智能窗帘的控制方法、装置、智能窗帘及存储介质与流程

1.本发明涉及智能窗帘技术领域，具体涉及一种智能窗帘的控制方法、装置、智能窗帘及存储介质。


背景技术：

2.目前，现有的窗帘控制方法只能通过人工操作控制驱动电机动作或停止，也即通过控制按钮或遥控等方式控制驱动电机动作，并且在窗帘的遮挡件收缩或展开至满意位置时，再按暂停键，使驱动电机暂停。在相关技术中，目前的一些窗帘控制方式是从云端获取天气数据进行控制窗帘的开启和关闭，但对于各个地区的定位精度要求过高，难以准确确定出各个地区的天气状况，对窗帘的控制难以动态调节，用户体验度不高。


技术实现要素：

3.第一方面，本发明的主要目的是提供一种智能窗帘的控制方法，包括：
4.通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；
5.若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状态对应的电机控制指令；
6.根据所述电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据所述电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。
7.优选地，所述通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况包括：
8.获取预定区域的场景图；其中，所述场景图包括至少两个摄像头分别在水平方向和竖直方向得到；
9.根据所述预定区域的场景图，确定所述场景图在水平方向和竖直方向的像素点；
10.将所述场景图在水平方向和竖直方向的像素点进行特征融合，得到所述预定区域的全局场景图；
11.基于所述预定区域的全局场景图进行亮度检测，以确定出当前天气状况。
12.优选地，所述基于所述预定区域的全局场景图进行亮度检测，以确定出当前天气状况包括：
13.对所述全局场景图进行像素分割，确定出天空区域和非天空区域；
14.基于所述天空区域和所述非天空区域，分别确定所述天空区域对应的第一颜色通道值和所述非天空区域中对应的第二颜色通道值；
15.根据所述第一颜色通道值和所述第二颜色通道值，分别计算出所述所述天空区域对应的第一亮度值和所述非天空区域对应的第二亮度值；
16.根据所述第一亮度值和所述第二亮度值确定出当前天气状况。
17.优选地，所述若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状态对应的电机控制指令，根据所述电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据所述电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭包括：
18.若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状况对应的电机控制指令；
19.根据所述当前天气状况与所述电机控制指令之间的对应关系，确定与所述当前天气状况对应的电机控制速度；
20.基于所述电机控制速度对所述电机控制，以控制所述窗帘进行开启或关闭。
21.优选地，所述若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状态对应的电机控制指令，根据所述电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据所述电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭，还包括：
22.若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状况对应的电机控制指令；
23.根据所述当前天气状况与所述电机控制指令之间的对应关系，确定与所述当前天气状况对应的电机控制时间；
24.基于所述电机控制时间对所述电机控制，以控制所述窗帘进行开启或关闭。
25.优选地，所述基于所述电机控制时间对所述电机控制，以控制所述窗帘进行开启或关闭之后包括：
26.根据所述电机控制时间，将所述电机的实时控制时间与所述电机控制时间进行比对；
27.当所述实时控制时间与所述电机控制时间相同时，控制所述电机停止对所述窗帘进行开启或关闭的操作。
28.优选地，将所述实时控制时间设定为t，将所述电机控制时间设定为t
′
，并采用以下公式进行计算：
29.其中，k为控制指令，当k＝0时，则控制所述电机停止对所述窗帘执行开启或关闭的操作。
30.第二方面，本发明实施例提供了一种智能窗帘的控制装置，包括：
31.检测模块，用于通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；
32.确定模块，用于若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述当前天气状态对应的电机控制指令；
33.控制模块，用于根据所述电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据所述电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。
34.第三方面，本发明实施例提供了一种智能窗帘，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的智能窗帘的控制方法的步骤。
35.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的智能窗帘的控制方法的步骤。
36.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
37.本发明提供的智能窗帘的控制方法，首先通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；若所述当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与所述
当前天气状态对应的电机控制指令；最后根据所述电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据所述电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。由此可以准确确定出对应地区的天气状况，对窗帘的控制能够动态调节，提升用户体验度。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的智能窗帘的控制方法的整体流程示意图；
40.图2为本发明实施例提供的智能窗帘的示例图；
41.图3为本发明实施例提供的智能窗帘的控制装置的结构框图；
42.图4为本发明实施例提供的智能窗帘的结构框图。
43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.首先结合相关附图来举例介绍下本技术实施例的方案。
47.如图1和图2所示，本发明实施例中提供的智能窗帘的控制方法，包括：
48.s10、通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况。
49.在本实施例中，预定区域可以是室外区域，摄像头可以是两个，且分别设置在窗帘两端并朝向室外，以使摄像头可根据预先设定的拍摄频率对室外进行拍摄，通过摄像头获取预定区域的图片，图片可以是jpg格式、png格式、tif格式、bmp格式等，也可以是rgb图像、yuv图像或hsv图像等；其中，两个摄像头的拍摄方向可以是不同的，其中一个摄像头的拍摄方向可以是沿水平方向进行拍摄，另一个摄像头的拍摄方向可以是沿竖直方向拍摄，通过对预定区域进行拍摄多张不同方向的图片，由此对当前天气状况进行判断，以确定出当前天气状况是否与预设天气状态之间满足控制条件。
50.具体的，上述通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况包括：获取预定区域的场景图；其中，场景图包括至少两个摄像头分别在水平方向和竖直方向得到；根据预定区域的场景图，确定场景图在水平方向和竖直方向的像素点；将场景图在水平方向和竖直方向的像素点进行特征融合，得到预定区域的全局场景图；基于预定区域的全局场景
图进行亮度检测，以确定出当前天气状况。
51.在本实施例中，可以将摄像头拍摄的场景图输入神经网络模型中进行图像分割，以确定出天空区域和非天空区域区域；神经网络模型可以是cnn (convolutional neural network)等，通过神经网络模型可以对场景图中的天空区域和非天空区域进行分类，然后将分类后的天空区域和非天空区域对应的像素进行归属，由此确定出天空像素区域和非天空像素区域；可以理解的是，场景图中可以包括天空像素区域和非天空像素区域的亮度值等。
52.其中，在获取同一时刻两个摄像头在水平方向和竖直方向拍摄的图片后，可以将对应的两张图片输入特征提取网络模型中进行图像特征提取，从而确定两张图片中对应的图像特征，通过将两张图片中的图像特征进行特征融合后，从而可以得到预定区域对应的全局特征的全局场景图；可选地，在特征融合时，可以将两张图片中处于相容关系的图像特征进行删除融合，并可以将两张图片中处于互斥关系的图像特征进行互相补充，如此处理完成后，从而确定出全局场景图，通过对全局场景图进行判断，可以确定出当前天气状况。
53.进一步的，上述基于预定区域的全局场景图进行亮度检测，以确定出当前天气状况包括：对全局场景图进行像素分割，确定出天空区域和非天空区域；基于天空区域和非天空区域，分别确定天空区域对应的第一颜色通道值和非天空区域中对应的第二颜色通道值；根据第一颜色通道值和第二颜色通道值，分别计算出天空区域对应的第一亮度值和非天空区域对应的第二亮度值；根据第一亮度值和第二亮度值确定出当前天气状况。
54.在本实施例中，第一颜色通道值和第二颜色通道值可以表示为rgb值， rgb值表示rgb三个通道的亮度，可以用整数从0、1、2
……
直到255来表示，其中，255亮度最大，0也是数值之一，表示亮度为0，因此，r、g、b 都各有256级亮度；在确定出天空区域和非天空区域时，可以对天空区域和非天空区域进行rgb值提取，例如可以采用getpixel函数确定出rgb值等，当然也可以采用其他方式确定出rgb值，由此可以确定得到第一颜色通道值和第二颜色通道值，在确定第一颜色通道值时，可以通过第一颜色通道值计算出第一亮度值，在确定第二颜色通道值时，可以通过第二颜色通道值计算出第二亮度值，第一亮度值和第二亮度值的计算公式为：亮度值＝r
×
0.29 g
ꢀ×
0.59 b
×
0.11。
55.其中，可以预先设定对应的第一亮度阈值和第二亮度阈值，第一亮度阈值可以10，第二亮度阈值可以是220；在确定出第一亮度值和第二亮度值后，可以将第一亮度值和第二亮度值分别与第一亮度阈值进行比对，当第一亮度值和第二亮度值均小于第一亮度阈值时，则可以确定当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件；当第一亮度值和/或第二亮度值均大于第二亮度阈值时，则可以确定当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件。
56.举例来说，在当前时间为白天时，则天空区域可以对应为蓝色，非天空区域对应的颜色可以是灰色，则天空区域对应提取得到的第一颜色通道值为： r＝193，g＝210，b＝240，由此可以计算得到天空区域对应的第一亮度值为 206.27；非天空区域对应提取得到的第二颜色通道值为：r＝80，g＝80，b＝80，由此可以计算得到非天空区域对应的当前亮度值为79.2；在当前时间为黑夜时，则天空区域和非天空区域所提取得到的第一颜色通道值为：r＝0，g＝0， b＝0，由此可以计算得到天空区域和非天空区域对应的第一亮度值和第二亮度值均为0。
57.s20、若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令。
58.在本实施例中，电机控制指令可以控制窗帘上的电机，控制指令可以包括控制电机的运转速度、运转时间等，在当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状况对应的电机控制指令，通过对电机进行控制，进而在开启或关闭窗帘过程中，可以准确地控制窗帘的开启位置和关闭位置，进而确保窗户的透光量能够动态控制，以提高用户的体验感；例如，在第一亮度值和第二亮度值较大时，其对应的运转速度和运转时间可以增加，从而控制窗帘快速封闭进行遮挡；在第一亮度值和第二亮度值处于较小时，其对应的运转速度和运转时间可以降低，从而对应将窗帘缓慢开启以透光进入或者缓慢关闭。例如，在中午或下午等时间段，第一亮度值和第二亮度值可达到较大值时，则可以提高电机的运转速度和运转时间，以控制窗帘将窗户快速封闭；在早上的时间段，第一亮度值和第二亮度值可达到较小值时，则可以降低电机的运转速度和运转时间，以控制窗帘将窗户缓慢打开；在傍晚的时间段，第一亮度值和第二亮度值也可达到较小值时，则可以降低电机的运转速度和运转时间，以控制窗帘将窗户缓慢关闭。
59.s30、根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。
60.在本实施例中，可以通过不同的工作参数对电机进行控制，在确定出电机控制指令后，可以通过控制器接收控制指令以控制电机进行运转，以使控制器可以通过对应的控制指令确定电机的工作参数，从而对电机进行控制；可以理解的是，工作参数可以包括运转速度和运转时间，通过对电机的运转速度和运转时间进行精准控制，可以确保窗帘在开启或关闭的过程中，能够动态地根据不同的天气状况进行开启，提升用户的体验感。
61.具体的，上述若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令，根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭包括：若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状况对应的电机控制指令；根据当前天气状况与电机控制指令之间的对应关系，确定与当前天气状况对应的电机控制速度；基于电机控制速度对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭。
62.在本实施例中，电机可以设定预定速度，当第一亮度值和第二亮度值均小于第一亮度阈值时，则可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为关闭，并且电机控制速度可以以预定速度进行运转；当第一亮度值和/或第二亮度值均大于第二亮度阈值时，也可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为关闭，并且电机控制速度可以大于预定速度进行运转；当第一亮度值和第二亮度值大于第一亮度阈值且小于第二亮度阈值时，则可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为开启，并且电机控制速度可以是小于预定速度进行运转；由此，通过当前天气状况与电机控制指令之间的对应关系，将电机的运转时间提升或降低，以使得窗帘开启或关闭可以动态调节，提升用户体验感。
63.在一个可选的实施例中，上述若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令，根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭，还包括：若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状况对应的电机控制指令；根据当前天气状
况与电机控制指令之间的对应关系，确定与当前天气状况对应的电机控制时间；基于电机控制时间对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭。
64.在本实施例中，电机可以设定预定运转时间，预定运转时间对应窗帘的开合程度，预定运转时间对应的开合程度为窗帘的2/3区域；当第一亮度值和第二亮度值均小于第一亮度阈值时，则可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为关闭，则电机控制时间可以以预定运转时间进行工作，以驱动窗帘封闭2/3区域；当第一亮度值和/或第二亮度值均大于第二亮度阈值时，也可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为关闭，并且电机控制时间可以大于预定运转时间进行运转，以将窗帘完全封闭；当第一亮度值和第二亮度值大于第一亮度阈值且小于第二亮度阈值时，则可以确定出当前天气状况对应的电机控制指令为开启，并且电机控制时间可以是大于预定运转时间进行运转，由此将窗帘开启至大于2/3区域；由此，通过当前天气状况与电机控制指令之间的对应关系，将电机的运转时间提高或降低，以使得窗帘的开合程度可以动态调节，以根据当前天气状况将窗户的透光量进行动态调节。
65.举例来说，预定运转时间为5秒，当第一亮度值和第二亮度值均小于第一亮度阈值时，则电机运转时间可以是5秒；当第一亮度值和/或第二亮度值均大于第二亮度阈值时，则电机运转时间可以是7秒，通过对电机运转时间进行动态调节，从而使得窗帘的开合程度可以动态调节，以根据当前天气状况将窗户的透光量进行动态调节。
66.在一个可选的实施例中，上述基于电机控制时间对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭之后包括：根据电机控制时间，将电机的实时控制时间与电机控制时间进行比对；当实时控制时间与电机控制时间相同时，控制电机停止对窗帘进行开启或关闭的操作。
67.在本实施例中，可以将电机的实时控制时间与上述电机控制时间进行比对，在确定电机的实时控制时间与上述电机控制时间相同时，控制器可以控制电机停止运转，从而使窗帘保持在对应的位置；举例来说，在电机控制时间为5秒时，电机的实时控制时间为2秒，控制器控制电机的运转时间达到达到5秒后，从而可以触发停止指令，以使电机完成对窗帘的开启或关闭动作。
68.进一步的，将实时控制时间设定为t，将电机控制时间设定为t
′
，并采用以下公式进行计算：
69.其中，k为控制指令，当k＝0时，则控制电机停止对窗帘执行开启或关闭的操作。
70.在本实施例中，通过确定电机的实时控制时间t，并通过电机的实时控制时间与电机控制时间t
′
进行计算，从而可以使控制器对电机的运转时间能够准确控制，以在电机的运转时间达到t
′
时，可以触发停止指令以停止电机对窗帘的开启或关闭操作。
71.本发明提供的智能窗帘的控制方法，首先通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令；最后根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。由此可以准确确定出对应地区的天气状况，对窗帘的控制能够动态调节，提升用户体验度。
72.如图3所示，本发明实施例提供了一种智能窗帘的控制装置10，包括：
73.检测模块11，用于通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；
74.确定模块12，用于若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令；
75.控制模块13，用于根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。
76.本发明提供的智能窗帘的控制装置10，首先通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令；最后根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。由此可以准确确定出对应地区的天气状况，对窗帘的控制能够动态调节，提升用户体验度。
77.需要说明的是，本发明具体实施例提供的智能窗帘的控制装置10为与上述智能窗帘的控制方法对应的装置，上述智能窗帘的控制方法的所有实施例均适用于该智能窗帘的控制装置10，上述智能窗帘的控制装置10实施例中均有相应的模块对应上述智能窗帘的控制方法中的步骤，能达到相同或相似的有益效果，为避免过多重复，在此不对智能窗帘的控制装置2中的每一模块进行过多赘述。
78.如图4所示，本发明的具体实施例还提供了一种智能窗帘20，包括存储器202、处理器201以及存储在存储器202中并可在处理器201上运行的计算机程序，该处理器201执行计算机程序时实现上述的智能窗帘的控制方法的步骤。
79.具体的，处理器201用于调用存储器202存储的计算机程序，执行如下步骤：
80.通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况；
81.若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令；
82.根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭。
83.可选的，处理器201执行的通过摄像头对预定区域进行检测，确定出当前天气状况包括：
84.获取预定区域的场景图；其中，场景图包括至少两个摄像头分别在水平方向和竖直方向得到；
85.根据预定区域的场景图，确定场景图在水平方向和竖直方向的像素点；
86.将场景图在水平方向和竖直方向的像素点进行特征融合，得到预定区域的全局场景图；
87.基于预定区域的全局场景图进行亮度检测，以确定出当前天气状况。
88.可选的，处理器201执行的基于预定区域的全局场景图进行亮度检测，以确定出当前天气状况包括：
89.对全局场景图进行像素分割，确定出天空区域和非天空区域；
90.基于天空区域和非天空区域，分别确定天空区域对应的第一颜色通道值和非天空区域中对应的第二颜色通道值；
91.根据第一颜色通道值和第二颜色通道值，分别计算出天空区域对应的第一亮度值和非天空区域对应的第二亮度值；
92.根据第一亮度值和第二亮度值确定出当前天气状况。
93.可选的，处理器201执行的若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令，根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭包括：
94.若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状况对应的电机控制指令；
95.根据当前天气状况与电机控制指令之间的对应关系，确定与当前天气状况对应的电机控制速度；
96.基于电机控制速度对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭。
97.可选的，处理器201执行的若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状态对应的电机控制指令，根据电机控制指令对电机的工作参数进行控制，以根据电机的工作参数控制窗帘进行开启或关闭，还包括：
98.若当前天气状况与预设天气状态之间满足控制条件时，确定与当前天气状况对应的电机控制指令；
99.根据当前天气状况与电机控制指令之间的对应关系，确定与当前天气状况对应的电机控制时间；
100.基于电机控制时间对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭。
101.可选的，处理器201执行的基于电机控制时间对电机控制，以控制窗帘进行开启或关闭之后包括：
102.根据电机控制时间，将电机的实时控制时间与电机控制时间进行比对；
103.当实时控制时间与电机控制时间相同时，控制电机停止对窗帘进行开启或关闭的操作。
104.可选的，将实时控制时间设定为t，将电机控制时间设定为t
′
，并采用以下公式进行计算：
105.其中，k为控制指令，当k＝0时，则控制电机停止对窗帘执行开启或关闭的操作。
106.即，在本发明的具体实施例中，智能窗帘20的处理器201执行计算机程序时实现上述智能窗帘的控制方法的步骤，由此可以准确确定出对应地区的天气状况，对窗帘的控制能够动态调节，提升用户体验度。
107.需要说明的是，由于智能窗帘20的处理器201执行计算机程序时实现上述智能窗帘的控制方法的步骤，因此上述智能窗帘的控制方法的所有实施例均适用于该智能窗帘20，且均能达到相同或相似的有益效果。
108.本发明实施例中提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的智能窗帘的控制方法或应用端智能窗帘的控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质
中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram) 等。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。