芯线处理装置的制作方法

1.本发明涉及电线电缆加工设备技术领域，具体涉及一种芯线处理装置。


背景技术：

2.我国电线电缆行业体量巨大，电线电缆行业整体规模位居世界首位，电缆深加工拥有广阔的市场。其中，芯线加工中主要包括分线、整形和切皮三个工序。现有工艺中，上述三个工序需要在三个设备上进行，因此生产设备整体占用空间大，成本高。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电缆电线加工设备占用空间大，成本高的缺陷，从而提供一种芯线处理装置。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种芯线处理装置，包括：机架；整形机构，设置在机架上，整形机构包括相对设置的第一压块和第二压块，第一压块和第二压块通过第一驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；切皮机构，设置在机架上并位于整形机构的侧部，切皮机构包括相对设置的第一切刀和第二切刀，第一切刀和第二切刀通过第二驱动机构驱动，并互相靠近或者互相远离移动；分线机构，可移动地设置在机架上，并位于切皮机构的背离整形机构的一侧，分线机构通过第三驱动机构驱动，分线机构包括多个夹取结构，多个夹取结构通过第四驱动机构驱动，以使多个夹取结构互相靠近或者互相远离移动。
5.可选地，夹取结构包括沿水平方向设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第四驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸与第二夹爪连接，并驱动第二夹爪沿竖直方向移动，第二驱动缸通过传动结构与第一夹爪和第三夹爪连接，并驱动第一夹爪和第三夹爪分别朝第二夹爪的水平两侧移动。
6.可选地，第一夹爪的端部和第三夹爪的端部朝向第二夹爪弯折设置。
7.可选地，传动结构包括：相对设置的第一滑轨和第二滑轨，并且在朝向切皮机构的方向上，第一滑轨和第二滑轨的间距逐渐增大；第一滑块和第二滑块，第一滑块设置在第一滑轨上，第一夹爪设置在第一滑块上，第二滑块设置在第二滑轨上，第三夹爪设置在第二滑块上；第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与第二驱动缸的推杆和第一滑块铰接，第二连杆的两端分别与第二驱动缸的推杆和第二滑块铰接。
8.可选地，分线机构还包括安装板，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第二驱动缸和传动结构均设置在安装板上，安装板上设置有安装架，第一驱动缸设置在安装架上，并位于第二夹爪的上方，第三驱动机构设置在机架和安装板之间。
9.可选地，第一压块和第二压块的接触面上均包括第一压紧面、第二压紧面和第三压紧面，第一压紧面和第三压紧面分别位于第二压紧面的两侧，第二压紧面位于第一压紧面和第三压紧面的上方。
10.可选地，第一驱动机构包括第三驱动缸和第四驱动缸，第三驱动缸与第一压块连接，第四驱动缸与第二压块连接。
11.可选地，第一切刀和第二切刀的接触面上均包括第一刀面、第二刀面和第三刀面，第一刀面和第三刀面分别位于第二刀面的两侧，第二刀面位于第一刀面和第三刀面的上方。
12.可选地，第二驱动机构包括：丝杆；驱动电机，驱动丝杆转动；第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块和第二驱动块上均设置有螺纹孔，第一驱动块和第二驱动块通过螺纹孔套设在丝杆外，并且第一驱动块的螺纹孔的螺纹方向与第二驱动块的螺纹孔的螺纹方向相反，第一切刀与第一驱动块连接，第二切刀与第二驱动块连接。
13.可选地，第二驱动机构还包括：导向轴，与丝杆并行设置，第一驱动块和第二驱动块上还设置有导向孔，第一驱动块和第二驱动块通过导向孔套设在丝杆外。
14.本发明具有以下优点：
15.利用本发明的技术方案，对芯线进行处理时，芯线先穿过整形机构和切皮机构，分线机构通过第三驱动机构移动至预设位置，并使得多个夹取结构分别夹取多股芯线。第三驱动机构驱动分线机构朝背离切皮机构的方向移动，以将芯线拉直，第四驱动机构使多个夹取结构互相远离移动，进而带动多股芯线分离。然后分线机构再通过第三驱动机构移动至预设位置，第一驱动机构驱动第一压块和第二压块互相靠近并压住芯线，进而对芯线进行整形。第二驱动机构驱动第一切刀和第二切刀互相靠近并切掉芯线的外皮。最后第三驱动机构驱动分线机构朝背离切皮机构的方向移动，将切掉的外皮从芯线上剥离，从而完成对芯线的加工。上述结构中，芯线的整形、切皮和分线通过一个设备即可实现，大大减小了芯线处理装置的占用空间和成本。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的电缆电线加工设备占用空间大，成本高的缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本发明的芯线处理装置的结构示意图；
18.图2示出了图1中芯线处理装置的整形机构和切皮机构的结构示意图(未示出分线机构)；
19.图3示出了图2中芯线处理装置的主视示意图；
20.图4示出了图3中a处放大示意图；
21.图5示出了图2中芯线处理装置的侧视示意图；
22.图6示出了图1中芯线处理装置的分线机构的结构示意图；
23.图7示出了图6中分线机构的俯视示意图图；以及
24.图8示出了图6中分线机构的主视示意图。
25.附图标记说明：
26.10、机架；20、整形机构；21、第一压块；22、第二压块；201、第一压紧面；202、第二压紧面；203、第三压紧面；30、第一驱动机构；31、第三驱动缸；32、第四驱动缸；40、切皮机构；41、第一切刀；42、第二切刀；401、第一刀面；402、第二刀面；403、第三刀面；50、第二驱动机
构；51、丝杆；52、驱动电机；53、第一驱动块；54、第二驱动块；55、导向轴；60、分线机构；61、夹取结构；611、第一夹爪；612、第二夹爪；613、第三夹爪；62、安装板；63、安装架；70、第三驱动机构；80、第四驱动机构；81、第一驱动缸；82、第二驱动缸；90、传动结构；91、第一滑轨；92、第二滑轨；93、第一滑块；94、第二滑块；95、第一连杆；96、第二连杆。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.如图1至图8所示，本实施例的芯线处理装置包括机架10、整形机构20、切皮机构40以及分线机构60。其中，整形机构20设置在机架10上，整形机构20包括相对设置的第一压块21和第二压块22。第一压块21和第二压块22通过第一驱动机构30驱动，并互相靠近或者互相远离移动。切皮机构40设置在机架10上并位于整形机构20的侧部，切皮机构40包括相对设置的第一切刀41和第二切刀42。第一切刀41和第二切刀42通过第二驱动机构50驱动，并互相靠近或者互相远离移动。分线机构60可移动地设置在机架10上，并位于切皮机构40的背离整形机构20的一侧，分线机构60通过第三驱动机构70驱动。并且，分线机构60包括多个夹取结构61，多个夹取结构61通过第四驱动机构80驱动，以使多个夹取结构61互相靠近或者互相远离移动。
32.利用本实施例的技术方案，对芯线进行处理时，芯线先穿过整形机构20和切皮机构40，分线机构60通过第三驱动机构70移动至预设位置，并使得多个夹取结构61分别夹取多股芯线。第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，以将芯线拉直，第四驱动机构80使多个夹取结构61互相远离移动，进而带动多股芯线分离。然后分线机构60再通过第三驱动机构70移动至预设位置，第一驱动机构30驱动第一压块21和第二压块22互相靠近并压住芯线，进而对芯线进行整形。第二驱动机构50驱动第一切刀41和第二切刀42互相靠近并切掉芯线的外皮。最后第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，将切掉的外皮从芯线上剥离，从而完成对芯线的加工。上述结构中，芯线的整形、切皮和分线通过一个设备即可实现，大大减小了芯线处理装置的占用空间和成本。因此本
实施例的技术方案解决了现有技术中的电缆电线加工设备占用空间大，成本高的缺陷。
33.如图1所示，本实施例中机架10呈板状结构，并用于承载其他结构，当然，在一些未示出的实施方式中，机架10也可以为架体结构。
34.结合图1可以看到，在沿着芯线的送料方向(也即图1中由左至右的方向)上，整形机构20、切皮机构40和分线机构60依次设置。
35.对于整形机构20而言，当第一驱动机构30驱动第一压块21和第二压块22互相远离移动并分开时，即可使芯线通过。当第一驱动机构30驱动第一压块21和第二压块22互相靠近移动并闭合时，即可压紧芯线并对其整形。
36.对于切皮机构40而言，当第二驱动机构50驱动第一切刀41和第二切刀42互相远离移动并分开时，即可使芯线通过。当第二驱动机构50驱动第一切刀41和第二切刀42互相靠近移动并闭合时，即可将芯线的内皮切除。
37.对于分线机构60而言，其通过第三驱动机构70可以整体在机架10上进行滑动。分线机构60的作用主要有三个，包括：1、通过夹取结构61夹住多根芯线，第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，以将芯线拉直；2、第四驱动机构80使得多个夹取结构61互相远离移动，以将多根芯线分开；3、在进行切皮后，第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，以将切掉的内皮取出。
38.以下首先介绍分线机构60的结构。
39.如图6和图7所示，夹取结构61包括沿水平方向设置的第一夹爪611、第二夹爪612和第三夹爪613。第四驱动机构80包括第一驱动缸81和第二驱动缸82。第一驱动缸81与第二夹爪612连接，并驱动第二夹爪612沿竖直方向移动，第二驱动缸82通过传动结构90与第一夹爪611和第三夹爪613连接，并驱动第一夹爪611和第三夹爪613分别朝第二夹爪612的水平两侧移动。
40.首先需要说明的是，本实施例中的芯线处理装置用于加工三芯插头，因此芯线有三股，故夹取结构61设置有三个夹爪(第一夹爪611、第二夹爪612和第三夹爪613)。当然，根据加工的芯线结构不同，本领域技术人员可以适配地调整夹爪的数量。
41.结合图7可以看到，第一夹爪611、第二夹爪612和第三夹爪613沿水平方向依次设置，其中，第一夹爪611和第三夹爪613分别位于第二夹爪612的两侧。三个夹爪可独立运动。
42.第一驱动缸81设置在第二夹爪612的上方，第一驱动缸81的推杆与第二夹爪612连接，当第一驱动缸81的推杆伸出或者缩回时，即可带动第二夹爪612沿上下方向移动。第二驱动缸82的推杆通过传动结构90与第一夹爪611和第三夹爪613连接。当第二驱动缸82的推杆伸出时，可以驱动第一夹爪611和第三夹爪613同步向外移动并远离第二夹爪612。当第二驱动缸82的推杆缩回时，可以驱动第一夹爪611和第三夹爪613同步向内移动并靠近第二夹爪612。
43.因此本领域技术人员可以理解，当第一驱动缸81的推杆缩回，且第二驱动缸82的推杆伸出时，即可使得第二夹爪612向上移动，同时使第一夹爪611和第三夹爪613向外移动。三个夹爪的夹持端形成了一个三角形结构，进而实现分线。当第一驱动缸81的推杆伸出，且第二驱动缸82的推杆缩回时，三个夹爪运动回初始的并排位置。
44.如图7和图8所示，在本实施例的技术方案中，第一夹爪611的端部和第三夹爪613的端部朝向第二夹爪612弯折设置。具体而言，上述结构使得，三个夹爪在初始位置时，三个
夹爪的夹持端能够尽可能靠近，以便夹住来料的三根芯线。
45.如图7和图8所示，传动结构90包括相对设置的第一滑轨91和第二滑轨92、第一滑块93、第二滑块94、第一连杆95以及第二连杆96。其中，在朝向切皮机构40的方向上，第一滑轨91和第二滑轨92的间距逐渐增大。第一滑块93设置在第一滑轨91上，第一夹爪611设置在第一滑块93上，第二滑块94设置在第二滑轨92上，第三夹爪613设置在第二滑块94上。第一连杆95的两端分别与第二驱动缸82的推杆和第一滑块93铰接，第二连杆96的两端分别与第二驱动缸82的推杆和第二滑块94铰接。
46.结合图7可以看到，第一滑轨91和第二滑轨92在朝向切皮机构40的方向上形成了“八”型结构。第一滑块93能够在第一滑轨91上滑动，进而带动第一夹爪611滑动。相应地，第二滑块94能够在第二滑轨92上滑动，进而带动第三夹爪613滑动。
47.从图7可以看到，第二驱动缸82的推杆端部设置有一连接板，第一连杆95和第二连杆96均与该连接板铰接。本领域技术人员可以理解，当第二驱动缸82的推杆伸出时，通过第一连杆95可以驱动第一滑块93在第一滑轨91上向外滑动，通过第二连杆96可以驱动第二滑块94在第二滑轨92上向外滑动，进而驱动第一夹爪611和第三夹爪613相对于第二夹爪612向外移动。当第二驱动缸82的推杆缩回时，通过第一连杆95可以驱动第一滑块93在第一滑轨91上向内滑动，通过第二连杆96可以驱动第二滑块94在第二滑轨92上向内滑动，进而驱动第一夹爪611和第三夹爪613相对于第二夹爪612向内移动。
48.上述结构通过一个驱动缸即可同时控制两个夹爪的移动，简化了机构，并降低成本。当然，在一些未示出的实施方式中，第一夹爪611和第三夹爪613也可以分别通过两个驱动缸单独驱动。
49.优选地，第一夹爪611、第二夹爪612和第三夹爪613均包括夹爪气缸，夹气缸连接气动管路后，通过气动元件即可控制夹爪的开合。从图7可以看到，第一夹爪611的夹爪气缸连接在第一滑块93上，第三夹爪613的夹爪气缸连接在第二滑块94上，第一驱动缸81的推杆与第二夹爪612的夹爪气缸连接。
50.如图6至图8所示，分线机构60还包括安装板62，第一夹爪611、第二夹爪612、第三夹爪613、第二驱动缸82和传动结构90均设置在安装板62上。安装板62上设置有安装架63，第一驱动缸81设置在安装架63上，并位于第二夹爪612的上方，第三驱动机构70设置在机架10和安装板62之间。
51.进一步地，上述的第三驱动机构70为直线模组，直线模组与安装板62连接，进而能够驱动分线机构60整体沿直线移动。直线模组可以为直线电机、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等等。
52.下面介绍整形机构的具体结构。
53.如图2至图4所示，第一压块21和第二压块22沿上下方向布置。第一压块21和第二压块22的接触面上均包括第一压紧面201、第二压紧面202和第三压紧面203，第一压紧面201和第三压紧面203分别位于第二压紧面202的两侧，第二压紧面202位于第一压紧面201和第三压紧面203的上方。
54.具体而言，第一压块21和第二压块22压紧后，第一压紧面201、第二压紧面202和第三压紧面203形成三角形结构，也即与上述分线机构60的三个夹爪将芯线分开后的形状适配。
55.进一步地，从图4可以看到，第一压块21呈开口向下的“凹”型，第二压块22呈“凸”型。
56.如图2、图3和图5所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动机构30包括第三驱动缸31和第四驱动缸32，第三驱动缸31与第一压块21连接，第四驱动缸32与第二压块22连接。具体而言，第三驱动缸31设置在第一压块21的上方，第三驱动缸31的推杆向下与第一压块21连接。第四驱动缸32设置在第二压块22的上方，第四驱动缸32的推杆向上与第二压块22连接。
57.本领域技术人员可以理解，当第三驱动缸31和第四驱动缸32的推杆伸出时，即可使第一压块21和第二压块22互相靠近移动并压紧芯线进行整形。当第三驱动缸31和第四驱动缸32的推杆缩回时，即可使第一压块21和第二压块22互相远离移动并使芯线通过。
58.最后介绍切皮的具体结构。
59.如图3和图4所示，第一切刀41和第二切刀沿上下方向布置。第一切刀41和第二切刀42的接触面上均包括第一刀面401、第二刀面402和第三刀面403，第一刀面401和第三刀面403分别位于第二刀面402的两侧，第二刀面402位于第一刀面401和第三刀面403的上方。
60.具体而言，第一切刀41和第二切刀42压紧后，第一刀面401、第二刀面402和第三刀面403形成三角形结构，也即与上述分线机构60的三个夹爪将芯线分开后的形状适配。
61.进一步地，从图4可以看到，第一切刀41呈开口向下的“凹”型，第二切刀42呈“凸”型。
62.如图2和图5所示，第二驱动机构50包括丝杆51、驱动电机52、第一驱动块53和第二驱动块54。其中，驱动电机52驱动丝杆51转动。第一驱动块53和第二驱动块54上均设置有螺纹孔，第一驱动块53和第二驱动块54通过螺纹孔套设在丝杆51外，并且第一驱动块53的螺纹孔的螺纹方向与第二驱动块54的螺纹孔的螺纹方向相反。第一切刀41与第一驱动块53连接，第二切刀42与第二驱动块54连接。
63.结合图2可以看到，第一驱动块53和第二驱动块54在丝杆51上间隔设置，第一驱动块53位于上方，第二驱动块54位于下方。
64.进一步地，第一驱动块53和第二驱动块54均呈“l”型结构，其一侧设置有上述的螺纹孔，另一侧与切刀连接。这使得第二驱动机构50整体可以设置在机架10的侧部。
65.由于第一驱动块53的螺纹孔的螺纹方向与第二驱动块54的螺纹孔的螺纹方向相反，因此本领域技术与人员可以理解，当驱动电机52驱动丝杆正转或者翻转时，即可驱动第一驱动块53和第二驱动块54互相靠近或者远离移动，进而带动第一切刀41和第二切刀42互相靠近或者远离移动。
66.如图2和图5所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动机构还包括导向轴55。导向轴55与丝杆51并行设置，第一驱动块53和第二驱动块54上还设置有导向孔，第一驱动块53和第二驱动块54通过导向孔套设在丝杆51外。
67.具体而言，导向轴55一方面对第一驱动块53和第二驱动块54起到止转的作用，另一方面对第一驱动块53和第二驱动块54起到导向的作用。
68.基于上述结构，本实施例中的芯线处理装置的工作过程为：
69.1、第一压块21和第二压块22处于张开状态，第一切刀41和第二切刀42处于张开状态，芯线先穿过整形机构20和切皮机构40，分线机构60通过第三驱动机构70移动至预设位
置，三个夹爪分别夹取三股芯线；
70.2、第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，以将芯线拉直；
71.3、第一驱动缸81的推杆缩回，第二驱动缸82的推杆伸出，使得三个夹爪互相远离移动，进而带动多股芯线分离；
72.4、分线机构60通过第三驱动机构70向前移动至预设位置，第三驱动缸31和第四驱动缸32的推杆均伸出，并驱动第一压块21和第二压块22互相靠近并压住芯线，进而对芯线进行整形；
73.5、驱动电机52驱动丝杆51转动，并驱动第一切刀41和第二切刀42互相靠近并切掉芯线的外皮；
74.6、最后第三驱动机构70驱动分线机构60朝背离切皮机构40的方向移动，将切掉的外皮从芯线上剥离。
75.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。