一种智能识别不规范停车的巡查方法与流程

1.本发明涉及城市停车巡查技术领域，具体涉及一种智能识别不规范停车的巡查方法。


背景技术：

2.当前城市“不规范停车行为及违停”采集手段有三种，一是传统人工pos采集取证模式，完全依赖人员进行人工鉴别与确认处理，为了降低证据瑕疵带来的投诉风险，需要进行证据二次确认审核，该方案耗时耗力，人力成本投入极为高昂；二是定点安装的视频监控分析设备，由于面临“停泊车辆重叠遮挡、道路绿化阻碍等”突发异常，致使监控视野受阻，部分点位、部分时段存在监控盲区，无法充分发挥设备作用，且建设及运维成本高昂；三是现有的“占道停车快速巡查采集系统”，虽然不存在停泊车辆重叠遮挡、道路绿化阻碍等异常情况，但真正面临“跨线停泊、不规范停车、禁区停车”等行为时，无法有效确认目标车辆的停泊位置，需要后台投入大量的人力和精力予以受理与再确认，移动采集车的经济性、适应性大打折扣，无法充分发挥智能识别手段带来的诸多便利，因此相关运营管理单位，迫切希望一种对现有占道停车快速巡查采集系统进行重大升级，提升“跨线停泊及不规范停车”的识别采集能力。
3.由于占道停车快速巡查采集系统，在使用过程中，自身物理位置不断发生变化，且行驶路线受到现实环境诸多局限而无法完全固化，导致该系统在面临目标车辆“跨线停泊及不规范停车”时，缺乏有效识别手段与措施，无法从根源角度开着“有效识别及分析”。
4.因此，需要提供一种智能识别不规范停车的巡查方法，让占道停车快速巡查采集系统具备“跨线停泊及不规范停车”识别能力，并从根源提升其识别精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种离线音频播报方法及系统。以期解决背景技术中存在的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种智能识别不规范停车的巡查方法，包括：配置巡查系统；基于所述巡查系统采集停车信息；基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括车辆身份信息和车辆位置信息；基于所述目标车辆的所述车辆信息，确定所述目标车辆是否为异常车辆；所述异常车辆为存在不规范停车行为的车辆。
8.在一些实施例中，所述巡查系统包括：激光测距雷达、三维电子罗盘、移动高精度定位终端、车牌识别相机。本方案中，将激光雷达测距技术 移动视频车牌识别技术 磁场传感及定位技术高度融合，把激光测距雷达、三维电子罗盘无缝安装于移动采集车，通过车载蓄电池进行统一供电,从将激光测距、指南针水平方向检测功能无缝融入占道停车快速巡查采集系统中，在应对目标车辆跨线停泊及不规范停车时，基于占道停车快速巡查采集系统的高精度定位及移动车牌识别基础，再借助激光测距采集与指南针水平方向检测技术，
反向测算目标车辆的精确停泊位置，从而让占道停车快速巡查采集系统具备跨线停泊及不规范停车识别能力，并从根源提升其识别精度。
9.在一些实施例中，所述配置巡查系统包括：将所述激光测距雷达、所述三维电子罗盘、所述移动高精度定位终端、所述车牌识别相机统一安装于移动采集车中；其中，所述激光测距雷达与所述车牌识别相机的安装位置需满足二者采集面完全重叠，且所述车牌识别相机是采集中心点与所述激光测距雷达的终端中心点属于同一位置。本方案中，采集车摄像机与激光雷达的视野需要聚焦予“同一个垂直方向、同一个水平面”，识别到目标车辆号牌时，支持系统实时读取当前采集车经纬度信息、目标车辆与当前车辆间距；三维电子罗盘安装于采集终端工控机内，与激光雷达安装角度，处于相同的水平方向，支持系统在读取激光测距数据时，可以读取当前车辆的水平行驶方向；收到启动检测指令后，感知到目标车辆号牌时，立即启动目标车辆测距并进行反向目标位置测算，然后每隔一定时间再次进行车牌感知及位置采集，形成不间断信息采集集合。
10.在一些实施例中，所述车牌识别相机包括安装于所述移动采集车前端的前置车牌识别相机、安装于所述移动采集车后端的后置车牌识别相机；所述激光测距雷达包括安装于所述移动采集车前端的前置激光测距雷达、安装于所述移动采集车后端的后置激光测距雷达；基于所述巡查系统采集停车信息包括：所述巡查系统基于接受的不同采集指令，执行所述采集指令对应的采集动作。本方案中，通过两轮及多轮采集识别获得目标车辆的车头及车尾位置信息，再根据预设泊位或违停电子栏信息，分析判断目标车辆各个采集位置是否存在压线、或处于泊位外或禁停区内，从而判断出是否存在跨线及不规范停车行为。
11.在一些实施例中，所述采集指令包括：开始采集指令、新泊位连续采集指令、结束采集指令中至少一种；所述开始采集指令对应的所述采集动作包括：基所述于前置车牌识别相机及前置激光测距雷达按照预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；所述新泊位连续采集指令对应的所述采集动作包括：基于所述前置车牌识别相机及所述前置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；基于所述后置车牌识别相机及所述后置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；所述结束采集指令对应的所述采集动作包括：基于所述后置车牌识别相机及所述后置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集。
12.在一些实施例中，所述基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息包括：基于所述停车信息判断是否存在所述目标车辆；响应于存在；基于所述车牌识别相机采集的所述停车信息，获取目标车辆的所述车辆身份信息；响应于不存在，将所述车牌识别相机采集的所述停车信息存储至相应泊位对应的预设存储表内。
13.在一些实施例中，所述获取目标车辆的所述车辆身份信息包括：对周期获取的所述停车信息中，基于至少两轮所述停车信息确定的所述车辆身份信息进行比对，若一致，则所述车辆身份信息的可信度为第一预设值，且所述车辆身份信息为目标身份信息，所述目标身份信息为所述目标车辆对应的车辆身份信息；若不一致，则基于各个车辆身份信息的出现次数，确定所述出现次数最多的所述车辆身份信息为候选身份信息；判断所述候选身份信息与上一轮巡查结果确定的所述目标身份信息是否一致，若一致，则所述候选身份信息为所述目标身份信息，且所述目标身份信息的可信度为第二预设值；若不一致，则所述候选身份信息为所述目标身份信息，且所述目标身份信息的可信度与所述候选身份信息的出
现次数正相关；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
14.在一些实施例中，所述基于所述巡查系统采集停车信息还包括：基于所述三维电子罗盘实时获取所述移动采集车的行驶方向；基于所述激光测距雷达实时获取所述移动采集车与目标泊位或目标车辆的距离信息；所述基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息包括：基于所述激光测距雷达采集的所述距离信息、所述三维电子罗盘采集的所述行驶方向、所述移动采集车的实时位置坐标信息、以及所述激光测距雷达与所述行驶方向的预设角度，确定所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息。
15.在一些实施例中，所述方法还包括：重复多次基于所述巡查系统采集停车信息，以获得多个所述停车信息，进而确定多个所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息；将多个所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息汇集在预设数据集合内。为了支持停车行为分析，将实时响应车牌感知结果后发起的目标位置采集，将若干次目标位置聚会在一起，可以或者目标车辆的停泊位置集合(经纬度信息集合)。
16.在一些实施例中，所述基于所述目标车辆的所述车辆信息，确定所述目标车辆是否为异常车辆包括：基于所述目标车辆的所述身份信息，从所述预设数据集合读取所述目标车辆的多个地理位置信息；基于所述多个地理位置信息，确定所述目标车辆的多个边界变化位置信息；基于所述预存的目标泊位相关属性，确定所述目标泊位的位置范围集合；逐一将所述多个地理位置信息与所述目标泊位的位置范围集合进行对比，判断目标车辆是否停泊于所述目标泊位的位置范围集合内；基于判断结果确定所述目标车辆是否为异常车辆。
17.有益效果
18.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
19.本发明的方案中，充分利用无线射频技术、图像算法识别技术、磁场传感及定位技术等前沿科技成果，将激光测距雷达 三维电子罗盘有机融合进占道停车快速巡查采集系统，当该系统在面临目标车辆一部分车身在停泊区域内，另一部分车身侵占其他泊位、或侵占机动车道、或侵占非机动车道或人行道时，通过移动视频识别分析技术，在感知目标车辆号牌同时；读取激光测距雷达实时反馈的目标车辆距离、三维电子罗盘实时感应的指南针水平角度、以及高精度定位终端实时检测的采集车位置信息，可以对反向测算出目标车辆停泊位置精准位置，经过两轮及两轮以上停车信息采集识别分析，可以获得车辆不同采集位置(比如车头、车尾)进行精准判断，结合该巡查系统预先配置的泊位经纬度信息(或禁停电子围栏经纬度集合)，基于本方案特定算法，可以判断目标车辆是否停泊于泊位正中，自动识别出目标车辆是否存在不按规范停车(或禁区停车)行为。
20.本方案可以实现让占道停车快速巡查采集系统在实际使用过程中，具备不按规范停车智能识别能力，可以充分发挥快速移动采集识别系统带来的方便、经济、适应性高等优势，着实降低占道收费运营因停车证据瑕疵带来的投诉风险；有效提升交通秩序管理部门、城市执法管理单位违停抓拍能力与效率。
附图说明
21.图1是本实施例涉及智能识别不规范停车的巡查方法的示例性流程示意图；
22.图2是本实施例涉及的一种采集点示意图；
23.图3为本实施例涉及的另一种采集点示意图；
24.图4为本实施例涉及的另一种采集点示意图；
25.图5为本发明实施例涉及的巡查系统安装示意图；
26.图6为本发明实施例涉及的巡查系统安装示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。
29.以下将结合图1-6对本技术实施例所涉及的一种智能识别不规范停车的巡查方法进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
30.实施例1
31.如图1所示为本实施例的智能识别不规范停车的巡查方法的流程示意图，流程100包括下述步骤：
32.步骤110，配置巡查系统。
33.在一些实施例中，所述巡查系统包括：激光测距雷达、三维电子罗盘、移动高精度定位终端、车牌识别相机。本方案中，将激光雷达测距技术 移动视频车牌识别技术 磁场传感及定位技术高度融合，把激光测距雷达、三维电子罗盘无缝安装于移动采集车，通过车载蓄电池进行统一供电,从将激光测距、指南针水平方向检测功能无缝融入占道停车快速巡查采集系统中，在应对目标车辆跨线停泊及不规范停车时，基于占道停车快速巡查采集系统的高精度定位及移动车牌识别基础，再借助激光测距采集与指南针水平方向检测技术，反向测算目标车辆的精确停泊位置，从而让占道停车快速巡查采集系统具备跨线停泊及不规范停车识别能力，并从根源提升其识别精度。
34.在一些实施例中，如图5和图6所示，所述配置巡查系统包括：将所述激光测距雷达、所述三维电子罗盘、所述移动高精度定位终端、所述车牌识别相机统一安装于移动采集车中；其中，所述激光测距雷达与所述车牌识别相机的安装位置需满足二者采集面完全重叠，且所述车牌识别相机是采集中心点与所述激光测距雷达的终端中心点属于同一位置。本方案中，采集车摄像机与激光雷达的视野需要聚焦予“同一个垂直方向、同一个水平面”，识别到目标车辆号牌时，支持系统实时读取当前采集车经纬度信息、目标车辆与当前车辆间距；三维电子罗盘安装于采集终端工控机内，与激光雷达安装角度，处于相同的水平方向，支持系统在读取激光测距数据时，可以读取当前车辆的水平行驶方向；收到启动检测指令后，感知到目标车辆号牌时，立即启动目标车辆测距并进行反向目标位置测算，然后每隔一定时间再次进行车牌感知及位置采集，形成不间断信息采集集合。其中，如图6所示，激光雷达与三维电子罗盘的安装位置可以在车辆行驶方向右侧，向车辆右侧后方30度布局。
35.在一些实施例中，巡查系统内还可以配置用于实现实时定位的主控模块，主控模块可以实时监听车载定位终端反馈的地理位置信息，当车辆处于移动中，将不断收到不断变化的地理经纬度数据，结合采集车预先配置的采集点位置信息，基于规避无效采集及性能优化考虑，抵达不同性质采集点，发起相应停车信息采集及车牌识别指令，分别完成平行式泊位的泊位尾、泊位头停车信息采集、倾斜式泊位的泊位左侧、泊位右侧信息采集、垂直式泊位的泊位左侧、泊位右侧信息采集，实时开展停车行为分析及停车数据整合上报。其中，各个类型的泊位形式的采集点参考图2至图4所示。
36.在一些实施例中，可以在巡查系统内预存目标泊位或目标停车点的最佳地理采集位置信息，采集点存在三种性质，一是“开始采集”、二是“新泊位连续采集”，二是“结束采集”，具体如图2至图4所示。
37.步骤120，基于所述巡查系统采集停车信息。
38.在一些实施例中，所述车牌识别相机包括安装于所述移动采集车前端的前置车牌识别相机、安装于所述移动采集车后端的后置车牌识别相机；所述激光测距雷达包括安装于所述移动采集车前端的前置激光测距雷达、安装于所述移动采集车后端的后置激光测距雷达；基于所述巡查系统采集停车信息包括：所述巡查系统基于接受的不同采集指令，执行所述采集指令对应的采集动作。本方案中，通过两轮及多轮采集识别获得目标车辆的车头及车尾位置信息，再根据预设泊位或违停电子栏信息，分析判断目标车辆各个采集位置是否存在压线、或处于泊位外或禁停区内，从而判断出是否存在跨线及不规范停车行为。
39.在一些实施例中，所述采集指令包括：开始采集指令、新泊位连续采集指令、结束采集指令中至少一种；所述开始采集指令对应的所述采集动作包括：基所述于前置车牌识别相机及前置激光测距雷达按照预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；所述新泊位连续采集指令对应的所述采集动作包括：基于所述前置车牌识别相机及所述前置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；基于所述后置车牌识别相机及所述后置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集；所述结束采集指令对应的所述采集动作包括：基于所述后置车牌识别相机及所述后置激光测距雷达按照所述预设周期进行周期性预设泊位位置的停车信息采集。
40.在一些实施例中，响应主控模块发起泊位信息及车辆停泊信息采集通知，并及时检查目标车辆位置是否离开采集点，以便控制停车信息是否需要持续采集，然后调度相应的分析模块进行行为分析处理。
41.具体如：
42.收到“主控模块”发起的采集指令后，需要根据采集点性质进行相应响应，收到“开始采集”指令，则调度“前置车牌识别相机”及“前置激光测距雷达a”予以响应，调度“车牌识别及采集子模块”予以停车信息采集，然后存储“目标泊位停车信息”缓存表；收到“结束采集”指令，则调度“后置车牌识别相机”及“后置激光测距雷达b”予以响应，调度“车牌识别及采集子模块”予以停车信息采集，然后存储“目标泊位停车信息”缓存表。收到“新泊位连续采集”指令，则需要分别调度“前置车牌识别相机”及“前置激光测距雷达a进行新泊位信息采集，同时调度“后置车牌识别相机”及“后置激光测距雷达b”进行之前泊位信息采集。
43.若是“结束采集、新泊位连续采集”指令，还需要检查“目标泊位停车信息”缓存表，对已完成采集的泊位信息做进一步处理，即目标泊位无车辆停泊则直接提交“停车数据上
报模块”予以统一上报；若目标车辆停泊车辆，则需要转发“停车行为分析模块”开展停车行为分析及不规范停车行为识别处理。
44.在一些实施例中，响应调度请求进行车辆号牌感应，感知车辆号牌成功，则调度相应识别模块对目标车辆位置进行连续采集(每间隔一定时长，再次启动车牌感知及位置信息采集)，直到移动一定距离后无法感知车牌，或进入新的采集点后，放弃车辆号牌识别及位置采集。结束采集后，再反馈目标车辆的多轮采集结果。
45.在一些实施例中若通过将“激光测距雷达、三维电子罗盘”安装到快速巡查采集系统，通过车载电源进行供电，实时与车牌相机一致检测方向(同一垂直方向、同一水平面)，进行目标车辆激光测距、进行水平方向角度检测，响应并及时反馈相应采集模块发出的目标位置采集与测算请求。
46.步骤130，基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息；所述车辆信息包括车辆身份信息和车辆位置信息。
47.在一些实施例中，所述基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息包括：基于所述停车信息判断是否存在所述目标车辆；响应于存在；基于所述车牌识别相机采集的所述停车信息，获取目标车辆的所述车辆身份信息；响应于不存在，将所述车牌识别相机采集的所述停车信息存储至相应泊位对应的预设存储表内。
48.在一些实施例中，所述获取目标车辆的所述车辆身份信息包括：对周期获取的所述停车信息中，基于至少两轮所述停车信息确定的所述车辆身份信息进行比对，若一致，则所述车辆身份信息的可信度为第一预设值，且所述车辆身份信息为目标身份信息，所述目标身份信息为所述目标车辆对应的车辆身份信息；若不一致，则基于各个车辆身份信息的出现次数，确定所述出现次数最多的所述车辆身份信息为候选身份信息；判断所述候选身份信息与上一轮巡查结果确定的所述目标身份信息是否一致，若一致，则所述候选身份信息为所述目标身份信息，且所述目标身份信息的可信度为第二预设值；若不一致，则所述候选身份信息为所述目标身份信息，且所述目标身份信息的可信度与所述候选身份信息的出现次数正相关；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。
49.在一些实施例中，所述基于所述巡查系统采集停车信息还包括：基于所述三维电子罗盘实时获取所述移动采集车的行驶方向；基于所述激光测距雷达实时获取所述移动采集车与目标泊位或目标车辆的距离信息；所述基于采集的所述停车信息，获取目标车辆的车辆信息包括：基于所述激光测距雷达采集的所述距离信息、所述三维电子罗盘采集的所述行驶方向、所述移动采集车的实时位置坐标信息、以及所述激光测距雷达与所述行驶方向的预设角度，确定所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息。
50.在一些实施例中，所述方法还包括：重复多次基于所述巡查系统采集停车信息，以获得多个所述停车信息，进而确定多个所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息；将多个所述目标泊位或目标车辆的地理位置信息汇集在预设数据集合内。为了支持停车行为分析，将实时响应车牌感知结果后发起的目标位置采集，将若干次目标位置聚会在一起，可以或者目标车辆的停泊位置集合(经纬度信息集合)。
51.在一些实施例中，收到相应采集模块上报的目标泊位目标车辆多轮停车信息后，首先进行车牌对比，若车牌存在差异，则与目标泊位的上几轮巡查结果进行对比，然后再结合本方案特定算法，反馈出最后的车辆号牌，然后再启动停车行为分析，首先根据两轮停车
采集结果和采集目标位置多轮变化集合，反向推测出目标车辆边界变化位置，再根据预设系统预存的目标泊位或停车点中心地理位置信息，以及以该泊位或停车点的长度和宽度，反向推测目标车辆停泊是否存在跨线及不规范停车行为，最后将目标车辆停泊行为及图片临时存储地址，统一提交相应数据上报模块进行整合续传上报。
52.其中，需要上报的信息主要包括：
53.a、无车辆停泊信息：接收相应采集模块发出的泊位空闲或未停泊信息，即目标泊位未采集到车辆停泊信息，进入到下一个泊位或驶离目标泊位后，上报无车辆停泊信息。
54.b、车牌未知停泊：无牌车或特殊车辆停泊上报。
55.c、已识别车辆停泊：将车辆号牌及停车行为信息予以上报。
56.步骤140，基于所述目标车辆的所述车辆信息，确定所述目标车辆是否为异常车辆；所述异常车辆为存在不规范停车行为的车辆。
57.在一些实施例中，所述基于所述目标车辆的所述车辆信息，确定所述目标车辆是否为异常车辆包括：基于所述目标车辆的所述身份信息，从所述预设数据集合读取所述目标车辆的多个地理位置信息；基于所述多个地理位置信息，确定所述目标车辆的多个边界变化位置信息；基于所述预存的目标泊位相关属性，确定所述目标泊位的位置范围集合；逐一将所述多个地理位置信息与所述目标泊位的位置范围集合进行对比，判断目标车辆是否停泊于所述目标泊位的位置范围集合内；基于判断结果确定所述目标车辆是否为异常车辆。
58.实施例2
59.本实施例提供一种智能识别不规范停车的巡查方法，该方法主要包括：
60.s1、配置巡查系统。
61.其中；巡查系统配置要求包括：将“激光测距雷达 三维电子罗盘 车载移动高精度定位终端 车载车牌识别相机”进行高度有机融合，统一安装于移动采集车中，再通过车载蓄电池进行集中供电，再通过本方案“停车信息采集”与“停车行为分析”两大功能模块处理，让该系统具备“智能识别不规范停车”能力。
62.为了达到预期目标，需要将“激光测距雷达”与“车牌识别相机”安装在一起，其采集面需要完全重叠，两个设备终端的检测目标处于“同一水平面、同一垂直面”，即车牌识别相机采集中心点与微型激光测距雷达终端中心点属于同一个，具体安装方式需要根据项目实际使用情况进行权衡界定，相关安装示意图见“附录图2”。
63.为了充分发挥“三维电子罗盘”作用，该模块可以安装于工控机内，但不能屏蔽其磁场，以发挥其应有作用。
64.s2、停车信息采集。
65.其中，停车信息采集逻辑流程如下：
66.在一些实施例中，鉴于采集车新引入目标车辆位置采集，增加“激光测距雷达、电子罗盘”等辅助设备，其业务信息采集流程也随之发生变化，因此针对不同性质采集点，其采集业务流程也有所不同，为了便于理解本业务流程，可以参考图2所示的停车信息采集布局图，具体如下：
67.s21、“开始采集”采集点发起指令：
68.在一些实施例中，收到该指令，表示目标车辆进入新的停车路段或停车点，需要重
新开启停车信息采集，即由“前置车牌识别相机及激光测距雷达a(前置)”予以响应，调度“车牌识别及采集子模块”完成“泊位尾、或泊位左侧”停泊车辆号牌识别及停泊位置采集，然后每间隔一定时间(暂定0.1秒)再次调度“车牌识别及采集子模块”，完成“泊位尾、或泊位左侧”车辆号牌及停泊位置集合采集。
69.s22、“新泊位连续采集”采集点发起指令：
70.在一些实施例中，收到该指令，表示目标车辆需要连续采集停车信息，即需要前置、后置两套采集采集终端设备予以响应，即需要“前置车牌识别相机及激光测距雷达a”，完成“泊位尾、或泊位左侧”车辆号牌及停泊位置集合采集；需要“后置车牌识别相机及激光测距雷达b”，完成“泊位头、或泊位右侧”车辆号牌及停泊位置集合采集；
71.然后对“取证信息采集列表”已完成停车信息采集但未上报的泊位进行检查，若目标泊位空闲或目标停车点无车辆停泊，直接提交“停车数据上报模块”进行整合续传上报，若目标泊位停泊车辆，则将该泊位多轮取证信息，提交“停车数据上报模块”进行整合续传上报。
72.s23、“结束采集”采集点发起指令：
73.在一些实施例中，收到该指令，表示目标车辆进入新的停车路段或停车点，需要重新开启停车信息采集，即由“后置车牌识别相机及激光测距雷达b(后置)”予以响应，调度“车牌识别及采集子模块”完成“泊位头、或泊位右侧”停泊车辆号牌识别及停泊位置采集，然后每间隔一定时间(暂定0.1秒)再次调度“车牌识别及采集子模块”，完成“泊位头、或泊位右侧”车辆号牌及停泊位置集合采集。
74.最后对“取证信息采集列表”未上报的泊位进行检查，若目标泊位空闲或目标停车点无车辆停泊，直接提交“停车数据上报模块”进行整合续传上报，若目标泊位停泊车辆，则将该泊位多轮取证信息，提交“停车数据上报模块”进行整合续传上报。
75.其中，平行式泊位(如图2所示)将采集到车头和车尾所在地理位置信息；倾斜式(如图4所示)、垂直式(如图3所示)泊位将采集到目标车辆的“车头”左右地理位置信息。
76.s3、目标车辆车牌识别。
77.在一些实施例中，收到停车信息采集模块发起的“车牌识别”请求后，首先进行拍照取证并记录实时位置，然后等待“车牌识别相机”采集并感应的车牌信息：
78.在一些实施例中，成功感知到目标车辆信息后，调度“目标位置识别模块”进行目标车辆位置采集分析，然后每间隔一定时间(暂定0.1秒)再次进行车辆号牌感知，感知成功再次进行目标位置信息采集，一直持续到进入到下个采集点或一定时长内(3秒内)无法再感知目标车辆号牌，则停止目标位置采集，然后将成功感知车牌信息、以及相应目标位置地理信息集合纳入到目标泊位停车列表中。
79.在一些实施例中，若进入到新的泊位采集点或超出一定距离(10米)还未感知到目标车辆，则说明目标泊位无车，不需要进行停车信息采集，直接将收到请求后完成的拍照纳入到目标泊位或停车点列表中。
80.s4、目标车辆位置采集分析
81.在一些实施例中，收到停车信息采集模块发起的“目标车辆位置采集”请求后，读取相应“激光测距雷达”测距信息，同时读取“三维电子罗盘”实时感应的车辆行驶方向，再根据车辆实时位置坐标信息，以及激光测距雷达与车辆行驶方向的预设角度，可以反向计
算出目标位置的地理信息经纬度。
82.在一些实施例中，为了支持停车行为分析，将实时响应车牌感知结果后发起的目标位置采集，将若干次目标位置聚会在一起，可以或者目标车辆的停泊位置集合(如经纬度信息集合)。
83.s5、停车行为分析
84.收到“信息采集模块”上报的目标车辆多轮停车信息及目标车辆位置集合后，分别启动车辆号牌、车辆停车行为分析，具体包括：
85.s51、车牌分析：
86.首先对两轮车牌识别结果进行对比，若车牌一致，则车牌可信度未100％，若车牌存在偏差，则将车牌号按出现次数进行从大到小进行罗列，然后取最大出现次数的车牌作为最终候选车牌，然后再读取目标泊位上一轮巡查结果的车牌进行对比，若一致，则将该车辆号牌作为最终上传结果，同时其可信度设置为95％的可信度临界点；若还是不一致，则最终候选车牌作为最终结果，然后统计该值出现的几率作为车牌可信度。
87.s52、行为分析：
88.读取目标车辆号牌对应的所有采集位置集合，反向推测出目标车辆边界变化位置，形成“泊位头到泊位尾”、“泊位左侧到右侧”位置集合信息，然后据预设系统预存的目标泊位相关属性反向推测出目标泊位或停车点的位置范围集合，逐一将系统采集的目标位置信息纳入到泊位位置集合中进行对比，判断目标车辆停泊是否停泊于泊位位置范围集合内，从而判断是否存在跨线及不规范停车行为。
89.在一些实施例中，为了更好的实现上述功能，系统需要提前预存泊位或停车点三类信息，一是泊位或停车点中心地理位置信息，泊位属性(泊位性质：平行、垂直、倾斜)、泊位尺寸(标准车位、大车位、微型车位)；二是目标车位与道路前进方向的水平夹角；三是泊位所在的道路的方向(朝向)。
90.综上可知，基于本方案可以实现充分发挥快速移动采集识别系统带来的方便、经济、适应性高等优势，着实降低占道收费运营因停车证据瑕疵带来的投诉风险；有效提升交通秩序管理部门、城市执法管理单位违停抓拍能力与效率。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。