一种汽车电池盖板加工用焊机的制作方法

1.本发明涉及焊机技术领域，具体的，涉及一种汽车电池盖板加工用焊机。


背景技术：

2.电池盖板是用于电池壳体外侧的遮盖物，电池盖板上需要焊接两个电极盖，因此电池盖板上会有两个一样的通孔，而现有技术在对电池盖板进行焊接时，需要一个一个对电池盖板进行焊接，并且在输送的过程中，无法准确的将电池盖板放到放料工装上，而这在电池盖板的焊接过程中非常重要，而这在本行业也是一大难题，因此我们亟需一种方案解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提出一种汽车电池盖板加工用焊机，解决了现有技术中电池盖板在输送过程中无法准确的放到放料工装上的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种汽车电池盖板加工用焊机，包括机身及设置在所述机身上的输送组件和加工组件，所述加工组件包括，第一转台，所述第一转台转动设置在所述机身上，所述加工组件还包括，第二转台，所述第二转台转动设置在所述机身上，所述第二转台位于所述输送组件的出口端，接料杆，所述接料杆设置在所述第二转台上，所述接料杆沿所述第二转台圆周方向分布，所述接料杆跟随所述第二转台转动，所述接料杆经过所述输送组件的出口端和所述放料工装，第一吸料件，所述第一吸料件可转动的设置在所述接料杆上，所述第一吸料件用于吸取电池盖板，推动件，所述推动件滑动设置在所述接料杆上，所述推动件滑动与电池盖板接触，所述推动件用于作用电池盖板转动。
5.作为进一步技术方案，所述接料杆的一端具有限位部，所述限位部具有第一接触面，所述第一接触面与所述接料杆轴向方向垂直；所述加工组件还包括，滑动件，所述滑动件滑动设置在所述第一转台上，所述滑动件沿所述第一转台的径向方向滑动，所述滑动件具有第二接触面，所述第二接触面用于与所述第一接触面接触，所述第一接触面与所述第二接触面平行。
6.作为进一步技术方案，所述加工组件还包括，弹性件，所述弹性件一端设置在所述滑动件上，所述弹性件另一端设置在所述第一转台上，所述弹性件提供所述滑动件靠近所述第二转台的力，导向杆，所述导向杆设置在所述第一转台上，所述弹性件套设在所述导向杆上。
7.作为进一步技术方案，所述第一转台上还具有导向槽，所述导向槽沿所述滑动件滑动方向设置，所述滑动件还具有滑动部，所述滑动部滑动设置在所述导向槽内，所述滑动部跟随所述滑动件滑动。
8.作为进一步技术方案，所述放料工装具有存料槽和定位凸起，所述定位凸起位于所述存料槽底部，所述定位凸起用于定位电极盖，所述存料槽的槽壁具有斜面，所述斜面沿所述存料槽的槽口分布。
9.作为进一步技术方案，所述加工组件还包括，送料件，所述送料件滑动设置在所述机身上，所述送料件具有依次连通的进料口、储料腔、出料腔和出料口，所述进料口位于所述送料件顶部，所述出料口位于所述送料件底部，所述出料口位于所述定位凸起的上方，所述储料腔与竖直方向呈夹角，所述储料腔水平方向呈夹角，所述出料腔沿竖直方向设置。
10.作为进一步技术方案，所述加工组件还包括，挡料件，所述挡料件沿竖直方向滑动设置在所述送料件上，所述挡料件穿过所述储料腔，所述挡料件具有开口，所述挡料件滑动，所述挡料件用于打开或断开所述储料腔。
11.作为进一步技术方案，所述加工组件还包括，滑轨，所述滑轨设置在所述机身上，所述送料件滑动设置在所述滑轨上，所述送料件滑动靠近或远离所述第二转台，焊接头，所述焊接头设置在所述送料件上，所述焊接头跟随所述送料件滑动。
12.作为进一步技术方案，所述输送组件包括进料带和出料带，所述进料带位于所述第一转台的进口端，所述出料带位于所述第二转台的出口端，所述加工组件还包括，第三转台，所述第三转台转动设置在所述机身上，取料杆，所述取料杆设置在所述第三转台上，所述取料杆沿所述第三转台圆周方向分布，所述取料杆跟随所述第三转台转动，第二吸料件，所述第二吸料件设置在所述取料杆上，线性驱动装置，所述线性驱动装置设置在所述第三转台上，所述线性驱动装置的伸缩端与所述取料杆连接，所述线性驱动装置驱动所述取料杆沿竖直方向移动。
13.作为进一步技术方案，所述第一吸料件和所述第二吸料件为电磁铁或气嘴。
14.本发明的工作原理及有益效果为：为了解决上述技术问题，本发明中，在接料杆的一端添加了第一吸料件，第一吸料件可将进料带上的电池盖板进行吸附，在接料杆上还设置了推动件，推动件可在接料杆上进行滑动，当第一吸料件上将电池盖板进行吸附后，推动件滑动，可将作用电池盖板沿第一吸料件进行转动，推动件可以作用电池盖板位于第一吸料件的两侧，当推动件滑动到靠近第一吸料件时，电池盖板会与接料杆垂直，此时接料杆跟随第二转台转动后，电池盖板会准确的位于放料工装的上方，此时第一吸料件松开电池盖板，电池盖板可以准确的落入到放料工装的存料槽内，从而方便后续送料件输送电极盖，电极盖可以准确的落入到电池盖板的圆孔处，从而方便焊接头进行焊接，推动件主要用于使电池盖板与接料杆保持垂直，而当接料杆跟随第二转台转动后，接料杆可以通过步进电极控制与放料工装垂直，从而使电池盖板与放料工装平行，电池盖板落下后，可以与放料工装的存料槽相配适，提高焊接的准确度，并且通过第一转台和第二转台的转动，可以使电池盖板保持连续的加工，从而提高焊接
效率。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
16.图1为本发明轴侧结构示意图；图2为本发明图1中a处局部放大图；图3为本发明图1中b处局部放大图；图4为本发明图1中c处局部放大图；图5为本发明图1中d处局部放大图；图6为本发明送料件结构示意图；图7为本发明送料件剖视结构示意图；图中：1、机身，2、第一转台，3、放料工装，4、第二转台，5、接料杆，6、第一吸料件，7、推动件，51、限位部，52、第一接触面，8、滑动件，81、第二接触面，9、弹性件，10、导向杆，21、导向槽，82、滑动部，31、存料槽，32、定位凸起，33、斜面，11、送料件，111、进料口，112、储料腔，113、出料腔，114、出料口，12、挡料件，13、滑轨，14、焊接头，15、进料带，16、出料带，17、第三转台，18、取料杆，19、第二吸料件，20、线性驱动装置。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
18.如图1~图7所示，本实施例提出了一种汽车电池盖板加工用焊机，包括机身1及设置在所述机身1上的输送组件和加工组件，所述加工组件包括，第一转台2，所述第一转台2转动设置在所述机身1上，所述加工组件还包括，第二转台4，所述第二转台4转动设置在所述机身1上，所述第二转台4位于所述输送组件的出口端，接料杆5，所述接料杆5设置在所述第二转台4上，所述接料杆5沿所述第二转台4圆周方向分布，所述接料杆5跟随所述第二转台4转动，所述接料杆5经过所述输送组件的出口端和所述放料工装3，第一吸料件6，所述第一吸料件6可转动的设置在所述接料杆5上，所述第一吸料件6用于吸取电池盖板，推动件7，所述推动件7滑动设置在所述接料杆5上，所述推动件7滑动与电池盖板接触，所述推动件7用于作用电池盖板转动。
19.本实施例中，在接料杆5的一端添加了第一吸料件6，第一吸料件6可将进料带15上的电池盖板进行吸附，在接料杆5上还设置了推动件7，推动件7可在接料杆5上进行滑动，当第一吸料件6上将电池盖板进行吸附后，推动件7滑动，可将作用电池盖板沿第一吸料件6进行转动，推动件7可以作用电池盖板位于第一吸料件6的两侧，当推动件7滑动到靠近第一吸
料件6时，电池盖板会与接料杆5垂直，此时接料杆5跟随第二转台4转动后，电池盖板会准确的位于放料工装3的上方，此时第一吸料件6松开电池盖板，电池盖板可以准确的落入到放料工装3的存料槽31内，从而方便后续送料件11输送电极盖，电极盖可以准确的落入到电池盖板的圆孔处，从而方便焊接头14进行焊接，推动件7主要用于使电池盖板与接料杆5保持垂直，而当接料杆5跟随第二转台4转动后，接料杆5可以通过步进电极控制与放料工装3垂直，从而使电池盖板与放料工装3平行，电池盖板落下后，可以与放料工装3的存料槽31相配适，提高焊接的准确度，并且通过第一转台2和第二转台4的转动，可以使电池盖板保持连续的加工，从而提高焊接效率。
20.进一步，所述接料杆5的一端具有限位部51，所述限位部51具有第一接触面52，所述第一接触面52与所述接料杆5轴向方向垂直；所述加工组件还包括，滑动件8，所述滑动件8滑动设置在所述第一转台2上，所述滑动件8沿所述第一转台2的径向方向滑动，所述滑动件8具有第二接触面81，所述第二接触面81用于与所述第一接触面52接触，所述第一接触面52与所述第二接触面81平行。
21.本实施例中，接料杆5上的限位部51可以设置为一个横板，限位部51与接料杆5保持垂直，限位部51远离接料杆5一侧的为第一接触面52，为垂直于接料杆5的平面，而当接料杆5跟随第二转台4转动后，滑动件8滑动后，滑动件8的第二接触面81与第一接触面52相对应，从而使第一接触面52与第二接触面81完全接触，此时，接料杆5与放料工装3是保持垂直状态，再配合推动件7，可以使电池盖板与放料工装3保持垂直，从而可以保证电池盖板与放料工装3保持对应，至于电池盖板与第一吸料件6的接触位置，可以通过调节放料工装3的位置进行调节，放料工装3可以沿垂直与第一转台2径向方向进行微调，从而保证电池盖板可以准确的落入到放疗工装的存料槽31内。
22.进一步，所述加工组件还包括，弹性件9，所述弹性件9一端设置在所述滑动件8上，所述弹性件9另一端设置在所述第一转台2上，所述弹性件9提供所述滑动件8靠近所述第二转台4的力，导向杆10，所述导向杆10设置在所述第一转台2上，所述弹性件9套设在所述导向杆10上。
23.本实施例中，设置弹性件9是为了使滑动件8保持对限位部51的作用，接料杆5在跟随第二转台4转动过程中，会先作用滑动件8，使滑动件8压缩弹性件9，当限位部51的第一接触面52与滑动件8的第二接触面81接触后，弹性件9会作用滑动件8与限位部51接触，导向杆10是为了对滑动件8的滑动方向进行限位，防止滑动件8偏离滑动方向，从而使接料杆5可以与放料工装3保持垂直。
24.进一步，所述第一转台2上还具有导向槽21，所述导向槽21沿所述滑动件8滑动方向设置，所述滑动件8还具有滑动部82，所述滑动部82滑动设置在所述导向槽21内，所述滑动部82跟随所述滑动件8滑动。
25.本实施例中，第一转台2上的导向槽21是为了使滑动件8不会偏离滑动方向，滑动部82在导向槽21内滑动，从而对滑动件8的滑动不会偏离，保证接料杆5的第一接触面52与第二接触面81接触时，接料杆5可以与放料工装3垂直。
26.进一步，所述放料工装3具有存料槽31和定位凸起32，所述定位凸起32位于所述存料槽31底部，所述定位凸起32用于定位电极盖，所述存料槽31的槽壁具有斜面33，所述斜面
33沿所述存料槽31的槽口分布。
27.本实施例中，放料工装3的存料槽31是用于存放电池盖板，定位凸起32是与电池盖板上的通孔配合，从而对电池盖板进行定位，存料槽31的的槽壁设置为斜面33，可以使电池盖板在与存料槽31的侧壁接触时，可以向存料槽31的中部滑动，从而落入到存料槽31内，提高对电池盖板的限位。
28.进一步，所述加工组件还包括，送料件11，所述送料件11滑动设置在所述机身1上，所述送料件11具有依次连通的进料口111、储料腔112、出料腔113和出料口114，所述进料口111位于所述送料件11顶部，所述出料口114位于所述送料件11底部，所述出料口114位于所述定位凸起32的上方，所述储料腔112与竖直方向呈夹角，所述储料腔112水平方向呈夹角，所述出料腔113沿竖直方向设置。
29.本实施例中，电极盖可以从送料件11的进料口111进入到储料腔112内，若干电极盖在储料腔112内堆积，电极盖可以在储料腔112内滚动，从而在储料腔112内滚动输送，电极盖在储料腔112内滚入出料腔113，从而从出料口114落下，落在放料工装3的电极盖上，从而进行焊接，储料腔112与出料腔113的连接部分为一段倾斜的腔体，电极盖在储料腔112内滚动时，可以从竖直变成倾斜状态，在到达出料腔113的进口端时，会使电极盖倾倒，从而变成横向的从出料口114落下，落入到电极盖上，从而套设在定位凸起32上，可以直接进行焊接，进料口111、储料腔112、出料腔113和出料口114可以有两个，两个分别用于两个电极盖的送料，可以同时进行送料。
30.进一步，所述加工组件还包括，挡料件12，所述挡料件12沿竖直方向滑动设置在所述送料件11上，所述挡料件12穿过所述储料腔112，所述挡料件12具有开口，所述挡料件12滑动，所述挡料件12用于打开或断开所述储料腔112。
31.本实施例中，挡料件12在送料件11内滑动，挡料件12上的开口，可以使电极盖通过，而当挡料件12沿竖直方向滑动后，会阻挡储料腔112，使电极盖不会沿储料腔112滚动，而挡料件12的开口可以使电极盖向下滚动，从而实现电极盖的送料，而挡料件12的开口位于挡料件12的中部，因此，挡料件12可以实现电极盖的一个一个送料。
32.进一步，所述加工组件还包括，滑轨13，所述滑轨13设置在所述机身1上，所述送料件11滑动设置在所述滑轨13上，所述送料件11滑动靠近或远离所述第二转台4，焊接头14，所述焊接头14设置在所述送料件11上，所述焊接头14跟随所述送料件11滑动。
33.本实施例中，送料件11可以沿滑轨13滑动，从而调节焊接位置和电极盖的送料位置，焊接头14用于对电极盖进行焊接。
34.进一步，所述输送组件包括进料带15和出料带16，所述进料带15位于所述第一转台2的进口端，所述出料带16位于所述第二转台4的出口端，所述加工组件还包括，第三转台17，所述第三转台17转动设置在所述机身1上，取料杆18，所述取料杆18设置在所述第三转台17上，所述取料杆18沿所述第三转台17圆周方向分布，所述取料杆18跟随所述第三转台17转动，
第二吸料件19，所述第二吸料件19设置在所述取料杆18上，线性驱动装置20，所述线性驱动装置20设置在所述第三转台17上，所述线性驱动装置20的伸缩端与所述取料杆18连接，所述线性驱动装置20驱动所述取料杆18沿竖直方向移动。
35.本实施例中，第三转动台和取料杆18用于将放料工装3上的电极盖板送出，第二吸料件19可对焊接好的电极盖板进行吸附，将电极盖板从放料工装3送入到出料带16上，从而将电极盖板送出，而因为电极盖板送出时无需调节电极盖板的位置，因此只需第二吸料件19将物料进行送出既可，线性驱动装置20带动取料杆18沿竖直方向移动，从而调节第二吸料件19与放料工装3的距离，实现工件的送出。
36.进一步，所述第一吸料件6和所述第二吸料件19为电磁铁或气嘴。
37.本实施例中，第一吸料件6和第二吸料件19可以采用电磁铁或气嘴，因为部分电极盖板为金属，因此可以采用电磁铁对电极盖板进行输送。
38.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。