一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的L4L3域控制器平台的制作方法

技术特征：
1.一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，包括第一soc1、第二soc2、第三soc3、第四soc4；所述第一soc1、所述第二soc2、所述第三soc3和所述第四soc4分别于mcu通讯连接；所述第一soc1、所述第二soc2和所述第三soc3，用于处理周视的视觉感知和视觉定位；所述第四soc4，用于处理环视视觉感知；第一以太网sw1和第二以太网sw2构成多路千兆以太网swich，所述多路千兆以太网swich，具备12路百兆车载以太网100base-t1，用于传输外部的4d毫米波雷达点云数据；具备8路千兆车载以太网1000bast-t1用于传输外部的激光雷达点云数据，并且用于和ibox，以及其他的自动驾驶域控制器通信连接；具备四路rgmii, 用于第一soc1,第二soc2,第三soc3,第四soc4和mcu 之间高速通信。2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，所述第一soc1连接两路摄像头，所述第二soc2连接四路摄像头，所述第三soc3连接一路摄像头，所述第四soc4连接六路摄像头，14路的摄像头输入实现视觉感知和激光雷达感知的融合。3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，所述多路千兆以太网swich中多余的sgmii 用于扩展工业以太网用于调试或者转换为rgmii连接mcu的rgmii接口。4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，所述第一soc1,所述第二soc2,所述第三soc3和所述第四soc4之间通过pcie总线实现多核之间的高速通信；当多个soc之间的以太网通信失效时，pcie通信构成冗余。5.根据权利要求4所述的一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，所述pcie总线用于冗余备份，pcie的通信可以使用芯片自带的pcie接口或通过pcie swith构成可扩展的高速通信链路。6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的l4l3域控制器平台，其特征在于，所述第一soc1、所述第二soc2、所述第三soc3和所述第四soc4采用a1000芯片，a1000芯片的ai算力为53tops，最高可达212topsai算力。

技术总结
一种基于自动驾驶多核异构冗余高速车载通信的L4L3域控制器平台，第一SOC1、第二SOC2、第三SOC3和第四SOC4分别于MCU通讯连接；第一SOC1、第二SOC2和第三SOC3，用于处理周视的视觉感知和视觉定位；第四SOC4，用于处理环视视觉感知；第一以太网SW1和第二以太网SW2构成多路千兆以太网SWICH，多路千兆以太网SWICH，具备12路百兆车载以太网100BASE-T1，用于传输外部的4D毫米波雷达点云数据；具备8路千兆车载以太网1000BAST-T1用于传输外部的激光雷达点云数据，并且用于和IBOX，以及其他的自动驾驶域控制器通信连接；具备四路RGMII,用于第一SOC1,第二SOC2,第三SOC3,第四SOC4和MCU之间高速通信。该平台通过多核异构的新型系统平台架构实现高AI算力，通过车载以太网SWITCH1和SWITH2实现处理器之间的高速通信。SWITH2实现处理器之间的高速通信。SWITH2实现处理器之间的高速通信。


技术研发人员：陈加权 张显宏 代圩金 郑文龙 孙文 李娅丽
受保护的技术使用者：上海友道智途科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/3