用于血液周转箱转运的方法、控制装置和血站自动化系统与流程

技术特征：
1.一种用于血液周转箱转运的方法，其特征在于，包括：获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制无人搬运车agv将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置；其中，所述转运装置用于将所述血液周转箱从所述起始位置所在的区域运输到所述目标位置所在的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制agv将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置，包括：在所述起始位置与所述目标位置位于不同楼层的情况下，控制agv将所述血液周转箱从所述起始位置运输到所述转运装置后，根据所述转运装置的类型，控制agv运输所述血液周转箱的路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转运装置的类型，控制agv运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为预设电梯的情况下，发送所述目标位置和所述agv所在的当前楼层，以使所述预设电梯到达所述agv所在的当前楼层，控制所述agv进入所述预设电梯并将所述血液周转箱运输至目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转运装置的类型，控制agv运输所述血液周转箱的路径，包括：在所述转运装置为升降机的情况下，发送所述目标位置和所述agv所在的当前楼层，以使所述升降机到达所述agv所在的当前楼层，控制所述agv将所述血液周转箱输送至升降机后，使所述升降机将所述血液周转箱输送至所述目标位置所在楼层，最后控制目标位置所在楼层的agv将所述血液周转箱运输至所述目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述agv将所述血液周转箱输送至升降机，包括：获取所述升降机的预设高度；根据所述预设高度，调节所述agv的高度与所述预设高度相同后，控制所述agv将所述血液周转箱输送至所述升降机。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置，包括：获取所述起始位置的血液周转箱内血袋的血型；根据所述血型，确定所述血液周转箱的目标位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述血型，确定所述血液周转箱的目标位置，包括：按照预设的血型和所述血液周转箱的对应位置，确定每种血型的血液周转箱的目标位置。8.一种用于血液周转箱转运的控制装置，其特征在于，包括：位置获取模块，被配置为获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；和，
agv控制模块，被配置为根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制agv将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置。9.一种用于血液周转箱转运的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于血液周转箱转运的方法。10.一种血站自动化系统，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于血液周转箱转运的控制装置。

技术总结
本申请涉及血液制品运输技术领域，公开一种用于血液周转箱转运的方法，包括：获取血液周转箱的起始位置、血液周转箱的目标位置和转运装置的位置；根据所述起始位置、所述目标位置和所述转运装置的位置，控制无人搬运车AGV将所述血液周转箱从起始位置运输到转运装置，经所述转运装置后运输到所述目标位置；其中，所述转运装置用于将所述血液周转箱从所述起始位置所在的区域运输到所述目标位置所在的区域。该方法能够解决人工搬运血液周转箱耗时耗力、效率较低的问题。本申请还公开一种用于血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。血液周转箱转运的装置和血站自动化系统。


技术研发人员：孙青菊 程聪 刘吉元 魏秋生 滕培坤 石甲斌 刘润东
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2023/2/3