一种升降式影像检测扫描工作台的制作方法

1.本发明涉及精密测量技术领域，具体为一种升降式影像检测扫描工作台。


背景技术：

2.影像测量仪是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像，经过ccd摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制，可将测量数据直接输入到autocad中，成为完整的工程图，图形可生成dxf文档，也可输入到word、excel中，进行统计分析，可划出简单的xbar-s管制图，求出ca,等各种参数；
3.现有的影像测量仪定位台仅仅是一块玻璃，直接将测量对象放在ccd相机下方的玻璃上，然后在测量对象顶部和底部使用led灯组进行扫描，并进行测量工作，由于工件仅仅是人为放在玻璃表面，随后再人为操作计算机通过驱动ccd相机调节ccd相机和照明led灯源的位置对测量对象进行校准，由于ccd相机较为笨重，移动起来所需要的能耗大，并且这种方式不仅浪费时间，并且由于没有任何固定件将测量对象所固定，在校准和测量过程中可能会因为其他设备的振动影响，产生位移，造成测量结果有偏差。
4.为此，我们提出一种升降式影像检测扫描工作台。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种升降式影像检测扫描工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式影像检测扫描工作台，包括定位台，所述定位台顶部内壁安装有用于照明的led灯源和用于测量的ccd摄像头，所述定位台一侧内壁安装有侧板，所述侧板内侧设置有无刷直线电机滑轨一，所述无刷直线电机滑轨一一侧安装有滑座一，所述定位台背部内壁安装有无刷直线电机滑轨二，所述无刷直线电机滑轨二前端安装有滑座二，所述滑座一内侧安装有x滑动轴，所述滑座二前端安装有y滑动轴；及
7.限位组件，所述限位组件滑动套接在x滑动轴和y滑动轴上，所述限位组件用于在x滑动轴和y滑动轴表面滑动，带动位移组件进行位置调整；及
8.位移组件，所述位移组件安装在限位组件上，所述位移组件用于带动需要测量的对象调整x轴和y轴的位置；及
9.可旋转固定组件，所述可旋转固定组件安装在位移组件前端，所述可旋转固定组件用于驱动吸附式固定组件、夹固式固定组件、抵固式固定组件和磁吸式固定组件进行旋转进行使用的切换；及
10.吸附式固定组件，所述吸附式固定组件安装在可旋转固定组件右侧，所述吸附式固定组件通过风力对需要测量的对象进行固定；及
11.夹固式固定组件，所述夹固式固定组件安装在可旋转固定组件顶部，所述夹固式固定组件通过夹在测量对象一侧将其固定；及
12.抵固式固定组件，所述抵固式固定组件安装在可旋转固定组件左侧，所述抵固式固定组件通过抵在测量对象的两侧将其固定；及
13.磁吸式固定组件，所述磁吸式固定组件安装在可旋转固定组件底部，所述磁吸式固定组件通过磁力将测量对象吸附在一侧。
14.作为优选，所述限位组件包括有限位套筒一，所述限位套筒一一侧外表面开设有滑动槽一，所述限位套筒一底部安装有限位套筒二，所述限位套筒二一侧外表面开设有滑动槽二，所述限位套筒一通过滑动槽一与y滑动轴表面滑动连接，所述限位套筒二通过滑动槽二与x滑动轴表面滑动连接。
15.作为优选，所述位移组件包括有连接板，所述连接板安装在限位套筒一内侧，所述连接板前端安装有轴承一，所述轴承一前端安装有转动杆一。
16.作为优选，所述可旋转固定组件包括有转动架，所述转动架安装在转动杆一前端，所述转动架前端安装有齿轮一，所述齿轮一前端设置有转动杆二，所述转动杆二端部安装有轴承二。
17.作为优选，所述连接板的数量设置为两组，所述轴承二安装在两组所述连接板的另一组连接板的背部，两组所述连接板的另一组连接板顶部安装有无刷电机一，所述无刷电机一输出端安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接。
18.作为优选，所述吸附式固定组件包括有气泵，所述气泵顶部通过管道安装密封轴承，所述密封轴承顶端安装有齿轮三，所述齿轮三顶部安装有吸附盘，所述吸附盘底部内壁安装有led灯组一，所述吸附盘通过密封轴承以及管道与气泵转动连接。
19.作为优选，所述吸附盘顶部设置有透明玻璃，所述透明玻璃顶部外表面开设有开孔，所述齿轮三一侧啮合连接齿轮四，所述齿轮四底部安装有无刷电机二，所述无刷电机二安装在转动架一侧，所述齿轮三与齿轮四啮合连接。
20.作为优选，所述夹固式固定组件包括有安装座一，所述安装座一一侧顶部和底部安装有电动伸缩夹一，所述安装座一右端安装有led灯组二。
21.作为优选，所述抵固式固定组件包括有安装座二，所述安装座二顶部左侧和右侧内壁安装有电动伸缩夹二，所述安装座二顶部安装有led灯组三。
22.作为优选，所述磁吸式固定组件包括有安装座三，所述安装座三一端安装有套板，所述套板内壁设有滑动板，所述滑动板一端安装有电磁铁，所述套板顶部安装有无刷电机三，所述无刷电机三输出端安装有齿轮五，所述滑动板顶部设置有齿条，所述套板顶部安装有led灯组四。
23.本发明至少具备以下有益效果：
24.1、通过启动无刷电机一，驱动齿轮二转动与之啮合连接的齿轮一，带动转动架通过轴承一和轴承二沿着连接板开始旋转，将与所测量对象所匹配的安装在可旋转固定组件四个面上的吸附式固定组件、夹固式固定组件、抵固式固定组件和磁吸式固定组件中任意一个朝向上方，方便切换固定方式，并且每个固定方式都有独立的led光源，自由切换，适用于不同种类的测量对象，适用性广；
25.2、通过将测量对象固定好，最后直接启动ccd相机将下方拍摄的图像在计算机上
显示出来，随后工作人员启动无刷直线电机滑轨一和驱动滑座一，将转动架通过四周固定的限位套筒二，沿着x滑动轴进行滑动，调节测量所测量对象的横向位置，使所测量对象横向对齐ccd摄像头，随后再启动无刷直线电机滑轨二驱动滑座二，将转动架通过四周固定的限位套筒一，沿着x滑动轴竖向移动，使工件处于ccd摄像头的正下方，再通过观察ccd相机拍摄的图像，使测量对象对齐ccd摄像头的测量校准点，最后再并通过对比计算机画面进行微调，避免了一开始直接使用ccd摄像头进行校准时的能耗问题。
附图说明
26.图1为本发明定位台整体结构示意图；
27.图2为本发明位移组件和限位组件结构示意图；
28.图3为本发明可旋转固定组件结构示意图；
29.图4为本发明限位组件结构示意图；
30.图5为本发明吸附式固定组件结构示意图；
31.图6为本发明夹固式固定组件结构示意图；
32.图7为本发明结构抵固式固定组件示意图；
33.图8为本发明磁吸式固定组件结构示意图。
34.图中：1、定位台；10、led灯源；11、ccd摄像头；12、侧板；13、无刷直线电机滑轨一；14、滑座一；15、无刷直线电机滑轨二；16、滑座二；17、x滑动轴；18、y滑动轴；2、位移组件；20、连接板；21、轴承一；22、转动杆一；3、限位组件；30、限位套筒一；31、滑动槽一；32、限位套筒二；33、滑动槽二；4、可旋转固定组件；40、转动架；41、齿轮一；42、转动杆二；43、轴承二；44、无刷电机一；45、齿轮二；5、吸附式固定组件；50、气泵；51、密封轴承；52、齿轮三；53、吸附盘；54、led灯组一；55、透明玻璃；56、开孔；57、齿轮四；58、无刷电机二；6、夹固式固定组件；60、安装座一；61、电动伸缩夹一；62、led灯组二；7、抵固式固定组件；70、安装座二；71、电动伸缩夹二；72、led灯组三；8、磁吸式固定组件；80、安装座三；81、套板；82、滑动板；83、电磁铁；84、无刷电机三；85、齿轮五；86、齿条；87、led灯组四。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种升降式影像检测扫描工作台，包括定位台1，定位台1顶部内壁安装有用于照明的led灯源10和用于测量的ccd摄像头11，定位台1一侧内壁安装有侧板12，侧板12内侧设置有无刷直线电机滑轨一13，无刷直线电机滑轨一13一侧安装有滑座一14，定位台1背部内壁安装有无刷直线电机滑轨二15，无刷直线电机滑轨二15前端安装有滑座二16，滑座一14内侧安装有x滑动轴17，滑座二16前端安装有y滑动轴18；及
37.限位组件3，限位组件3滑动套接在x滑动轴17和y滑动轴18上，限位组件3用于在x滑动轴17和y滑动轴18表面滑动，带动位移组件2进行位置调整；及
38.位移组件2，位移组件2安装在限位组件3上，位移组件2用于带动需要测量的对象调整x轴和y轴的位置；及
39.可旋转固定组件4，可旋转固定组件4安装在位移组件2前端，可旋转固定组件4用于驱动吸附式固定组件5、夹固式固定组件6、抵固式固定组件7和磁吸式固定组件8进行旋转进行使用的切换；及
40.吸附式固定组件5，吸附式固定组件5安装在可旋转固定组件4右侧，吸附式固定组件5通过风力对需要测量的对象进行固定；及
41.夹固式固定组件6，夹固式固定组件6安装在可旋转固定组件4顶部，夹固式固定组件6通过夹在测量对象一侧将其固定；及
42.抵固式固定组件7，抵固式固定组件7安装在可旋转固定组件4左侧，抵固式固定组件7通过抵在测量对象的两侧将其固定；及
43.磁吸式固定组件8，磁吸式固定组件8安装在可旋转固定组件4底部，磁吸式固定组件8通过磁力将测量对象吸附在一侧。
44.更进一步的，限位组件3包括有限位套筒一30，限位套筒一30一侧外表面开设有滑动槽一31，限位套筒一30底部安装有限位套筒二32，限位套筒二32一侧外表面开设有滑动槽二33，限位套筒一30通过滑动槽一31与y滑动轴18表面滑动连接，限位套筒二32通过滑动槽二33与x滑动轴17表面滑动连接，位移组件2包括有连接板20，连接板20安装在限位套筒一30内侧，连接板20前端安装有轴承一21，轴承一21前端安装有转动杆一22，可旋转固定组件4包括有转动架40，转动架40安装在转动杆一22前端，转动架40前端安装有齿轮一41，齿轮一41前端设置有转动杆二42，转动杆二42端部安装有轴承二43，连接板20的数量设置为两组，轴承二43安装在两组连接板20的另一组连接板20的背部，两组连接板20的另一组连接板20顶部安装有无刷电机一44，无刷电机一44输出端安装有齿轮二45，齿轮二45与齿轮一41啮合连接；在实时使用中，首先工作人员启动无刷电机一44，驱动齿轮二45转动与之啮合连接的齿轮一41，带动转动架40通过轴承一21和轴承二43沿着连接板20开始旋转，将与所测量对象所匹配的安装在可旋转固定组件4四个面上的吸附式固定组件5、夹固式固定组件6、抵固式固定组件7和磁吸式固定组件8中任意一个朝向上方，随后工作人员将测量对象固定好，最后直接启动ccd相机将下方拍摄的图像在计算机上显示出来，随后工作人员启动无刷直线电机滑轨一13和驱动滑座一14，将转动架40通过四周固定的限位套筒二32，沿着x滑动轴17进行滑动，调节测量所测量对象的横向位置，使所测量对象横向对齐ccd摄像头11，随后再启动无刷直线电机滑轨二15驱动滑座二16，将转动架40通过四周固定的限位套筒一30，沿着x滑动轴17竖向移动，使工件处于ccd摄像头11的正下方，再通过观察ccd相机拍摄的图像，使测量对象对齐ccd摄像头11的测量校准点，最后再并通过对比计算机画面进行微调，避免了一开始直接使用ccd摄像头11进行校准时的能耗问题。
45.更进一步的，吸附式固定组件5包括有气泵50，气泵50顶部通过管道安装密封轴承51，密封轴承51顶端安装有齿轮三52，齿轮三52顶部安装有吸附盘53，吸附盘53底部内壁安装有led灯组一54，吸附盘53通过密封轴承51以及管道与气泵50转动连接，吸附盘53顶部设置有透明玻璃55，透明玻璃55顶部外表面开设有开孔56，齿轮三52一侧啮合连接齿轮四57，齿轮四57底部安装有无刷电机二58，无刷电机二58安装在转动架40一侧，齿轮三52与齿轮四57啮合连接，在实时使用中，当所测量对象为较为脆弱的电路板时，此时由于不能夹具进
行夹持，避免对电路板和电子元器件表面造成损伤，工作人员通过将电路板水平放置在吸附盘53顶部的透明玻璃55上，随后启动气泵50通过管道对吸附盘53内进行吸气，此时透明玻璃55的开孔56受到风力造成的负压作用，将电路板牢牢吸附在透明玻璃55上，最后通过启动无刷电机二58驱动齿轮四57带动与之啮合连接的齿轮三52旋转，齿轮三52带动吸附盘53通过密封轴承51进行旋转，通过对比ccd摄像头11拍摄的图像对电路板的角度进行调节，进行校准，最后打开led灯组一54对电路板底部进行照明，进行测量工作。
46.更进一步的，夹固式固定组件6包括有安装座一60，安装座一60一侧顶部和底部安装有电动伸缩夹一61，安装座一60右端安装有led灯组二62，在实时使用中，当所测量对象为需要在一端夹住来固定的工件时，工作人员直接将工件放在电动伸缩夹一61的中间，并将一端抵住安装座一60侧面的平面，使其平行，再启动电动伸缩夹一61，将工件夹持在夹固式固定组件6上，最后启动led灯组二62对工件底部进行照射，进行测量工作。
47.更进一步的，抵固式固定组件7包括有安装座二70，安装座二70顶部左侧和右侧内壁安装有电动伸缩夹二71，安装座二70顶部安装有led灯组三72，当所需要测量对象需要从两侧抵住来固定的工件时，此时工作人员直接将工件放在电动伸缩夹二71中间，并启动led灯组三72对工件底部进行照射，进行测量工作。
48.更进一步的，磁吸式固定组件8包括有安装座三80，安装座三80一端安装有套板81，套板81内壁设有滑动板82，滑动板82一端安装有电磁铁83，套板81顶部安装有无刷电机三84，无刷电机三84输出端安装有齿轮五85，滑动板82顶部设置有齿条86，套板81顶部安装有led灯组四87，在实时使用中，当所需要测量对象为不能使用任何夹具的金属工件时，此时工作人员将电磁铁83通电，将金属工件直接放在电磁铁83一侧，并启动无刷电机三84驱动齿轮五85，带动与之啮合连接的齿条86进行移动，带动滑动板82，将金属工件的位置使其对齐led灯组四87正上方，随后开启led灯组四87对工件底部进行照射，进行测量工作。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。