齿圈9通过齿圈滑槽901与摆动安装座101滑动连接，摆动齿圈9的前端面设置有一组齿圈操作手柄902，在使用中可以通过齿圈操作手柄902对摆动齿圈9的位置进行调整。
86.此外，根据本发明的实施例，如图8所示，联动摆动传动机构包括有：
87.摆动主动齿轮802，摆动主动齿轮802同轴固定连接在中间传动轴8的左端面，摆动主动齿轮802与摆动齿圈9啮合共同构成内齿轮传动机构，在使用中，当中间传动轴8旋转，中间传动轴8通过由摆动主动齿轮802与摆动齿圈9啮合共同构成的内齿轮传动机构带动摆动主动齿轮802在摆动齿圈9上滚动，带动摆动滑动座2摆动，实现摆动滑动座2角度的自动调节。
88.本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，将被测物体放置在摄影测量底座1中间位置，滑动驱动件3通过由滑动链条4、滑动主动链轮301和滑动从动链轮5共同构成的链条传动机构带动滑动链条4移动，滑动链条4通过滑动驱动轴402拨动摄影滑动组件6滑动；当摄影滑动组件6滑动到最右侧下部时，摄影滑动组件6通过由摆动主动齿条603与摆动从动齿轮702啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动摆动从动齿轮702旋转，摆动从动齿轮702通过棘轮机构701带动摆动蜗杆7的单向旋转，摆动蜗杆7通过由摆动蜗杆7与摆动蜗轮801共同构成的蜗轮蜗杆传动机构带动中间传动轴8旋转，中间传动轴8通过由摆动主动齿轮802与摆动齿圈9啮合共同构成的内齿轮传动机构带动摆动主动齿轮802在摆动齿圈9上滚动，带动摆动滑动座2摆动，实现摆动滑动座2角度的自动调节，摄影滑动组件6通过三维摄像机组进行摄影测量，在实现了左右往复滑动的同时实现了前后摆动，可以全方位的对被测物进行扫描。当摄影测量结束后，通过齿圈操作手柄902，将摆动齿圈9往左侧滑动，此时，摆动齿圈9与摆动主动齿轮802脱离，将摆动滑动座2摆动到后方，然后将摆动齿圈9往右滑动回原位，为下次测量做好准备。
89.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
90.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。