一种提升装置的制作方法

1.本发明涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种提升装置，可用于搬运清洗胶塞、铝盖的清洗罐。


背景技术：

2.在食品、医药包装机械领域，清洗罐一般用于对胶塞、铝盖等物料进行清洗、存储。目前，胶塞、铝盖等物料在清洗罐中完成清洗后，一般是通过小车将清洗罐提升一定高度，然后再旋转指定角度，最后人工推动小车使清洗罐的出料口对准灌装加塞机的上料口，实现对接出料。这种出料方式自动化程度低、劳动强度大，而且清洗罐的出料口与灌装加塞机的上料口对接时定位不准，容易造成磨损，还会使出料口与上料口之间存在缝隙，导致物料在出料过程中被污染。
3.专利文献cn104276412a提出了一种用于胶塞或铝盖装料罐的出料装置，通过一个直线升降运动单元和两个旋转运动单元带动装料罐运动，可实现装料罐在一个平面内进行任意位置和角度的调整，使装料罐的出料口能够准确地与接料口进行对接，降低进料过程的磨损和物料污染风险。但是该技术方案中，由于第二驱动组件安装在机座的滑台上并通过涡轮蜗杆副与摆臂连接，导致机座与摆臂之间的距离较大，同时第三驱动组件安装在摆臂的摆动端靠近转臂的一侧并通过另一涡轮蜗杆副与转臂连接，导致转臂与摆臂之间的距离较大，进而使得转臂与机座之间的距离过大，装料罐重心距离机座较远，装置受力后变形量大，降低了使用寿命，同时也不利于在空间局限性较多的厂房内安装和操作。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，使用方便，有利于减少结构变形量的提升装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种提升装置，包括机座、摆臂、第一驱动机构和用于连接提升对象的连接件，所述连接件设于所述摆臂的摆动端，所述机座上设有升降组件，所述摆臂与所述升降组件转动连接，所述第一驱动机构位于所述摆臂远离所述机座的一侧，第一驱动机构与所述升降组件传动连接以使所述摆臂相对升降组件转动。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述升降组件包括升降盘及固定设于所述升降盘上的第一外齿圈，所述摆臂上设有第一内圈，所述第一内圈位于所述第一外齿圈内周并可相对转动，所述摆臂于所述第一外齿圈外周设有第一外壳，所述第一外壳上设有第一驱动齿轮，所述第一驱动机构与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与所述第一外齿圈啮合。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、第一行星减速机和第一直角行星减速机，所述第一外壳上设有第一安装法兰，所述第一直角行星减速机安装于所述第一安装法兰上且输出轴穿过第一安装法兰与所述第一驱动
齿轮连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一外齿圈内周和所述第一内圈外周均设有凹槽，两所述凹槽之间形成滚珠定位部，所述滚珠定位部内设有滚珠。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述摆臂、所述第一外壳和所述第一内圈通过紧固件固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述连接件为转臂，所述摆臂上设有用于驱动所述转臂转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述转臂分设于所述摆臂的两侧。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述转臂上设有连接盘，所述连接盘上设有第二外齿圈，所述第二外齿圈内周设有可相对转动的第二内圈，所述摆臂于所述第二外齿圈外周设有第二外壳，所述第二内圈与所述第二外壳固定连接，所述第二外壳上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动机构与所述第二驱动齿轮连接，所述第二驱动齿轮与所述第二外齿圈啮合。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二驱动机构包括依次连接的第二驱动电机、第二行星减速机和第二直角行星减速机，所述第二外壳上设有第二安装法兰，所述第二直角行星减速机安装于所述第二安装法兰上且输出轴穿过第二安装法兰与所述第二驱动齿轮连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述连接盘与所述第二外齿圈之间设有调整垫。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述转臂为u形臂。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的提升装置，升降组件在机座上升降时，可以带动摆臂、第一驱动机构、连接件和提升对象整体升降，第一驱动机构设于摆臂远离机座的一侧、并且与升降组件传动连接以使摆臂相对升降组件转动。通过升降运动结合摆动运动可以带动清洗罐等提升对象移动至所需的位置，使用方便，并且整体结构紧凑，第一驱动机构不会占用摆臂与机座之间的空间，使得摆臂与机座之间的距离减少，有利于减少受力后的变形量，延长使用寿命。
附图说明
17.图1是本发明提升装置实施例一的立体结构示意图。
18.图2是本发明提升装置实施例一的分解结构示意图。
19.图3是本发明提升装置实施例一的俯视结构示意图。
20.图4是本发明中的第一外齿圈与第一内圈的剖视结构示意图。
21.图5是本发明提升装置实施例二的立体结构示意图。
22.图中各标号表示：1、机座；11、升降盘；2、摆臂；21、第一外壳；22、第一驱动齿轮；23、第一安装法兰；24、紧固件；25、第二外壳；26、第二驱动齿轮；27、第二安装法兰；3、连接件；31、连接盘；32、调整垫；4、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一行星减速机；43、第一直角行星减速机；51、第一外齿圈；52、第一内圈；53、滚珠定位部；54、滚珠；61、第二外齿圈；62、第二内圈；7、第二驱动机构；71、第二驱动电机；72、第二行星减速机；73、第二直角行星减速机。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
24.实施例一
25.图1至图4示出了本发明提升装置的一种实施例，本实施例的提升装置，包括机座1、摆臂2、第一驱动机构4和用于连接提升对象(例如清洗罐等)的连接件3，连接件3设于摆臂2的摆动端，机座1上设有升降组件，摆臂2与升降组件转动连接，第一驱动机构4位于摆臂2远离机座1的一侧，第一驱动机构4与升降组件传动连接以使摆臂2相对升降组件转动。
26.本实施例的提升装置，升降组件在机座1上升降时，可以带动摆臂2、第一驱动机构4、连接件3和提升对象整体升降，第一驱动机构4设于摆臂2远离机座1的一侧、并且与升降组件传动连接以使摆臂2相对升降组件转动。通过升降运动结合摆动运动可以带动清洗罐等对象移动至所需的位置，使用方便，并且整体结构紧凑，第一驱动机构4不会占用摆臂2与机座1之间的空间，使得摆臂2与机座1之间的距离减少，有利于减少受力后的变形量，延长使用寿命。优选的，摆臂2采用板状结构并与水平面垂直布置，有利于减少自身的厚度，同时具有良好的承重能力。
27.进一步地，本实施例中，升降组件包括升降盘11(即由升降盘11带动摆臂2等整体升降，升降盘11例如可以通过机座1内的丝杆螺母机构、气缸、油缸等驱动升降)及固定设于升降盘11上的第一外齿圈51，摆臂2上设有第一内圈52，第一内圈52位于第一外齿圈51内周并可相对转动，摆臂2于第一外齿圈51外周设有第一外壳21，第一外壳21上设有第一驱动齿轮22，第一驱动机构4与第一驱动齿轮22连接，第一驱动齿轮22与第一外齿圈51啮合。摆臂2需要摆动时，第一驱动机构4启动，带动第一驱动齿轮22转动，由于第一驱动齿轮22与第一外齿圈51啮合且第一外齿圈51固定于升降盘11上，因此第一驱动齿轮22一方面自转，另一方面绕第一外齿圈51公转，与此同时第一外壳21、摆臂2、第一内圈52和第一驱动机构4整体绕第一外齿圈转动，结构简单、紧凑，动作可靠。当然在其他实施例中，也可采用内齿圈，相应的第一内圈52则需要设于内齿圈外周，也能够带动摆臂2摆动。不足之处在于，会导致径向尺寸增大。
28.进一步地，本实施例中，第一驱动机构4包括依次连接的第一驱动电机41、第一行星减速机42和第一直角行星减速机43，第一外壳21上设有第一安装法兰23，第一直角行星减速机43安装于第一安装法兰23上且输出轴穿过第一安装法兰23与第一驱动齿轮22连接。第一驱动机构4整体结构简单、紧凑，传动可靠。工作时，第一驱动电机41依次通过第一行星减速机42和第一直角行星减速机43带动第一驱动齿轮22转动即可。
29.作为优选的实施例，第一外齿圈51内周和第一内圈52外周均设有凹槽，两凹槽之间形成滚珠定位部53，滚珠定位部53内设有滚珠54，使得第一内圈可以顺畅地相对第一外齿圈转动，同时能够承受摆臂2、第一驱动机构4和第一外壳21等施加在第一内圈52上的作用力，避免第一内圈52与第一外齿圈51脱离，结构简单，可靠性好。
30.作为优选的实施例，摆臂2、第一外壳21和第一内圈52通过紧固件24(例如螺栓、螺杆等)固定连接，能够有效的将摆臂2、第一外壳21和第一内圈52连接成整体，并且拆装维护方便。
31.进一步地，本实施例中，连接件3为转臂，摆臂2上设有用于驱动转臂转动的第二驱动机构7，第二驱动机构7和转臂分设于摆臂2的两侧。连接件3采用转臂，通过转臂带动清洗
罐等对象转动从而调节至所需的角度、姿态，使用更方便；第二驱动机构7和转臂分设于摆臂2的两侧，有利于减少转臂与摆臂2之间的距离，进而减少转臂与机座1之间的距离(具体如图3中d所示)，有利于减少受力后的变形量，延长使用寿命。
32.进一步地，本实施例中，转臂上设有连接盘31，连接盘31上设有第二外齿圈61，第二外齿圈61内周设有可相对转动的第二内圈62，摆臂2于第二外齿圈61外周设有第二外壳25，第二内圈62与第二外壳25固定连接，第二外壳25上设有第二驱动齿轮26，第二驱动机构7与第二驱动齿轮26连接，第二驱动齿轮26与第二外齿圈61啮合。转臂需要转动时，第二驱动机构7带动第二驱动齿轮26转动，第二驱动齿轮26进而带动第二外齿圈61转动，转臂3、连接盘31随第二外齿圈61转动，第二外壳25、第二内圈62则保持不动，结构简单、紧凑，动作可靠。第二外齿圈61与第二内圈62之间的连接结构可参照第一外齿圈51与第一内圈52的连接结构，具体不再赘述。
33.进一步地，本实施例中，第二驱动机构7包括依次连接的第二驱动电机71、第二行星减速机72和第二直角行星减速机73，第二外壳25上设有第二安装法兰27，第二直角行星减速机73安装于第二安装法兰27上且输出轴穿过第二安装法兰27与第二驱动齿轮26连接。第二驱动机构7整体结构简单、紧凑，传动可靠。工作时，第二驱动电机71依次通过第二行星减速机72和第二直角行星减速机73带动第二驱动齿轮26转动即可。
34.作为优选的实施例，连接盘31与第二外齿圈61之间设有调整垫32，便于调整连接盘31与第二外齿圈61之间的轴向距离，同时使连接盘31与第二外齿圈61端面平行。
35.作为优选的实施例中，转臂为u形臂。u形臂能够更好地托起清洗罐等提升对象。当然在其他实施例中，转臂也可为其他形式。
36.实施例二
37.图5示出了本发明提升装置的另一种实施例，本实施例的提升装置与实施例一基本相同，区别在于：实施例一中第一驱动机构4安装方向垂直连接件3，第一驱动机构4伸出至摆臂2上方，摆臂2上罩设的外壳则需要更大体积。与实施例一相比，本实施例的第一驱动机构4安装方向朝向连接件3，在保证第一驱动机构4不与连接件3干涉的情况下，第一驱动机构4不会伸出至摆臂2外，摆臂2罩设的外壳所需体积相对较小。
38.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。