一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的制作方法

1.本实用新型属于电梯施工领域，具体为一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置。


背景技术：

2.电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装厅门、显示和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门坎门套；导轨和门坎门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码(通常为角铁，俗称底码，下同)等基础固定件。
3.在电梯导轨的安装过程中，现有的施工设备通常在电梯轿厢内设置多组施工装置，每组施工装置对应安装一根导轨；例如申请公布号为cn113173471a的中国发明专利申请公开的“一种电梯导轨自动安装设备及方法”，上述电梯导轨自动安装设备在电梯轿厢内设置了四组施工装置，其存在的不足在于：1、施工装置的数量多，体积大，结构笨重，制造成本和施工作业成本高；2、每组施工该装置的作业范围小，施工装置作业位置的切换不灵活。


技术实现要素：

4.本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，该多角度调节装置用于调节施工装置的位置，利用该多角度位置调节装置可以更大范围、更灵活地调整施工装置的作业位置，让施工装置可以多角度、多位置施工，不仅使得施工设备更加轻巧，而且还可以降低施工设备的制造和施工成本。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
6.一种用于井道电梯施工的多角度位置调节装置，包括用于安装施工装置的安装平台、摆动架以及用于驱动所述摆动架在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台设置在所述摆动架上，该摆动架上设有用于驱动所述安装平台自转的自转驱动机构。
7.优选的，所述自转驱动机构包括自转轴以及用于驱动所述自转轴转动的自转动力机构，其中，所述安装平台安装在所述自转轴上，该自转轴与所述自转动力机构的输出轴连接。
8.优选的，所述摆动驱动机构包括旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转动力机构，其中，所述旋转轴与所述自转轴之间设置所述的摆动架，所述摆动架一端固定在所述旋转轴上，另一端连接在所述自转轴上；该摆动架与所述自转轴接触的部位设置有转动轴
承，所述自转轴安装在所述转动轴承上。
9.优选的，还包括用于驱动所述摆动驱动机构沿着x轴、y轴、z轴中的其中一个或多个方向做直线运动的直线驱动机构。
10.优选的，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着x轴运动，包括设置在机架上的导杆以及设置在导杆上的移动小车，其中，所述导杆沿着x轴方向延伸，所述移动小车安装在所述导杆上；所述旋转轴的一端转动连接在所述移动小车上，所述移动小车在与所述旋转轴接触的部位设置有转动轴承；所述直线驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑杆以及与所述滑杆配合的滑轮，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的轴线方向与所述导杆的轴线方向平行；所述滑轮安装在所述滑轮座上，而所述滑轮座则与所述旋转轴的另一端转动连接。
11.优选的，所述滑杆为两组，两组滑杆并列设置；所述滑轮座由上下两块安装板构成，所述滑轮为两组，分别设置在两组滑杆的前后两侧，每组滑轮为两个，且分别位于所述滑轮座的左右两侧；所述滑轮的上下两端分别安装在上下两块安装板上，该滑轮的轴线方向与所述滑杆的轴线方向垂直；且所述滑轮的外圆面上设置有与所述滑杆的外圆面配合的凹槽。
12.优选的，所述导杆为两组，两组导杆并列设置；所述移动小车包括车体、设置在车体内部的滚轮组以及用于驱动所述滚轮组转动的移动驱动机构，其中，所述滚轮组为四组，其中两组滚轮组设置在车体的前侧，且分别位于两组导杆的上下两侧；另外两组滚轮组设置在车体的后侧，且分别位于两组导杆的上下两侧；每组滚轮组包括设置在安装轴上的两个滚轮，其中，所述安装轴的两端转动连接在车体的两侧；两个滚轮在其外圆面上分别设置有与两根导杆的外圆面配合的凹槽；所述滑轮的轴线方向与所述滚轮的轴线方向垂直。
13.优选的，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着x轴运动，包括设置在机架上的移动架以及用于驱动所述移动架运动的驱动机构，其中，所述移动架与所述机架之间设置有滑动机构，所述滑动机构中的滑轨沿着x轴方向延伸，所述滑动机构中的滑块安装在所述移动架内。
14.优选的，所述移动架为封闭的框架结构，该移动架套在所述机架上；所述摆动驱动机构安装在所述移动架上；其中，所述滑动机构为四组，四组滑动机构分布在所述移动架的四个内侧面上。
15.优选的，所述直线驱动机构还包括用于驱动所述安装平台沿着z轴运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构中的丝杆竖向设置，且该丝杆的上下两端均转动连接在升降平台内，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述机架上；所述升降电机安装在所述升降平台上，且与所述丝杆的底部连接。
16.本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的工作原理是：
17.工作时，施工装置安装在安装平台，通过摆动驱动机构带动施工装置做水平圆周运动，使得所述施工装置可以在圆周范围内调整施工位置，在施工作业时，可通过自转驱动机构带动施工装置自转，从而进一步调节施工装置的位置和朝向，以此适应对不同的施工视角和位置，使得施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，调节更加灵活，一方面可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的
安装，从而降低施工设备的制造和施工成本，另一方面，通过摆动驱动机构和自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
19.1、本实用新型的多角度位置调节装置可以带动安装平台在水平面上做圆周运动，可以对安装平台上的施工装置的位置和姿态进行大范围的调整，在施工时，通过自转驱动机构可以带动安装平台自转，进一步对施工装置的位置和施工姿态进行调整，从而适应对不同施工要求，不但可以用于对电梯导轨的底码的安装施工，还可以用于在电梯井道内安装其他构件的施工，例如在没有混凝土梁的位置安装钢梁。
20.2、本实用新型的多角度位置调节装置中的摆动驱动机构可以带动施工装置做圆周运动，位置调节范围大，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的安装，从而可以减少施工设备中施工装置的数量，进而降低施工设备的制造和施工成本。
21.3、本实用新型的多角度位置调节装置通过摆动驱动机构和自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧，且有利于简化结构，减轻重量，减轻电梯安装施工平台(如轿厢)升降时的工作负荷。
附图说明
22.图1和图2为本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的第一个具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。
23.图3为移动小车的立体结构示意图(隐藏移动驱动机构)。
24.图4为滑轮座和滑轮的立体结构示意图。
25.图5和图6为本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的第二个具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
27.实施例1
28.参见图1-图4，本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置包括设置在机架1上的用于安装施工装置的安装平台2、摆动架5以及用于驱动所述摆动架5在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台2设置在所述摆动架5上，该摆动架5上设有用于驱动所述安装平台2自转的自转驱动机构；所述自转驱动机构包括自转轴4以及用于驱动所述自转轴4转动的自转动力机构3，其中，所述安装平台2安装在所述自转轴4上，该自转轴4与所述自转动力机构3的输出轴连接；所述摆动驱动机构包括旋转轴11以及用于驱动所述旋转轴11转动的旋转动力机构10，其中，所述旋转轴11与所述自转轴4之间设置有所述的摆动架5，所述摆动架5一端固定在所述旋转轴11上，另一端连接在所述自转轴4上；该摆动架5与所述自转轴4接触的部位设置有转动轴承，所述自转轴4安装在所述转动轴承上。
29.参见图1-图4，本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置还包括用于驱动所述摆动驱动机构沿着x轴、y轴、z轴中的其中一个或多个方向做直线运动的直线驱动机构，其中，所述直线驱动机构的具体结构可以参照现有的驱动机构实施，例如市面上的
xyz三轴驱动机构，可以用于驱动摆动驱动机构沿着x轴、y轴和z轴三轴运动，使得施工设备中只需要设置一组施工装置即可完成全部导轨的施工。
30.而在本实施例中，所述直线驱动机构用于驱动所述摆动驱动机构沿着x轴运动，包括设置在机架1上的导杆6以及设置在导杆6上的移动小车7，其中，所述导杆6沿着x轴方向延伸，所述移动小车7安装在所述导杆6上；所述旋转轴11的上端转动连接在所述移动小车7上，所述移动小车7在与所述旋转轴11接触的部位设置有转动轴承；此外，所述直线驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括滑杆8以及与所述滑杆8配合的滑轮902，其中，所述滑杆8安装在所述机架1上，且该滑杆8的轴线方向与所述导杆6的轴线方向平行；所述滑轮902安装在所述滑轮座9上，而所述滑轮座9则与所述旋转轴11的下端转动连接。通过移动小车7带动摆动驱动机构在所述导杆6上运动，从而带动所述安装平台2沿着x轴做直线运动。
31.参见图1-图4，所述滑杆8为两组，两组滑杆8并列设置；所述滑轮座9由上下两块安装板901构成，所述滑轮902为两组，分别设置在两组滑杆8的前后两侧，每组滑轮902为两个，两个滑轮902分别设置在所述滑轮座9的左右两侧；所述滑轮902的上下两端分别安装在上下两块安装板901上，该滑轮902的轴线方向与所述滑杆8的轴线方向垂直；且所述滑轮902的外圆面上设置有与所述滑杆8的外圆面配合的凹槽；
32.对应的，所述导杆6为两组，两组导杆6并列设置；所述移动小车7包括车体701、设置在车体701内部的滚轮组以及用于驱动所述滚轮组转动的移动驱动机构，其中，所述滚轮组为四组，其中两组滚轮组设置在车体701的前侧，且分别位于两组导杆6的上下两侧；另外两组滚轮组设置在车体701的后侧，且分别位于两组导杆6的上下两侧；每组滚轮组包括设置在安装轴703上的两个滚轮702，其中，所述安装轴703的两端转动连接在车体701的两侧；两个滚轮702在其外圆面上分别设置有与两根导杆6的外圆面配合的凹槽；所述移动驱动机构可以采用电机与传动机构(例如同步带传动机构或者齿轮传动机构)结合的驱动方式，即电机通过传动机构带动其中一组或多组滚轮组转动，从而带动移动小车7在导杆6上移动。
33.参见图1-图4，所述滑轮902的轴线方向与所述滚轮702的轴线方向垂直。通过上述设置，使得所述移动小车7在运动过程中，位于车体701内的滚轮702除了起到驱动移动小车7运动和导向的作用外，还可以对移动小车7进行竖直方向的限位，防止移动小车7在运动时发生竖向跳动；而滑轮座9中的滑轮902则可以对移动小车7在y轴方向(即垂直于移动小车7的运动方向)进行限位，防止移动小车7在运动时发生左右跳动；两者相互配合，从而保证移动小车7在运动时不发生晃动(即限制了移动小车7在y轴和z轴的跳动，而移动小车7在x轴方向的跳动则由滚轮702中的凹槽的侧壁进行限制)，这样就可以保证移动小车7的运动精度，同时也有利于提高施工精度。
34.在本实施例中，所述自转动力机构4和所述旋转动力机构10均采用电机和蜗轮蜗杆减速结构相结合的方案实现动力的输出，当然还可以是旋转气缸，或者采用电机与其他传动机构(例如同步带传动机构、齿轮传动机构或者链传动机构)相结合的驱动方式。
35.参见图1-图4，所述安装平台2为多组，多组安装平台2竖向排列，且均固定安装在所述自转轴4上；通过上述设置，多组安装平台2可以搭载多台施工装置，从而实现多台施工装置同步作业。
36.除此之外，所述摆动架5也可以设置有多组，以便于安装更多的施工装置。
37.参见图1-图4，本实用新型的用于井道电梯施工的多角度位置调节装置的工作原
理是：
38.工作时，施工装置安装在安装平台2，通过摆动驱动机构带动施工装置做水平圆周运动，使得所述施工装置可以在圆周范围内调整施工位置，在施工作业时，可通过自转驱动机构带动施工装置自转，从而进一步调节施工装置的位置和朝向，以此适应对不同的施工视角和位置，使得施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，更加灵活，一方面可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的安装，从而降低施工设备的制造和施工成本，另一方面，通过摆动驱动机构和自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧。
39.实施例2
40.参见图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：
41.所述直线驱动机构13用于驱动所述摆动驱动机构13沿着x轴运动，包括设置在机架1上的移动架12以及用于驱动所述移动架12运动的驱动机构13，其中，所述移动架12与所述机架1之间设置有滑动机构15，所述滑动机构15为多组，每组滑动机构15中的滑轨均沿着x轴方向延伸，每组滑动机构15中的滑块均安装在所述移动架12内，其中，所述移动架12为封闭的框架结构，该移动架12套在所述机架1上；所述摆动驱动机构13安装在所述移动架12上；所述驱动机构13采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动。通过驱动机构13带动所述移动架12运动，从而带动安装平台2沿着x轴运动。
42.另外，在本实施例中，所述移动架12为方框结构，所述滑动机构15为四组，四组滑动机构15分布在所述移动架12的四个内侧面上。
43.本实施例中还设置有用于驱动所述安装平台2沿着z轴运动的升降驱动机构14，所述升降驱动机构14包括升降电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构中的丝杆竖向设置，且该丝杆的上下两端均转动连接在升降平台(例如轿厢)内，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在所述机架1上；所述升降电机安装在所述升降平台上，且与所述丝杆的底部连接；同时，所述升降平台与所述机架之间设置有升降导向机构，例如滑块滑轨机构。通过升降电机带动丝杆转动，从而带动丝杆、与丝杆连接的丝杆螺母以及设置在丝杆螺母上的安装平台2做竖向运动。
44.另外，本实施例中的升降驱动机构14为两组，分别位于所述机架1的两侧，两组升降驱动机构14共用一套动力，即两组升降驱动机构14中的丝杆通过同步带传动机构连接，使得一组升降电机即可带动两组丝杆转动。
45.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。