一种绝缘子清扫毛刷的制作方法

1.本发明涉及绝缘子清扫技术领域，尤其涉及一种绝缘子清扫毛刷。


背景技术：

2.绝缘子是架空线路的重要组成部分，其作用是一方面使导线（高电位）和杆塔（地电位）在电气上绝缘，另一方面使导线和杆塔在机械上连接，因此绝缘子要同时满足电气性能和机械性能两方面的要求。随着经济的发展和城市人口的集中，大部分地区的空气污染逐年恶化，高压绝缘子长期暴露于大气中并处于强电场、强机械应力、温差变化大、风吹雨打等恶劣环境中，绝缘子的表面污染物的积聚都有可能导致绝缘子阻值下降，进而导致绝缘子劣化和击穿，造成重大安全事故。
3.采取有效的措施来防止电网大面积污闪事故的发生，降低污闪跳闸率，是提高电网供电可靠性重要内容之一，是电力工作者的共同任务。
4.传统的输电线路绝缘子防污清扫方式，一种是人工停电清扫，但该方式停电时间长，工作量大，质量难以保证，清扫时外部环境恶劣，已经逐渐淘汰；另一种是通过绝缘子机器人带动清扫装置清扫，劳动强度相对较小、工作量也相对较小，且能够带动作业，为现在研究和采用较多的清扫方式。
5.绝缘子机器人带动清扫装置清扫，主要是通过毛刷来与绝缘子进行接触，通过电机带动毛刷转动而使得刷毛与绝缘子接触而清扫绝缘子表面污染物。但是在实际使用中发现，现有的绝缘子清扫毛刷还存在部分不足，一是，通过刷毛清扫，扫下的粉尘一时间难以散去，容易附着在绝缘子上或者是刷毛上，不仅影响清扫效果和效率，也容易损伤绝缘子；二是刷毛固定在毛刷上，但是毛刷相对于绝缘子的位置精度难以控制，刷毛末端与绝缘子接触容易出现力度不够而清扫效果和效率均不理想，刷毛底端与绝缘子接触又容易出现力度过大而损伤绝缘子表面以及损坏刷毛的情况。


技术实现要素：

6.针对以上不足，本发明提供一种绝缘子清扫毛刷，能够解决现有的绝缘子清扫毛刷清扫绝缘子时扫下的粉尘难以散去，容易附着在绝缘子上或者是刷毛上，不仅影响清扫效果和效率，也容易损伤绝缘子的问题。
7.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种绝缘子清扫毛刷，包括有：筒体，其内部中空并具有腔室；连接端头，其固定设置在所述筒体的一个端部上用于与外部驱动机构相连接；进气环，其套设在所述筒体的外周上并能够相对于所述筒体圆周转动，所述进气环的外壁上设有进气口，所述进气环朝向所述筒体的侧壁上具有连通进气口的敞口，所述筒体对应于所述敞口的位置处设置有入气通孔，所述入气通孔分别与所述腔室和敞口相连通；
刷毛，其设置在所述筒体的外周上；吹气孔，其为多个，多个所述吹气孔均匀分布在所述筒体的外周上。
8.优选的，所述筒体在靠近所述连接端头的位置处设有环槽，所述环槽绕所述筒体圆周设置，所述进气环匹配环绕在所述环槽内；所述入气通孔为多个，均匀分布在所述环槽槽底处。
9.优选的，所述吹气孔为多排，每排所述吹气孔沿着所述筒体的轴向分布，多排所述吹气孔环绕所述筒体的外周均匀分布；所述刷毛为多排，每排所述刷毛沿着所述筒体的轴向分布，多排所述刷毛环绕所述筒体的外周均匀分布；每排所述刷毛和每排所述吹气孔间隔分布。
10.优选的，所述筒体在对应于刷毛的位置处开设有对应的安置槽，所述刷毛设置有安置头，所述安置头活动设置于所述安置槽内且所述安置头能够沿着所述筒体周向做一定角度的摆动；所述筒体内侧壁在对应于所述安置槽的位置处设置有柔性薄膜，所述柔性薄膜包覆所述安置头位于所述筒体内侧的一侧；所述筒体内侧壁上设置有充气腔室，所述安置槽对应设置在所述充气腔室的侧壁处；所述筒体的端部设置有端盖，所述端盖朝向筒体的端面处开设有端盖滑槽，所述筒体的端部匹配位于所述端盖滑槽内以使得所述端盖能够沿所述筒体的轴向滑动，所述端盖的中部具有中空气室，所述端盖朝向充气腔室的一侧设置有滑动套设在所述充气腔室外侧上的密封头，所述密封头的侧壁上开设有密封头通孔以使得当所述密封头往远离充气腔室方向滑动时，所述密封头通孔与所述充气腔室的侧壁相错位而连通所述充气腔室内部；所述中空气室在对应于所述密封头的位置处开设有中空气室入气孔以使得所述中空气室分别与密封头和充气腔室相连通；所述端盖在端盖滑槽的内侧侧壁处开设有中空气室出气孔，所述端盖在端盖滑槽的外侧侧壁处开设有端盖出气孔，所述筒体的端部侧壁上开设有筒体出气孔，且当所述密封头通孔与所述充气腔室的侧壁相错位时，所述中空气室出气孔和端盖出气孔与所述筒体的端部侧壁正对，所述筒体出气孔与所述端盖滑槽的外侧侧壁正对，当所述密封头通孔与所述充气腔室的侧壁相对时，所述中空气室出气孔和端盖出气孔与所述筒体出气孔相通；所述端盖与所述筒体之间设置有复位件以使得所述端盖具有往所述筒体的方向移动的趋势，此时所述密封头通孔与所述充气腔室的侧壁相对设置。
11.优选的，所述复位件包括有固定架、长杆和压簧，所述固定架固定安装在所述筒体内部并设有通孔，所述长杆一端与所述端盖固定连接，另一端穿过所述固定架的通孔，且所述长杆穿过通孔的一端固定设置有端板，所述压簧套设在所述长杆上并位于所述端板与固定架之间。
12.优选的，所述长杆上还固定设置有限位板，所述限位板位于固定架远离端盖的一侧，且当所述密封头通孔恰好移动到与所述充气腔室的侧壁相错位时，所述限位板与所述固定架远离端盖的一侧相抵接。
13.优选的，所述端盖上开设有与所述端盖滑槽相连通的泄气口。
14.优选的，所述安置头包括有连接部、限位部和安装部，所述连接部位于所述安置槽内，所述安置槽在筒体的内壁处为弧形，所述限位部为球形并位于所述安置槽在筒体的弧形内壁处并与所述连接部固定连接，所述安装部位于所述筒体外侧并与所述连接部固定连接，所述刷毛安装在所述安装部上。
15.优选的，所述刷毛的端部固定设置有安装片，所述安装片可拆卸地安装在所述安置头上。
16.优选的，所述进气环上固定设置有固定支架。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过往进气口往进气环内通气，进而通过敞口和入气通孔往筒体内部的腔室通气，然后气体最后通过吹气孔吹出以吹向刷毛或者是绝缘子表面，从而能够通过吹气孔吹气的作用，促进清扫时扫下的粉尘散去，同时将附着在绝缘子上或者是刷毛上的粉尘吹走，既能够保证清扫效果和效率，也能够避免粉尘的摩擦而损伤绝缘子。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本发明一个视角的结构示意图；图2为本发明另一个视角的结构示意图；图3为本发明端盖往靠近筒体方向移动的结构示意图；图4为本发明端盖往远离筒体方向移动的结构示意图；图5为图3中a处的放大示意图；图6为图4中b处的放大示意图；图7为本发明中筒体的结构示意图；图8为本发明中进气环的结构示意图；图9为本发明中端盖的结构示意图；图10为本发明中刷毛的结构示意图。
20.其中，图中所示标记为：10-筒体；11-腔室；12-入气通孔；13-环槽；15-安置槽；16-柔性薄膜；17-充气腔室；18-端盖；181-中空气室；182-密封头；183-密封头通孔；184-端盖滑槽；185-中空气室出气孔；186-端盖出气孔；187-泄气口；188-中空气室入气孔；19-筒体出气孔；20-连接端头；30-进气环；31-进气口；32-敞口；33-固定支架；40-刷毛；41-安置头；411-连接部；412-限位部；413-安装部；44-安装片；50-吹气孔；61-固定架；62-长杆；63-压簧；64-端板；65-限位板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参照图1至图10，本发明优选的实施例提供一种绝缘子清扫毛刷，主要包括有筒
体10、连接端头20、进气环30、刷毛40和吹气孔50。
23.筒体10为圆筒状空心结构，其内部中空并具有腔室11。
24.连接端头20固定设置在筒体10的一个端部上用于与外部驱动机构相连接，连接端头20与筒体10同轴设置，自由端与外部驱动机构相连接，如与外部电机通过联轴器相连接，以使得在外部电机的驱动作用下，能够带动筒体10绕自身轴线转动。
25.进气环30套设在筒体10的外周上并能够相对于筒体10圆周转动，此时，当筒体10绕自身轴线转动时，进气环30不动，进气环30可固定在机器人手臂上或者其他地方。进气环30的外壁上设有进气口31，进气环30朝向筒体10的侧壁上具有连通进气口31的敞口32，筒体10对应于敞口32的位置处设置有入气通孔12，入气通孔12分别与腔室11和敞口32相连通，以使得当通过进气口31往进气环30内通气时，能够通过敞口32和入气通孔12往筒体10内部的腔室11通气。考虑到筒体10在使用时需要转动，则为了便于通气，进气环30内部中空且朝向筒体10内侧的侧面敞口设置以形成敞口32，而筒体10上的入气通孔12为多个。
26.刷毛40设置在筒体10的外周上，以使得当筒体10转动时能够带动刷毛40一同转动而实现与绝缘子相对运动而实现清扫。
27.吹气孔50为多个，多个吹气孔50均匀分布在筒体10的外周上，出气孔50与筒体10内部的腔室11相连通，以使得当往腔室11内通气时，气体能够通过出气孔50出去。可以理解的是，吹气孔50的孔径应合理，既能保证出气，又能保证吹出的气体具有一定的速度，当然，吹气孔50吹出的气体速度也与通入腔室11的气体的流量有关。
28.实施时，将进气环30固定在清扫机器人上，然后连接端头20与外部驱动机构相连接，此时在进气环30固定的情况下，通过外部电机驱动连接端头20来驱动筒体10转动，筒体10转动时能够带动刷毛40一同转动而实现与绝缘子相对运动而实现清扫；同时，通过往进气口31往进气环30内通气，进而通过敞口32和入气通孔12往筒体10内部的腔室11通气，然后气体最后通过吹气孔50吹出以吹向刷毛40或者是绝缘子表面，从而能能够通过吹气孔50吹气的作用，促进清扫时扫下的粉尘散去，同时将附着在绝缘子上或者是刷毛上的粉尘吹走，既能够保证清扫效果和效率，也能够避免粉尘的摩擦（刷毛与绝缘子作用时如直接有粉尘）而损伤绝缘子。
29.在优选的实施例中，筒体10在靠近连接端头20的位置处设有环槽13，环槽13绕筒体10圆周设置，进气环30匹配环绕在环槽13内，以通过设置环槽13而使进气环30与环槽13匹配，一方面，能够对进气环30起到一个轴向限位的作用，避免其轴向偏移，另一方面，也能够通过环槽13的槽壁与进气环30的侧面相抵接来实现良好的密封而防止漏气。进一步地，环槽13的槽壁与进气环30的侧面之间可设置密封圈以进一步增强密封效果。
30.入气通孔12为多个，均匀分布在环槽13槽底处，以保证在进气环30与筒体10相对运动时，能够保证气体能够顺利进入筒体10的腔室11内。
31.进一步地，进气环30上固定设置有固定支架33，以通过固定支架1安装在外部器件上，如安装在清扫机器人上，固定支架33为两个，相对设置。
32.为了便于大通量的通气，进气口31可以为多个，以使得多点通气。本优选的实施例中，进气口31为两个，相对设置。
33.在优选的实施例中，示例性地，吹气孔50为多排，每排吹气孔50沿着筒体10的轴向分布，多排吹气孔50环绕筒体10的外周均匀分布。刷毛40为多排，每排刷毛40沿着筒体10的
轴向分布，多排刷毛40环绕筒体10的外周均匀分布。每排刷毛40和每排吹气孔50间隔分布。通过多排设置以及间隔分布的吹气孔50和刷毛40，能够实现对刷毛40的均匀吹气以实现对刷毛和绝缘子表面的粉尘的吹气，以更好地吹散粉尘并吹走附着在绝缘子上或者是刷毛上的粉尘，进一步地提高清扫效果和效率，以及避免绝缘子损伤。
34.在优选的实施例中，筒体10在对应于刷毛40的位置处开设有对应的安置槽15，刷毛40设置有安置头41，安置头41活动设置于安置槽15内且安置头41能够沿着筒体10周向做一定角度的摆动，以此使得刷毛40能够做一定角度的摆动，当刷毛40能够做一定角度的摆动，此时通过偏摆的作用刷毛40与绝缘子的接触力度较小，从而即使是刷毛40底端与绝缘子接触，又能够通过偏摆卸掉部分作用力而避免损伤绝缘子表面以及避免损坏刷毛。
35.筒体10内侧壁在对应于安置槽15的位置处设置有柔性薄膜16，柔性薄膜16包覆安置头41位于筒体10内侧的一侧，以当柔性薄膜16受压时往安置头41方向移动并将安置头41顶向筒体10侧壁，从而能够制动安置头41摆动，此时，刷毛40无法摆动，此时刷毛40又可以给绝缘子足够的力度以实现大力度的清扫。也即可通过转换刷毛40的状态，在需要小力度清扫时，让刷毛可摆动，而需要大力度清扫时，此时刷毛40无法摆动。
36.筒体10内侧壁上设置有充气腔室17，安置槽15对应设置在充气腔室17的侧壁处，以使得当往充气腔室17内充气时，能够增大充气腔室17内部压强并使柔性薄膜16受压，当压强够大时，通过柔性薄膜16施给安置头41的力度够大则安置头41无法摆动。
37.筒体10的端部设置有端盖18，端盖18朝向筒体10的端面处开设有端盖滑槽184，筒体10的端部匹配位于端盖滑槽184内以使得端盖18能够沿筒体10的轴向滑动，端盖18的中部具有中空气室181。当往腔室11内通气通量大到一定程度时，由于吹气孔50无法一时间排出这么多气，使得腔室11内的气压增大，从而能够驱动端盖18往远离筒体10的方向做轴向的滑动。
38.端盖18朝向充气腔室17的一侧设置有滑动套设在充气腔室17外侧上的密封头182，密封头182在于充气腔室17接触的侧面相对密封以尽量减少漏气，密封头182的侧壁上开设有密封头通孔183以使得当密封头182往远离充气腔室17方向滑动时，密封头通孔183与充气腔室17的侧壁相错位而连通充气腔室17内部。
39.中空气室181在对应于密封头182的位置处开设有中空气室入气孔188以使得中空气室181分别与密封头182和充气腔室17相连通，此时，进入腔室11内的气体能够通过密封头通孔183进入充气腔室17和中空气室181，进入充气腔室17的气体达到一定量时，能够通过柔性薄膜16施给安置头41足够力度以使得安置头41无法摆动。
40.端盖18在端盖滑槽184的内侧侧壁处开设有中空气室出气孔185，端盖18在端盖滑槽184的外侧侧壁处开设有端盖出气孔186，筒体10的端部侧壁上开设有筒体出气孔19。当密封头通孔183与充气腔室17的侧壁相错位时，中空气室出气孔185和端盖出气孔186与筒体10的端部侧壁正对，筒体出气孔19与端盖滑槽184的外侧侧壁正对，此时，中空气室出气孔185、端盖出气孔186和筒体出气孔19分别被挡住而无法出气，也即通过密封头通孔183进入充气腔室17和中空气室181的气体暂时无法出去，以保证充气腔室17内的压强而保证通过柔性薄膜16施给安置头41的力度够大以使得安置头41无法摆动。当密封头通孔183与充气腔室17的侧壁相对时，中空气室出气孔185和端盖出气孔186与筒体出气孔19相通，也即当通入腔室11内的气流通量较小时，端盖18能够复位（往靠近筒体10方向滑动）并让密封头
通孔183与充气腔室17的侧壁相对，此时腔室11内的气体无法通过密封头通孔183进入充气腔室17，而中空气室出气孔185和端盖出气孔186与筒体出气孔19相通，则充气腔室17和中空气室181内的气体又能够通过中空气室出气孔185、端盖出气孔186和筒体出气孔19出去以实现排气，排气后充气腔室17内的气压较小从而没有足够的力度来通过柔性薄膜16施给安置头41，也即安置头41又能够摆动，而刷毛40又能够摆动。
41.端盖18与筒体10之间设置有复位件以使得端盖18具有往筒体10的方向移动的趋势，此时密封头通孔183与充气腔室17的侧壁相对设置，也即在复位件的作用下，当通入腔室11内部的气流通量较小时，则气压较小，施加给端盖18的力小于复位件的作用力，则复位件能够使得端盖18具有往筒体10的方向移动的趋势，密封头通孔183与充气腔室17的侧壁相对设置而无法进气。
42.在优选的实施例中，复位件包括有固定架61、长杆62和压簧63，固定架61固定安装在筒体10内部并设有通孔，长杆62一端与端盖18固定连接，另一端穿过固定架61的通孔，且长杆62穿过通孔的一端固定设置有端板64，压簧63套设在长杆62上并位于端板64与固定架61之间，通过压簧63的作用，能够使得端板64具有往远离端盖18移动的趋势，则此时在长杆62的作用下，端盖18具有往筒体10的方向移动的趋势。进一步地，长杆62上还固定设置有限位板65，限位板65位于固定架61远离端盖18的一侧，且当密封头通孔183恰好移动到与充气腔室17的侧壁相错位时，限位板65与固定架61远离端盖18的一侧相抵接，此时，其他能够通过密封头通孔183进入充气腔室17，而在限位板65与固定架61的抵接作用下，长杆62无法继续移动，则此时端盖18无法继续往远离筒体10的方向滑动，通过限位板65的设置，可实现对端盖18的限位，以使得无论往腔室11内通入多大通量的气流，也无法使得端盖18脱离筒体10，以保证端盖18一直作用在筒体10上。
43.端盖18上开设有与端盖滑槽184相连通的泄气口187，在实施时，可能会有腔室11的部分气体意外进入端盖滑槽184内而影响端盖18与筒体10的滑动，则设置泄气口187能够实现泄气，以保证端盖18能够通过端盖滑槽184与筒体10顺畅滑动。
44.在优选的实施例中，安置头41包括有连接部411、限位部412和安装部413，连接部411位于安置槽15内，安置槽15在筒体10的内壁处为弧形，限位部412为球形并位于安置槽15在筒体10的弧形内壁处并与连接部411固定连接，安装部413位于筒体10外侧并与连接部411固定连接，刷毛40安装在安装部413上。限位部412和安装部413均大于安置槽15，以使得无法穿过安置槽15，为球形的限位部412能够配合内壁处为弧形的安置槽15做转动，此时连接部411能够在安置槽15内做一定角度的摆动，且球形的限位部412与柔性薄膜16相接触，能够有效避免尖锐的凸起刺坏柔性薄膜16以保证装置的可靠性，而安装部413用于安装刷毛40，也能够起到一定的限位作用而防止安置头41过度进入筒体10内。刷毛40的端部固定设置有安装片44，安装片44可拆卸地安装在安置头41上。传统的毛刷，刷毛损坏后只能整体更换，浪费很大。通过可更换的刷毛，可在刷毛损坏的情况下，只需要更换刷毛即可。具体的，刷毛40通过安装片44可拆卸地安装在安置头41上，如安装部43上，此时，如果某处刷毛40损坏，则仅需要更换该处的刷毛40和安装片44即可，更换时拆下对应的安装片44，换上新的安装片44及其上的新刷毛再固定即可。本优选的实施例中，安装片44通过螺栓固定在安装部43上。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。