一种电磁发射器的制作方法

1.本实用新型涉及电磁发射器械领域，尤其涉及一种电磁发射器。


背景技术：

2.目前的发射器械一般使得火药动力进行发射，采用火药发射不能进行重复利用，成本高且携带存储不便。目前的电磁发射器多是单次装弹，自动化程度低、发射速度慢，不能满足应急场景的需要。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种电磁发射器，采用电磁动力发射，解决了成本高、携带存储不便，发射操作复杂、发射速度慢等问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种电磁发射器，包括：
6.一壳体，其底部设有进弹口；
7.一电磁发射装置，其安装在所述壳体上，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；
8.一供弹装置，其安装在所述壳体底部设有进弹口的位置，用于通过进弹口提供电磁弹；
9.一自动推弹装置，其安装在所述壳体上，用于自动将电磁弹推入所述电磁发射装置内，包括：
10.一固定件，其安装在所述壳体上；
11.一电机，其安装在所述壳体尾部，用于提供推动动力；
12.一推杆，其安装在所述固定件上，其一端与所述电机通过齿轮啮合或螺纹连接，用于将电磁弹推入所述电磁发射装置内。
13.进一步的，所述电磁发射装置，包括：
14.一发射管，其安装在所述壳体的前部，用于导向发射电磁弹；
15.一线圈或线圈组件，其安装在所述发射管的尾部，用于将电能转换为动能，为发射电磁弹提供动力。
16.进一步的，所述推杆的一端设有齿条；所述电机的输出端上设有齿轮；所述齿轮与齿条连接传动。
17.进一步的，所述齿轮和齿条采用直齿或斜齿。
18.进一步的，所述推杆的一端设有一螺纹连接件；所述电机的输出端设有丝杆；所述螺纹连接件可移动安装在所述丝杆上。
19.进一步的，所述电磁发射器还包括一控制装置，所述控制装置与所述线圈或线圈组件连接以控制线圈或线圈组件的发射状态以及动力大小。
20.进一步的，所述控制装置与所述电机连接以控制电机动作状态以配合线圈或线圈组件的发射动作，实现电磁弹的自动发射以及自动推进进膛。
21.进一步的，所述电磁发射器还包括一电源装置，其与所述线圈或线圈组件、电机和控制装置连接，为各部件提供工作所需电能。
22.进一步的，所述电磁发射器还包括一开关传感器，所述开关传感器安装在所述壳体上与所述进弹口相对应的位置，并与所述控制装置连接，以检测推杆的动作状态并反馈给所述控制装置。
23.进一步的，所述供弹装置包括：
24.一弹夹，其安装在所述壳体的底部，用于承放电磁弹，其顶部设有出弹口；
25.一第一弹簧，其安装所述弹夹的底部，用于为电磁弹提供推进弹力。
26.进一步的，所述推杆带有磁性，能够通过磁力吸附电磁弹，以防止电磁弹抖动坠落。
27.本实用新型涉及电磁发射器械领域，提供一种电磁发射器，包括：一壳体，其底部设有进弹口；一电磁发射装置，其安装在所述壳体上，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；一供弹装置，其安装在所述壳体底部设有进弹口的位置，用于通过进弹口提供电磁弹；一自动推弹装置，其安装在所述壳体上，用于自动将电磁弹推入所述电磁发射装置内，包括：一固定件，其安装在所述壳体上；一电机，其安装在所述壳体尾部，用于提供推动动力；一推杆，其安装在所述固定件上，其一端与所述电机通过齿轮啮合或螺纹连接，用于将电磁弹推入所述电磁发射装置内。通过采用电磁动力发射，解决了成本高且携带存储不便的问题；同时，通过控制装置来对线圈或线圈组件的发射动力进行调整，能实时根据需要破窗的场景进行动力调整，防止造成二次伤害；采用自动推弹装置和供弹装置的联合使用，实现发射器的连续快速自动填装、发射，以适合各种应急场景的需求。
附图说明
28.图1为一种电磁发射器的结构示意图。
29.附图标记说明：1-壳体、2-电磁发射装置、21-发射管、22-线圈组件、3-自动推弹装置、31-推杆、32-固定件、33-电机、4-供弹装置、41-弹夹、42-第一弹簧、43-电磁弹。
具体实施方式
30.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
31.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.实施例一
33.一种电磁发射器，包括：
34.一壳体，其底部设有进弹口；
35.一电磁发射装置，其安装在所述壳体上，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；
36.一供弹装置，其安装在所述壳体底部设有进弹口的位置，用于通过进弹口提供电磁弹；
37.一自动推弹装置，其安装在所述壳体上，用于自动将电磁弹推入所述电磁发射装置内，包括：
38.一固定件，其安装在所述壳体上；
39.一电机，其安装在所述壳体尾部，用于提供推动动力；
40.一推杆，其安装在所述固定件上，其一端与所述电机通过齿轮啮合或螺纹连接，用于将电磁弹推入所述电磁发射装置内。所述供弹装置通过与所述自动推弹装置联用，实现了向电磁发射装置自动往复、快捷装弹的效果，实现发射动作的自动化，降低操作难度、去除人工填装的时间，使得电磁发射器实现自动快速接续发射。
41.具体实施中，所述电磁发射装置，包括：一发射管，其安装在所述壳体的前部，用于导向发射电磁弹；一线圈或线圈组件，其安装在所述发射管的尾部，用于将电能转换为动能，为发射电磁弹提供动力。
42.具体实施中，所述推杆的一端设有齿条；所述电机的输出端上设有齿轮；所述齿轮与齿条连接传动。优选的，所述齿轮和齿条采用直齿或斜齿。采用齿轮传动，加工工艺成熟、制作成本低，且传动可靠、耐磨损、寿命高。
43.具体实施中，所述电磁发射器还包括一控制装置，所述控制装置与所述线圈或线圈组件连接以控制线圈或线圈组件的发射状态以及动力大小。
44.具体实施中，所述控制装置与所述电机连接以控制电机动作状态以配合线圈或线圈组件的发射动作，实现电磁弹的自动发射以及自动推进进膛。
45.具体实施中，所述电磁发射器还包括一电源装置，其与所述线圈或线圈组件、电机和控制装置连接，为各部件提供工作所需电能。
46.具体实施中，所述电磁发射器还包括一开关传感器，所述开关传感器安装在所述壳体上与所述进弹口相对应的位置，并与所述控制装置连接，以检测推杆的动作状态、是否有电磁弹弹入并反馈给所述控制装置，通过控制装置与开关传感器的配合使用，可以检测是否最后一发电磁弹、自动推弹装置是否正常工作等状态，并通过所述控制装上的提示装置显示给工作人员看，以提示工作人员及时装弹或检修。
47.具体实施中，所述供弹装置包括：一弹夹，其安装在所述壳体的底部，用于承放电磁弹，其顶部设有出弹口；一第一弹簧，其安装所述弹夹的底部，用于为电磁弹提供推进弹力。
48.进一步的，所述推杆带有磁性，能够通过磁力吸附电磁弹，以防止电磁弹抖动坠落。
49.实施例二
50.本实施例与实施例一不同之处在于，所述推杆的一端设有一螺纹连接件；所述电机的输出端设有丝杆；所述螺纹连接件可移动安装在所述丝杆上，以实现电机推动所述推杆往复运动，本实施例采用丝杆传动，在保持传动可靠、传动力矩大的同时，传动平稳、震动小，声响小。
51.使用方法：
52.1、采用电动往复式拉动方式供弹；
53.2、平时推杆前伸压住弹夹孔，电磁弹不能弹出弹夹；
54.3、推弹指令下达并通电后，电机转动后拉动推杆，释放弹夹上方空间，同时电磁弹弹出一发；
55.4、电磁弹弹出后，电机推动推杆向前运动，推动电磁弹进入电磁发射线圈或线圈组件内的发射管中，达到电磁发射的初始位置；
56.5、控制装置控制线圈或线圈组件通电，发射电磁弹。
57.本实用新型涉及电磁发射器械领域，提供一种电磁发射器，包括：一壳体，其底部设有进弹口；一电磁发射装置，其安装在所述壳体上，其用于采用电磁发射方式发射电磁弹；一供弹装置，其安装在所述壳体底部设有进弹口的位置，用于通过进弹口提供电磁弹；一自动推弹装置，其安装在所述壳体上，用于自动将电磁弹推入所述电磁发射装置内，包括：一固定件，其安装在所述壳体上；一电机，其安装在所述壳体尾部，用于提供推动动力；一推杆，其安装在所述固定件上，其一端与所述电机通过齿轮啮合或螺纹连接，用于将电磁弹推入所述电磁发射装置内。通过采用电磁动力发射，解决了成本高且携带存储不便的问题；同时，通过控制装置来对线圈或线圈组件的发射动力进行调整，能实时根据需要破窗的场景进行动力调整，防止造成二次伤害；采用自动推弹装置和供弹装置的联合使用，实现发射器的连续快速自动填装、发射，以适合各种应急场景的需求。同时，通过加装传感器进行检测，可以及时发现缺弹或推弹故障，并通知工作人员进行更换或维修。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。