联合收割机的制作方法

技术特征：
1.一种联合收割机，其特征在于，所述联合收割机具备：倒伏信息设定部，其自动地或手动地设定穗秆在田地内倒伏的倒伏区域所涉及的倒伏信息；行驶路径创建部，其基于所述倒伏信息而创建与所述田地对应的行驶路径、且是包括所述倒伏区域内的所述穗秆的割取的所述行驶路径；以及自动驾驶控制部，其根据所述行驶路径而对自动行驶以及自动割取进行控制。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述倒伏信息设定部设定所述穗秆的倒伏方向而作为所述倒伏信息，所述行驶路径创建部以相对于所述倒伏方向而在规定的推荐割取方向上割取所述倒伏区域内的所述穗秆的方式创建所述行驶路径。3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述行驶路径创建部基于所述行驶路径以及所述倒伏信息，在和所述倒伏区域内的所述行驶路径对应的割取方向与所述推荐割取方向不同的情况下，对包括该倒伏区域的单向割取对应区域进行判定，以使得所述单向割取对应区域内的割取方向变为所述推荐割取方向的方式修正所述行驶路径。4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，所述行驶路径创建部基于所述行驶路径以及所述倒伏信息而对因所述单向割取对应区域的所述行驶路径的修正使得所述行驶路径的行驶受到影响的倒伏影响区域进行判定，将所述倒伏影响区域分割为所述单向割取对应区域、以及所述单向割取对应区域以外的无需单向割取区域，基于所述单向割取对应区域中的所述倒伏区域的位置而将所述单向割取对应区域中不包括所述倒伏区域的区域进一步分割为所述无需单向割取区域。5.根据权利要求1～4中任一项所述的联合收割机，其特征在于，所述联合收割机还具备田地信息设定部，该田地信息设定部基于对所述田地进行拍摄得到的田地图像而自动地设定所述田地所涉及的田地信息，所述倒伏信息设定部基于所述田地图像而自动地设定所述倒伏信息。

技术总结
本发明提供一种联合收割机，能够创建与穗秆的倒伏状态相应的行驶路径，即便在倒伏区域中也能够适当地进行自动驾驶。联合收割机1具备控制装置50，控制装置50作为创建与田地对应的行驶路径的行驶路径创建部62、以及根据行驶路径而对自动行驶以及自动割取进行控制的自动驾驶控制部63而发挥功能。另外，控制装置50作为自动地或手动地设定穗秆在田地内倒伏的倒伏区域所涉及的倒伏信息的倒伏信息设定部61而发挥功能。而且，行驶路径创建部62基于倒伏信息而创建包括倒伏区域内的穗秆的割取的行驶路径。行驶路径。行驶路径。


技术研发人员：山口雄司
受保护的技术使用者：洋马控股株式会社
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2023/1/31