配对方法、发射器、遥控系统及作业机械与流程

1.本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种配对方法、发射器、遥控系统及作业机械。


背景技术：

2.随着智能化的发展，遥控系统在各行各业中的应用越来越广，例如，日常控制空调、电视机、电冰箱等电子设备，工业生产控制、作业机械作业控制等。在遥控系统使用之前或更新其中的发射器或接收器之后，通常需要对遥控系统中的发射器和接收器进行配对，以保证遥控系统的正常工作。
3.现有遥控系统在配对过程中，通常通过发射器发送广播配置报文给接收器，接收器收到广播配置报文后，通过反馈配置报文将身份信息发给发射器，以根据接收器反馈的身份信息来配置发射器的身份信息，使得发射器与接收器的身份保持一致，以此保证发射器与接收器的正常通信。然而，在同时有多台接收器在工作的情况下，会存在接收器配对错误的可能，无法保证遥控系统的正常工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种配对方法、发射器、遥控系统及作业机械。
5.本发明提供一种配对方法，包括：
6.第一发射器发送第一配置信息；
7.所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
8.所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
9.所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
10.根据本发明提供的配对方法，所述配对方法是在预设配置频点下执行的；其中，所述预设配置频点与所述第一发射器的工作频段的频率间隔大于或等于预设频率间隔。
11.根据本发明提供的配对方法，所述第一发射器发送第一配置信息，包括：
12.若接收到配置指令时，所述第一发射器基于所述预设配置频点发送所述第一配置信息。
13.根据本发明提供的配对方法，所述候选配对对象是通过如下步骤发送所述标识信息至所述第一发射器的：
14.所述候选配对对象的当前状态为预设状态时，基于所述预设配置频点搜索所述第一配置信息；
15.若在预设时长内搜索到所述第一配置信息，发送所述标识信息至所述第一发射
器；其中，所述标识信息存储在所述候选配对对象的存储装置中，且所述标识信息标识在所述候选配对对象的外部。
16.根据本发明提供的配对方法，所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务，包括：
17.所述第一发射器发送第二配置信息至所述目标配对对象；
18.所述第一发射器接收由所述目标配对对象发送的配置应答信号，并基于所述配置应答信号确定配对成功时，完成所述第一发射器与所述目标配对对象的配对；其中，所述配置应答信号是所述目标配对对象接收到所述第二配置信息，并进行配置后，根据配置结果发送至所述第一发射器的。
19.根据本发明提供的配对方法，所述第二配置信息包括所述第一发射器的第一地址码，所述第一地址码用于所述目标配对对象进行地址码配置。
20.根据本发明提供的配对方法，所述目标配对对象是通过如下步骤进行地址码配置的：
21.若接收到所述第一发射器发送的所述第二配置信息时，基于所述第二配置信息中的所述第一地址码，对所述目标配对对象的第二地址码进行更新。
22.本发明还提供一种发射器，包括：
23.第一处理模块，用于第一发射器发送第一配置信息；
24.第二处理模块，用于所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
25.第三处理模块，用于所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
26.第四处理模块，用于所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
27.本发明还提供一种遥控系统，包括：第一发射器以及至少一个候选配对对象，所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
28.所述第一发射器用于发送第一配置信息；还用于接收由各所述候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示，基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；还用于执行与所述目标配对对象进行配对的任务；
29.所述候选配对对象用于接收到所述第一配置信息后发送所述标识信息至所述第一发射器。
30.本发明还提供一种作业机械，包括：包括车体以及如上述任一种所述的遥控系统。
31.本发明提供的配对方法、发射器、遥控系统及作业机械，通过第一发射器发送第一配置信息，接收并展示由各候选配对对象反馈的标识信息，并基于对展示的标识信息的选择操作来确定各候选配对对象中的目标配对对象，能够有效保证目标配对对象的确定结果的准确性，从而通过第一发射器执行与目标配对对象进行配对的任务，能够有效保证配对后的遥控系统的正常工作。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的配对方法的流程示意图之一；
34.图2是本发明提供的配对方法的流程示意图之二；
35.图3是本发明提供的发射器的结构示意图；
36.图4是本发明提供的遥控系统的结构示意图之一；
37.图5是本发明提供的遥控系统的结构示意图之二；
38.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.下面结合图1至图2描述本发明的配对方法。本发明配对方法由遥控系统中第一发射器或其中的硬件和/或软件执行。如图1所示，本发明配对方法包括：
41.s101、第一发射器发送第一配置信息。
42.s102、所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器。
43.s103、所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象。
44.s104、所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
45.具体地，第一发射器和第二发射器为遥控系统中用于设置在遥控终端，并发送控制信号的装置；接收器为遥控系统中设置在被控设备上的装置，以接收第一发射器和/或第二发射器所发送的控制信号，并传输至被控设备，从而通过控制信号对被控设备进行相应的控制。
46.候选配对对象为满足预设条件的第二发射器或接收器，例如，可以是与第一发射器处于同一配置频点，且处于可配置状态的发射器或接收器；其中，候选配对对象可以有多个，多个候选配对对象中第二发射器的数量以及接收器的数量不做具体限定。例如，遥控系统可以包括至少一个发射器以及至少一个接收器，以实现一对多(一个发射器对应多个接收器)、多对一(多个发射器对应同一个接收器)或一对一(一个发射器对应一个接收器)的遥控控制，在配对过程中，可以根据实际应用需求将任一发射器作为第一发射器，则第一发射器之外的任一发射器均可以作为第二发射器。
47.第一发射器可以在配置模式下，基于配置频点周期性发送第一配置信息。第一配置信息可以包括标识信息请求命令，并通过报文的形式进行发送。
48.候选配对对象可以接收到第一发射器所发送的第一配置信息，并在接收到第一配置信息后将自身的标识信息发送至第一发射器。其中，标识信息可以是用于表征候选配对
对象的身份的数据，每个候选配对对象具有唯一的标识信息，且每个候选配对对象的标识信息不同。例如，标识信息可以是发射器或接收器在出厂时所配置的序列号。
49.第一发射器接收到各候选配对对象发送的标识信息后，可以对标识信息进行展示，例如，可以通过第一发射器中的显示装置对各候选配对对象发送的标识信息进行展示，以便于操作人员进行实时查看。另外，操作人员可以根据第一发射器所展示的标识信息来确定各标识信息对应的第二发射器或接收器是否需要与第一发射器配对，并对需要与第一发射器配对的第二发射器和/或接收器进行选择确认。其中，操作人员可以通过显示装置中的操作界面对需要与第一发射器配对的第二发射器和/或接收器进行选择确认，操作界面还可以支持多设备选择操作，以实现同时选择多个目标配对对象，从而能够对多个目标配对对象进行同时配置，实现了配对效率的有效提高。
50.目标配对对象为基于选择操作所选择的标识信息所对应的候选配对对象，即需要与第一发射器进行配对的第二发射器和/或接收器。第一发射器根据操作人员对展示的各标识信息的选择操作来确定目标配对对象，从而能够有效保证目标配对对象的确定结果的准确性，同时，还能够根据在不同控制模式中的配对需求来确定目标配对对象。
51.确定目标配对对象后，第一发射器执行与目标配对对象进行配对的任务，例如，可以对第一发射器和/或目标配对对象的地址码进行配置，以使得第一发射器与配置成功的目标配对对象的地址码一致。其中，在对第一发射器和/或目标配对对象的地址码进行配置的过程中，第一发射器可以发送自身的地址码至各目标配对对象，各目标配对对象根据第一发射器的地址码对自身的地址码进行配置；第一发射器还可以将操作人员输入的地址码或系统预先设定好的地址码发送至各目标配对对象，第一发射器以及各目标配对对象基于第一发射器发送的地址码对自身的地址码进行配置。
52.第一发射器与目标配对对象配对成功后，即可完成遥控器的配对。其中，第一发射器与接收器配对成功后，能够通过第一发射器对设置该接收器的被控设备进行遥控控制；第一发射器与第二发射器配对成功后，可以通过第一发射器和第二发射器对设置同一接收器的被控设备进行控制。例如，可以通过第一发射器和第二发射器对被控设备的不同的部件进行控制。
53.现有遥控系统在配对过程中，通常通过发射器发送广播配置报文给接收器，接收器收到广播配置报文后，通过反馈配置报文将身份信息发给发射器，以根据接收器反馈的身份信息来配置发射器的身份信息，使得发射器与接收器的身份保持一致，以此保证发射器与接收器的正常通信。然而，在同时有多台接收器在工作的情况下，会存在接收器配对错误的可能，无法保证遥控系统的正常工作。
54.本发明实施例通过第一发射器发送第一配置信息，接收并展示由各候选配对对象反馈的标识信息，并基于对展示的标识信息的选择操作来确定各候选配对对象中的目标配对对象，能够有效保证目标配对对象的确定结果的准确性，从而通过第一发射器执行与目标配对对象进行配对的任务，能够有效保证配对后的遥控系统的正常工作。
55.同时，现有遥控系统为保证配对的准确性，在发射器和接收器上各设置一个配对键，以在同时按下发射器和接收器上的配对键时实现配对，或在发射器或接收器的主板上配置id卡插槽，以在id卡插槽中插入id卡并根据id卡实现配对，然而设置配对键以id卡插槽均需要改变遥控系统的结构，更换遥控系统需要较高的成本。而本发明实施例通过第一
发射器发送第一配置信息，接收并展示由各候选配对对象反馈的标识信息，基于对展示的标识信息的选择操作来确定各候选配对对象中的目标配对对象，并通过第一发射器执行与目标配对对象进行配对的任务，无需更改遥控系统的结构，即，在遥控系统现有结构的基础上即可实现准确配对，从而避免了更换遥控系统所造成的成本的增加。
56.另外，本发明实施例能够实现发射器配置接收器以及发射器配置发射器两种模式，从而使得遥控系统能够适用于不同的控制模式，拓展了遥控系统的适用范围。
57.基于上述实施例，所述配对方法是在预设配置频点下执行的；其中，所述预设配置频点与所述第一发射器的工作频段的频率间隔大于或等于预设频率间隔。
58.具体地，预设配置频点即遥控系统进行配对的过程中，第一发射器与各候选配对对象进行信号传输所采用的频点。预设配置频点与第一发射器的工作频段的频率间隔大于或等于预设频率间隔，即，第一发射器的工作频段的两个端点中，与预设配置频点最近的端点与预设配置频点的频率间隔大于或等于预设频率间隔，预设频率间隔的大小可以根据实际需求进行设定，能够避免预设配置频点上所传输的信号与工作频段中所传输的信号相互干扰即可，从而能够有效避免遥控系统配对过程中的同频干扰，保证了配对过程中所传输的信号的可靠性，进而保证了配对结果的有效性。例如，预设配置频点可以设置为310兆，第一发射器的工作频段可以设置为430兆～440兆。
59.本发明实施例配对方法在预设配置频点下完成，且预设配置频点与第一发射器的工作频段的频率间隔大于或等于预设频率间隔，能够有效避免同频干扰，保证了配对过程中所传输的信息的有效性，进而实现了配对准确性的有效提高。
60.基于上述任一实施例，所述第一发射器发送第一配置信息，包括：
61.若接收到配置指令时，所述第一发射器基于所述预设配置频点发送所述第一配置信息。
62.具体地，在需要配对时，操作人员可以输入配置指令至第一发射器，例如，可以通过第一发射器上设置的按键输入配置指令，第一发射器接收到配置指令时，配置模式打开，第一发射器的主板生成第一配置信息，并通过can组帧将第一配置信息发送至第一发射器的无线板，第一发射器的无线板基于预设配置频点周期性发送第一配置信息，从而能够根据实际需求对遥控系统进行配对，保证了遥控系统配对结果的有效性。
63.基于上述任一实施例，所述候选配对对象是通过如下步骤发送所述标识信息至所述第一发射器的：
64.所述候选配对对象的当前状态为预设状态时，基于所述预设配置频点搜索所述第一配置信息；
65.若在预设时长内搜索到所述第一配置信息，发送所述标识信息至所述第一发射器；其中，所述标识信息存储在所述候选配对对象的存储装置中，且所述标识信息标识在所述候选配对对象的外部。
66.具体地，预设状态可以为可配置状态，例如，可以为上电初始化状态。其中，在遥控系统配对过程中，操作人员可以对相应的第二发射器和/或接收器进行断电重启。
67.候选配对对象在上电初始化时，基于预设配置频点周期性地搜索第一配置信息，即，候选配对对象搜索第一配置信息的频点与第一发射器发送第一配置信息的频点相同，使得候选配对对象能够正常接收第一发射器所发送的第一配置信息，同时，能够有效避免
在其他频点工作或配置的发射器或接收器发送标识信息至第一发射器，从而提高了目标配对对象的选取效率。
68.预设时长可以根据实际需求进行设定，例如，可以小于或等于候选配对对象在重启过程中上电初始化的时长。若候选配对对象在预设时长内未搜索到第一配置信息，则配置为在工作频段进行信号的收发；若候选配对对象在预设时长内搜索到第一配置信息，则发送自身的标识信息至第一发射器，从而能够保证配对的有效性，且避免了对候选配对对象正常工作的影响。
69.候选配对对象的标识信息存储在相应的存储装置中，例如，在候选配对对象的主板上设有存储器，将自身的标识信息存储在该存储器中，候选配对对象在搜索到第一配置信息后，可以通过can组帧查询相应的存储装置中所存储的标识信息，并发送至第一发射器。
70.另外，候选配对对象的标识信息还标识在该配对对象的外部，例如，可以通过打码或标签的方式将标识信息显示在相应的候选配对对象的外壳上，以便于操作人员在配对的过程中能够对第一发射器上展示的标识信息以及待配对的第二发射器和/或接收器的外壳上显示的标识信息进行对比，从而能够快速准确地确定目标配对对象，避免了配对错误对遥控系统正常工作的影响，且降低了配对错误后重新配对的概率，极大提高了配对效率。
71.基于上述任一实施例，所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务，包括：
72.所述第一发射器发送第二配置信息至所述目标配对对象；
73.所述第一发射器接收由所述目标配对对象发送的配置应答信号，并基于所述配置应答信号确定配对成功时，完成所述第一发射器与所述目标配对对象的配对；其中，所述配置应答信号是所述目标配对对象接收到所述第二配置信息，并进行配置后，根据配置结果发送至所述第一发射器的。
74.具体地，第一发射器执行与目标配对对象进行配对的任务时，可以发送第二配置信息至目标配对对象，第二配置信息的具体内容可以根据实际需求进行确定，例如，可以包括第一发射器的地址码，目标配对对象可以根据第一发射器发送的地址码对自身的地址码进行配置。
75.目标配对对象接收到第一发射器发送的第二配置信息后，可以根据第二配置信息对自身的地址码进行配置，并根据配置的结果发送相应的配置应答信号至第一发射器，例如，可以通过can报文的形式发送配置应答信号，第一发射器通过对配置应答信号的解析，确定配对结果，例如，配对成功、配对失败。另外，第一发射器还可以通过显示装置对配对结果进行实时显示，以便于操作人员及时查看配对状态。
76.本发明实施例通过第一发射器发送第二配置信息至目标配对对象，并接收由目标配对对象反馈的配置应答信号，基于配置应答信号确定配对成功时，完成第一发射器与相应的目标配对对象的配对，从而能够有效保证配对结果的有效性。
77.基于上述任一实施例，所述第二配置信息包括所述第一发射器的第一地址码，所述第一地址码用于所述目标配对对象进行地址码配置。
78.具体地，第一发射器在发送第二配置信息时，将第一发射器自身的第一地址码发送至各目标配对对象，各目标配对对象在接收到第二配置信息时，可以根据第二配置信息
中的第一地址码对自身的地址码进行配置，使得各目标配对对象的地址码与第一发射器的地址码一致，从而在配对完成后，第一发射器以及配对成功的第二发射器均能够与配对成功的接收器进行正常通信。
79.现有遥控系统为了提高抗同频干扰能力，在出厂时设定唯一的地址码，地址码不同，则无线通讯频点不同，在同频无线数据收发过程中，只处理地址码相同的无线数据，过滤掉干扰数据。然而，由于地址码在出厂前已固化，用户使用时若发射器或者接收器损坏，必须重新更换整套遥控系统或者通过研发克隆相同的地址码，从而造成成本极大提高且便利性差。
80.而本发明实施例中，在确定目标配对对象后，通过第一发射器发送自身的地址码至各目标配对对象，使得目标配对对象能够根据第一发射器的地址码对自身的地址码进行配置，即，目标配对对象配置完成后，其地址码与第一发射器的地址码一致，从而使得配对后的遥控系统能够正常通信，无需对发射器与接收器的地址码进行固化，在更换发射器或接收器时，可通过配对的方式进行地址码的配置，避免了对整套遥控系统的更换，也无需进行地址码的克隆，降低了成本，便利性高。
81.基于上述任一实施例，所述目标配对对象是通过如下步骤进行地址码配置的：
82.若接收到所述第一发射器发送的所述第二配置信息时，基于所述第二配置信息中的所述第一地址码，对所述目标配对对象的第二地址码进行更新。
83.具体地，目标配对对象在接收到第一发射器发送的第二配置信息时，可以基于第二配置信息中的第一地址码对自身的第二地址码进行更新，以完成目标配对对象地址码的配置，例如，目标配对对象可以对第一地址码进行存储，并将自身的第二地址码替换为第一发射器的第一地址码，以保证各目标配对对象的地址码与第一发射器的地址码一致，使得配对后的遥控系统能够正常工作，且能够快速准确地进行地址码的配置。
84.另外，还可以对配对成功的目标配对对象进行重启，以完成地址码的配置。其中，操作人员可以根据第一发射器上显示的配对结果，手动控制配对成功的目标配对对象进行重启；也可以通过第一发射器发送第三配置信息至配对成功的目标配对对象，配对成功的目标配对对象接收到第三配置信息后，自动重启。
85.以下通过一种可选的实施方式对本发明配对方法的实现过程进行详细描述；如图2所示，本发明实施例中，配对方法包括：
86.s201、第一发射器进入配置模式；其中，第一发射器设有按键，操作人员可以通过按键操作打开配置模式。
87.s202、第一发射器周期发送第一配置信息；其中，第一发射器的主板通过can组帧发送第一配置信息至第一发射器的无线板，无线板使用310兆频点周期发送第一配置信息，第一配置信息包括标识信息请求命令。
88.s203、第二发射器和/或接收器重新上电，并周期搜索第一配置信息，连续十次未搜索到第一配置信息，则执行步骤s204，否则，执行步骤s205；其中，需要配对的第二发射器和/或接收器在上电初始化过程中以310兆频点周期搜索配置命令。
89.s204、第二发射器和/或接收器进入工作模式。
90.s205、第二发射器和/或接收器进入配对模式，并回复包含自身标识信息的应答数据；其中，第二发射器和/或接收器通过can组帧查询相应的存储装置中所存储的标识信息。
91.s206、第一发射器对接收到的标识信息进行展示；其中，第一发射器接收到第二发射器和/或接收器反馈的应答数据后，通过显示屏对各标识信息进行展示。
92.s207、第一发射器基于对展示的标识信息的选择操作确定目标配对对象；存在目标配对对象，执行步骤s208，否则，配对结束；其中，操作人员确认第一发射器上展示的标识信息与第二发射器和/或接收器的外壳上显示的标识信息一致后，对相应的标识信息进行选择操作，所选择的标识信息对应的第二发射器和/或接收器即为目标配对对象。
93.s208、第一发射器发送第二配置信息；其中，第二配置信息包含第一发射器的地址码。
94.s209、目标配对对象根据第二配置信息进行地址码配置，并回复配置应答信号；其中，通过地址码配置，目标配对对象的地址码与第一发射器的地址码一致；
95.s210、第一发射器基于配置应答信号确定配对结果，并对配对结果进行展示；其中，配对结果为配对成功或配对失败。
96.下面对本发明提供的发射器进行描述，下文描述的发射器与上文描述的配对方法可相互对应参照。如图3所示，本发明发射器包括：
97.第一处理模块301，用于第一发射器发送第一配置信息；
98.第二处理模块302，用于所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
99.第三处理模块303，用于所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
100.第四处理模块304，用于所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
101.基于上述实施例，所述第一发射器是在预设配置频点下执行配对的；其中，所述预设配置频点与所述第一发射器的工作频段的频率间隔大于或等于预设频率间隔。
102.基于上述任一实施例，所述第一处理模块301具体用于：
103.若接收到配置指令时，所述第一发射器基于所述预设配置频点发送所述第一配置信息。
104.基于上述任一实施例，所述候选配对对象具体用于：
105.所述候选配对对象的当前状态为预设状态时，基于所述预设配置频点搜索所述第一配置信息；
106.若在预设时长内搜索到所述第一配置信息，发送所述标识信息至所述第一发射器；其中，所述标识信息存储在所述候选配对对象的存储装置中，且所述标识信息标识在所述候选配对对象的外部。
107.基于上述任一实施例，还包括第五处理模块，所述第五处理模块用于：
108.所述第一发射器发送第二配置信息至所述目标配对对象；
109.所述第一发射器接收由所述目标配对对象发送的配置应答信号，并基于所述配置应答信号确定配对成功时，完成所述第一发射器与所述目标配对对象的配对；其中，所述配置应答信号是所述目标配对对象接收到所述第二配置信息，并进行配置后，根据配置结果发送至所述第一发射器的。
110.基于上述任一实施例，所述第二配置信息包括所述第一发射器的第一地址码，所述第一地址码用于所述目标配对对象进行地址码配置。
111.基于上述任一实施例，所述候选配对对象具体用于：
112.若接收到所述第一发射器发送的所述第二配置信息时，基于所述第二配置信息中的所述第一地址码，对所述目标配对对象的第二地址码进行更新。
113.基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种遥控系统，包括：第一发射器以及至少一个候选配对对象，所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
114.所述第一发射器用于发送第一配置信息；还用于接收由各所述候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示，基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；还用于执行与所述目标配对对象进行配对的任务；
115.所述候选配对对象用于接收到所述第一配置信息后发送所述标识信息至所述第一发射器。
116.具体地，遥控系统可以包括至少一个发射器以及至少一个接收器，以实现一对多(一个发射器对应多个接收器)、多对一(多个发射器对应同一个接收器)或一对一(一个发射器对应一个接收器)的遥控控制，在配对过程中，可以根据实际应用需求将任一发射器作为第一发射器，则第一发射器之外的任一发射器均可以作为第二发射器。
117.作为一种可选的实施方式，遥控系统的结构示意图可以如图4所示，包括第一发射器401和候选配对对象402；第一发射器401和候选配对对象402配对过程中，在预设配置频点进行信息传输，在配对完成后正常工作过程中，在工作频段进行信息传输。
118.第一发射器401包括显示屏403、按键404、第一主板405、第一存储器406、第一无线板407和第二存储器408；其中，显示屏403用于显示候选配对对象402发送的标识信息，还用于显示配对结果；按键404用于打开配置模式；第一主板405用于通过can组帧发送第一配置信息以及第二配置信息至第一无线板407；第一无线板407用于在预设配置频点发送第一配置信息以及第二配置信息；第一存储器406和第二存储器408分别用于存储第一发射器401的标识信息和第一地址码。
119.候选配对对象402包括第二主板409、第三存储器410、第二无线板411和第四存储器412；其中，第三存储器410和第四存储器412用于存储候选配对对象402的标识信息和第二地址码；第二主板409用于通过can组帧查询第三存储器410中所存储的标识信息并发送至第二无线板411，还用于对自身的第二地址码进行配置并生成配置应答信号发送至第二无线板411；第二无线板411用于在预设配置频点发送自身的标识信息以及配置应答信号。
120.作为另一种可选的实施方式，遥控系统的结构示意图可以如图5所示，包括第一发射器401和候选配对对象402；第一发射器401和候选配对对象402配对过程中，在预设配置频点进行信息传输，在配对完成后正常工作过程中，在工作频段进行信息传输。
121.第一发射器401包括显示屏403、按键404、第三主板501和第五存储器502；其中，显示屏403用于显示候选配对对象402发送的标识信息，还用于显示配对结果；按键404用于打开配置模式；第三主板501中集成有第一射频模块，用于使用预设配置频点通过can组帧发送第一配置信息以及第二配置信息；第五存储器502用于存储第一发射器401的标识信息和第一地址码。
122.候选配对对象402包括第四主板503和第六存储器504；其中，第六存储器504用于
存储候选配对对象402的标识信息和第二地址码；第四主板503用于通过can组帧查询第六存储器504中所存储的标识信息，还用于对自身的第二地址码进行配置并生成配置应答信号，第四主板503中集成的第二射频模块使用在预设配置频点发送自身的标识信息以及配置应答信号。
123.其中，候选配对对象402的数量可以为一个也可以为多个，图4和图5均以包括一个候选配对对象402进行示例。
124.基于上述任一实施例，本发明还提供一种作业机械，包括车体以及如上任一实施例所述的遥控系统。
125.具体地，作业机械为具备遥控控制功能的工程机械，如，挖掘机、起重机等。
126.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(communications interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行配对方法，该方法包括：第一发射器发送第一配置信息；
127.所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
128.所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
129.所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
130.此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
131.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的配对方法，该方法包括：第一发射器发送第一配置信息；
132.所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
133.所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
134.所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
135.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的配对方法，该方法包括：第一发射器发送第一配置信息；
136.所述第一发射器接收由各候选配对对象发送的标识信息，并对所述标识信息进行展示；其中，所述标识信息是所述候选配对对象接收到所述第一配置信息后发送至所述第一发射器的；所述候选配对对象为第二发射器或接收器；
137.所述第一发射器基于对展示的所述标识信息的选择操作，确定所述候选配对对象中的目标配对对象；
138.所述第一发射器执行与所述目标配对对象进行配对的任务。
139.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。