一种快速卸料机构及板框式压滤机的制作方法

1.本发明涉及卸料机构领域，尤其涉及一种快速卸料机构及板框式压滤机。


背景技术：

2.板框式压滤机是一种化工生产中常见的固液分离装置，在压力作用下，利用滤框及滤板把固体与液体分开，一般采用暗流式排水方式将滤液排出，然后压滤完的物料由滤板脱落后进入接料装置，再经由接料装置收集后进入下一工序。
3.现有技术中的板框式压滤机通过拉板机械手逐一拉开滤板进行卸料，卸料完成后，再逐一将滤板拉回至预设位置，以进行下一次压滤作业。由于，压滤机中的滤板众多，所以现有的通过逐个拉开滤板来进行卸料的方式，会导致卸料周期增长，严重影响工作效率。并且在一次卸料作业中，带动滤板移动的机械手会进行多次往复运动。由此，会加剧机械手中的零部件的磨损，进而降低设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种快速卸料机构及板框式压滤机，至少部分解决现有技术中存在的问题。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种快速卸料机构，包括：
6.多个压滤板，每一压滤板滑动设置于同一滑轨上，每一压滤板的侧壁上固定设置有分离轴。
7.多个连接钩，每两个相邻的分离轴之间设置有一个连接钩，连接钩具有一个转动端及一个钩挂端，其中，转动端与两个相邻的分离轴中的一个分离轴转动连接。钩挂端的内侧壁滑动设置于两个相邻的分离轴中的另一个分离轴上。
8.以及
9.启闭机构，与边缘压滤板相连接，构造为带动边缘压滤板沿滑轨滑动。边缘压滤板为多个压滤板中位于最外侧的压滤板；
10.启闭机构包括液压缸、推动板及止推板；多个压滤板夹设于推动板及止推板之间；
11.止推板固定设置于滑轨上；
12.推动板滑动设置于滑轨上，推动板与靠近液压缸一侧的边缘压滤板相连接；
13.液压缸的活动端与推动板固定连接，以带动推动板靠近或远离止推板。
14.在本发明中，进一步的，连接钩上开设有滑槽。滑槽中设置有撞震机构。
15.撞震机构包括：
16.撞震块，滑动设置于滑槽中。
17.弹性件，弹性件的一端固定设置于第一内壁面上，第一内壁面为滑槽靠近钩挂端一侧的内壁面。弹性件用于推动撞震块沿滑槽向远离第一内壁面的方向移动。
18.启闭块，滑动设置于撞震块上。启闭块上设置有滑动尖端。
19.启闭板，设置于第一内壁面上，启闭板上设置有启闭斜面，滑动尖端滑动设置于启
闭斜面上。以带动启闭块在撞震块中滑动。
20.挡齿，转动设置于启闭块远离撞震块的一端。以及
21.承撞板，设置于压滤板的侧壁上，用于承接撞震块的撞击。
22.在本发明中，进一步的，挡齿的转动部设置有第一限制棘齿。
23.启闭块上设置有第二限制棘齿，第二限制棘齿设置于第一限制棘齿的转动路径上，以限制挡齿的转动角度。
24.在本发明中，进一步的，滑槽限制的滑动方向与启闭块在撞震块中的滑动方向相垂直。
25.在本发明中，进一步的，撞震块包括：
26.滑块本体，滑块本体具有滑动端及撞击端，滑动端滑动设置于滑槽中。启闭块滑动设置于滑动端。以及
27.撞震柱，固定设置于撞击端。撞震柱的撞击面到挡齿的阻挡面的距离大于分离轴的直径。
28.在本发明中，进一步的，分离轴的截面中的部分截面设置为矩形截面。矩形截面用于与挡齿的阻挡面相接触。
29.在本发明中，进一步的，分离轴的截面中的部分截面设置为弧形截面。弧形截面与矩形截面相对设置。
30.弧形截面用于与挡齿的避让面相接触，避让面为挡齿中与阻挡面相背离的设置的面。
31.在本发明中，进一步的，任意两个相邻的连接钩的安装间距不同，安装间距为连接钩与压滤板的侧壁之间的距离。
32.在本发明中，进一步的，弹性件为弹簧。
33.根据本发明的另一个方面，还提供了一种板框式压滤机，包括上述的快速卸料机构。
34.本发明至少具有以下有益效果：
35.本发明中，在任意相邻的两个压滤板之间设置了连接钩，且连接钩的转动端与两个相邻的分离轴中的一个分离轴转动连接；连接钩的钩挂端的内侧壁滑动设置于两个相邻的分离轴中的另一个分离轴上。
36.当启闭机构带动边缘压滤板向分离方向移动，以使多个压滤板处于相互分离状态时。其工作过程如下：随着两个压滤板之间的距离的逐渐增大，连接钩在自身重力的影响下进行逆时针转动，以使连接钩的内侧壁(下沿)一直抵设在相邻的分离轴上。并且随着两个压滤板之间的距离的逐渐增大，相邻的分离轴会逐渐滑入连接钩的钩挂端内。此时，钩挂端会将相邻的分离轴钩住，然后，在钩挂端的带动下压滤板会向分离方向移动。由此，可以带动多个压滤板依次进行分离，进而实现所有压滤板的分离。
37.当启闭机构带动边缘压滤板向压合方向移动，以使多个压滤板处于相互合闭状态时。其工作过程如下：随着两个压滤板之间的距离的逐渐减小，连接钩在相邻分离轴的限制下进行顺时针转动，以使相邻的分离轴会逐渐从连接钩的钩挂端内脱出。且两个相邻的压滤板逐渐靠近挤压在一起。由此，可以带动多个压滤板依次进行闭合，进而实现所有压滤板的闭合。
38.综上，通过连接钩的限制，可以在启闭机构一次单向(分离方向或合闭方向)运动过程中，实现所有压滤板的分离与闭合。由此，由于减少了启闭机构往返所浪费的时间，所以可以大幅提高作业效率。同时，由于减少了启闭机构往返次数，所以可以减少启闭机构中的零部件的磨损，进而提高设备的使用寿命。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
40.图1为本技术一实施例中一种板框式压滤机的部分结构示意图。
41.图2为本技术另一实施例中一种快速卸料机构的撞震机构与压滤板之间的结构示意图。
42.图3为本技术另一实施例中撞震机构与连接钩的分解结构示意图。
43.图4为本技术另一实施例中撞震块、启闭块与挡齿的分解结构示意图。
44.图5为本技术另一实施例中压滤板沿分离方向运动时快速卸料机构的剖视示意图。
45.图6为图5中a处的方法结构图。
46.图7为本技术另一实施例中压滤板沿分离方向运动，且滑动尖端与启闭斜面相接触时，快速卸料机构的剖视示意图。
47.图8为图7中b处的方法结构图。
48.图9为本技术另一实施例中压滤板沿闭合方向运动，挡齿避让分离轴时快速卸料机构的剖视示意图。
49.图10为图9中c处的方法结构图。
50.图11为本技术另一实施例中挡齿与启闭块的连接结构示意图。
51.附图标记
52.1、压滤板；11、承撞板；12、分离轴；2、连接钩；21、钩挂端；22、转动端；23、滑槽；24、启闭板；3、撞震块；31、滑块本体；32、撞震柱；4、挡齿；41、第一限制棘齿；5、启闭块；51、滑动尖端；52、第二限制棘齿；6、弹簧；71、液压缸；72、推动板；73、止推板；8、滑轨。
具体实施方式
53.下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
54.需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
55.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使
用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
56.根据本发明的一个方面，如图1至图4所示，提供了一种快速卸料机构，包括：
57.多个压滤板1，每一压滤板1滑动设置于同一滑轨8上，每一压滤板1的侧壁上固定设置有分离轴12。
58.多个连接钩2，每两个相邻的分离轴12之间设置有一个连接钩2，连接钩2具有一个转动端22及一个钩挂端21，其中，转动端22与两个相邻的分离轴12中的一个分离轴12转动连接。钩挂端21的内侧壁滑动设置于两个相邻的分离轴12中的另一个分离轴12上。转动端22及与转动端22转动连接的分离轴12之间设置有扭簧。通过扭簧的弹力限制，可以使钩挂端21的内侧壁更加紧密的抵设于两个相邻的分离轴12中的另一个分离轴12上。
59.启闭机构，与边缘压滤板相连接，构造为带动边缘压滤板沿滑轨8滑动。边缘压滤板为多个压滤板1中位于最外侧的压滤板1。
60.启闭机构包括液压缸71、推动板72及止推板73。推动板72及止推板73在压滤板1的开合方向上相对间隔设置。止推板73可以焊接在压滤机的机架上，用于限制第二边缘压滤板的移动位置。第二边缘压滤板为位于最后端的边缘压滤板。
61.液压缸71也可以固定在压滤机的机架上，且液压缸71的活动端与推动板72相连接，推动板72与第一边缘压滤板相连接，第一边缘压滤板为位于最前端的边缘压滤板。由此，通过活动端的伸缩，可以带动第一边缘压滤板在开合方向上进行移动，进而带动多个压滤板1进行分离及闭合。
62.从第一边缘压滤板到第二边缘压滤板的方向，将夹设在第一边缘压滤板与第二边缘压滤板之间的多个压滤板1，依次命名为第一压滤板、第二压滤板、第三压滤板、第四压滤板、第五压滤板
……
第n压滤板。n为正整数。
63.基于上述命名规则，对本实施例中的各个压滤板1进行分离与闭合时的工作原理进行如下介绍：
64.当启闭机构带动第一边缘压滤板向分离方向移动，以使多个压滤板1处于相互分离状态时。其工作过程如下：随着第一边缘压滤板的移动，第一边缘压滤板与第一压滤板之间的距离的逐渐增大，在此过程中，连接钩2在自身重力的影响下进行逆时针转动，以使连接钩2的内侧壁(下沿)一直抵设在第一压滤板的分离轴12上。并且随着第一边缘压滤板与第一压滤板之间的距离的逐渐增大，第一压滤板的分离轴12会逐渐滑入连接钩2的钩挂端21内。当钩挂端21将第一压滤板的分离轴12钩住后，在钩挂端21的带动下第一压滤板同样会向分离方向移动。此时，第二压滤板与第一压滤板会重复上述分离动作过程，以实现第一压滤板与第二压滤板之间的分离。同理，后续的每一个压滤板1的分离过程均同上。
65.由此，随着启闭机构带动第一边缘压滤板向分离方向的逐渐移动，可以带动多个压滤板1依次进行分离，进而实现所有压滤板1的分离。
66.当启闭机构带动边缘压滤板向压合方向移动，以使多个压滤板1处于相互合闭状态时。其工作过程如下：随着第一边缘压滤板的移动，第一边缘压滤板与第一压滤板之间的距离的逐渐减小，连接钩2在第一压滤板的分离轴12的限制下进行顺时针转动，以使第一压滤板的分离轴12逐渐从连接钩2的钩挂端21内脱出，进而解除钩挂端21对第一压滤板的分离轴12的限制。同时，第一边缘压滤板与第一压滤板逐渐靠近挤压在一起，以完成第一边缘
压滤板与第一压滤的闭合工作。同理，后续的每一个压滤板1的闭合过程均同上。由此，随着启闭机构带动第一边缘压滤板向闭合方向的逐渐移动，可以带动多个压滤板1依次进行闭合，进而实现所有压滤板1的闭合。
67.综上，通过连接钩2的限制，可以在启闭机构一次单向(分离方向或合闭方向)运动过程中，使所有压滤板1进行分离与闭合。由此，由于减少了启闭机构往返所浪费的时间，所以可以大幅提高作业效率。同时，由于减少了启闭机构往返次数，所以可以减少启闭机构中的零部件的磨损，进而提高设备的使用寿命。
68.作为本发明一种可能的实施例，如图2-10所示，连接钩2上开设有滑槽23。滑槽23中设置有撞震机构。该滑槽23沿连接钩2的长度方向设置，且滑槽23贯穿连接钩2的上下两个表面，其中，滑槽23中靠近钩挂端21一侧的内壁面为第一内壁面。滑槽23中靠近转动端22一侧的内壁面为第二内壁面。
69.撞震机构包括：
70.撞震块3，撞震块3滑动设置于滑槽23中。撞震块3可以沿滑槽23进行滑动。
71.弹性件，弹性件的一端固定设置于第一内壁面上。弹性件用于推动撞震块3沿滑槽23向远离第一内壁面的方向移动。优选的，弹性件为弹簧6。为了增加撞震块3的移动速度可以增加弹簧6的数量。具体可以在第一内壁面上设置多根弹簧6。
72.启闭块5，滑动设置于撞震块3上。启闭块5上设置有滑动尖端51。优选的，滑槽23的滑动方向与启闭块5在撞震块3中的滑动方向相垂直。
73.启闭板24，设置于第一内壁面上，启闭板24上设置有启闭斜面，滑动尖端51滑动设置于启闭斜面上。以带动启闭块5在撞震块3中滑动。
74.挡齿4，转动设置于启闭块5远离撞震块3的一端。优选的，如图4及图11所示，挡齿4的转动部设置有第一限制棘齿41。启闭块5上设置有第二限制棘齿52，第二限制棘齿52设置于第一限制棘齿41的转动路径上，以限制挡齿4的转动角度。由此，可以限制挡齿4仅可以逆时针转动。如图5及图6所示，当图中右侧的分离轴12沿分离方向运动时，会带动连接钩2一起沿分离方向运动，对应的，图中左侧的分离轴12相对于连接钩2沿反分离方向(x方向)运动，在此过程中，挡齿4将抵设在分离轴12一侧，并且在左侧的分离轴12的带动下，向y方向运动。
75.如图9及图10所示，当图中右侧的分离轴12沿闭合方向运动时，会带动连接钩2沿闭合方向运动，对应的，图中左侧的分离轴12相对于连接钩2沿反闭合方向(w方向)运动，在此过程中，挡齿4的避让面先与左侧的分离轴12相接触，并且在左侧的分离轴12的推动下，挡齿4发生逆时针(z方向)转动。由此，挡齿4会回缩至滑槽23中。此时，左侧的分离轴12与挡齿4之间不存在相互限制，所以左侧的分离轴12可以自由运动。当左侧的分离轴12越过挡齿4后，挡齿4顺时针再次回转至初始位置。由此，以便左侧的分离轴12下次沿闭合方向运动时，挡齿4可以顺利抵设在左侧的分离轴12一侧。本实施例中的左侧的分离轴12为与连接钩2的内侧壁(下沿)一直抵设在一起的分离轴12，也即图中位于左侧位置的分离轴。
76.承撞板11，设置于压滤板1的侧壁上，用于承接撞震块3的撞击。
77.本实施例中，当各个压滤板1处于分离状态时，以第一压滤板与第二压滤板为例，介绍其工作原理：
78.随着第一压滤板与第二压滤板之间的距离逐渐增大，第二压滤板的分离轴12会从
连接钩2的转动端22向钩挂端21进行移动。而在此移动过程中，第二压滤板的分离轴12将通过挡齿4带动撞震块3向靠近第一内壁面的一侧移动。同时，在移动过程中撞震块3将逐渐积压弹簧6蓄能。本实施例中的分离轴12为与连接钩2的内侧壁(下沿)一直抵设在一起的分离轴12，也即图中位于左侧位置的分离轴。并且随着撞震块3的移动，滑动设置在撞震块3中的启闭块5上的滑动尖端51会与启闭斜面相接触，如图7及图8所示，并且会沿着启闭斜面滑动，在滑动的过程中，由于滑动尖端51会具有与启闭块5的滑动方向(q方向)一致的分速度，所以启闭块5会沿着撞震块3中的滑道向远离分离轴12的一侧滑动。由此，会带动挡齿4同样向远离分离轴12的一侧移动，在此过程中，挡齿4的阻挡面与分离轴12之间的接触面积越来越小。当挡齿4的阻挡面与分离轴12之间的接触面积为零时，挡齿4脱离分离轴12的限制，同时被压缩的弹簧6立马释放蓄能，进而推动撞震块3沿滑槽23向第一内壁面一侧快速移动，以使撞震块3撞击承撞板11。通过该撞击可以使得压滤板1产生轻微震颤，进而可以进一步抖落残留附着在压力板上的泥浆残料，以使卸料更加完全彻底，提高卸料效果。为了提高震颤效果，承撞板11可以设置在压滤板1的拐角处，由此，在撞击后压滤板1更加容易产生震颤。
79.作为本发明一种可能的实施例，撞震块3包括：
80.滑块本体31，滑块本体31具有滑动端及撞击端，滑动端滑动设置于滑槽23中。启闭块5滑动设置于滑动端。以及撞震柱32，撞震柱32固定设置于撞击端。撞震柱32的撞击面到挡齿4的阻挡面的距离大于分离轴12的直径。优选的，撞震柱32的撞击面到挡齿4的阻挡面的距离大于两倍的分离轴12的直径。
81.本实施例中，撞震柱32的撞击面到挡齿4的阻挡面的距离大于分离轴12的直径，由此，即使撞震柱32与承撞板11完全接触，也会留有足够的空间让挡齿4自由进行转动，以正常复位至初始位置。
82.具体的，在撞震柱32与承撞板11完全接触的情况下，当分离轴12沿分离方向运动时，挡齿4的避让面先与分离轴12相接触，并且在分离轴12的推动下，挡齿4发生逆时针转动。由此，挡齿4会回缩至滑槽23中。此时，分离轴12与挡齿4之间不存在相互限制，所以分离轴12可以自由运动。当分离轴12越过挡齿4后，依然会保留较大的空间，使得挡齿4与分离轴12之间不会存在遮挡，最终使得挡齿4可以顺利沿顺时针方向再次回转至初始位置，以便当分离轴12沿闭合方向运动时，再次抵设在分离轴12一侧。
83.作为本发明一种可能的实施例，分离轴12的截面中的部分截面设置为矩形截面。矩形截面用于与挡齿4的阻挡面相接触。进一步的，分离轴12的截面中的部分截面设置为弧形截面。弧形截面与矩形截面相对设置。弧形截面用于与挡齿4的避让面相接触，避让面为挡齿4中与阻挡面相背离的设置的面。优选的，分离轴12的截面可以为半圆形截面。
84.本实施例中，当矩形截面与挡齿4的阻挡面相接触时，为平面与平面之间的接触，由此，在矩形截面与阻挡面之间的相接触面积为零时，也即，当挡齿4的阻挡面与分离轴12之间的接触面积为零时，挡齿4可以更加顺利的从分离轴12的限制中脱离，且在脱离时，挡齿4仅受弹簧6的弹力，由此，可以保证撞震块3顺利沿滑槽23移动。且不会出现其他方向的分力，由此，也不会使得撞震块3在移动过程中对滑槽23的其他避免产生冲击。弧形截面用于与挡齿4的避让面相接触，由此，在挡齿4与弧形截面接触的过程中，可以使得挡齿4顺利沿逆时针旋转，进而缩进滑槽23中。
85.在本发明中，进一步的，任意两个相邻的连接钩2的安装间距不同，安装间距为连接钩2与压滤板1的侧壁之间的距离。由此，可以使多个连接钩2交错排列，避免相互靠近的连接钩2之间产生干涉。对应的在不同的压滤板1上设置的承撞板11的大小(长度及宽度)及安装位置也可以不同，由此，可以避免连接钩2与承撞板11发生遮挡干涉。
86.根据本发明的另一个方面，还提供了一种板框式压滤机，包括上述的快速卸料机构。其中，压滤板1可以为板框式压滤机中的滤板。
87.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。