一种基于推土机距离度量的装备健康度评估方法及装置

技术特征：
1.一种基于推土机距离度量的装备健康度评估方法，其特征在于，包括：分别获取待评估健康目标装备的运行监测数据和n个训练装备的历史运行监测数据；利用所述n个训练装备的历史运行监测数据，获取健康基准集和故障基准集；通过推土机距离度量方法，计算所述目标装备的运行监测数据与所述健康基准集的健康推土机距离，以及计算所述目标装备的运行监测数据与所述故障基准集的故障推土机距离；通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行融合处理，得到融合结果，并将所述融合结果作为所述目标装备的健康度评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述n个训练装备的历史运行监测数据，获取健康基准集和故障基准集包括：通过对所述n个训练装备的历史运行监测数据依次进行数据预处理、趋势规整化以及基准集筛选处理后，从所述n个训练装备的提取出m
h
个健康基准装备和m
f
个故障基准装备；根据所述m
h
个健康基准装备，得到健康基准集，以及根据所述m
f
个故障基准装备，得到故障基准集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述n个训练装备的历史运行监测数据依次进行数据预处理、趋势规整化以及基准集筛选处理后，从所述n个训练装备的提取出m
h
个健康基准设备和m
f
个故障基准设备包括：通过对所述n个训练装备的历史运行监测数据进行数据预处理和趋势规整化处理后，得到规整化后的历史运行监测数据；利用所述规整化后的历史运行监测数据，分别计算所述每个训练装备的健康状态指标和故障状态指标；根据所述每个训练装备的健康状态指标和故障状态指标，从所述n个训练装备的提取出m
h
个健康基准装备和m
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个故障基准装备。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述m
h
个健康基准装备，得到健康基准集，以及根据所述m
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个故障基准装备，得到故障基准集包括：根据所述m
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个健康基准装备，分别获取每个健康基准装备的健康运行监测数据，并将所述每个健康基准装备的健康运行监测数据作为健康基准集；以及根据所述m
f
个故障基准设备，分别获取每个故障基准装备的故障运行监测数据，并将所述每个故障基准装备的健康运行监测数据作为故障基准集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过推土机距离度量方法，计算所述目标装备的运行监测数据与所述健康基准集的健康推土机距离，以及计算所述目标装备的运行监测数据与所述故障基准集的故障推土机距离包括：故障推土机距离包括：其中，表示目标装备第i个监测数据，第j个参数值对应的健康推土机距离；表示目标装备第i个监测数据，第j个参数值对应的故障推土机距离；其中i＝1,2,...,n-win
d
，
win
d
表示滑窗宽度；n表示目标装备监测数据总时长数；w表示推土机距离计算；k表示健康基准集或故障基准集中的装备编号；表示目标装备第i个窗口中第j个参数监测数值，表示健康基准集中第k个装备中第j个参数对应的数据值；表示故障基准集中第k个装备中第j个参数对应的数据值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行融合处理，得到融合结果包括：通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行多路参数融合处理，得到健康多路参数融合结果和故障多路参数融合结果；通过对所述健康多路参数融合结果和所述故障多路参数融合结果分别进行线性权重融合处理，得到融合结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行多路参数融合处理，得到健康多路参数融合结果和故障多路参数融合结果包括：合结果包括：其中，所述p为装备运行参数的个数；d
h
表示健康多路参数融合结果；d
f
表示故障多路参数融合结果。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过对所述健康多路参数融合结果和所述故障多路参数融合结果分别进行线性权重融合处理，得到融合结果包括：重融合处理，得到融合结果包括：重融合处理，得到融合结果包括：其中，w
f
表示健康基准权重；w
h
表示故障基准权重；hi
t
为目标装备融合结果。9.一种基于推土机距离度量的装备健康度评估装置，其特征在于，包括：获取模块，用于分别获取待评估健康目标装备的运行监测数据和n个训练装备的历史运行监测数据；以及利用所述n个训练装备的历史运行监测数据，获取健康基准集和故障基准集；计算模块，用于通过推土机距离度量方法，计算所述目标装备的运行监测数据与所述健康基准集的健康推土机距离，以及计算所述目标装备的运行监测数据与所述故障基准集的故障推土机距离；融合模块，用于通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行融合处理，得到融合结果，并将所述融合结果作为所述目标装备的健康度评估结果。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于通过对所述n个训
练装备的历史运行监测数据依次进行数据预处理、趋势规整化以及基准集筛选处理后，从所述n个训练装备的提取出m
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个健康基准装备和m
f
个故障基准装备；根据所述m
h
个健康基准装备，得到健康基准集，以及根据所述m
f
个故障基准装备，得到故障基准集。

技术总结
本发明公开了一种基于推土机距离度量的装备健康度评估方法及装置，其方法包括：分别获取待评估健康目标装备的运行监测数据和N个训练装备的历史运行监测数据；利用所述N个训练装备的历史运行监测数据，获取健康基准集和故障基准集；通过推土机距离度量方法，计算所述目标装备的运行监测数据与所述健康基准集的健康推土机距离，以及计算所述目标装备的运行监测数据与所述故障基准集的故障推土机距离；通过对所述健康推土机距离和所述故障推土机距离分别进行融合处理，得到融合结果，并将所述融合结果作为所述目标装备的健康度评估结果。结果。结果。


技术研发人员：马剑 刘学 张妍 王超 吕琛
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3