一种电路板钻孔后输送去毛刺装置的制作方法

技术特征：
1.一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，包括：孔内壁去刺机构（3），具备对电路板钻孔内壁毛刺进行全面打磨的打磨头（33），所述打磨头（33）通过安装架（31）安装在电路板上方，并且保持自身水平位置不变；定位带动机构（2），设置在所述孔内壁去刺机构（3）正下方，所述定位带动机构（2）用于提供对齐定位组件（23）将运送至所述对齐定位组件（23）上方的所述电路板进行固定，所述对齐定位组件（23）下方设置有电路板带动部件（24），所述电路板带动部件（24）通过依次带动所述电路板做平移运动和圆周运动以使所述电路板上的待打磨钻孔（5）移至所述打磨头（33）正下方以及使得所述待打磨钻孔（5）内壁依次与所述打磨头（33）接触以实现所述待打磨钻孔（5）内壁的全面打磨；电路板输送机构，设置在所述定位带动机构（2）的两侧，且用于将所述电路板输送至所述对齐定位组件（23）上以及将电路板从所述对齐定位组件（23）上输送出去。2.根据权利要求1所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述电路板输送机构包括设置在所述对齐定位组件（23）两侧的前输送带（1）和后输送带（4）、设置在所述前输送带（1）下料端的进料组件（21）、设置在所述后输送带（4）上料端的出料组件（22），所述前输送带（1）用于将电路板输送至所述定位带动机构（2），所述后输送带（4）用于将电路板从所述定位带动机构（2）输送出去，所述进料组件（21）用于将所述电路板输送至所述对齐定位组件（23）上，所述出料组件（22）用于将所述电路板从所述对齐定位组件（23）输送至所述后输送带（4）上；所述进料组件（21）包括设置在所述前输送带（1）出料端的倾斜板（211）、连接在所述倾斜板（211）上的直形板（212）、以及设置在所述倾斜板（211）和所述直形板（212）内的进料输送辊（213），所述直形板（212）内设置有推动舱（214），所述推动舱（214）内设置有转动轴（215），所述转动轴（215）上转动设置有转动推板（216），所述转动轴（215）上端连接有第一驱动电机（217），所述第一驱动电机（217）带动所述转动轴（215）转动以带动所述转动推板（216）转动推动所述电路板向前移动；所述倾斜板（211）之间的距离大于所述电路板的宽度，所述直形板（212）之间的距离略大于所述电路板的宽度。3.根据权利要求2所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述对齐定位组件（23）包括设置在所述进料输送辊（213）末端的放置槽座（231）、设置在所述放置槽座（231）上两侧边的限位侧板（232）、以及转动设置在所述限位侧板（232）的第一限位转板（233），所述第一限位转板（233）端部与所述直形板（212）的末端接触，所述第一限位转板（233）端部通过扭转弹簧（234）转动连接在所述限位侧板（232）端部，所述第一限位转板（233）上端连接有第二驱动电机（235），所述第二驱动电机（235）带动所述第一限位转板（233）转动对所述电路板尾部进行限位；其中，所述限位侧板（232）之间的距离与所述电路板的宽度一致，所述第一限位转板（233）转动的角度范围为0~190
°
。4.根据权利要求3所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述限位侧板（232）远离所述第一限位转板（233）一端转动连接有第二限位转板（236），所述第二限位转板（236）端部与所述出料组件（22）接触，所述第二限位转板（236）端部通过扭转弹簧（234）转动连接在所述限位侧板（232）端部，所述第二限位转板（236）上端连接有第三驱动
电机（237），所述第三驱动电机（237）带动所述第二限位转板（236）转动以形成供所述电路板出料的通道；其中，所述第二限位转板（236）转动的角度范围为0~90
°
。5.根据权利要求4所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述电路板带动部件（24）包括设置在孔内壁去刺机构（3）下方的移位台（241）、设置在所述移位台（241）内的平移槽（242）、设置在所述平移槽（242）内的第一螺纹杆（243）、螺纹连接在所述第一螺纹杆（243）上的长槽座（244）、以及连接在所述第一螺纹杆（243）上的第四驱动电机（245），所述第四驱动电机（245）带动所述第一螺纹杆（243）转动以带动所述长槽座（244）在所述移位台（241）内平移，所述移位台（241）和所述进料输送辊（213）之间设置有运送台（246），所述运送台（246）的端部设置在所述放置槽座（231）侧边；所述长槽座（244）的长度与所述移位台（241）的宽度一致。6.根据权利要求5所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述长槽座（244）内设置有第二螺纹杆（247），所述第二螺纹杆（247）上螺纹连接有平移座（248），所述第二螺纹杆（247）端部连接第五驱动电机（249），所述第五驱动电机（249）带动所述第二螺纹杆（247）转动以带动所述平移座（248）在所述长槽座（244）内平移。7.根据权利要求6所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述平移座（248）上设置有驱动槽（2410），所述驱动槽（2410）的端部设置在所述平移座（248）的中心位置，所述驱动槽（2410）内设置有液压缸（2411），所述液压缸（2411）输出端连接有转动基盘（2412），所述液压缸（2411）带动所述转动基盘（2412）以改变所述转动基盘（2412）在所述驱动槽（2410）内的位置。8.根据权利要求7所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述转动基盘（2412）上设置有第六驱动电机（2413），所述第六驱动电机（2413）输出端连接有l形连接杆（2414），所述l形连接杆（2414）上端转动连接在所述放置槽座（231）下端面的中心位置；所述限位侧板（232）侧边连接有伸缩杆（2415），所述伸缩杆（2415）端部连接有滑杆（2416），所述移位台（241）侧边设置有限位架（2417），所述限位架（2417）上设置有供所述滑杆（2416）滑动的滑槽（2418）。9.根据权利要求8所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述出料组件（22）包括设置在第二限位转板（236）端部的下料侧板（221）、设置在所述下料侧板（221）之间的下料输送辊（222），所述下料输送辊（222）转动带动运至所述下料侧板（221）之间的所述电路板向前运输。10.根据权利要求9所述的一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，其特征在于，所述孔内壁去刺机构（3）包括设置在所述放置槽座（231）上方且在所述安装架（31）上的驱动机（32），所述驱动机（32）带动所述打磨头（33）转动以对所述待打磨钻孔（5）内部进行打磨；其中，所述打磨头（33）下端的直径小于所述待打磨钻孔（5）的半径。

技术总结
本发明公开了一种电路板钻孔后输送去毛刺装置，包括：孔内壁去刺机构，对电路板钻孔内壁毛刺进行全面打磨；定位带动机构用于提供对齐定位组件将运送至对齐定位组件上方的电路板进行固定，电路板带动部件通过依次带动电路板做平移运动和圆周运动；电路板输送机构用于将电路板输送至对齐定位组件上以及将电路板从对齐定位组件上输送出去。本发明通过设置定位带动机构将电路板上的待打磨钻孔移位至孔内壁去刺机构的正下方，便于孔内壁去刺机构直接进行打磨，另外，定位带动机构在打磨过程中带动电路板上的待打磨钻孔按照孔形轨迹持续位移使得待打磨钻孔内全面进行打磨，实现了对待打磨钻孔内毛刺的全面打磨，增强了去毛刺效果。果。果。


技术研发人员：彭海军
受保护的技术使用者：南通华钛电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/2/3