蒸烤设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及家电控制技术领域，具体涉及一种蒸烤设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，大众对于生活品质的要求也越来越高。蒸烤箱等蒸烤设备作为食物蒸制和食物烤制的一体设备进入大众视野，且在日常烹饪过程中的使用越来越普及。
3.但是在使用蒸烤设备的蒸制模式时，部分水蒸气在腔体内壁会冷凝成液态水，从而失去蒸汽加热的效果，同时会在腔体底部形成积水需要用户使用后自行清理。如果用户因为遗忘而没有清理，积水就会慢慢滋生细菌，影响后续的烹饪口感，更甚至导致腔体异味严重而难以使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种蒸烤设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决蒸烤设备内部积水影响烹饪效果的问题。
5.根据第一方面，本发明实施例提供了一种蒸烤设备的控制方法，包括：获取蒸烤设备的运行模式；当所述运行模式为蒸制模式时，检测所述蒸烤设备腔体内部的积水状态；根据所述积水状态控制加热组件的工作温度，所述加热组件用于气化所述腔体内部的积水。
6.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过获取蒸制模式下蒸烤设备的腔体内部的积水状态，根据腔体内部的积水状态控制加热组件的工作温度，通过加热组件对腔体内部的积水进行气化，以避免在腔体内部产生积水，提高了食物蒸制效率和蒸制口感，提升了用户的使用体验。
7.结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述根据所述积水状态控制加热组件的工作温度，包括：当所述腔体内部存在积水时，获取所述腔体内部存在积水的目标位置，所述目标位置包括腔体内壁和腔体底部；开启位于所述目标位置的加热组件，并控制所述加热组件工作于第一目标温度。
8.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过检测到腔体内部存在积水的目标位置，以开启目标位置的加热组件，实现了积水的针对性气化，节省了能耗。
9.结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，在开启所述加热组件之后，所述方法还包括：检测所述蒸烤设备的出口湿度值；基于所述出口湿度值调整所述蒸烤设备的蒸汽生成参数。
10.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过检测蒸烤设备的出口湿度值，基于该出口湿度值调整蒸烤设备的蒸汽生成参数，使得腔体内部的蒸汽值保持在烹饪最佳的状态。
11.结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第三实施方式中，在开启所述加热组
件之后，所述方法还包括：控制所述蒸烤设备的风机开启，向所述蒸烤设备的腔体内部送风。
12.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，在开启加热组件后，通过开启风机向腔体内部送风，以加快腔体内部的空气流动，保证腔体内部各个位置的受热更均匀，最大程度上保证温度均匀。
13.结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述根据所述积水状态控制加热组件的开启，所述方法还包括：当所述腔体内部不存在积水时，控制所述加热组件工作于第二目标温度，所述第二目标温度低于所述第一目标温度。
14.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，在腔体内部不存在积水时，通过控制加热组件的工作温度，以使加热组件起到辅热作用，减缓腔体内部生成冷凝水的速度。
15.结合第一方面或第一方面第一实施方式至第四实施方式中的任一实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述方法还包括：当检测到所述蒸烤设备的门体打开并再次关闭时，检测所述蒸烤设备腔体内部的当前积水状态和所述蒸烤设备的出口湿度值；当所述蒸烤设备的腔体内部当前不存在积水时，控制所述加热组件工作于第三目标温度；当所述蒸烤设备的出口湿度值低于预设湿度值时，控制所述加热组件停止运行。
16.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，在完成食物蒸制后，若蒸烤设备的腔体内部不存在积水则通过第三目标温度加热，以防止温度过高机器干烧的同时保证腔内水蒸汽不会快速冷凝成液态。通过对比出口湿度值与预设湿度值的关系，以控制加热组件的运行，保证蒸烤设备腔体内部的积水能够排除干净，避免细菌滋生，保证后续使用过程中的健康卫生。
17.结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述检测所述蒸烤设备腔体内部的积水状态，包括：获取所述蒸制模式的运行时间；当所述运行时间达到预设时间时，检测所述蒸烤设备腔体内部的积水状态。
18.本发明实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过获取蒸制模式的运行时间，在运行时间达到预设时间后进行积水状态的检测，节省了积水检测的能耗。
19.根据第二方面，本发明实施例提供了一种蒸烤设备的控制装置，包括：获取模块，用于获取蒸烤设备的运行模式；检测模块，用于当所述运行模式为蒸制模式时，检测所述蒸烤设备腔体内部的积水状态；控制模块，用于根据所述积水状态控制加热组件的开启，所述加热组件用于气化所述腔体内部的积水。
20.根据第三方面，本发明实施例提供了一种蒸烤设备，包括：积水检测传感器、加热组件、存储器和处理器，所述积水检测传感器、所述加热组件、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的蒸烤设备的控制方法。
21.根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的蒸烤设备的控制方法。
22.需要说明的是，本发明实施例提供的蒸烤设备的控制装置、蒸烤设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见蒸烤设备的控制方法中相应内容的描述，在此不再赘述。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的流程图；
25.图2是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的另一流程图；
26.图3是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的又一流程图；
27.图4是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制装置的结构框图；
28.图5是本发明实施例提供的蒸烤设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.根据本发明实施例，提供了一种蒸烤设备的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
31.在本实施例提供了一种蒸烤设备，该蒸烤设备具有蒸制模式和烤制模式。具体地，该蒸烤设备中设置有蒸汽发生器、加热组件和积水检测传感器。
32.其中，蒸汽发生器用于向腔体内部喷发蒸汽，以通过该蒸汽对腔体内的食物进行蒸制。
33.其中，加热组件设置在腔体内壁以及腔体底部，该加热组件包括发热装置和温度检测装置，温度检测装置用于检测发热装置的加热温度。其中，发热装置可以为发热管；温度检测装置可以为温度传感器，也可以为温度计等。具体地，加热组件可以围绕腔体设置，每面腔体壁的加热组件以及腔体底部的加热组件均能够独立控制，即通过检测腔体内壁上附着的冷凝水和腔体底部积蓄的冷凝水，以确定各组加热组件的开启。
34.其中，积水检测传感器用于检测腔体内壁的冷凝水附着以及腔体底部的冷凝水积蓄。该积水检测传感器可以包括液位传感器和光电传感器。其中，光电传感器可以设置在腔体内壁，以通过光强值确定腔体内壁上是否存在附着的冷凝水；液位传感器可以设置在腔体底部，以通过液位信息来确定腔体底部是否存在积水。
35.在本实施例中提供了一种蒸烤设备的控制方法，可用于上述的蒸烤设备，如蒸烤箱等，图1是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
36.s11，获取蒸烤设备的运行模式。
37.运行模式用于表征蒸烤设备当前所运行的烹饪模式。运行模式包括蒸制模式和烤制模式，用户可以根据实际烹饪需求选择相应的烹饪模式。
38.具体地，用户可以通过操作设置在蒸烤设备上的机械按键、机械旋钮或触摸屏等选择所需的烹饪模式；若蒸烤设备能够与移动终端数进行智能互联，则用户还可以通过移动终端选择相应的烹饪模式。
39.相应地，蒸烤设备能够响应用户对于运行模式的选择操作，并基于该选择操作确定蒸烤设备的运行模式，并控制蒸烤设备根据该运行模式进行食物烹饪。
40.s12，当运行模式为蒸制模式时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
41.积水状态用于表征腔体内部是否存在冷凝水，具体包括腔体内壁的积水状态以及腔体底部的积水状态。
42.对于腔体内壁的积水状态检测而言，蒸烤设备的腔体内壁表面设置有光电传感器。光电传感器分为发射端和接收端，用于检测腔体内壁是否存在附着的冷凝水，由于水对光线的传播具有吸收、反射和折射等作用，通过检测传感器接收到的光强通过率来判断，当光强通过率小于一定值时，判定为腔体内壁上附着有冷凝水。
43.对于腔体底部的积水状态检测而言，蒸烤设备的腔体底部表面设置有液位传感器。通过液位传感器检测腔体底部的积水液位，当液位传感器检测到液位信息时，判定腔体底部积蓄有冷凝水。
44.s13，根据积水状态控制加热组件的工作温度。其中，加热组件用于气化腔体内部的积水。
45.工作温度表示加热组件处于工作状态时的发热温度。对于腔体内部存在积水与不存在积水，可以设定加热组件工作于不同的温度，以在腔体内部存在积水时能够将积水转化为水蒸气，同时在腔体内部不存在积水时，以避免腔体内部产生冷凝水。
46.本实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过获取蒸制模式下蒸烤设备的腔体内部的积水状态，根据腔体内部的积水状态控制加热组件的工作温度，通过加热组件对腔体内部的积水进行气化，以避免在腔体内部产生积水，提高了食物蒸制效率和蒸制口感，提升了用户的使用体验。
47.在本实施例中提供了一种蒸烤设备的控制方法，可用于上述的蒸烤设备，如蒸烤箱等，图2是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
48.s21，获取蒸烤设备的运行模式。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
49.s22，当运行模式为蒸制模式时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
50.s23，根据积水状态控制加热组件的工作温度。其中，加热组件用于气化腔体内部的积水。
51.具体地，上述步骤s23可以包括：
52.s231，当腔体内部存在积水时，获取腔体内部存在积水的目标位置，该目标位置包括腔体内壁和腔体底部。
53.当积水检测传感器检测到腔体内部存在积水时，基于积水检测传感器的检测结果确定当前存在积水的目标位置，即存在积水的目标位置为腔体内壁，或腔体底部，或腔体内壁和腔体底部。
54.s232，开启位于目标位置的加热组件，并控制加热组件工作于第一目标温度。
55.第一目标温度为积水的气化温度，例如100℃至130℃中的任一温度值。当腔体底部不存在积水，而腔体内壁附着有冷凝水时，此时可以开启设置在腔体侧面的加热组件，并控制该加热组件加热至第一目标温度，以使腔体内壁上附着的冷凝水达到气化温度重新转化为水蒸气。
56.具体地，加热组件包括发热管和温度传感器，温度传感器用于检测发热管的发热温度。当检测到腔体内壁和/或腔体底部存在有冷凝水时，控制发热管和温度传感器开始工作，利用温度传感器控制发热管加热到第一目标温度t1，如t1＝100℃，并维持该温度进行持续工作，直至在腔体内壁和/或腔体底部检测不到冷凝水为止。
57.s233，当腔体内部不存在积水时，控制加热组件工作于第二目标温度。其中，第二目标温度低于第一目标温度。
58.第二目标温度为辅热温度，用于使腔体内部各位置受热均匀，最大程度上避免冷凝水的生成。具体地，第二目标温度可以为55-65℃中的任一温度值。
59.当检测到腔体内壁和腔体底均不存在冷凝水时，可以利用温度传感器控制发热管加热到第二目标温度t2处低功耗工作，如t2＝60℃，此时发热管可以起到辅热作用，能够大大减缓冷凝水的形成。
60.可选地，在蒸烤设备进行食物蒸制的过程中，部分腔体内部的水蒸气会从蒸烤设备的散热风道排除，在开启加热组件的工作后，可以控制蒸烤设备打开位于其散热风道出口的湿度传感器以检测排除气体的湿度值。具体地，上述方法还可以包括：
61.(1)检测蒸烤设备的出口湿度值。
62.在蒸烤设备的散热风道出口设置湿度传感器，通过湿度传感器对蒸烤设备所排出气体的出口湿度值进行检测，得到实时的出口湿度值x。
63.(2)基于出口湿度值调整蒸烤设备的蒸汽生成参数。
64.蒸汽生成参数用于表征蒸烤设备内部所设置的蒸汽发生器的蒸汽发生频率、间隔时间等。基于当前的出口湿度值调整蒸汽发生的频率或者间隔时间，防止蒸汽过多饱和而产生冷凝水，同时蒸汽过少影响烹饪口感和效果，最大程度上保证腔体内部的蒸汽量保持在烹饪最佳的状态。
65.可选地，在开启加热组件之后，上述方法还可以包括：控制蒸烤设备的风机开启，向蒸烤设备的腔体内部送风。
66.在启动蒸制模式时，由于起初墙体内部的温度并未完全升温，直接开启风机会加速水蒸汽的冷凝。具体地，在开启加热组件之后再开启风机，此时加热组件的开启使得腔体内部升温，为了保证腔体内部的受热均匀，通过开启风机向腔体内部送风，以加快腔体内部的空气流动，保证腔体内部各个位置的受热更均匀，最大程度上保证温度均匀。
67.本实施例提供的蒸烤设备的控制方法，通过检测到腔体内部存在积水的目标位置，以开启目标位置的加热组件，实现了积水的针对性气化，节省了能耗。在腔体内部不存在积水时，通过控制加热组件的工作温度，以使加热组件起到辅热作用，减缓了腔体内部生成冷凝水的速度。
68.在本实施例中提供了一种蒸烤设备的控制方法，可用于上述的蒸烤设备，如蒸烤箱等，图3是根据本发明实施例的蒸烤设备的控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如
下步骤：
69.s31，获取蒸烤设备的运行模式。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
70.s32，当运行模式为蒸制模式时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
71.具体地，上述步骤s32可以包括：
72.s321，获取蒸制模式的运行时间。
73.运行时间为蒸制模式的持续时间，该运行时间自蒸制模式的开启予以累计。具体地，在蒸烤设备内部可以设置计时器以对运行时间进行累计，还可以根据蒸制模式的开启时间戳与当前时间之间的差值予以确定。此处对蒸制模式的运行时间不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求确定。
74.s322，当运行时间达到预设时间时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
75.预设时间为开启积水检测传感器的时间，该预设时间基于产生蒸汽的量予以确定。当开启蒸制模式后，蒸烤设备可以对运行时间和预设时间进行比较，以确定运行时间是否到达预设时间。在运行时间达到预设时间时，控制蒸烤设备的积水检测传感器开始工作，以检测蒸烤设备的腔体内部是否存在冷凝水。
76.s33，根据积水状态控制加热组件的工作温度。其中，加热组件用于气化腔体内部的积水。详细说明参见上述实施例对应的相关描述，此处不再赘述。
77.s34，当检测到蒸烤设备的门体打开并再次关闭时，检测蒸烤设备腔体内部的当前积水状态和蒸烤设备的出口湿度值。
78.待蒸制模式完成后，用户可以打开蒸烤设备的门体取走烹饪完成的食物，并关闭门体。当蒸烤设备检测到门体被关闭后，可以通过积水检测传感器检测腔体内部是否存在冷凝水。若存在冷凝水，则利用温度传感器控制发热管加热至第一目标温度t1，同时开启散热风机，以将腔体内部残余的冷凝水快速气化并通过散热通道排除。在排除水蒸气的过程中，通过设置在散热风道出口的湿度传感器检测蒸烤设备的出口湿度值。
79.s35，当蒸烤设备的腔体内部当前不存在积水时，控制加热组件工作于第三目标温度。
80.当积水检测传感器检测到腔体内部不存在冷凝水时，即液位传感器检测到腔体底部无冷凝水，且光电传感器检测到内壁并未附着有冷凝水时，此时，可以利用温度传感器控制发热管温度降低至一定温度值t3(例如，70℃)，以防止温度过高机器干烧的同时保证腔体内部的水蒸汽不会快速冷凝成液态。
81.s36，当蒸烤设备的出口湿度值低于预设湿度值时，控制加热组件停止运行。
82.当积水检测传感器检测到腔体内部不存在冷凝水时，关闭积水检测传感器，打开位于散热风道出口的湿度传感器以检测出口温度值，当出口温度值低于预设温度值(例如，20％-30％)时，此时判定腔体内部的冷凝水已经排除，控制加热组件以及风机等所有负载停止工作。
83.本实施例提供的蒸烤设备的控制方法，在完成食物蒸制后，若蒸烤设备的腔体内部不存在积水则通过第三目标温度加热，以防止温度过高机器干烧的同时保证腔内水蒸汽不会快速冷凝成液态。通过对比出口湿度值与预设湿度值的关系，以控制加热组件的运行，保证蒸烤设备腔体内部的积水能够排除干净，避免细菌滋生，保证后续使用过程中的健康
卫生。通过获取蒸制模式的运行时间，在运行时间达到预设时间后进行积水状态的检测，节省了积水检测的能耗。
84.在本实施例中还提供了一种蒸烤设备的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
85.本实施例提供一种蒸烤设备的控制装置，如图4所示，包括：
86.获取模块41，用于获取蒸烤设备的运行模式。
87.检测模块42，用于当运行模式为蒸制模式时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
88.控制模块43，用于当运行模式为蒸制模式时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
89.可选地，上述检测模块42可以包括：
90.第一获取子模块，用于获取蒸制模式的运行时间。
91.第一检测子模块，用于当运行时间达到预设时间时，检测蒸烤设备腔体内部的积水状态。
92.可选地，上述控制模块43可以包括：
93.第二获取子模块，用于当腔体内部存在积水时，获取腔体内部存在积水的目标位置，该目标位置包括腔体内壁和腔体底部。
94.第一控制子模块，用于开启位于目标位置的加热组件，并控制加热组件工作于第一目标温度。
95.第二控制子模块，用于当腔体内部不存在积水时，控制加热组件工作于第二目标温度。其中，第二目标温度低于第一目标温度。
96.可选地，上述控制模块43还可以包括：
97.第二检测子模块，用于检测蒸烤设备的出口湿度值。
98.调整子模块，用于基于出口湿度值调整蒸烤设备的蒸汽生成参数。
99.可选地，上述控制模块43还可以包括：
100.第三控制子模块，用于控制蒸烤设备的风机开启，向蒸烤设备的腔体内部送风。
101.可选地，上述蒸烤设备的控制装置还可以包括：
102.状态检测模块，用于当检测到蒸烤设备的门体打开并再次关闭时，检测蒸烤设备腔体内部的当前积水状态和蒸烤设备的出口湿度值。
103.第一控制模块，用于当蒸烤设备的腔体内部当前不存在积水时，控制加热组件工作于第三目标温度。
104.第二控制模块，用于当蒸烤设备的出口湿度值低于预设湿度值时，控制加热组件停止运行。
105.本实施例中的蒸烤设备的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
106.上述各模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
107.本实施例提供的蒸烤设备的控制装置，通过获取蒸制模式下蒸烤设备的腔体内部的积水状态，根据腔体内部的积水状态控制加热组件的工作温度，通过加热组件对腔体内
部的积水进行气化，以避免在腔体内部产生积水，提高了食物蒸制效率和蒸制口感，提升了用户的使用体验。
108.本发明实施例还提供一种蒸烤设备，具有上述图4所示的蒸烤设备的控制装置。
109.请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种蒸烤设备的结构示意图，如图5所示，该蒸烤设备可以包括：至少一个处理器501，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，至少一个通信接口503，存储器504，至少一个通信总线502，积水检测传感器505，加热组件506。其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口503可以包括显示屏(display)、键盘(keyboard)，可选通信接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器504可以是高速易挥发性随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器504可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。其中处理器501可以结合图4所描述的装置，存储器504中存储应用程序，且处理器501调用存储器504中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。
110.其中，通信总线502可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。通信总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
111.其中，存储器504可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。
112.其中，处理器501可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，网络处理器(network processor，np)或者cpu和np的组合。
113.其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic,gal)或其任意组合。
114.可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用程序指令，实现如本技术图1至图3实施例中所示的蒸烤设备的控制方法。
115.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的蒸烤设备的控制方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
116.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。