样本分析仪的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本分析仪。


背景技术：

2.随着样本分析仪的广泛应用，现有技术中，在给样本分析仪提供样本时，由于样本下样设计不够合理或直接人工下样，进而导致样本检测效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例一方面提供了一种样本分析仪，包括：
4.送样机构，用于放置样本，所述送样机构包括：
5.机壳，设置有上样区、下样区及连通所述上样区和所述下样区的取样区，所述上样区内的样本经过所述取样区后输送至所述下样区内；
6.下样输送组件，与所述下样区对应设置，用于在所述下样区内拖动、收集所述取样区的样本；
7.设备主体，用于在所述取样区进行样本取样并对样本进行检测，所述设备主体包括用于对样本进行第一目的检测的第一检测模块及用于对样本进行第二目的检测的第二检测模块；以及
8.显示设备，设置在所述设备主体上。
9.本技术实施例一方面提供了一种样本分析仪，包括：
10.机壳，设置有上样区、下样区及连通所述上样区和所述下样区的取样区，所述上样区内的样本经过所述取样区后输送至所述下样区内；
11.下样输送组件，与所述下样区对应设置，用于在所述下样区内拖动、收集所述取样区的样本；
12.下样到位检测件，与所述下样区对应设置，所述下样到位检测件具有检测样本的检测范围，所述下样输送组件用于向所述下样到位检测件一侧拖动样本，以收集样本至所述检测范围内，所述下样输送组件响应于样本位于所述检测范围内而复位，所述下样到位检测件响应于所述下样输送组件复位而推动样本至所述检测范围外；以及
13.设备主体，用于在所述取样区进行样本取样并对样本进行检测，所述设备主体包括用于对样本进行第一目的检测的第一检测模块及用于对样本进行第二目的检测的第二检测模块；以及
14.显示设备，设置在所述设备主体上。
15.本技术实施例一方面提供了一种样本分析仪，包括：
16.送样机构，用于放置样本，所述送样机构包括：
17.机壳，设置有上样区、下样区及连通所述上样区和所述下样区的取样区，所述上样区内的样本经过所述取样区后输送至所述下样区内；
18.下样输送组件，与所述下样区对应设置，所述下样输送组件包括下样传送带，所述
下样传送带用于拖动、收集所述取样区的样本；
19.设备主体，用于在所述取样区进行样本取样并对样本进行检测，所述设备主体包括用于对样本进行第一目的检测的第一检测模块及用于对样本进行第二目的检测的第二检测模块；以及
20.显示设备，设置在所述设备主体上。
21.本技术中的机壳设置三个区，分别为上样区、下样区及取样区，样本可从上样区经过取样区到达下样区。在与下样区对应设置的下样输送组件的作用下，可实现样本在下样区内的拖动及收集，进而完成了样本的自动下样，进而提高了检测效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术一实施例中样本分析仪的结构示意图；
24.图2为本技术一实施例中存放样本的结构示意图；
25.图3为本技术图1所示实施例中送样机构的爆炸分解图；
26.图4为本技术图3所示实施例中承载壳的结构示意图；
27.图5为图4所示实施例中下样到位检测件的结构示意图；
28.图6为图3所示实施例中上样输送组件的结构示意图；
29.图7为图6所示实施例中上样输送组件在线
ⅶ‑ⅶ
的剖视图，
30.图8为图3所示实施例中输送装置和承载壳配合的结构示意图；
31.图9为图8所示实施例中上样输送组件、下样输送组件和承载壳配合的结构示意图；
32.图10为图3所示实施例中移样输送组件的结构示意图；
33.图11为图10所示实施例中移样输送组件的部分结构示意图；
34.图12为图3所示实施例中下样输送组件的结构示意图；
35.图13为图12所示实施例中下样输送组件在线xi-xi的剖视图。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
38.本技术阐述了一种样本分析仪。该样本分析仪可用于对血液、尿液等生物样本进
行数据分析。请参阅图1，图1为本技术一实施例中样本分析仪的结构示意图。样本分析仪100可包括用于对样本进行检测的设备主体200、安装在设备主体200上的显示设备300以及用于放置样本的送样机构400。其中，送样机构 400可用于放置用户收集到的样本，也可用于放置经过检测后的样本。送样机构 400可安装在设备主体200上，以将样本输送至取样位置，使得设备主体200在取样位置进行取样检测。设备主体200可在取样位置进行取样，然后通过反应检测组件、光学检测组件等对样本进行检测及数据分析，以生成检测结果。显示设备300用于对设备主体200输入控制指令，控制设备主体200的各个流程例如取样流程、反应流程、检测流程、结果展示流程等，也可以用于显示设备主体200的运行数据及检测结果，甚至也可以用于控制送样机构400完成上样操作。
39.可以理解地，设备主体200内应设置处理器，以控制设备主体200的各个流程例如取样流程、反应流程、检测流程、结果展示流程等顺利进行，并可接收显示设备300输入的控制指令，及按照控制指令控制设备主体200的各个流程，另外，处理器也可以控制送样机构400的上样操作、移样操作及下样操作等，当然也可以在显示设备300输入的控制指令下进行。
40.另外，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是管路、液路等连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
41.设备主体200内可设置1个或多个检测模块，以便分别基于各自的目的对样本进行检测。例如，在一些场景中，检测模块例如第一检测模块可用于以血常规检测为第一目的对样本进行检测。在一些场景中，第二检测模块用于以特定蛋白检测为第二目的对样本进行检测。在一些场景中，检测模块例如第三检测模块用于以血球检测为目的进行检测。在一些场景中，检测模块例如第四检测模块用于以葡萄糖检测为目的进行检测。当然，检测模块还包括以其他检测为目的(例如以糖化血红蛋白检测为目的、以血沉(血液样本的红细胞沉降率) 检测为目的等)的检测模块，不做过多赘述。
42.请参阅图1，送样机构400可设置有上样区101，以放置未检测的样本。上样区101可进行上样操作。
43.送样机构400可设置取样区102，以使设备主体200在取样区102处进行取样。取样区102可设置取样位置，以备设备主体200在取样位置取样。即在取样区102进行移样操作。
44.送样机构400设置有下样区103，以存储被取样后的样本，便于进行后续处理。下样区103可进行下样操作。
45.上样区101与下样区103可对称设置。取样区102可设置在上样区101与下样区103之间，以连通上样区101与下样区103。在一些实施例中，上样区 101与下样区103关于取样区102轴对称设置。样本上样至上样区101，送样机构400可在处理器或人工的控制下，样本被输送至取样区102，然后再被输送至下样区103内，最后等待人工取走。
46.请参阅图1和图2，图2为本技术一实施例中存放样本的结构示意图。样本例如血液、尿液等生物样本多是存放在试管1中。试管1可成排安置在试管架2 上。试管架2一排一排排布，并放置在送样机构400例如上样区101处。送样机构400可在处理器或人工的控制
下，每一个试管架2携同试管1被依次从上样区101输送至取样区102，然后从取样区102被输送至下样区103，每一个试管架2一排一排排布，并放置在送样机构400例如下样区103处，等待人工取走。
47.请参阅图3，图3为本技术图1所示实施例中送样机构400的爆炸分解图。送样机构400可包括设置有上样区101、取样区102及下样区103的机壳10以及安装在机壳10内的输送装置20。机壳10设置有安装空间401。输送装置20 可安装在安装空间401内。输送装置20用于移动装载有试管1的试管架2，使得试管架2携同试管1从上样区101输送至取样区102，和/或从取样区102输送至下样区103。
48.请参阅图3，机壳10可包括第一壳体30以及与第一壳体30扣合在一起的第二壳体40。第一壳体30与第二壳体40扣合形成安装空间401。第二壳体40 可设置上述实施例中的上样区101、取样区102及下样区103。
49.需要指出的是，此处以及上、下文中的术语“第一”、“第二
”……
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二
”……
等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
50.可以理解地是，对于“第一壳体”、“第二壳体”、“机壳”以及“壳体”等名称之间可以相互转换，例如在一些实施例中，“第一壳体”可被称为“第二壳体”，而“第二壳体”可被称为“第一壳体”。
51.请参阅图3，第一壳体30可包括基板31以及设置在基板31上的支撑壁32。
52.基板31可采用硬性材料制成，整体可呈板状结构或架子结构。在一实施例中，基板31可以省略。
53.支撑壁32可采用硬性材料制成。支撑壁32可设置在基板31靠近第二壳体 40的一侧，以用于与第二壳体40连接固定。
54.在一实施例中，支撑壁32可设置在基板31的边缘。在一实施例中，支撑壁32可自基板31的边缘向第二壳体40的一侧延伸设置。当然，支撑壁32也可不设置在边缘位置。另外，支撑壁32也可以通过粘接、焊接、螺接、卡接、插接等方式固定在基板31上。在一实施例中，支撑壁32也可省略。在一实施例中，支撑壁32与基板31为一体结构。
55.可以理解地，在第二壳体40能起到承载输送装置20的作用下，第一壳体30可以省略。
56.请参阅图3，第二壳体40可包括安装在第一壳体30例如支撑壁32上的承载壳50以及设置在承载壳50外围的装饰壳60。承载壳50可用于设置上述实施例中上样区101、取样区102及下样区103。装饰壳60可用于提升送样机构400 的外观表现力。
57.请参阅图3和图4，图4为本技术图3所示实施例中承载壳50的结构示意图。承载壳50可包括安装在第一壳体30例如支撑壁32上的承载板51、设置在承载板51远离第一壳体30例如基板31一侧的围板52以及设置在承载板51上的位置检测组件53。承载板51用于承载输送装置20及样本。承载板51与围板 52围设形成上样区101、取样区102及下样区103。位置检测组件53用于对装在有试管1的试管架2进行定位，使得样本可以准确在上样区101、取样区102 及下样区103被输送，及使得试管1精准移动至取样位置，进而被设备主体200 取样。
58.承载板51可采用硬性材料制成，整体可呈板状结构，也可为框架结构、网状结构等。承载板51可与第一壳体30例如基板31对称设置，以在承载板51 与第一壳体30例如基板
31之间形成安装空间401。承载板51可与第一壳体30 例如支撑壁32采用焊接、卡接、螺接、插接等方式固定在一起。
59.承载板51对应于上样区101、取样区102及下样区103的部位设置让位孔 511，以对输送装置20让位。
60.具体地，承载板51对应于上样区101的部位设置让位孔511例如第一让位孔5111。第一让位孔5111整体可呈条形形状，当然也可以为其他形成。在一实施例中，第一让位孔5111可在第一方向上延伸设置。在一实施例中，第一方向可与上样区101至下样区103之间的方向成夹角，夹角度数可为0-90
°
。在一实施例中，第一方向可与上样区101至下样区103之间的方向成夹角，且夹角度数为90
°
。
61.承载板51对应于取样区102的部位设置让位孔511例如第二让位孔5112。第二让位孔5112整体可呈条形形状，当然也可以为其他形成。在一实施例中，第二让位孔5112可在第二方向上延伸设置。在一实施例中，第二方向可与第一方向成夹角，夹角度数可为0-90
°
。在一实施例中，第一方向可与第二方向成夹角，且夹角度数为90
°
。
62.承载板51对应于下样区103的部位设置让位孔511例如第三让位孔5113。第三让位孔5113整体可呈条形形状，当然也可以为其他形成。在一实施例中，第三让位孔5113可在第三方向上延伸设置。在一实施例中，第三方向可与第二方向成夹角，夹角度数可为0-90
°
。在一实施例中，第三方向可与第二方向成夹角，且夹角度数为90
°
。在一实施例中，第三方向可与第一方向相同。
63.可以理解地是，对于“第一让位孔”、“第二让位孔”、“第三让位孔”以及“让位孔”等名称之间可以相互转换，例如在一些实施例中，“第一让位孔”可被称为“第二让位孔”，而“第二让位孔”可被称为“第一让位孔”。
64.对于“第一方向”、“第二方向”、“第三方向”以及“方向”等名称之间可以相互转换，例如在一些实施例中，“第一方向”可被称为“第二方向”，而“第二方向”可被称为“第一方向”。
65.请参阅图4，围板52可采用硬性材料制成，也可采用与承载板51相同的材料制成。围板52可围设在让位孔511例如第一让位孔5111、第二让位孔5112、第三让位孔5113的周围。围板52可与承载板51采用插接、焊接、卡接、粘接、螺接等方式固定在承载板51上，以在让位孔511例如第一让位孔5111周围形成上样区101，在让位孔511例如第二让位孔5112周围形成取样区102，及在让位孔511例如第三让位孔5113周围形成下样区103。
66.围板52可包括相对设置的第一围板521及第二围板522、分别连接第一围板521及第二围板522的第三围板523以及分别连接第一围板521、第二围板 522并与第三围板523相对设置的第四围板524以及设置在第一围板521与第二围板522之间的隔板525。具体地，第一围板521、第三围板523、第二围板522 及第四围板524首尾相连接以围设形成操作区501。相应地，上样区101、取样区102和下样区103设置在操作区501内。隔板525用于将操作区501进行分割形成上样区101、取样区102和下样区103。
67.可以理解地，第一围板521、第三围板523、第二围板522及第四围板524 相互之间也可不连接，仅仅是端部相互抵接或端部相互间隔设置。
68.可以理解地是，对于“第一围板”、“第二围板”、“第三围板”“第四围板”以及“围板”等名称之间可以相互转换，例如在一些实施例中，“第一围板”可被称为“第二围板”，而“第
二围板”可被称为“第一围板”。
69.在一实施例中，第一围板521和第二围板522可在第二方向上延伸设置。在一实施例中，第三围板523可在第一方向上延伸设置。在一实施例中，第四围板524可在第三方向上延伸设置。
70.隔板525设置在操作区501内。隔板525可包括与第三围板523相对设置的第一隔板5251及第二隔板5252以及与第一围板521相对设置的第三隔板 5253。第一隔板5251及第二隔板5252相对设置并分别与第四围板524相对设置。第一隔板5251分别连接第三隔板5253、第二围板522。第二隔板5252分别连接第三隔板5253、第二围板522。
71.第一围板521、第二围板522、第三围板523及第一隔板5251围设形成上样区101。第一围板521与第三隔板5253围设形成取样区102。第一围板521、第四围板524、第三隔板5253及第一隔板5251围设形成上样区101。
72.在一实施例中，第一隔板5251一端与第二围板522相抵接或相间隔设置或相连接，另一端与第三隔板5253的一端相抵接或相间隔设置或相连接，第三隔板5253的另一端与第二隔板5252的一端相抵接或相间隔设置或相连接，第二隔板5252的另一端与第二围板522相抵接或相间隔设置或相连接。
73.在一实施例中，第一隔板5251可在第一方向上延伸设置。在一实施例中，第二隔板5252可在第二方向上延伸设置。在一实施例中，第三隔板5253可在第三方向上延伸设置。
74.可以理解地，第二围板522、第一隔板5251、第二隔板5252及第三隔板5253 围设形成空闲空间，进而，第二围板522可在与空闲空间相对应的部位断开，以形成第一子围板5221和第二子围板5222，使得第一子围板5221的一端与第一隔板5251的一端相抵接或相间隔设置或相连接，及使得第二子围板5222的一端与第二隔板5252的一端相抵接或相间隔设置或相连接。即，第一围板521、第三围板523、第一子围板5221、第一隔板5251、第三隔板5253、第二隔板5252 及第四围板524首尾依次相连接或相抵接或相邻近设置。
75.请参阅图4，位置检测组件53可包括对应于上样区101设置的样本检测件 531、对应于取样区102设置的取样检测机构532以及对应于下样区103设置的下样检测机构533。样本检测件531用于检测上样区101内的试管架2，以便确定上样区101内是否放置有试管架2，及便进行试管架2输送至取样区102的操作。取样检测机构532用于检测取样区102内试管架2的位置，精准输送至取样位置，便于设备主体200对试管架2上每一个试管1中的样本进行准确采用，以提升检测精度。下样检测机构533用于检测下样区103内的试管架2，以便及时提醒用户将下样区103内的试管架2满载以取出，为从取样区102输送来的试管架2让位。
76.请参阅图4，样本检测件531可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。样本检测件531被试管架2 接近或碰触到时，可接收到检测信号。即，样本检测件531具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发样本检测件531。在一实施例中，样本检测件 531设置在承载板51上，并可与第一围板521邻近设置。当然，样本检测件531 可直接设置在第一围板521上，甚至可以直接设置在第三围板523或第一隔板 5251上。在一实施例中，围板52可设置穿孔以为样本检测件531让位，便于样本检测件531更好的检测试管架2，例如与试管架2直接接触实现检测。
77.请参阅图4，取样检测机构532可包括初始位置检测件5321及末尾位置检测件5322。初始位置检测件5321设置末尾位置检测件5322靠近第三围板523 的一侧。即，末尾位
置检测件5322设置在初始位置检测件5321靠近第四围板 524的一侧。
78.初始位置检测件5321可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。样本检测件531被试管架2接近或碰触到时，可接收到检测信号，以便确定试管架2的初始位置，进而确定试管架2上的试管1准确输送到特定位置，以实现设备主体200的准确采样。即，初始位置检测件5321具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发初始位置检测件5321。
79.在一实施例中，初始位置检测件5321设置在承载板51上，并可与第一围板521邻近设置。当然，样本检测件531可直接设置在第一围板521上，甚至可以直接设置在第一隔板5251或第三隔板5253上。在一实施例中，围板52可设置穿孔以为初始位置检测件5321让位，便于初始位置检测件5321更好的检测试管架2，例如与试管架2直接接触实现检测。
80.末尾位置检测件5322可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。末尾位置检测件5322被试管架2接近或碰触到时，可接收到检测信号，以便确定试管架2的末尾位置，进而确定试管架2上的试管1是否准确完全被设备主体200采样，进而便于将试管架2 准确输送至下样区103内的操作。即，末尾位置检测件5322具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发末尾位置检测件5322。
81.在一实施例中，末尾位置检测件5322设置在承载板51上，并可与第一围板521邻近设置。当然，样本检测件531可直接设置在第一围板521上，甚至可以直接设置在第一隔板5251或第三隔板5253上。在一实施例中，围板52可设置穿孔以为末尾位置检测件5322让位，便于末尾位置检测件5322更好的检测试管架2，例如与试管架2直接接触实现检测。
82.在一实施例中，末尾位置检测件5322可以省略。
83.请参阅图4，下样检测机构533可包括下样满载检测件5331及下样到位检测件5332。下样满载检测件5331与第一围板521邻近设置。下样到位检测件 5332与第二围板522邻近设置。下样满载检测件5331与下样到位检测件5332 配合检测下样区103内是否存满试管架2，以便提醒用户将检测后的试管架2取走。
84.请参阅图4，下样满载检测件5331可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。样本检测件531被试管架2接近或碰触到时，可接收到检测信号，以便确定下样满载检测件5331附近是否存在试管架2。即，下样满载检测件5331具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发下样满载检测件5331。
85.在一实施例中，下样满载检测件5331设置在承载板51上，并可与第四围板524邻近设置。当然，样本检测件531可直接设置在第一围板521上，甚至可以直接设置在第二隔板5252或第三隔板5253上。在一实施例中，围板52可设置穿孔以为下样满载检测件5331让位，便于下样满载检测件5331更好的检测试管架2，例如与试管架2直接接触实现检测。
86.请参阅图4，下样到位检测件5332可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。样本检测件531被试管架2接近或碰触到时，可接收到检测信号，以便确定下样到位检测件5332附近是否存在试管架2。即，下样到位检测件5332具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发下样到位检测件5332。
87.在一实施例中，下样到位检测件5332设置在承载板51上，并可与第二围板522例如第二子围板5222邻近设置。当然，样本检测件531可直接设置在第四围板524上，甚至可以直接设置在第二隔板5252上。在一实施例中，围板52 可设置穿孔以为下样到位检测件5332让
位，便于下样到位检测件5332更好的检测试管架2，例如与试管架2直接接触实现检测。
88.可以理解地，在下样满载检测件5331检测到信号及下样到位检测件5332 检测到信号时，可以确定下样区103存放有足够的试管架2，并且需要用户将试管架2取走。为了避免检测误差，可检测下样满载检测件5331检测到信号及下样到位检测件5332检测到信号共同存在的检测时间是否大于等于目标时间，若检测时间大于目标时间，则可以判断下样区103存放有足够的试管架2，若检测时间小于目标时间，则可以确定试管架2处于移动输送过程，并误触发下样满载检测件5331或下样到位检测件5332，或者用户取走了部分试管架2。当然，仅通过下样满载检测件5331也可实现试管架2满载检测，例如可检测下样满载检测件5331检测到信号的检测时间是否大于等于目标时间，若检测时间大于目标时间，则可以判断下样区103存放有足够的试管架2，若检测时间小于目标时间，则可以确定试管架2处于移动输送过程，并误触发下样满载检测件5331，或者用户取走了部分试管架2。
89.另外，在下样满载检测件5331省略时，可用末尾位置检测件5322来替代下样满载检测件5331，以实现下样满载检测件5331的作用。
90.在一实施例中，请参阅图5，图5为图4所示实施例中下样到位检测件5332 的结构示意图。下样到位检测件5332可包括下样传感器5333以及与下样传感器5333邻近设置的弹性限位件5334。下样传感器5333用于检测下样传感器5333 附近的试管架2。弹性限位件5334用于对试管架2的位置进行限位，避免试管架2长时间触发下样传感器5333。
91.下样传感器5333可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。即，下样传感器5333具有检测范围，试管架2处于检测范围内时，将触发下样传感器5333。
92.弹性限位件5334可包括与承载板51转动连接的抵接板5335以及安装在承载板51上的弹性件5336。抵接板5335被试管架2挤压时，可产生转动，进而使得弹性件5336产生弹性形变。抵接板5335不受试管架2挤压时，弹性件5336 因弹性形变产生的恢复力将使得抵接板5335转动复位。即，弹性限位件5334 可推动试管架2至下样传感器5333的检测范围外。在一实施例中，弹性件5336 可为扭簧或拉簧，当然也可以为其他类型的具有弹性形变的结构。
93.在一实施例中，弹性限位件5334可以省略，进而可仅依靠下样传感器5333 来完成检测，例如，可检测下样传感器5333检测到信号的检测时间是否大于等于目标时间，若检测时间大于目标时间，则可以判断下样传感器5333完成检测目的例如检测到样本。
94.请参阅图3，装饰壳60可采用硬性材料制成，也可采用与承载板51相同的材料制成。装饰壳60可包括设置在承载壳50远离第一壳体30例如基板31一侧的装饰板61以及设置在装饰板61靠近第一壳体30例如基板31一侧并可环套在承载壳50周围的装饰壁62。
95.装饰板61在对应上样区101、取样区102、下样区103的部位上设置开孔 611，以露出上样区101、取样区102、下样区103。在一实施例中，装饰板61 在开孔611的周围与围板52例如第一围板521、第一子围板5221、第二子围板 5222、第二围板522、第三围板523、第四围板524、隔板525抵接，也可通过螺接、粘接、焊接、插接、卡接等方式连接固定在一起。在一实施例中，装饰板61在开孔611处的边缘与围板52例如第一围板521、第一子围板5221、第二子围板5222、第二围板522、第三围板523、第四围板524、隔板525抵接或连接固定。在一实施例中，装饰板61可以省略。
96.装饰壁62可自装饰板61的边缘向第一壳体30一侧延伸设置。装饰壁62 环套在承载壳50的周围。在一实施例中，装饰壁62可环套在第一壳体30例如支撑壁32的周围。在一实施例中，装饰壁62可设置在第一壳体30例如支撑壁 32的内部。在一实施例中，装饰壁62可与第一壳体30例如基板31连接固定。在一实施例中，装饰壁62可与承载壳50连接固定。在一实施例中，装饰壁62 可以省略。
97.可以理解地，装饰壳60可与承载壳50为一体结构，上样区101、取样区 102、下样区103可为第二壳体40远离第一壳体30一侧的凹槽。在一实施例中，第一壳体30可与第二壳体40为一体结构。
98.另外，装饰壳60的设置，可以遮盖位置检测组件53。例如，可以使得样本检测件531、取样检测机构532、下样检测机构533置于装饰板61与承载壳50 之间，以提升送样机构400的外观表现力。
99.请参阅图3，输送装置20安装在安装空间401，以穿过让位孔511例如第一让位孔5111、第二让位孔5112、第三让位孔5113，与携带有试管1的试管架 2接触，以驱动试管架2移动。输送装置20可包括对应上样区101设置的上样输送组件21、对应取样区102设置的移样输送组件22以及对应下样区103设置的下样输送组件23。具体地，上样输送组件21可将上样区101内的试管架2移动至进入上样区101的第一预定位置(触发位置检测组件53例如样本检测件531 的位置)。移样输送组件22用于将上样区101内第一预定位置的试管架2输送至取样区102，以通过取样检测机构532例如初始位置检测件5321准确定位，及使得设备主体200对试管架2上的每一个试管1中的样本进行取样检测，并输送至下样区103内的第二预定位置(触发取样检测机构532例如末尾位置检测件5322的位置)。下样输送组件23用于将下样区103内第二预定位置处的试管架2移走并收集。
100.请参图6、图7和图8，图6为图3所示实施例中上样输送组件21的结构示意图。图7为图6所示实施例中上样输送组件21在线
ⅶ‑ⅶ
的剖视图，图8 为图3所示实施例中输送装置20和承载壳50配合的结构示意图。上样输送组件21可包括固定在承载壳50例如承载板51靠近第一壳体30一侧的上样基板 211、安装在上样基板211上的上样驱动模组212、与上样基板211滑动连接的上样件213以及安装在上样基板211与上样件213之间的上样限位模组214。上样基板211用于承载上样驱动模组212、上样件213及上样限位模组214。上样驱动模组212用于驱动上样件213，以使上样件213相对于上样基板211滑动。上样件213通过让位孔511例如第一让位孔5111与上样区101中的试管架2抵接，以驱动试管架2在上样区101内滑动。
101.上样基板211可采用硬性材料制成，也可采用与机壳10相同的材料制成。上样基板211可安装在第二壳体40例如承载壳50靠近第一壳体30的一侧。上样基板211朝向第二壳体40例如承载壳50的一侧可设置上样滑轨2111，以用于安装上样件213。上样滑轨2111在第一方向上延伸设置。即，上样滑轨2111 的延伸方向可与让位孔511例如第一让位孔5111的延伸方向一致。
102.可以理解地，上样滑轨2111也可安装在上样基板211远离第二壳体40例如承载壳50的一侧。在一些实施例中，上样滑轨2111也可直接安装在第二壳体 40例如承载壳50上。在一实施例中，上样滑轨2111可为让位孔511例如第一让位孔5111。在一些实施例中，上样基板211可以省略。
103.上样驱动模组212安装在上样基板211上。上样驱动模组212可包括安装在上样基板211上的上样驱动件2121以及与上样驱动件2121传动连接并与上样件213连接的上样导向组件2122。上样驱动件2121可产生动力。并将动力传递至上样导向组件2122。上样导向组件2122用于将动力传递至上样件213，以使得上样件213在上样滑轨2111上滑动。
104.上样驱动件2121可为电机例如步进电机，当然，也可以为液压油缸、汽缸等动力源，不作赘述。可以理解地，上样驱动件2121也可固定在第二壳体40 例如承载壳50上。
105.上样导向组件2122可包括固定在上样基板211上的上样滚轮2123以及套设在上样滚轮2123和上样驱动件2121上的上样传送带2124。上样滚轮2123与上样驱动件2121撑起上样传送带2124，使得上样驱动件2121带动上样滚轮2123 转动。上样传送带2124可与上样件213通过粘接、焊接、螺接、卡接、插接等形式固定。以带动上样件213滑动。
106.可以理解地，上样滚轮2123可直接固定在第二壳体40例如承载壳50上。
107.另外，上样导向组件2122并不仅限于上样滚轮2123和上样传送带2124的组合，上样导向组件2122还可以为其他结构。例如，与上样导向组件2122螺接并与上样驱动件2121连接的螺杆，以推动上样件213在螺杆的轴向方向滑动。例如与上样导向组件2122固定的滑杆，以推动上样件213在滑杆的轴向方向滑动。
108.上样件213可包括安装在上样滑轨2111上的上样主体2131以及设置在上样主体2131的上样爪钩2132，2133。上样爪钩2132，2133可穿过让位孔511 例如第一让位孔5111，以达到承载板51远离第一壳体30的一侧，与试管架2 抵接，以拖动试管架2滑动。上样爪钩2132，2133可在第一方向上，向第一围板521一侧滑动时，可一直保持伸展状态，进而与试管架2抵接，拖动试管架2 滑动。上样爪钩2132，2133可在第一方向上，向第二围板522一侧滑动时，受到试管架2的抵压可回缩至让位孔511例如第一让位孔5111内，进而无法拖动试管架2滑动。
109.上样爪钩2132，2133可包括与上样主体2131转动连接的上样活动爪钩2134 以及安装在上样主体2131上的上样弹性件2135。上样活动爪钩2134可穿过让位孔511例如第一让位孔5111到达上样区101，以与试管架2配合。上样活动爪钩2134相对于上样主体2131，以在让位孔511例如第一让位孔5111进行伸展与回缩。上样活动爪钩2134在第一方向上，向第一围板521一侧滑动时，可与上样主体2131抵接限位，使得上样活动爪钩2134处于伸展状态。上样活动爪钩2134在第一方向上，向第二围板522一侧滑动时，受到试管架2的抵压，而相对于上样主体2131转动，回缩至让位孔511例如第一让位孔5111内。上样弹性件2135一端与上样主体2131连接，另一端与上样弹性件2135连接。上样弹性件2135在上样活动爪钩2134回缩至让位孔511例如第一让位孔5111内的过程中发生弹性形变，进而在上样活动爪钩2134不受试管架2的抵压时，依靠上样弹性件2135因弹性形变产生的恢复力将使得上样活动爪钩2134转动复位并处于伸展状态。在一实施例中，上样弹性件2135可为扭簧或拉簧，当然也可以为其他类型的具有弹性形变的结构。
110.上样限位模组214可包括安装在第二壳体40例如承载壳50上的上样传感器2141以及安装在上样主体2131并用于触发上样传感器2141的上样限位件 2142。上样限位件2142与上样主体2131一同滑动，进而向靠近上样传感器2141 的一侧滑动，在上样限位件2142靠近上样传感器2141时可触发上样传感器 2141，进而引起上样驱动模组212停止工作，达到限位、定位的效果。在一实施例中，上样限位件2142可以省略，以通过上样主体2131触发上
样传感器2141。在一实施例中，上样传感器2141可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。
111.请参图9，图9为图8所示实施例中上样输送组件21、下样输送组件23和承载壳50配合的结构示意图。可省略上样件213及上样限位模组214。在上样输送组件21中，上样传送带2124正对第一让位孔5111设置。以便伸入上样区 101，与试管架2接触。在上样驱动件2121的驱动下，上样传送带2124进行试管架2传送。在一些实施例中，可在上样基板211上设置上样传动轴2125以与上样滚轮2123配合支撑上样传送带2124，上样驱动件2121的输出轴可与上样传动轴2125通过传送带、齿轮等传动连接，进而实现了上样传送带2124拖动、收集试管架2的作用。
112.请参图8、图10和图11，图10为图3所示实施例中移样输送组件22的结构示意图。图11为图10所示实施例中移样输送组件22的部分结构示意图。移样输送组件22可包括固定在承载壳50例如承载板51靠近第一壳体30一侧的移样基板221、安装在移样基板221上的移样驱动模组222、与移样基板221滑动连接的移样件223以及安装在移样基板221与移样件223之间的移样限位模组224。移样基板221用于承载移样驱动模组222、移样件223及移样限位模组 224。移样驱动模组222用于驱动移样件223，以使移样件223相对于移样基板 221滑动。移样件223通过让位孔511例如第二让位孔5112与取样区102中的试管架2抵接，以驱动试管架2在取样区102内滑动。
113.移样基板221可采用硬性材料制成，也可采用与机壳10相同的材料制成。移样基板221可安装在第二壳体40例如承载壳50靠近第一壳体30的一侧。移样基板221上设置有移样滑轨2211，以用于安装移样件223。移样滑轨2211在第二方向上延伸设置。即，移样滑轨2211的延伸方向可与让位孔511例如第二让位孔5112的延伸方向一致。
114.可以理解地，移样滑轨2211也可直接安装在第二壳体40例如承载壳50上。在一实施例中，移样滑轨2211可为让位孔511例如第二让位孔5112。在一些实施例中，移样基板221可以省略。
115.移样驱动模组222安装在移样基板221上。移样驱动模组222可包括安装在移样基板221上的移样驱动件2221以及与移样驱动件2221传动连接并与移样件223连接的移样导向组件2222。移样驱动件2221可产生动力。并将动力传递至移样导向组件2222。移样导向组件2222用于将动力传递至移样件223，以使得移样件223在移样滑轨2211上滑动。
116.移样驱动件2221可为电机例如步进电机，当然，也可以为液压油缸、汽缸等动力源，不作赘述。可以理解地，移样驱动件2221也可固定在第二壳体40 例如承载壳50上。
117.移样导向组件2222可包括固定在移样基板221上的移样滚轮2223以及套设在移样滚轮2223和移样驱动件2221上的移样传送带2224。移样滚轮2223与移样驱动件2221撑起移样传送带2224，使得移样驱动件2221带动移样滚轮2223 转动。移样传送带2224可与移样件223通过粘接、焊接、螺接、卡接、插接等形式固定，进而带动移样件223滑动。
118.可以理解地，移样滚轮2223可直接固定在第二壳体40例如承载壳50上。
119.另外，移样导向组件2222并不仅限于移样滚轮2223和移样传送带2224的组合，移样导向组件2222还可以为其他结构。例如，与移样导向组件2222螺接并与移样驱动件2221连接的螺杆，以推动移样件223在螺杆的轴向方向滑动。例如与移样导向组件2222固定的滑杆，以推动移样件223在滑杆的轴向方向滑动。
120.移样件223可包括安装在移样滑轨2211上的移样主体2231以及设置在移样主体2231的移样爪钩2232，2233。移样爪钩2232，2233可穿过让位孔511 例如第二让位孔5112，以达到承载板51远离第一壳体30的一侧，与试管架2 抵接，以拖动试管架2滑动。移样爪钩2232，2233可在第二方向上，向第四围板524一侧滑动时，可一直保持伸展状态，进而与试管架2抵接，拖动试管架2 滑动。移样爪钩2232，2233可在第二方向上，向第三围板523一侧滑动时，受到试管架2的抵压可回缩至让位孔511例如第二让位孔5112内，进而无法拖动试管架2滑动。
121.移样爪钩2232，2233可包括与移样主体2231转动连接的移样活动爪钩2234 以及安装在移样主体2231上的移样弹性件2235。移样活动爪钩2234可穿过让位孔511例如第二让位孔5112到达取样区102，以与试管架2配合。移样活动爪钩2234相对于移样主体2231，以在让位孔511例如第二让位孔5112进行伸展与回缩。移样活动爪钩2234在第二方向上，向第四围板524一侧滑动时，可与移样主体2231抵接限位，使得移样活动爪钩2234处于伸展状态。移样活动爪钩2234在第二方向上，向第三围板523一侧滑动时，受到试管架2的抵压，而相对于移样主体2231转动，回缩至让位孔511例如第二让位孔5112内。移样弹性件2235一端与移样主体2231连接，另一端与移样弹性件2235连接。移样弹性件2235在移样活动爪钩2234回缩至让位孔511例如第二让位孔5112内的过程中发生弹性形变，进而在移样活动爪钩2234不受试管架2的抵压时，依靠移样弹性件2235因弹性形变产生的恢复力将使得移样活动爪钩2234转动复位并处于伸展状态。在一实施例中，移样弹性件2235可为扭簧或拉簧，当然也可以为其他类型的具有弹性形变的结构。
122.移样限位模组224可包括安装在第二壳体40例如承载壳50上的移样传感器2241以及安装在移样主体2231并用于触发移样传感器2241的移样限位件 2242。移样限位件2242与移样主体2231一同滑动，进而向靠近移样传感器2241 的一侧滑动，在移样限位件2242靠近移样传感器2241时可触发移样传感器 2241，进而引起移样驱动模组222停止工作，达到限位、定位的效果。在一实施例中，移样限位件2242可以省略，以通过移样主体2231触发移样传感器2241。在一实施例中，移样传感器2241可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。
123.请参图8、图12和图13，图12为图3所示实施例中下样输送组件23的结构示意图。图13为图12所示实施例中下样输送组件23在线
ⅶ‑ⅶ
的剖视图。下样输送组件23可包括固定在承载壳50例如承载板51靠近第一壳体30一侧的下样基板231、安装在下样基板231上的下样驱动模组232、与下样基板231滑动连接的下样件233以及安装在下样基板231与下样件233之间的下样限位模组234。下样基板231用于承载下样驱动模组232、下样件233及下样限位模组 234。下样驱动模组232用于驱动下样件233，以使下样件233相对于下样基板 231滑动。下样件233通过让位孔511例如第三让位孔5113与下样区103中的试管架2抵接，以驱动试管架2在下样区103内滑动。
124.下样基板231可采用硬性材料制成，也可采用与机壳10相同的材料制成。下样基板231可安装在第二壳体40例如承载壳50靠近第一壳体30的一侧。下样基板231朝向第二壳体40例如承载壳50的一侧可设置下样滑轨2311，以用于安装下样件233。下样滑轨2311在第三方向上延伸设置。即，下样滑轨2311 的延伸方向可与让位孔511例如第三让位孔5113的延伸方向一致。
125.可以理解地，下样滑轨2311也可安装在下样基板231远离第二壳体40例如承载壳50的一侧。在一些实施例中，下样滑轨2311也可直接安装在第二壳体40例如承载壳50上。在一实施例中，下样滑轨2311可为让位孔511例如第三让位孔5113。在一些实施例中，下样基板231可以省略。
126.下样驱动模组232安装在下样基板231上。下样驱动模组232可包括安装在下样基板231上的下样驱动件2321以及与下样驱动件2321传动连接并与下样件233连接的下样导向组件2322。下样驱动件2321可产生动力。并将动力传递至下样导向组件2322。下样导向组件2322用于将动力传递至下样件233，以使得下样件233在下样滑轨2311上滑动。
127.下样驱动件2321可为电机例如步进电机，当然，也可以为液压油缸、汽缸等动力源，不作赘述。可以理解地，下样驱动件2321也可固定在第二壳体40 例如承载壳50上。
128.下样导向组件2322可包括固定在下样基板231上的下样滚轮2323以及套设在下样滚轮2323和下样驱动件2321上的下样传送带2324。下样滚轮2323与下样驱动件2321撑起下样传送带2324，使得下样驱动件2321带动下样滚轮2323 转动。下样传送带2324可与下样件233通过粘接、焊接、螺接、卡接、插接等形式固定。以带动下样件233滑动。
129.可以理解地，下样滚轮2323可直接固定在第二壳体40例如承载壳50上。
130.另外，下样导向组件2322并不仅限于下样滚轮2323和下样传送带2324的组合，下样导向组件2322还可以为其他结构。例如，与下样导向组件2322螺接并与下样驱动件2321连接的螺杆，以推动下样件233在螺杆的轴向方向滑动。例如与下样导向组件2322固定的滑杆，以推动下样件233在滑杆的轴向方向滑动。
131.下样件233可包括安装在下样滑轨2311上的下样主体2331以及设置在下样主体2331的下样爪钩2332，2333。下样爪钩2332，2333可穿过让位孔511 例如第三让位孔5113，以达到承载板51远离第一壳体30的一侧，与试管架2 抵接，以拖动试管架2滑动。下样爪钩2332，2333可在第三方向上，向第二围板522一侧滑动时，可一直保持伸展状态，进而与试管架2抵接，拖动试管架2 滑动。下样爪钩2332，2333可在第三方向上，向第一围板521一侧滑动时，受到试管架2的抵压可回缩至让位孔511例如第三让位孔5113内，进而无法拖动试管架2滑动。
132.下样爪钩2332，2333可包括与下样主体2331转动连接的下样活动爪钩2334 以及安装在下样主体2331上的下样弹性件2335。下样活动爪钩2334可穿过让位孔511例如第三让位孔5113到达下样区103，以与试管架2配合。下样活动爪钩2334相对于下样主体2331，以在让位孔511例如第三让位孔5113进行伸展与回缩。下样活动爪钩2334在第三方向上，向第二围板522一侧滑动时，可与下样主体2331抵接限位，使得下样活动爪钩2334处于伸展状态。下样活动爪钩2334在第三方向上，向第一围板521一侧滑动时，受到试管架2的抵压，而相对于下样主体2331转动，回缩至让位孔511例如第三让位孔5113内。下样弹性件2335一端与下样主体2331连接，另一端与下样弹性件2335连接。下样弹性件2335在下样活动爪钩2334回缩至让位孔511例如第三让位孔5113内的过程中发生弹性形变，进而在下样活动爪钩2334不受试管架2的抵压时，依靠下样弹性件2335因弹性形变产生的恢复力将使得下样活动爪钩2334转动复位并处于伸展状态。在一实施例中，下样弹性件2335可为扭簧或拉簧，当然也可以为其他类型的具有弹性形变的结构。
133.下样限位模组234可包括安装在第二壳体40例如承载壳50上的下样传感器2341以
及安装在下样主体2331并用于触发下样传感器2341的下样限位件 2342。下样限位件2342与下样主体2331一同滑动，进而向靠近下样传感器2341 的一侧滑动，在下样限位件2342靠近下样传感器2341时可触发下样传感器 2341，进而引起下样驱动模组232停止工作，达到限位、定位的效果。在一实施例中，下样限位件2342可以省略，以通过下样主体2331触发下样传感器2341。在一实施例中，下样传感器2341可为接近传感器、霍尔传感器、红外传感器、光耦传感器、压力传感器、点触开关型传感器等。
134.请参图9，可省略下样件233及下样限位模组234。在下样输送组件23中，下样传送带2324正对第三让位孔5113设置。以便伸入下样区103，与试管架2 接触。在下样驱动件2321的驱动下，下样传送带2324进行试管架2传送。在一些实施例中，可在下样基板231上设置下样传动轴2325以与下样滚轮2323 配合支撑下样传送带2324，下样驱动件2321的输出轴可与下样传动轴2325通过传送带、齿轮等传动连接，进而实现了下样传送带2324拖动、收集试管架2 的作用。
135.可以理解的，上样输送组件21可与下样输送组件23的结构相同。
136.本技术中的送样机构400，在载有试管1的试管架2放置在上样区101内时，上样驱动模组212例如上样驱动件2121运动，使得上样件213在第一方向上向第二围板522一侧滑动。上样输送组件21例如上样活动爪钩2134与试管架2 抵接，而回缩至让位孔511例如第一让位孔5111内或安装空间401，上样弹性件2135发生弹性形变。
137.直至上样输送组件21例如上样活动爪钩2134滑动位于试管架2靠近第二围板522的一侧，而不与试管架2抵接，或者直至上样限位件2142触发上样传感器2141，上样驱动模组212例如上样驱动件2121停止转动。在上样弹性件 2135因发生弹性形变而产生的恢复力的作用下，上样输送组件21例如上样活动爪钩2134从让位孔511例如第一让位孔5111伸出并处于伸展状态。上样驱动模组212例如上样驱动件2121运动，使得上样件213在第一方向上向第一围板521 一侧滑动。
138.上样输送组件21例如上样活动爪钩2134与试管架2抵接，上样活动爪钩 2134与上样主体2131抵接限位，而不回缩至让位孔511例如第一让位孔5111 内，进而上样输送组件21例如上样活动爪钩2134拖动试管架2向第一围板521 一侧运动，以收集试管架2。
139.试管架2可触发样本检测件531，进而使得上样驱动模组212例如上样驱动件2121停止运动。在一些实施例中，样本检测件531可为上样输送组件21的一部分。在一些实施例中，上样输送组件21可包括安装在上样基板211与上样件213之间的样本检测件531，以对上样活动爪钩2134进行限位。
140.移样驱动模组222例如移样驱动件2221运动，使得移样件223在第二方向上向第三围板523一侧滑动。移样件223例如移样活动爪钩2234与试管架2抵接，而回缩至让位孔511例如第二让位孔5112内或安装空间401，移样弹性件 2235发生弹性形变。
141.直至移样限位件2242触发移样传感器2241，移样驱动模组222例如移样驱动件2221停止转动。在移样弹性件2235因发生弹性形变而产生的恢复力的作用下，移样件223例如移样活动爪钩2234从让位孔511例如第二让位孔5112 伸出并处于伸展状态。
142.移样驱动模组222例如移样驱动件2221运动，使得移样件223在第二方向上向第四围板524一侧滑动。移样件223例如移样活动爪钩2234与试管架2抵接，移样活动爪钩2234与移样主体2231抵接限位，而不回缩至让位孔511例如第二让位孔5112内，进而移样件223例
如移样活动爪钩2234拖动试管架2 向第四围板524一侧运动。期间，试管架2可触发取样检测机构532例如初始位置检测件5321，进而精确控制试管架2的移动，使得每一个试管均通过取样位置，并被设备主体200取样。
143.当试管架2触发取样检测机构532例如末尾位置检测件5322时，可以清楚地知道已完成了设备主体200取样。在一些实施例中，取样检测机构532可为上样输送组件21的一部分，进而可省略移样限位模组224。在一些实施例中，上样输送组件21可包括安装在移样基板221与移样件223之间的取样检测机构 532，以对移样活动爪钩2234进行限位。
144.在移样限位件2242触发移样传感器2241时，可知试管架2可被拖动至下样区103内。进而，停止移样驱动模组222例如移样驱动件2221运动。
145.同时，下样驱动模组232例如下样驱动件2321运动，使得下样件233在第三方向上向第一围板521一侧滑动。下样输送组件23例如下样活动爪钩2334 与试管架2抵接，而回缩至让位孔511例如第三让位孔5113内或安装空间401，下样弹性件2335发生弹性形变。
146.直至下样输送组件23例如下样活动爪钩2334滑动位于试管架2靠近第一围板521的一侧，而不与试管架2抵接，或者直至下样限位件2342触发下样传感器2341，下样驱动模组232例如下样驱动件2321停止转动。
147.在下样弹性件2335因发生弹性形变而产生的恢复力的作用下，下样输送组件23例如下样活动爪钩2334从让位孔511例如第三让位孔5113伸出并处于伸展状态。下样驱动模组232例如下样驱动件2321运动，使得下样件233在第三方向上向第二围板522一侧滑动。下样输送组件23例如下样活动爪钩2334与试管架2抵接，下样活动爪钩2334与下样主体2331抵接限位，而不回缩至让位孔511例如第三让位孔5113内，进而下样输送组件23例如下样活动爪钩2334 拖动试管架2向第二围板522一侧运动，以收集试管架2。
148.试管架2可触发下样检测机构533，进而使得下样输送组件23例如下样活动爪钩2334停止运动。在一些实施例中，下样检测机构533可为下样输送组件 23的一部分。在一些实施例中，下样输送组件23可包括安装在移样基板221与移样件223之间的下样检测机构533，以对下样活动爪钩2334进行限位。
149.通过上述流程可将试管架2统一存放在下样区103内，当下样满载检测件 5331与下样到位检测件5332同时被触发或触发时间超过目标时间，则可以判断，下样区103已存放满试管架2，需要人工取走试管架2。
150.本技术中的送样机构400可以源源不断的为设备主体200提供足够的并装有样本的试管1，可提升检测效率。
151.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
152.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
153.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
154.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。