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基于多数据源的定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

2023-02-04 12:05:43 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种基于多数据源的定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前时间段第一定位设备在目标区域产生的第一轨迹数据、所述当前时间段的时间戳信息和所述目标区域的区域标识信息;根据所述时间戳信息和所述区域标识信息从轨迹数据库中确定目标轨迹信息,所述目标轨迹信息包括目标标签和第二轨迹数据,所述第二轨迹数据是由第二定位设备在所述当前时间段产生的;根据所述第一轨迹数据或者所述第二轨迹数据,确定所述目标标签在所述当前时间段的定位结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一轨迹数据或者所述第二轨迹数据,确定所述目标标签在所述当前时间段的定位结果,包括:获取所述第一定位设备和所述第二定位设备在所述目标区域中的置信度;在所述第一定位设备的置信度大于所述第二定位设备的置信度时,根据所述第一轨迹数据确定所述目标标签在所述当前时间段的定位结果;在所述第一定位设备的置信度不大于所述第二定位设备的置信度时,根据所述第二轨迹数据确定所述目标标签在所述当前时间段的定位结果。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一定位设备产生的轨迹数据还包括第一历史轨迹数据;所述第二定位设备产生的轨迹数据还包括第二历史轨迹数据;所述方法还包括:根据所述第一历史轨迹数据和所述第二历史轨迹数据对所述目标标签在历史时间段的历史定位数据进行轨迹补全,获得目标历史轨迹数据。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述第一定位设备的置信度大于所述第二定位设备的置信度时,所述方法还包括:将所述目标历史轨迹数据和所述第一轨迹数据进行轨迹融合,获得所述目标标签的总轨迹数据。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述时间戳信息和所述区域标识信息从轨迹数据库中确定目标轨迹信息,包括:根据所述时间戳信息和所述区域标识信息从所述轨迹数据库中确定候选轨迹信息,所述候选轨迹信息包括标签信息和候选轨迹数据,所述候选轨迹数据包括至少一个;对每个所述候选轨迹数据与所述第一轨迹数据进行相似度计算获得相似度结果;将所述相似度结果高于第一预设数值的候选轨迹数据确定为所述第二轨迹数据,将所述第二轨迹数据对应的所述标签信息确定为所述目标标签,根据所述目标标签和所述第二轨迹数据获得所述目标轨迹信息。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在不能从所述候选轨迹信息中确定出所述目标轨迹信息时,所述方法还包括:在预设时间段内形成所述第一轨迹数据的轨迹点集超过第二预设数值时,为所述第一轨迹数据确定新的标签信息,将所述第一轨迹数据和所述新的标签信息存储至所述轨迹数据库。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取当前时间段第一定位设备在目标区域产生的第一轨迹数据之前,所述方法还包括:
获取所述第一定位设备产生的原始轨迹数据;对所述原始轨迹数据进行预处理,获得所述第一轨迹数据,所述第一轨迹数据包括所述第一定位设备的设备标识。8.一种基于多数据源的定位装置,其特征在于,包括:信息获取模块,用于获取当前时间段第一定位设备在目标区域产生的第一轨迹数据、所述当前时间段的时间戳信息和所述目标区域的区域标识信息;轨迹确定模块,用于根据所述时间戳信息和所述区域标识信息从轨迹数据库中确定目标轨迹信息,所述目标轨迹信息包括目标标签和第二轨迹数据,所述第二轨迹数据是由第二定位设备在所述当前时间段产生的;定位确定模块,用于根据所述第一轨迹数据或者所述第二轨迹数据,确定所述目标标签在所述当前时间段的定位结果。9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的基于多数据源的定位方法。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于多数据源的定位方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种基于多数据源的定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取当前时间段第一定位设备在目标区域产生的第一轨迹数据、当前时间段的时间戳信息和目标区域的区域标识信息;根据时间戳信息和区域标识信息从轨迹数据库中确定目标轨迹信息,目标轨迹信息包括目标标签和第二轨迹数据,第二轨迹数据是由第二定位设备在当前时间段产生的;根据第一轨迹数据或者第二轨迹数据,确定目标标签在当前时间段的定位结果。本发明实施例能够改善了现有方案中计算量大的问题,取到了减少轨迹数据库中存储的轨迹数据量,减少内存占用,进一步提高运行速度,以及提高定位精准度的有益效果。以及提高定位精准度的有益效果。以及提高定位精准度的有益效果。


技术研发人员:赵征
受保护的技术使用者:北京奇岱松科技有限公司
技术研发日:2022.10.28
技术公布日:2023/2/3
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