一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置与流程

1.本技术涉及玻纤布面生产检测技术领域，尤其涉及一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置。


背景技术：

2.玻纤布面一般又名玻纤土工布，玻纤布是一种土工合成材料，被广泛应用于土木工程。玻纤布主要是由玻璃纤维与短纤针刺无纺布复合而成的土工合成材料。玻纤布主要由玻璃纤维和短线针刺无纺布复合而成的，是一种性能优异的无机非金属材料。
3.目前在玻纤布面生产的过程中，布面上会出现一些蚊虫掉落的现象，严重影响玻纤的生产效率和产品质量，因此需要通过一种方法来检测出玻纤布面上出现的蚊虫。


技术实现要素：

4.本技术公开了一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置，用于解决目前在玻纤布面生产的过程中，布面上会出现一些蚊虫掉落的现象，严重影响玻纤的生产效率和产品质量，需要通过一种方法来检测出玻纤布面上蚊虫的技术问题。
5.本技术第一方面公开了一种玻纤布面的蚊虫检测方法，包括：利用相机获取玻纤布面图像；确定所述玻纤布面图像中目标列的像素平均值，其中，所述目标列为所述玻纤布面图像中的任一列；将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点；确定所述玻纤布面图像中所有的蚊虫待确认像素点；根据所述所有的蚊虫待确认像素点，确定相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离；根据所述相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。
6.可选的，所述相机每秒拍摄的玻纤布面图像为20张。
7.可选的，所述相机拍摄的角度呈90度垂直照射玻纤布面。
8.可选的，将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点，包括：将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，并根据预设的蚊虫像素阈值，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
9.可选的，所述蚊虫像素阈值为30。
10.可选的，所述将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域，包括：将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫不规则
区域；对所述蚊虫不规则区域进行坐标转换，确定蚊虫标准化区域。
11.可选的，所述蚊虫距离阈值为2。
12.可选的，在所述确定蚊虫标准化区域之后，还包括：判断所述蚊虫标准化区域是否大于预设的蚊虫设定阈值，若否，则舍去所述蚊虫标准化区域，并重新进行确定。
13.本技术第二方面公开了一种玻纤布面的蚊虫检测装置，所述玻纤布面的蚊虫检测装置应用于本技术第一方面公开的玻纤布面的蚊虫检测方法，所述玻纤布面的蚊虫检测装置包括：图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；像素平均值确定模块，用于确定所述玻纤布面图像中目标列的像素平均值，其中，所述目标列为所述玻纤布面图像中的任一列；目标待确认像素点确定模块，用于将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点；全部待确认像素点确定模块，用于确定所述玻纤布面图像中所有的蚊虫待确认像素点；距离确定模块，用于根据所述所有的蚊虫待确认像素点，确定相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离；蚊虫区域确定模块，用于根据所述相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。
14.可选的，所述相机每秒拍摄的玻纤布面图像为20张。
15.可选的，所述相机拍摄的角度呈90度垂直照射玻纤布面。
16.可选的，目标待确认像素点确定模块用于：将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，并根据预设的蚊虫像素阈值，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
17.可选的，所述蚊虫像素阈值为30。
18.可选的，所述蚊虫区域确定模块包括：蚊虫不规则区域确定单元，用于将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫不规则区域；蚊虫标准化区域确定单元，用于对所述蚊虫不规则区域进行坐标转换，确定蚊虫标准化区域。
19.可选的，所述蚊虫距离阈值为2。
20.可选的，蚊虫区域确定模块还用于：在所述确定蚊虫标准化区域之后，判断所述蚊虫标准化区域是否大于预设的蚊虫设定阈值，若否，则舍去所述蚊虫标准化区域，并重新进行确定。
21.本技术涉及玻纤布面生产检测技术领域，公开了一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，并确定玻纤布面图像中目标列的像素平均值，然后将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点，并依此确定所有的蚊虫待确认像素点，最后确定相
邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，并将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。本技术可以有效在玻纤布面生产的过程中，检测出玻纤布面上出现的蚊虫。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例公开的一种玻纤布面的蚊虫检测方法的工作流程示意图；图2为本技术实施例公开的一种玻纤布面的蚊虫检测装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为了解决目前在玻纤布面生产的过程中，布面上会出现一些蚊虫掉落的现象，严重影响玻纤的生产效率和产品质量，需要通过一种方法来检测出玻纤布面上蚊虫的技术问题，本技术通过以下实施例公开了一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置。
25.本技术第一实施例公开了一种玻纤布面的蚊虫检测方法，参见图1所示的工作流程示意图，所述玻纤布面的蚊虫检测方法包括：步骤s1，利用相机获取玻纤布面图像。
26.进一步的，所述相机每秒拍摄的玻纤布面图像为20张。
27.进一步的，所述相机拍摄的角度呈90度垂直照射玻纤布面。
28.具体来说，通过相机对图像进行采集，由于玻纤布面是每分钟运动6米，那么必须设定相机的帧率为20fps，也即相机每秒拍摄的图像为20张，这样可以保证检测的图像不会出现漏检，而且必须保证相机的角度是呈现90度垂直照射玻纤布面，这样在图像上反应出来的蚊虫照片就是黑色的，但是由于蚊虫的形状不规则，且有大有小，所以必须通过一定的手段把蚊虫的形状变成规则的容易检测出的形状。
29.步骤s2，确定所述玻纤布面图像中目标列的像素平均值，其中，所述目标列为所述玻纤布面图像中的任一列。
30.步骤s3，将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
31.在本技术的部分实施例中，将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点，包括：将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，并根据预设的蚊虫像素阈值，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
32.进一步的，所述蚊虫像素阈值为30。
33.具体来说，步骤s2和步骤s3是对蚊虫进行区域形状处理，首先先进行蚊虫的大致区域选择，因为蚊虫在一定的光照条件和拍摄角度下呈现出黑色的性质，所以此时先进行每列的像素点求取其平均值，再设定相应的蚊虫像素阈值，选择蚊虫大致的区域，设拍摄的一副图像的大小为m
×
n，所以第一列像素的平均值为f1'=σf(m,1)/m，此时再把这副图像上第一列的所有像素点和这个平均像素值进行比较，如果f(m,1)《f1'-30，则把可能为蚊虫
的像素点区域找出来。
34.步骤s4，确定所述玻纤布面图像中所有的蚊虫待确认像素点。
35.具体来说，按照上述方法遍历玻纤布面图像的每一行与每一列，找出玻纤布面图像上所有的可能为蚊虫的像素点，即蚊虫待确认像素点。
36.步骤s5，根据所述所有的蚊虫待确认像素点，确定相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离。
37.具体来说，确定玻纤布面图像中所有的蚊虫待确认像素点之后，再进行判断每两个蚊虫待确认像素点之间的距离，做大致的删选，d表示两个蚊虫待确认像素点之间的距离，设a为第一列的蚊虫像素点记为f(x1，1)，b为第二列蚊虫的像素点记为f(x2,2)，则两个蚊虫待确认像素点之间的距离为。
38.步骤s6，根据所述相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。
39.在本技术的部分实施例中，所述将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域，包括：将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫不规则区域。
40.对所述蚊虫不规则区域进行坐标转换，确定蚊虫标准化区域。
41.进一步的，所述蚊虫距离阈值为2。
42.具体来说，若两个蚊虫待确认像素点之间的距离d《2，则说明两个点之间的距离符合蚊虫的点，以此类推选择出所有两点之间的距离小于2的蚊虫待确认像素点。
43.下面进行形状区域的改变，此时把所有选择出来的点都连接起来，变成一个区域，即蚊虫不规则区域，此时得到的区域是不规则的区域，需要转换成规则的区域，具体方法如下：以第一个点为基点，选择出其他几个点中x最大和y最大的那个值定为（x,y），然后再对其他点与这个值作比较，如果与x值距离近则把点平移到x处，列：设第二个点为（x1,y1），若|x-x1|《|y-y1|，则第二个点坐标变为（x,y1），依次对其他的点做相应的变换，然后再把变换的区域连接起来，得到一个标准化的区域，即蚊虫标准化区域s。
44.在本技术的部分实施例中，在所述确定蚊虫标准化区域之后，还包括：判断所述蚊虫标准化区域是否大于预设的蚊虫设定阈值，若否，则舍去所述蚊虫标准化区域，并重新进行确定。
45.具体来说，求出标准的区域s，若s》蚊虫设定阈值，那么就是蚊虫，其中蚊虫设定阈值根据实际应用场景进行确定。
46.本技术上述实施例公开的一种玻纤布面的蚊虫检测方法及装置，首先利用相机获取玻纤布面图像，并确定玻纤布面图像中目标列的像素平均值，然后将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点，并依此确定所有的蚊虫待确认像素点，最后确定相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，并将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。本技术可以有效在玻纤布面生产的过程中，检测出玻纤布面上出现的蚊虫。
47.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的
执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
48.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
49.本技术第二实施例公开了一种玻纤布面的蚊虫检测装置，所述玻纤布面的蚊虫检测装置应用于本技术第一实施例公开的玻纤布面的蚊虫检测方法，参见图2所示的结构示意图，所述玻纤布面的蚊虫检测装置包括：图像获取模块10，用于利用相机获取玻纤布面图像。
50.像素平均值确定模块20，用于确定所述玻纤布面图像中目标列的像素平均值，其中，所述目标列为所述玻纤布面图像中的任一列。
51.目标待确认像素点确定模块30，用于将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
52.全部待确认像素点确定模块40，用于确定所述玻纤布面图像中所有的蚊虫待确认像素点。
53.距离确定模块50，用于根据所述所有的蚊虫待确认像素点，确定相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离。
54.蚊虫区域确定模块60，用于根据所述相邻的两个蚊虫待确认像素点之间的距离，将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫标准化区域。
55.进一步的，所述相机每秒拍摄的玻纤布面图像为20张。
56.进一步的，所述相机拍摄的角度呈90度垂直照射玻纤布面。
57.进一步的，目标待确认像素点确定模块30用于：将所述目标列的所有像素点的像素与所述目标列的像素平均值进行对比，并根据预设的蚊虫像素阈值，确定所述目标列上的蚊虫待确认像素点。
58.进一步的，所述蚊虫像素阈值为30。
59.进一步的，所述蚊虫区域确定模块60包括：蚊虫不规则区域确定单元，用于将距离小于预设的蚊虫距离阈值的两个蚊虫待确认像素点连接，确定蚊虫不规则区域。
60.蚊虫标准化区域确定单元，用于对所述蚊虫不规则区域进行坐标转换，确定蚊虫标准化区域。
61.进一步的，所述蚊虫距离阈值为2。
62.进一步的，蚊虫区域确定模块60还用于：在所述确定蚊虫标准化区域之后，判断所述蚊虫标准化区域是否大于预设的蚊虫设定阈值，若否，则舍去所述蚊虫标准化区域，并重新进行确定。
63.以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。