镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统及控制方法与流程

镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统及控制方法
1.技术领域
2.本发明属于经皮椎间孔镜限位装置技术领域，尤其涉及一种镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统及控制方法。
[0003]

背景技术：

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目前，经皮椎间孔镜是一种广泛用于脊柱椎间盘退变性疾病的医疗器械，当前手术治疗脊柱椎间盘突出症的方法主要有两种：一种是侧后方经皮椎间孔入路，在患部建立一个7mm的通道，放入椎间孔镜连接影像系统，内镜下摘除突出间盘松解神经，达到临床治愈的目的；另一种是后路经皮椎板间入路，是椎板开窗直视进行间盘摘除的方法，在患部切开皮肤一个10mm的切口，把脊柱的椎板用环锯或磨钻打开一个窗口建立工作通道，用髓核钳把间盘取出，进行神经根减压止血缝合皮肤，解除间盘对神经根的压迫，达到治疗目的。现有的椎间孔镜手术器械包括定位器械、建立工作通道器械、工作套管器械、保护套管器械、内镜器械、处理骨与软组织器械等，其中建立工作通道器械由导杆和逐级扩大的扩张管组成，保护套管为环锯和磨钻建立安全通道，避免周边软组织神经受到损伤，工作套管起支撑工作通道、保护周围组织、容纳内镜进行手术操作等重要功能。椎间孔镜技术是在脊柱的椎板的下沿和下关节突位置上用环锯打开一个窗口建立工作通道，环锯通过反复锯割，将椎板锯穿。在椎板下是保护脊髓的硬膜组织，只要医生用力过大或操作失误，环锯就会对硬膜造成损伤，更有甚者伤到脊髓神经，从而导致患者异常疼痛、感觉障碍、肌肉痉挛、甚至瘫痪。因此在临床手术中医生通常会在即将锯穿椎板时停手，留下底部一小段连接部分，然后医生轻微用力摆动环锯就可以将柱状椎板骨折断，从而打通通道。针对不同的患者，比如骨质坚硬或骨质疏松，如何控制这个可折断预留量，是现有技术需要关注的。
[0005]
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：在经皮椎间孔镜手术中，不便于对柱状椎板骨的可折断预留量进行控制，医生用力过大或操作失误，环锯就会对硬膜造成损伤，更有甚者伤到脊髓神经，从而导致患者异常疼痛、感觉障碍、肌肉痉挛、甚至瘫痪。
[0006]


技术实现要素：

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针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统及控制方法。
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本发明是这样实现的，一种镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统包括：限位装置，安装在环锯外侧上端，用于与工作套管上端配合对环锯的位移进行限位；测量装置，安装在环锯外侧上端，用于与限位装置配合，对限位装置的调节距离进
行测量；所述环锯套设在工作套管里侧，所述环锯上端固定有有转动手柄，所述环锯下端开设有锯齿，所述锯齿在工作套管下端伸出。
[0009]
进一步，所述限位装置设置有第一限位块和限位螺栓，所述第一限位块套设在环锯外侧，所述限位螺栓通过螺纹连接在第一限位块侧面开设的限位块固定螺纹槽内，用于对环锯的第一限位块固定面进行顶紧实现第一限位块的固定。
[0010]
进一步，所述第一限位块里侧两端分别设置有防旋凸台，所述环锯外侧两端分别开设有与防旋凸台配合的防旋槽。
[0011]
进一步，所述测量装置设置有测量尺，所述第一限位块另一侧开设有测量尺固定螺纹槽，测量尺通过测量螺栓固定在测量尺固定螺纹槽外侧，所述测量尺下端开设有椭圆形固定槽，所述转动手柄中间开设有与测量尺上端对应的缺口，所述测量尺上端设置有宽度大于缺口宽度的挡条。
[0012]
进一步，所述限位装置设置有螺纹限位套管，所述螺纹限位套管通过螺纹安装在环锯外侧上端。
[0013]
进一步，所述测量装置设置有刻设在环锯上端的第一刻度标记，所述螺纹限位套管的外侧中间间隔开设有多个第一刻度视窗。
[0014]
进一步，所述环锯上端开设有两个相对设置的第一刻度标记面，每个第一刻度标记面均刻设有一组第一刻度标记。
[0015]
进一步，所述限位装置设置有第二限位块，所述第二限位块侧面开设有按钮槽，所述按钮槽内安装有按钮，按钮里端套设在环锯外侧，所述按钮里侧和环锯外侧分别设置有相互配合的限位凸台和限位槽；按钮中间开设有限位销槽，所述限位销槽内穿设有限位销，所述按钮里端和第二限位块里端分别开设有相对应的弹簧槽，所述弹簧槽内安装有弹簧。
[0016]
进一步，所述测量装置设置有第二刻度标记，所述第二刻度标记刻设在环锯外侧上端的刻度标记面，所述第二限位块上端开设有弧形的第二刻度视窗。
[0017]
进一步，所述工作套管上端固定有端帽，所述端帽侧面设置有握柄，所述工作套管下端开设有斜面管口。
[0018]
本发明的另一目的在于提供一种所述镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的控制方法，所述控制方法包括：第一步：限位装置是装在环锯尾部，通过限位螺栓固定在环锯上，第一限位块孔内有防旋转结构；第二步：在影像仪引导下，环锯头端接触椎板的正确位置，调节第一限位块的位置，其下端面紧贴在工作套管的尾端，锁紧限位螺栓，固定第一限位块；第三步：再调节测量装置，使测量尺的0刻度线与转动手柄的上表面齐平，拧紧测量螺栓，固定住测量尺；第四步：拧动限位螺栓，松开第一限位块，沿环锯套管向上移动，注意测量尺上的刻度，到达预设的位置后停止移动，再拧紧限位螺栓，锁定第一限位块；第五步：环锯和第一限位块及测量装置共同工作，当第一限位块与工作套管上的端帽接触时，停止锯割；
第六步：再根据临床需要，向上微微调节第一限位块，重复第四步、第五步操作。
[0019]
结合上述的技术方案和解决的技术问题，本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：（1）通过对本发明的应用，减少了环锯工作过程中损伤硬脊膜几率，提高了环锯使用的安全性，降低了临床医生的操作难度及人为操作的失误概率，也有利于培养更多的新手医生；（2）通过限位装置和测量装置的辅助，可以在患者体外直观的显示数据，从而精确控制环锯的工作深度，进一步提高了手术操作精度。
[0020]
第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：本发明通过在环锯和工作套管之间增加限位装置和测量装置的安全结构，从而保护了椎板下的硬膜组织，减少了环锯工作过程中损伤硬脊膜几率，提高了环锯使用的安全性。通过限位装置和测量装置的辅助，可以在患者体外直观的显示数据，从而精确控制环锯的工作深度，进一步提高了手术操作精度，也降低了临床医生的操作难度及人为操作的失误概率。
[0021]
第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：（1）本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：本发明的技术运用现有原材料来源广泛，加工设备很容易实现，成本低，合格率高，易于实现产品批量生产。
[0022]
（2）本发明的技术方案提供了一种可以解决临床中环锯锯割过度损伤硬脊膜的问题的方法，从而降低手术难度和减少对病人的再次伤害。
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附图说明
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图1是本发明实施例1提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的结构示意图；图2是本发明实施例1提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的爆炸图；图3是本发明实施例1提供的第一限位块的结构示意图；图4是本发明实施例1提供的环锯上端的截面图；图5是本发明实施例1提供的第一限位块的截面图；图6是本发明实施例1提供的测量尺的结构示意图；图7是本发明实施例2提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的结构示意图；图8是本发明实施例2提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的爆炸图；图9是本发明实施例2提供的第一刻度标记面的结构示意图；
图10是本发明实施例2提供的第一刻度视窗的结构示意图；图11是本发明实施例3提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的结构示意图；图12是本发明实施例3提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统的爆炸图；图13是本发明实施例3提供的第二刻度标记面的结构示意图；图14是本发明实施例3提供的限位槽的结构示意图；图15是本发明实施例3提供的按钮的结构示意图；图16是本发明实施例3提供的限位销槽的结构示意图；图17是本发明实施例3提供的第二限位块的结构示意图；图18是图17中的a-a剖面图；图19是本发明实施例3提供的第二刻度视窗的结构示意图；图中：1、工作套管；2、环锯；3、锯齿；4、转动手柄；5、限位装置；6、斜面管口；7、端帽；8、握柄；9、第一限位块；10、限位螺栓；11、测量螺栓；12、测量尺；13、缺口；14、防旋凸台；15、防旋槽；16、限位块固定面；17、限位块固定螺纹槽；18、测量尺固定螺纹槽；19、螺纹限位套管；20、第一刻度标记；21、第一刻度视窗；22、第一刻度标记面；23、第二限位块；24、按钮槽；25、按钮；26、限位凸台；27、限位槽；28、限位销槽；29、弹簧槽；30、弹簧；31、第二刻度标记；32、第二刻度标记面；33、第二刻度视窗；34、限位销。
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具体实施方式
[0026]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]
一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
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实施例1：如图1至图6所示，本发明实施例提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统中的环锯2套设在工作套管1里侧，所述环锯2上端固定有有转动手柄4，所述环锯2下端开设有锯齿3，所述锯齿3在工作套管1下端伸出。环锯2外侧上端安装有限位装置5和测量装置；所述工作套管1上端固定有端帽7，所述端帽7侧面设置有握柄8，所述工作套管1下端开设有斜面管口6。
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所述限位装置5设置有第一限位块9和限位螺栓10，所述第一限位块9套设在环锯2外侧，所述限位螺栓10通过螺纹连接在第一限位块9侧面开设的限位块固定螺纹槽17内，用于对环锯2的第一限位块固定面进行顶紧实现第一限位块的固定。第一限位块9里侧两端分别设置有防旋凸台14，所述环锯2外侧两端分别开设有与防旋凸台14配合的防旋槽15。
[0030]
所述测量装置设置有测量尺12，所述第一限位块9另一侧开设有测量尺固定螺纹槽18，测量尺12通过测量螺栓11固定在测量尺固定螺纹槽18外侧，所述测量尺12下端开设有椭圆形固定槽，所述转动手柄中间开设有与测量尺上端对应的缺口13，所述测量尺12上
端设置有宽度大于缺口13宽度的挡条。
[0031]
本发明实施例中的工作套管1与环锯2之间配合为间隙配合，工作套管1内径略大于环锯2外径，配合顺畅，没有明显晃动。
[0032]
环锯与限位块之间配合为间隙配合，第一限位块9内径略大于环锯2外径，配合顺畅，没有明显晃动；防旋结构配合良好；环锯与测量尺之间配合为间隙配合，配合顺畅，上下移动无阻滞感，且通过环锯2的缺口13可以清晰看到测量尺上的刻度。
[0033]
限位螺栓10与第一限位块9之间螺纹连接良好，配合顺畅；限位螺栓穿过第一限位块9螺纹后顶在环锯的限位块固定面16上，固定应可靠。
[0034]
测量螺栓与第一限位块9之间螺纹连接良好，配合顺畅；测量螺栓穿过测量尺12的固定槽，锁紧螺纹后，测量尺应固定在限位块上，固定应可靠。
[0035]
当环锯2、第一限位块9、限位螺栓10、测量尺12和测量螺栓11组装完成后，所有螺纹连接应良好，在环锯工作过程中，限位块和测量尺应不会松动。
[0036]
本发明实施例的使用步骤如下：第一步：限位装置5是装在环锯2尾部，通过限位螺栓4固定在环锯上，第一限位块9孔内有防旋转结构，目的是防止限位装置在环锯工作过程中移位。临床手术中，工作套管1固定好后，插入环锯2，然后放入椎间孔镜。
[0037]
第二步：在影像仪引导下，环锯2头端接触椎板的正确位置，调节第一限位块9的位置，其下端面紧贴在工作套管1的尾端，锁紧限位螺栓4，固定第一限位块9。
[0038]
第三步：再调节测量装置，使测量尺12的0刻度线与转动手柄4的上表面齐平，拧紧测量螺栓11，固定住测量尺12。
[0039]
第四步：拧动限位螺栓4，松开第一限位块9，沿环锯套管向上移动，注意测量尺12上的刻度（需要分步，先大幅度，再微调），到达预设的位置后停止移动，再拧紧限位螺栓4，锁定第一限位块9。
[0040]
第五步：环锯2和第一限位块9及测量装置共同工作，当第一限位块9与工作套管1上的端帽7接触时，停止锯割。
[0041]
第六步：再根据临床需要，向上微微调节第一限位块9，重复第四步、第五步操作。一般锯割深度不超过10mm，如此往复操作几组后，达到理想的折断预留量停止操作，此时临床医生只需要轻轻摆动环锯即可打通工作通道。
[0042]
本发明实施例能够精确控制锯骨深度，刻度尺外露，观察更容易。
[0043]
实施例2：如图7至图10所示，本发明实施例提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统中的限位装置5还可采用以下形式实现。
[0044]
限位装置设置有螺纹限位套管19，所述螺纹限位套管19通过螺纹安装在环锯2外侧上端。
[0045]
测量装置设置有刻设在环锯2上端的第一刻度标记20，所述螺纹限位套管19的外侧中间间隔开设有多个第一刻度视窗21。
[0046]
环锯2上端开设有两个相对设置的第一刻度标记面22，每个第一刻度标记面22均刻设有一组第一刻度标记20。
[0047]
本发明实施例中的工作套管1与环锯2之间配合为间隙配合，工作套管1内径略大
于环锯2外径，配合顺畅，没有明显晃动。环锯2与螺纹限位套管19之间为螺纹连接，连接良好，旋动自如，沿环锯2轴向方向自由移动，根据临床需求停在任意刻度位置上；螺纹限位套管19有4个刻度视窗，观察范围更广，同时环锯2有两个刻度标记面，为对位平面，使观察的范围进一步扩大，减少临床医生观察的盲区。
[0048]
本发明实施例结构简单，操作方便。
[0049]
实施例3：如图11至图19所示，本发明实施例提供的镜下环锯建立通道防过度锯割的安全限位系统中的的限位装置5还可采用以下形式实现。
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限位装置设置有第二限位块23，所述第二限位块23侧面开设有按钮槽24，所述按钮槽24内安装有按钮25，按钮25里端套设在环锯2外侧，所述按钮25里侧和环锯2外侧分别设置有相互配合的限位凸台26和限位槽27；按钮25中间开设有限位销槽28，所述限位销槽28内穿设有限位销34，所述按钮25里端和第二限位块23里端分别开设有相对应的弹簧槽29，所述弹簧槽29内安装有弹簧30。
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所述测量装置设置有第二刻度标记31，所述第二刻度标记31刻设在环锯2外侧上端的第二刻度标记面32，所述第二限位块23上端开设有弧形的第二刻度视窗33。
[0052]
本发明实施例中的工作套管1与环锯2之间配合为间隙配合，工作套管1内径略大于环锯2外径，配合顺畅，没有明显晃动。限位装置由第二限位块23、按钮25、限位销34和弹簧30组合而成，能够实现锁定和解锁功能。工作原理是按钮25装入第二限位块23侧面的按钮槽24内，彼此间能够相对自由滑动，通过限位销34和弹簧30连接，在外力按压下按钮25沿按钮槽24下移，实现解锁功能；去除外力后，按钮25在弹簧30回复力作用下复位，实现锁定功能。
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环锯2在限位装置的作用下能够实现锯骨深度的控制，实现过程如下：在按钮25被外力按压时，限位装置处于解锁状态，限位装置沿环锯的尾部外圆能够相对自由滑动。环锯的尾部外圆直径比第二限位块23的内孔直径和按钮25的滑槽直径略小，根据临床需要选择合适的锯骨深度，移动到相应的刻度上，去除对按钮25的外力作用，按钮25复位，此时按钮25的限位凸台26卡入环锯的限位槽27内，实现对应刻度的锁定，锯骨深度限制完成。
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本发明实施例操作简单，限位更可靠，不会有松动。
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二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。
[0056]
本发明专利主要运用在镜下脊柱微创手术中，用于安全建立手术通道，通过将内部操作转化为外部数据局显示的安全限位装置，可以降低手术难度，有利于培养新的临床医生，也可以减少人为失误，降低患者受到更大的伤害的几率。
[0057]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]
三、实施例相关效果的证据。本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积
极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。
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本发明是在环锯上增加安全限位装置，不仅可以减少有经验临床医生的人为失误，也可以减少经验少或无经验的年轻临床医生对环锯的操作难度，减少对既往经验的依赖，增加手术的成功率，减少病患受到二次伤害的几率。
[0060]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。