一种驾驶员身份识别方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及身份识别技术领域，尤其涉及一种驾驶员身份识别方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着对营运车辆(如出租车、公共汽车、校车、网约车、商务大巴等)安全管理的要求愈加严格，如何保证驾驶者与计划安排一致，也成为营运车辆安全管理的基本要求。
3.现有营运车辆均配备了行驶记录仪，特别是营运客车新法规也要求行驶记录仪有面向驾驶员的dms摄像头，以通过dms摄像头来监控驾驶员的行为状态，目前，还具备驾驶员身份信息进行识别的需求，身份信息的识别可以通过识别驾驶员二维码来实现，但是现有车辆进行二维码识别时需要采用额外配备的二维码读码器，整个身份识别的交互过程相对繁琐，也增加了车辆配置成本。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种驾驶员身份识别方法、装置、设备及存储介质，以解决在二维码识别时需要采用额外配备的二维码读码器的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶员身份识别方法，该方法应用于智能行车记录设备，所述智能行车记录设备配置于车辆中，与车辆中的驾驶员监控dms摄像头连接，包括：
6.接收dms摄像头捕获的当前画面帧，并在当前满足分析条件时，对所述当前画面帧进行分析；根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，控制所述dms摄像头处于二维码图像捕获模式并进行二维码捕获提示；接收所述dms摄像头捕获的待解析图像，并通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别。
7.第二方面，本发明实施例提供一种驾驶员身份识别装置，包括：
8.画面帧分析模块，用于接收dms摄像头捕获的当前画面帧，并在当前满足分析条件时，对所述当前画面帧进行分析；
9.图像捕获模块，用于根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，控制所述dms摄像头处于二维码图像捕获模式并进行二维码捕获提示；
10.身份识别模块，用于接收所述dms摄像头捕获的待解析图像，并通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别。
11.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，作为智能行车记录设备，包括：
12.至少一个控制器；以及
13.与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，
14.所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本发明任一实施例所述的驾驶员身份识别方法。
15.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的驾驶员身份识别方法。
16.本发明实施例提供了一种驾驶员身份识别方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于智能行车记录设备，所述智能行车记录设备配置于车辆中，与车辆中的驾驶员监控dms摄像头连接，通过该方法接收dms摄像头捕获的当前画面帧，并在当前满足分析条件时，对所述当前画面帧进行分析；根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，控制所述dms摄像头处于二维码图像捕获模式并进行二维码捕获提示；接收所述dms摄像头捕获的待解析图像，并通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别。上述技术方案中，只需采用集成有本实施例所提供技术方案的智能行车记录设备，将其与连接的dms摄像头，就实现驾驶员二维码信息的有效识别，与现有技术相比，不需要通过外接二维码读码器的情况下完成对二维码的识别，减少外接产品的使用，降低整体成本。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的一种驾驶员身份识别方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例一提供的一种驾驶员身份识别方法的流程图；
21.图3是根据本发明实施例二提供的一种驾驶员身份识别装置的结构示意图；
22.图4是实现本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.实施例一
26.图1为本发明实施例一提供了一种驾驶员身份识别方法的流程图，本实施例可适用于红外摄像头无法识别驾驶员身份二维码的情况，该方法可以由驾驶员身份识别装置来执行，该驾驶员身份识别装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可选的，可以通过电子设备作为执行终端来实现，该电子设备可以是智能行车记录设备。
27.可以知道的是，车辆配备具备驾驶员监控系统(driver monitoring system,dms)功能的智能行车记录设备后，内置在车内的摄像头对准驾驶员面部，可以实现以下功能：识别驾驶员，以便车辆自动恢复其偏好和设置；监控驾驶员的疲劳并在发现潜在的嗜睡情况时进行提醒；监控驾驶员的头部姿势，眨眼率，注视矢量和其他视觉属性，以检测出现注意力分散或睡意的迹象；监测驾驶员异常动作，如抽烟、喝水、打电话时会进行提醒。为了保证dms摄像头能在日间/夜晚都能正确识别驾驶员的行为状态，其一般使用红外摄像头，红外摄像头无法识别驾驶员身份二维码
28.如图1所示，本公开实施例提供的一种驾驶员身份识别方法，具体可以包括下述步骤：
29.s110、接收dms摄像头捕获的当前画面帧，并在当前满足分析条件时，对当前画面帧进行分析。
30.需要知道的是，当车辆启动时，智能行车记录设备自动启动，此时的dms摄像头供电正常开启，摄像头上的红外补光灯自动开启。
31.在本实施例中，帧可以是影像中最小单位的单幅影像画面，一帧就是一副静止的画面。当前画面帧可以是当前有二维码面向dms摄像头时刻的影像画面。
32.具体的，当有人员将二维码图片面向dms摄像头时，dms摄像头捕获二维码面向时刻的当前画面帧，智能行车记录设备接收由dms摄像头捕获的当前画面帧。可以知道的是，dms摄像头的红外补光灯开启的情况下摄像头是不能直接识别二维码的。智能行车记录设备根据获取的当前画面帧进行分析和特征提取，获得当前的特征数据与设定的特定异常画面特征数据进行匹配比对，如果匹配成功将当前画面帧为特定异常画面作为分析结果；否则，将当前画面帧位为正常画面作为分析结果。
33.s120、根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，控制dms摄像头处于二维码图像捕获模式并进行二维码捕获提示。
34.在本实施例中，二维码图像捕获模式可以是车辆中智能行车记录设备进入扫描二维码环节，通过车辆线束关闭dms摄像头中红外补光灯时的工作模式。二维码捕获提示可以包括但限于语音提示、智能行车记录设备显示器显示等。驾驶员身份识别条件是一个提前设定的条件，条件可以分为两个步骤，第一个步骤可以分析结果为当前画面帧为特定异常画面以及第二个步骤连续设定次数的历史分析结果均为画面帧为特定异常画面。上述两个步骤同时满足时即可认为满足条件，判断时可以首先判断第一个步骤是否满足，不满足即可认为不满足条件，满足时再判断第二步骤是否满足。
35.具体的，根据上述获得的分析结果判断是否满足驾驶员身份识别条件，如果根据获得的分析结果为当前画面帧为特定异常画面时，获取当前画面帧之前连续设定次数的历史分析结果，如果连续设定次数的历史分析结果均为画面帧为特定异常画面，则确定当前满足驾驶员身份识别条件。如果获取的连续设定次数的历史分析结果中不是所有的画面帧都为特定异常画面，则确定当前不满足驾驶员身份识别条件。如果根据获得的分析结果为
当前画面帧为正常画面，则同样确定当前不满足驾驶员身份识别条件。当根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，车辆中作为本实施例所提供方法执行主体的智能行车记录设备，可以通过语音提示扫描二维码，同时智能行车记录设备显示器显示“扫描二维码”选项，可以通过确认按钮或者等待设定时间后认为操作完成，智能行车记录设备进入二维码扫描环节，通过车辆线束关闭dms摄像头中红外补光灯。
36.s130、接收dms摄像头捕获的待解析图像，并通过对待解析图像的解析进行驾驶员身份识别。
37.在本实施例中，待解析图像可以为进入二维码图像捕获模式后，摄像头捕获到的当前包含二维码信息的图像。智能行车记录设备接收到dms摄像头捕获的待解析图像后，对图像进行解析，当可以解析出二维码图像时，读取存储在二维码中信息，将二维码信息传送到云端管理设备中储存的信息进行匹配，其中信息可以包括驾驶员姓名，车辆信息等，当匹配成功则可以认为该驾驶员为此车辆的驾驶者，然后根据该二维码信息从云端管理设备中下载驾驶员信息和照片到智能行车记录设备中。
38.本公开实施例提供了一种驾驶员身份识别方法，本方法中智能行车记录设备与连接的dms摄像头，实现了在不需要通过外接二维码读码器的情况下直接完成对二维码的识别，减少外接产品的使用，降低整体成本。
39.在上述实施例的基础上，进一步增加了：
40.在通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别之后，控制dms摄像头开启红外补光灯，并返回重新执行画面帧捕获以及分析操作。
41.具体的，通过对待解析图像的解析出二维码与云端管理设备中储存的信息匹配成功进行驾驶员身份识别之后，控制dms摄像头开启红外补光灯，并返回重新执行开头步骤中的画面帧捕获以及分析操作。
42.本公开实施例通过控制dms摄像头开启红外补光灯，是车辆在完成识别后正常工作和识别，保证了车辆行驶过程中驾驶员监控系统功能的运转，更好的保证了驾驶员的安全行车。
43.在上述实施例的基础上，进一步优化增加了：
44.保存识别出的驾驶员身份信息，并在确定所述dms摄像头捕获的图像帧中包含人脸图像时，基于所述驾驶员身份信息对所述人脸图像对应的人物进行驾驶员身份验证。
45.具体的，上述在云端保存的驾驶员身份信息下载到智能行车记录设备中，确定正常情况下的dms摄像头捕获的图像帧中包含人脸图像时，通过对包含人脸图像的图像帧进行解析，解析的结果与上述下载的驾驶员身份信息进行比对，确定当前行车驾驶员为该车辆驾驶员。
46.本公开实施例通过dms摄像头在正常行驶时对驾驶员身份信息的识别，有效的避免了驾驶员二维码信息出现被盗或者中途更换驾驶员驾驶等情况，可以更好的保证营运车辆行车时的安全情况。
47.作为本实施例的第一优选实施例，图2是根据本发明实施例一提供的一种驾驶员身份识别方法的流程图。如图2所示，具体可以包括下述步骤：
48.s210、接收dms摄像机在红外补光灯开启状态下捕获的当前画面帧。
49.在本实施例中，当车辆启动时，智能行车记录设备自动启动，此时的dms摄像头上
的红外补光灯自动开启。在红外补光灯开启状态下，当有人员将二维码图片面向dms摄像头时，dms摄像头捕获二维码面向时刻的当前画面帧，智能行车记录设备接收由dms摄像头捕获的当前画面帧。
50.s220、对当前画面帧进行特征提取，获得当前特征数据。
51.在本实施例中，智能行车记录设备中软件程序对上述的当前画面帧进行特征提取。特征提取决定当前画面帧的点是否属于一个图像特征，把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。获得所有的子集的集合为当前特征数据。
52.s230、如果当前特征数据与设定的特定异常画面特征数据相匹配，将当前画面帧为特定异常画面作为分析结果；否则，将当前画面帧位为正常画面作为分析结果。
53.在本实施例中，特定异常画面特征数据是一个预先设定特定异常画面的特征集合的数据集。获得当前的特征数据与设定的特定异常画面特征数据进行匹配比对，如果匹配成功将当前画面帧为特定异常画面作为分析结果；否则，将当前画面帧位为正常画面作为分析结果。
54.s240、如果分析结果为所述当前画面帧为特定异常画面，则获取当前画面帧之前获取的次数达到设定的次数。
55.在本实施例中，历史分析结果可以是获得的当前分析结果之前的最新一次分析结果。如果根据获得的分析结果为当前画面帧为特定异常画面时，获取当前画面帧之前的历史分析结果，此事获取的次数是否达到设定的次数，如果没有，继续以该历史分析结果为起点获取新的历史分析结果，直至获取的次数达到设定的次数，此过程是一个连续不间断的过程。将全部次数获取的历史分析结果作为连续设定次数的历史分析结果。
56.示例性的，假设设定次数为两次，当分析结果为所述当前画面帧为特定异常画面时，获取当前画面帧之前的历史分析结果，记为1次，此时获取的次数未达到两次，继续以该历史分析结果为起点，继续获取该历史分析结果之前的新的历史分析结果，记为2,次，此时获取的次数达到设定的次数，将连续两次获取的历史分析结果作为连续设定次数的历史分析结果。
57.s250、如果连续设定次数的历史分析结果均为画面帧为特定异常画面，则确定当前满足驾驶员身份识别条件。
58.在本事实例中，对上述获得的连续设定次数的历史分析结果进行判断，如果都为画面帧为特定异常画面，则可以确定当前满足驾驶员身份识别条件。
59.在上述实施例的基础上，进一步增加了：
60.如果根据获得的分析结果确定当前不满足驾驶员身份识别条件，则记录所述当前画面帧，并返回重新执行画面帧捕获以及分析操作。
61.在本实施例中，根据上述描述可知，当当前画面帧为正常画面时以及当当前画面帧为特定异常画面而获取的连续设定次数的历史分析结果不全部为画面帧为特定异常画面时确定当前不满足驾驶员身份识别条件。此时，记录当前画面帧，并返回重新执行上述画面帧捕获以及分析操作。
62.在本技术方案中，通过不满足驾驶员身份识别条件时，记录当前画面帧返回重新执行上述画面帧捕获以及分析操作的方法，循环往复执行，最终满足驾驶员身份识别条件
进入dms摄像头二维码图像捕获模式，为实现了直接由dms摄像头拍摄识别驾驶员身份二维码的目的做好铺垫。
63.s260、控制dms摄像头关闭红外补光灯，并在配置的显示界面在进行二维码扫描提示。
64.在本实施例中，当确定当前满足驾驶员身份识别条件时，智能行车记录设备通过车辆线束控制dms摄像头关闭红外补光灯，同时在智能行车记录设备端显示界面出现二维码扫描提示，可以通过确认按钮或者等待设定时间后认为操作完成，智能行车记录设备进入二维码扫描环节。
65.s270、接收dms摄像头在关闭红外补光灯后捕获的图像帧并记为待解析图像。
66.在本实施例中，当dms摄像头在关闭红外补光灯后捕获到的当前包含二维码信息的图像，将当前捕获的图像帧记为待解析图像。
67.s280、通过对待解析图像的解析，确定待解析图像中包括二维码特征信息时，将二维码特征信息上传至云管理平台。
68.在本实施例中，智能行车记录设备接收到dms摄像头捕获的待解析图像后，对图像进行解析，当可以解析出二维码图像时，读取存储在二维码中信息，将二维码信息传送到云端管理设备中储存的信息进行匹配，其中信息可以包括驾驶员姓名，车辆信息等，当匹配成功则可以认为该驾驶员为此车辆的驾驶者。
69.在上述实施例的基础上，进一步增加了：
70.通过对所述待解析图像的解析，确定所述待解析图像与特定异常画面相匹配时，确定所述dms摄像头故障，并进行摄像头故障提醒。
71.在本实施例中，智能行车记录设备对dms摄像头捕获的待解析图像进行解析，获得的图像特征与特定异常画面的特征数据相匹配时，可以确定当前的dms摄像头故障，并在智能行车记录设备显示端进行摄像头故障提醒，该提醒可以为语音提醒，本发明实施例在此不做具体限定。
72.在本技术方案中，通过待解析图像的解析确定dms摄像头故障并进行故障提醒，可以及时发现dms摄像头处于故障状态，有效的提高驾驶的安全性。
73.s290、接收云管理平台发送的与二维码特征信息相匹配的身份属性信息，并作为驾驶员身份信息。
74.在本实施例中，将与该二维码信息匹配的云端管理设备中存储的数据进行下载，获得的驾驶员信息和照片作为驾驶员身份信息存储到智能行车记录设备中。
75.本公开实施例提供了一种驾驶员身份识别方法，智能行车记录设备对dms摄像头获取的画面进行分析来达到控制dms摄像头中红外补光灯的开启和关闭的目的，实现了直接由dms摄像头拍摄识别驾驶员身份二维码的目的，同时不影响dms摄像头正常的的使用，减少外接产品的使用，降低整体成本。
76.实施例二
77.图3为本发明实施例三提供的一种驾驶员身份识别装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
78.画面帧分析模块310，用于接收dms摄像头捕获的当前画面帧，并在当前满足分析条件时，对所述当前画面帧进行分析；
79.图像捕获模块320，用于根据获得的分析结果确定当前满足驾驶员身份识别条件后，控制所述dms摄像头处于二维码图像捕获模式并进行二维码捕获提示；
80.身份识别模块330，用于接收所述dms摄像头捕获的待解析图像，并通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别。
81.本公开实施例所提供的技术方案，智能行车记录设备与连接的dms摄像头，实现了在不需要通过外接二维码读码器的情况下完成对二维码的识别，减少外接产品的使用，降低整体成本。
82.进一步的，画面帧分析模块310可以具体用于：
83.接收dms摄像机在红外补光灯开启状态下捕获的当前画面帧；
84.对所述当前画面帧进行特征提取，获得当前特征数据；
85.当所述当前特征数据与设定的特定异常画面特征数据相匹配时，将当前画面帧为特定异常画面作为分析结果；否则，
86.将当前画面帧位正常画面作为分析结果。
87.进一步的，图像捕获模块320可以具体用于：
88.当所述分析结果为所述当前画面帧为特定异常画面时，获取所述当前画面帧之前连续设定次数的历史分析结果；
89.当连续设定次数的历史分析结果均为画面帧为特定异常画面时，确定当前满足驾驶员身份识别条件。
90.控制所述dms摄像头关闭红外补光灯，并在配置的显示界面在进行二维码扫描提示。
91.进一步的，身份识别模块330可以具体用于：
92.接收所述dms摄像头在关闭红外补光灯后捕获的图像帧并记为待解析图像；
93.通过对所述待解析图像的解析，确定所述待解析图像中包括二维码特征信息时，将所述二维码特征信息上传至云管理平台；
94.接收云管理平台发送的与所述二维码特征信息相匹配的身份属性信息，并作为驾驶员身份信息。
95.进一步地，该装置还包括：返回执行模块，
96.返回执行模块，用于当根据获得的分析结果确定当前不满足驾驶员身份识别条件时，记录所述当前画面帧，并返回重新执行画面帧捕获以及分析操作。
97.进一步的，图像捕获模块320还可以具体用于：
98.通过对所述待解析图像的解析，确定所述待解析图像与特定异常画面相匹配时，确定所述dms摄像头故障，并进行摄像头故障提醒。
99.进一步地，该装置还包括：红外灯开启模块，
100.红外灯开启模块，用于在通过对所述待解析图像的解析进行驾驶员身份识别之后，控制dms摄像头开启红外补光灯，并返回重新执行画面帧捕获以及分析操作。
101.进一步地，该装置还包括：身份验证模块，
102.身份验证模块，用于保存识别出的驾驶员身份信息，并在确定所述dms摄像头捕获的图像帧中包含人脸图像时，基于所述驾驶员身份信息对所述人脸图像对应的人物进行驾驶员身份验证。
103.本公开实施例所提供的一种驾驶员身份识别装置结构可执行本公开任意实施例所提供的驾驶员身份识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
104.值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
105.实施例三
106.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
107.如图4所示，电子设备10包括至少一个控制器11，以及与至少一个控制器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个控制器执行的计算机程序，控制器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。控制器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
108.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
109.控制器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。控制器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的控制器、数字信号控制器(dsp)、以及任何适当的控制器、控制器、微控制器等。控制器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如驾驶员身份识别方法。
110.在一些实施例中，驾驶员身份识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由控制器11执行时，可以执行上文描述的驾驶员身份识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，控制器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行驾驶员身份识别方法。
111.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程控制器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程控制器可以是专用或者通用可编程控制器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
112.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的控制器，使得计算机程序当由控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
113.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
114.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
115.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
116.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
117.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
118.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。