一种基于AR的不动产测绘方法与流程

一种基于ar的不动产测绘方法
技术领域
1.本发明涉及不动产测绘技术领域，特别涉及一种基于ar的不动产测绘方法。


背景技术：

2.ar是通过计算机上的影像的位置加上不同角度的观察，匹配到适合的图像上或视频上，而这种技术的目的就是把影像投放在屏幕上，让人可以很清晰的看清楚虚拟世界的东西如何在现实环境中展现出来的。
3.不动产测绘是对土地、房屋等具有法律规定不可移动的财产进行测量和绘图，其中地籍测绘和房产测绘是不动产测绘中的主要工作。随着测绘管理工作的技术发展，不动产测绘成果的精度要求逐步提高，在满足不动产登记图、表、册的前提下，进一步要求不动产宗地图形的精准落宗。
4.不动产登记中的宗地图绘制，可以清楚的反映不动产情况。不动产登记宗地图不仅保障房屋权利人的相关权益，还便于了解相关的利害关系人房屋权利的现状。规范房屋登记的行为，可以保证登记机构在房屋登记实践中能够精准的进行房屋的登记，有利于维护当事人之间房屋交易的安全，保护着权利人的合法权益，为我国房地产市场的迅速发展，房地产交易法律关系简易化和权属关系复杂化，以及登记法律制度的完善、维护当事人的合法权益都具有重要作用。不动产登记宗地图的绘制比宗地草图更具有法律效力，更加能够明确权属问题，便于开展日常地籍调查管理工作。
5.不动产登记的方法多种多样，而其中宗地图的绘制方法清楚的将不动产情况反映出来。不动产登记宗地图保障了房屋权利人的权利，便于了解相关的厉害关系人房屋权利的现状。由于农村目前修建的大部分房屋呈不规则图形，如梯形、菱形、三角形等，在不动产登记时会增加作业人员绘制宗地图的难度，同时难以避免测量计算面积与实际图形面积不符的情况。因此，在绘制宗地图形时，一方面需要尽量提高绘制不规则房型图的精度，另一方面需要降低作业人员现场绘制宗地图的难度。


技术实现要素：

6.针对现有技术中不规则房型绘制宗地图精度降低的问题，本发明提出一种基于ar的不动产测绘方法，通过ar自动识别地面和墙面，并利用ar对房屋的边进行绘制，从而快速地获取第一图形；再通过对第一图形进行角度调整，提高绘制精度。
7.为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
8.一种基于ar的不动产测绘方法，包括以下步骤：
9.s1：通过ar对房屋图形进行拍摄，自动区分地面和墙面；
10.s2：在地面任意选择一个初始锚点a，从初始锚点a出发进行边绘制，直到图形闭合，得到第一图形；
11.s3：计算每个边与x轴的角度，根据最长边的角度，将第一图形进行旋转，使得最长边与x轴平行，从而得到第二图形；
12.s4：根据绘图界面的缩放率对第二图形进行缩放并平移到指定位置，得到第三图形，即绘制的不动产宗地图。
13.优选地，所述s1中，ar为ar engine，具备平面识别功能，能自动判断图形是水平面还是垂直面，并将水平面标记为地面，垂直面标记为墙面。
14.优选地，所述s2中，边绘制过程中包括角度校准，包括：
15.将相邻上一边和下一边之间的夹角a与多个预设角度进行比较得到差值角度，若差值角度在误差范围内，则保持上一边不动，下一边以连接点为基点旋转差值角度，使上一边和下一边的夹角为预设角度；若差值角度超过误差范围，则保持夹角不变。
16.优选地，所述多个预设角度包括30、45、60、90、120、150。
17.优选地，所述s2中，第一图形是否闭合的判断方法为：
18.起点a坐标为(x1,y1)，终点n坐标为(xn,yn)，则起点和终点之间的距离为d:
[0019][0020]
当d≤d时，认为第一图形是闭合的；当d﹥d时，第一图形没有闭合，需要重新进行绘制；d表示预设的判断距离。
[0021]
优选地，所述d＝0.3m。
[0022]
优选地，所述s3包括以下步骤：
[0023]
s3-1：计算每个边与x轴的角度，第一边起点a为(x1,y1)，终点b坐标为(x2,y2)，则第一边边与x轴角度为β1:
[0024][0025]
依次类推，可得到其他边与x轴的角度，从而得到第一图形中每个边与x轴的角度集合β＝{β1,β2,...,βn}；
[0026]
s3-2：再将角度集合β中每个参数与90度取余，将取余角度相同的边进行分类，可得到边数量最多的类别，再计算其中每条边的长度得到最长边；
[0027]
s3-3：以最长边的角度为调整角度，将第一图形以最长边的终点为基点，顺时针旋转调整角度，从而得到第二图形。
[0028]
优选地，所述s4中，缩放率为x
dpi
÷
5.08，xdpi表示绘图界面像素。
[0029]
综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
[0030]
通过ar自动识别地面和墙面，并利用ar对房屋的边进行绘制，从而快速地获取第一图形；再通过对第一图形进行角度调整，在绘制界面得到第二图形，从而得到精度较高的宗地图进行。
附图说明：
[0031]
图1为根据本发明示例性实施例的一种基于ar的不动产测绘方法示意图。
[0032]
图2为根据本发明示例性实施例的基于ar绘制的第一图形示意图。
[0033]
图3为根据本发明示例性实施例的基于对第一图形经过调整后的第二图形示意图。
具体实施方式
[0034]
下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
[0035]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036]
如图1所示，本发明提供一种基于ar的不动产测绘方法，具体包括以下步骤：
[0037]
s1：通过ar对房屋图形进行拍摄，自动区分地面和墙面。
[0038]
本实施例中，ar软件可采用ar engine，该软件具备平面识别功能，能自动判断图形是水平面还是垂直面，将水平面标记为地面，将垂直面标记为墙面。
[0039]
s2：任意选择一个初始锚点，从该初始锚点进行图形绘制直到闭合，得到第一图形。
[0040]
本实施例中，如图2所示，当设置初始锚点后，ar软件(自带坐标系)自动记录该锚点a的坐标(x1,y1)，在后续的图形绘制都使用y1值，确保绘制的图形在一个水平面上。
[0041]
本实施例中，在图形绘制时，可能因为外界因素(例如抖动等)，会使得相邻两边的角度不规则，为了便于计算，因此需对其进行校准。
[0042]
相邻两边之间角度的校准方法为：
[0043]
通过三角函数计算相邻两边(上一边和下一边)之间的夹角a，再将夹角a与多个预设角度进行比较得到差值角度。若差值角度在误差范围内(正负3度内)，则保持上一边不动，下一边以连接点为基点旋转差值角度，使相邻两边之间的夹角为预设角度，这样便于后面计算和美观；若若差值角度超过正负3度，则保持夹角不变。
[0044]
本实施例中，多个预设角度包括30、45、60、90、120、150。例如上一边和下一边之间的夹角a为62，则分别与多个预设角度进行比较得到差值角度为32、17、2、-28、-58、-88，其中2小于3(误差范围)，即差值角度在误差范围内，则将下一边旋转2度，使得上一边和下一边之间的夹角a为60度。
[0045]
本实施例中，在图形绘制过程中，因为外界因素可能存在误差，即终点并不一定能完全和起点重合，因此只要终点和起点之间的距离误差在一定范围内，即可认为第一图形是闭合的。
[0046]
例如第一图形的起点a为初始锚点，起点a坐标为(x1,y1)，终点n坐标为(xn,yn)，则起点和终点之间的距离为d:
[0047][0048]
当d≤d时，认为第一图形是闭合的；当d﹥d时，第一图形没有闭合，需要重新进行绘制，重复s1和s2。优选地，d＝0.3m。
[0049]
s3：因为通过ar测绘只是得到了连成线的第一图形和每个边的坐标，但平面的坐标系和平板的坐标系是不一致的，因此需要进行坐标转换。
[0050]
本实施例中，如图2所示，第一图形是由多个边连接形成的，因此首先需要计算每个边与x轴的角度，例如第一边的起点a为(x1,y1)，终点b坐标为(x2,y2)，则第一边与x轴角度为β1:
[0051][0052]
依次类推，可得到其他边与x轴的角度，从而得到第一图形中每个边与x轴的角度集合β＝{β1,β2,...,βn}；
[0053]
将角度集合β中每个角度与90度取余得到取余角度，将取余角度相同(正常来说，取余结果相同的边肯定是互相平行的。用户在画图的时候，就算没有自己特定的图形的话，我们在事先在画图的时候会对角度校准。如果用户有自己的图形，应该也是比较规整的图形)的边进行分类，可得到边数量最多的类别，再计算其中每条边的长度得到最长边，以最长边与x轴的角度(例如β1)为调整角度，将第一图形以最长边的终点为基点，顺时针旋转调整角度，例如旋转β1，从而得到第二图形，如图3所示。
[0054]
边的长度计算以第一边为例，第一边的起点a为(x1,y1)，终点b坐标为(x2,y2)，则长度l1计算公式为：
[0055][0056]
本实施例中，例如找到的最长边为第一边，则将第一图形以第一边的终点b旋转调整角度β1。
[0057]
最后再根据绘图界面的缩放率(x
dpi
÷
5.08)，对调整后的第二图形进行缩放并平移到指定位置(为绘图界面设置的显示区域)，得到第三图形，即绘制需要的宗地图。
[0058]
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。