一种上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种上料机构，其特征是，包括圆盘送料器、主料槽、送料泵、注射软管、注射硬管及用于带动注射硬管升降的升降机械臂；所述圆盘送料器包括底座、与底座转动连接的横圆盘及用于驱动横圆盘转动的圆盘电机，横圆盘上设有多个沿横圆盘周向均匀分布的瓶槽，注射硬管竖直布置，注射硬管处在其中一个瓶槽的正上方；所述主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干沿注射软硬管周向均匀分布的爪杆，爪杆上端通过铰轴与注射硬管外侧壁铰接，注射硬管外侧壁上设有硬管环槽，硬管环槽上固定有用于推开爪杆的环槽充气密封圈，还包括与环槽充气密封圈连通的充气泵及与环槽充气密封圈连通的抽气泵，当各爪杆与注射硬管外侧壁接触时：环槽充气密封圈完全处在硬管环槽内；所述注射硬管内设有注射阀门，还包括操作电路及用于驱动注射阀门的阀门开关，送料泵的电源电路包括在操作电路中，操作电路还包括前端导电块、后端导电块、限位环件、可被爪杆推动的导电环件及用于驱动阀门开关的阀门电磁铁，前端导电块、后端导电块及限位环件均固定在注射硬管上，导电环件处在限位环件下方且导电环件与注射硬管滑动连接，阀门电磁铁包括定电磁体部及用于驱动阀门开关的动电磁体部，当定电磁体部得电且动电磁体部接触定电磁体部时：注射阀门处在打开状态；当前端导电块与后端导电块均接触导电环件时：任一爪杆与注射硬管轴线夹角小于75度，导电环件与限位环件分离，任一爪杆与导电环件分离，送料泵的电源电路、前端导电块、导电环件、后端导电块及定电磁体部依次串联；当任一爪杆与注射硬管轴线垂直时：导电环件接触限位环件，前端导电块与导电环件分离，后端导电块与导电环件分离。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征是，所述注射阀门包括固定在注射硬管内的中心柱及套设在中心柱外的阀门充气密封圈，中心柱通过连杆与注射硬管内侧壁固定，注射硬管内侧壁上设有浅环槽，阀门充气密封圈固定在浅环槽上，阀门开关包括阀门软气管及开关缸体，开关缸体内设有与开关缸体滑动密封配合的开关内活塞，开关内活塞将开关缸体内部分隔成开关腔及应变腔，开关内活塞上设有穿过应变腔的开关活塞杆，开关活塞杆连接动电磁体部，开关腔内设有开关限位体，应变腔内设有开关弹簧，开关弹簧一端连接开关内活塞，开关弹簧另一端连接开关缸体，开关腔通过所述阀门软气管连通至阀门充气密封圈，阀门软气管穿过注射硬管管壁且与注射硬管管壁密封固定；当开关内活塞接触开关限位体时：注射阀门处在关闭状态，阀门充气密封圈与中心柱之间密封接触。3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征是，所述导电环件包括与注射硬管滑动连接的上环体及可被爪杆推动的下环体，下环体上端与上环体下端固定，下环体与注射硬管外侧壁之间具有间隙，爪杆下端设有弹性头，在一个爪杆中：爪杆与注射硬管外侧壁接触时，铰轴、环槽充气密封圈及弹性头由上至下依次布置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种上料机构，其特征是，还包括高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及给高压气罐补气的补气泵，注射硬管上设有冲料气孔，高压气罐、放气阀、放气软管、放气硬管及冲料气孔依次连通，冲料气孔内设有冲料单向阀，冲料单向阀可通过方向为由放气硬管经过冲料单向阀至注射硬管内；
当注射阀门处在关闭状态时，冲料气孔最高点与阀门充气密封圈最低点处在同一水平面内。5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征是，还包括转气缸体及横推缸体，横圆盘上设有若干与瓶槽一一对应的横推孔道，在对应的横推孔道与瓶槽中：横推孔道水平布置，且横推孔道与瓶槽连通，瓶槽内设有弹性侧垫；转气缸体内设有与转气缸体滑动密封配合的转气内活塞，转气内活塞将转气缸体内部分隔成前转气腔及后转气腔，转气内活塞上设有活塞气道，活塞气道一端为与前转气腔连通的气道首端，活塞气道另一端为气道尾端，前转气腔内设有前转气限位体，前转气腔内设有后转气限位体及转气弹簧，转气弹簧一端连接转气内活塞，转气弹簧另一端连接转气缸体，转气缸体上设有前转气孔及后转气孔，后转气孔连通放气软管；横推缸体内设有与横推缸体滑动密封配合的横推内活塞，横推内活塞将横推缸体内部分隔成前横推腔及后横推腔，横推内活塞上设有穿过后横推腔的横推活塞杆，横推活塞杆上设有用于穿过横推孔道的横推板，后横推腔内设有后横推限位体及横推弹簧，横推弹簧一端连接横推内活塞，横推弹簧另一端连接横推缸体，前转气腔通过横推气管连通至前横推腔，横推缸体上设有与前横推腔连通的微小排气孔；在对应的横推孔道与瓶槽中：弹性侧垫与横推孔道分处于瓶槽轴线的相对两侧；当转气内活塞接触前转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔及气道首端依次连通，气道尾端被转气缸体的缸壁封住，后转气孔被转气内活塞封住，横推板处在横推孔道外，横推板处在任一瓶槽外；当转气内活塞接触后转气限位体时：放气阀、前转气孔、前转气腔、气道首端、气道尾端及后转气孔依次连通；当横推内活塞接触后横推限位体时：横推板处在其中一个瓶槽内。

技术总结
本发明公开了一种上料机构，包括圆盘送料器、主料槽、送料泵、注射软管、注射硬管及升降机械臂，圆盘送料器包括底座、横圆盘及圆盘电机，横圆盘上设有多个瓶槽，主料槽、送料泵、注射软管及注射硬管上端依次连通，还包括若干爪杆，硬管环槽上设有环槽充气密封圈，注射硬管内设有注射阀门，操作电路包括前端导电块、后端导电块、限位环件、导电环件及阀门电磁铁。本发明的有益效果是：适用于液体或胶体等物料的灌装，瓶子的上料操作简单便捷，物料的上料过程稳定，其在将物料装入瓶子前，可利用爪杆自动将瓶子进行定位，以让瓶子与注射硬管之间不仅固定且尽量同轴，从而能保障灌装过程中瓶子的稳定性，也保障了灌装过程能够顺利进行。也保障了灌装过程能够顺利进行。也保障了灌装过程能够顺利进行。


技术研发人员：秦飞
受保护的技术使用者：秦飞
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/9