电池组均衡电路及均衡方法与流程

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池组均衡电路及均衡方法。


背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，电池成组技术越来越成熟。但成组后由于电池间的不一致性问题，会使得整组性能差于所有单体电池性能的总和，充放电过程中能量利用率会受到不一致性的影响，soc(state of charge，电池的荷电状态)、内阻差异也会使得能量效率下降等。因此，需要依靠电池均衡电路解决电池间的不一致问题。
3.然而，随着电池成组技术的发展，大容量电池组也越来越多，现有的电池均衡电路的均衡电流较小，为了满足大容量电池组的均衡需求，需要较长的均衡时间，无法满足在短时间内快速均衡。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电池组均衡电路及均衡方法，用以解决现有技术中大容量电池组需要较长的均衡时间，无法满足在短时间内快速均衡的缺陷。
5.本发明提供一种电池组均衡电路，包括控制器、电荷泵驱动电路和开关阵列；
6.所述控制器根据所述电池组对应的均衡策略，生成均衡控制信号；
7.所述电荷泵驱动电路接收所述均衡控制信号，根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列的工作状态，以控制恒流源对所述电池组中的目标电池进行均衡。
8.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，所述电荷泵驱动电路的数量与所述开关阵列中切换开关的数量相对应，每个所述电荷泵驱动电路包括充电回路、电容和放电回路，所述充电回路用于为所述电容供电，所述放电回路用于为所述电容放电，所述电容通过放电控制所述切换开关的通断；
9.所述控制器用于调整所述放电回路和所述充电回路的工作状态，控制所述切换开关的通断。
10.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，所述切换开关包括反串联的第一mos管和第二mos管,所述第一mos管的源极与所述第二mos管的源极连接。
11.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，所述充电回路包括二极管、充电电阻、第三mos管和第一驱动开关，所述二极管的正极连接充电电压，所述二极管的负极经所述充电电阻与所述电容的正极连接，所述电容的负极与所述第三mos管的漏极连接，所述第三mos管的栅极与所述第一驱动开关连接，所述第三mos管的源极连接与所述充电电压对应的地，所述第三mos管用于控制所述充电回路的通断；
12.所述放电回路包括放电电阻和第二驱动开关，所述电容的负极经所述放电电阻分别与所述第二驱动开关、第一mos管的栅极和第二mos管的栅极连接，所述电容的负极还与所述第二mos管的源极连接；所述电容的正极经所述第二驱动开关、所述放电电阻连接至所述电容的负极以构成回路；
13.所述第一驱动开关和所述第二驱动开关响应于所述均衡控制信号，控制所述充电回路和所述放电回路的通断，对所述电容进行充放电。
14.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，所述开关阵列包括单体切换开关阵列、极性切换阵列、第一节点和第二节点，所述单体切换开关阵列包括多个单体切换开关，所述极性切换阵列包括多个极性切换开关；所述单体切换开关的一端与所述电池组中相应单体电池的正极连接，另一端连接到第一节点或第二节点，所述极性切换开关的一端与所述恒流源正极或负极连接，另一端与所述第一节点或第二节点连接；
15.所述电荷泵驱动电路响应于所述均衡控制信号，调整所述单体切换开关和极性切换开关的开启与关闭，在所述目标电池与所述恒流源之间形成充电回路或放电回路。
16.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，还包括io拓展电路，所述控制器经所述io拓展电路与所述电荷泵驱动电路连接，经所述io拓展电路发送所述均衡控制信号至所述电荷泵驱动电路。
17.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，还包括电压采集电路，所述电压采集电路与所述控制器连接；所述控制器基于所述电压采集电路获取所述电池组中单体电池的单体电压，根据所述单体电压，调整所述均衡控制信号。
18.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，所述电压采集电路包括分压电阻、隔离运放单元和放大单元，所述分压电阻的输入端与所述开关阵列连接，所述分压电阻的输出端与所述隔离运放单元的输入端连接，所述隔离运放单元的输出端与所述放大单元的输入端连接，所述放大单元的输出端与所述控制器的模拟采样io输入端连接。
19.根据本发明公开的一种电池组均衡电路，还包括通讯电路，所述控制器通过所述通讯电路与上位机进行通讯。
20.本发明还提出一种电池组均衡方法，包括：
21.获取所述电池组对应的均衡策略，生成均衡控制信号；
22.根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列的工作状态，以控制恒流源对所述电池组中的目标电池进行均衡。
23.本发明提供的电池组均衡电路及均衡方法，通过电荷泵驱动电路调整开关阵列的工作状态，控制恒流源对电池组中的目标电池进行均衡，恒流源具有大电流优势，均衡电流较大，能够有效缩短均衡时间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例提供的电池组均衡电路的原理框图之一；
26.图2是本发明实施例提供的电池组均衡电路的原理框图之二；
27.图3是本发明实施例提供的电荷泵驱动电路的电路原理图；
28.图4是本发明实施例提供的开关阵列的电路原理图；
29.图5是本发明实施例提供的电压采集电路的电路原理图；
30.图6是本发明实施例提供的电池组均衡方法的流程示意图。
31.附图标记：
32.101-控制器、102-电荷泵驱动电路、103-开关阵列、201-电池组、301-恒流源、401-上位机。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
36.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
38.图1是本发明实施例提供的电池组均衡电路的原理框图之一，图2是本发明实施例提供的电池组均衡电路的原理框图之二，参照图1和图2，本发明提供一种电池组均衡电路，包括控制器101、电荷泵驱动电路102和开关阵列103；
39.所述控制器101根据所述电池组201对应的均衡策略，生成均衡控制信号；
40.所述电荷泵驱动电路102接收所述均衡控制信号，根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列103的工作状态，以控制恒流源301对所述电池组201中的目标电池进行均衡。
41.可选的，所述控制器101采用stm32微控制器101或arm处理器构成。
42.可选的，电池组201由若干个单体锂电池串联而成。
43.可选的，均衡策略指的是如何高效地使锂离子电池组不一致性保持在预期的范围内，从而提高锂离子电池组的容量能量利用率、输入输出功率水平、使用寿命以及降低状态估算难度。
44.可选的，根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列103的工作状态，包括根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列103中切换开关的开关或闭合的状态，其中均衡控制信号为开关切换信号。
45.控制所述开关阵列103的工作状态，将目标电池的正极和负极连接至恒流源301的正极或负极，实现目标电池的充电或放电。
46.可选的，所述恒流源301的恒流参数可根据具体需求进行设定，本发明不作限定。
47.可以理解的是，本发明设计电荷泵驱动电路102为开关阵列103提供驱动电压。当开关阵列103中的切换开关导通时，通过恒流源301对目标电池进行充电，与以往通过电容、电感这些储能元件以电荷转移的方式(电容、电感充放电的方式)进行均衡相比，一方面，利用电荷泵驱动电路102驱动开关阵列103，可以通过软件编程和上位机401的方式对任一节目标电池定向均衡，同时恒流源301驱动力足，均衡速度快。另一方面，减少了变压器等复杂元器件的使用，简化了电路。
48.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述电荷泵驱动电路102的数量与所述开关阵列103中切换开关的数量相对应，每个所述电荷泵驱动电路102包括充电回路、电容和放电回路，所述充电回路用于为所述电容供电，所述放电回路用于为所述电容放电，所述电容通过放电控制所述切换开关的通断；
49.所述控制器101用于调整所述放电回路和所述充电回路的工作状态，控制所述切换开关的通断。
50.可选的，充电电压为12v。
51.可选的，电容为电解电容。
52.可以理解的是，控制器101通过光耦控制所述放电回路和所述充电回路的通断，充电回路导通时，充电电压为电容充电。当放电回路导通时，电容放电，为切换开关提供驱动电压，切换开关启动，放电回路未导通时，切换开关关闭。
53.本发明提供了一种通过改变电容负极电位方式提供驱动电压的电荷泵驱动电路102，利用电容两端电压不可突变这一原理，将充满电的电容接到切换开关，在抬高了电容阴极电位的同时，将自身电压以并接的方式提供给切换开关做驱动。即通过开关阵列103与电荷泵驱动电路102两者的有效结合，控制器101便可实现对任一单体电池进行均衡操作。
54.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述切换开关包括反串联的第一mos管和第二mos管,所述第一mos管的源极与所述第二mos管的源极连接。
55.可选的，所述第一mos管和第二mos管均为n沟道mos管。
56.可以理解的是，本发明通过将一组反串联的n沟道mos管组成切换开关，能够防止电池通过寄生二极管短路的危险。电荷泵驱动电路102通过相互独立的电容为各切换开关提供驱动电压，电容的独立性能够有效防止电池经电容负极发生短路的问题。
57.图3是本发明实施例提供的电荷泵驱动电路的电路原理图，参照图3，在上述实施
例的基础上，作为一个可选的实施例，所述充电回路包括二极管、充电电阻、第三mos管和第一驱动开关，所述二极管的正极连接充电电压，所述二极管的负极经所述充电电阻与所述电容的正极连接，所述电容的负极与所述第三mos管的漏极连接，所述第三mos管的栅极与所述第一驱动开关连接，所述第三mos管的源极连接与所述充电电压对应的地，所述第三mos管用于控制所述充电回路的通断；可选的，充电电压为12v，第三mos管的源极连接12v地。
58.所述放电回路包括放电电阻和第二驱动开关，所述电容的负极经所述放电电阻分别与所述第二驱动开关、第一mos管的栅极和第二mos管的栅极连接，所述电容的负极还与所述第二mos管的源极连接；所述电容的正极经所述第二驱动开关、所述放电电阻连接至所述电容的负极以构成回路；
59.所述第一驱动开关和所述第二驱动开关响应于所述均衡控制信号，控制所述充电回路和所述放电回路的通断，对所述电容进行充放电，以控制所述切换开关的开启与关闭。
60.可选的，第一驱动开关和第二驱动开关可包括光耦或电力电子开关器件，在本技术实施例中，第一驱动开关和第二驱动开关采用具有隔离作用的光耦。
61.可选的，电容的负极并接于第一mos管和第二mos管的栅极。
62.可选的，第三mos管为为与第一、第二mos管同样耐压值的mos管。在开关阵列导通时，第三mos管是关断状态，应保证可耐受电池电压不被击穿。第三mos管源极接12v_gnd，通过关断，避免各电容负极通过12_gnd地线互联。
63.可选的，可通过减少充电电阻的阻值，以缩短电容的充电时间；可通过增加放电电阻的阻值，以加长电容的放电时间。
64.可选的，电容选择220uf/25v。
65.可选的，充电电阻选择300ω
±
1％/750mw；放电电阻选择51kω
±
1％/125mw。动态电路时间常数计算公式如下：
66.τ＝rc
67.其中，τ为电容器充放电时间常数，单位是s，r为电阻阻值，单位是ω；c为电容值，单位是f。依据经验，经3τ～5τ可认为充放电结束。计算得到充电时间为0.20s～0.33s，放电时间为33.7s～56.1s。进行均衡操作时，pwm占空比可依据充放电时长进行设定。
68.可选的，充电时长不低于0.33s，为保证驱动电压处于较高水平，放电时长不高于5s。
69.可选的，控制器101通过io口控制第一光耦和第二光耦的导通与否。当第一光耦导通时，电容负极连接12v_gnd，电容充电，第一光耦关断时，充电中止。当第二光耦导通时，电容放电，为第一mos管和第二mos管提供驱动电压，开关阵列103启动，恒流源301为目标电池充电，进行大电流均衡，当第二光耦未导通时，开关阵列103关闭。
70.可以理解的是，本发明提供了充电回路和放电回路的具体实施方式，利用电容两端电压不可突变这一原理，将充满电的电容接到切换开关栅源极间。一方面，利用电荷泵驱动电路102驱动开关阵列103，可以通过软件编程和上位机401的方式对任一节电池定向均衡，同时恒流源301驱动力足，均衡速度快。另一方面，减少了变压器等复杂元器件的使用，避免了漏磁现象，简化了电路。
71.图4是本发明实施例提供的开关阵列的电路原理图；参照图4，在上述实施例的基
础上，作为一个可选的实施例，开关阵列103包括单体切换开关阵列、极性切换阵列、第一节点和第二节点，所述单体切换开关阵列包括多个单体切换开关，所述极性切换阵列包括多个极性切换开关；所述单体切换开关的一端与所述电池组201中相应单体电池的正极连接，另一端连接到第一节点或第二节点，所述极性切换开关的一端与所述恒流源301正极或负极连接，另一端与所述第一节点或第二节点连接；
72.所述电荷泵驱动电路102响应于所述均衡控制信号，调整所述单体切换开关和极性切换开关的开启与关闭，在所述目标电池与所述恒流源301之间形成充电回路或放电回路。
73.可选的，第一节点在电路中用odd表示，第二节点在电路中用even表示。
74.可选的，对于每一对反串联mos管(切换开关)的通断，都可通过电荷泵驱动电路102进行控制。若有n串串联电池组201，则需要(n 5)对反串联mos管，包含(n 1)个单体切换开关及4个极性切换开关，需要(n 5)个电荷泵驱动电路102对各反串联mos管进行控制。n为正整数。
75.电荷泵驱动电路102控制逻辑如下：(1)由控制器101两个不同的io口分别控制第一、第二光耦。(2)控制器101控制第一光耦导通时，电容进行充电操作，接入的12v电源会使电容充电回路里的mos管导通，电容负极接12v_gnd，进行充电。(3)控制器101控制第一光耦关断且第二光耦导通时，电容进行放电操作，在放电回路中，放电电阻上的电压(电容电压)即反串联mos管(切换开关)的驱动电压，此时，切换开关开启。(4)通过控制不同单体切换开关的开启以及极性切换开关的开启，即可将不同的单体电池正负极相对应的接到恒流源301两侧。
76.可以理解的是，每个电荷泵驱动电路102在电容放电时，由于各个电容之间是相互独立的，不会造成电池短路的危险。同时电容的负极并接在切换开关mos管的源极，此时电容的负极电位会被抬高，根据电容两端电压不会突变的原理，电容的正极电位也会被抬高相同的数值，此时驱动电压即为电容电压的大小。适当提高放电电阻阻值，即可延长电容放电时长，根据不同的均衡策略，选取合适的阻值大小。采用电荷泵驱动电路102可以避免使用变压器等复杂的元器件，简化了电路。同时，在驱动开关阵列103开启时，恒流源301对指定单体电池大电流均衡，缩短均衡时间。
77.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括io拓展电路，所述控制器101经所述io拓展电路与所述电荷泵驱动电路102连接，经所述io拓展电路发送所述均衡控制信号至所述电荷泵驱动电路102。
78.可选的，io拓展电路包括cpld芯片(complex programming logic device，复杂可编程逻辑器件)。
79.可以理解的是，电池均衡过程中，cpld芯片起到扩展io口数量的功能，可以使控制器101用较少的io口通过电荷泵驱动电路102控制较多的开关阵列103，利于电池数量的扩展。
80.图5是本发明实施例提供的电压采集电路的电路原理图；参照图5，在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括电压采集电路，所述电压采集电路与所述控制器连接；所述控制器101基于所述电压采集电路获取所述电池组中单体电池的单体电压，所述控制器101通过模拟采集io口进行电压采集，根据所述单体电压，调整所述均衡控制信号。
81.可以理解的是，本发明通过加入电压采集电路，丰富了均衡电路的功能，能够更好的配合不同的均衡策略实现相应的均衡操作。
82.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，所述电压采集电路包括分压电阻、隔离运放单元和放大单元，所述分压电阻的输入端与所述开关阵列103连接，所述分压电阻的输出端与所述隔离运放单元的输入端连接，所述隔离运放单元的输出端与所述放大单元的输入端连接，所述放大单元的输出端与所述控制器101的输入端连接。
83.可选的，放大单元采用差分放大电路，放大系数一比一，即只起到差分电压转换为对地电压的目的，以便于对电压的采集。
84.可选的，分压电阻为高精度低温漂采样电阻，以提高测量精度。
85.可选的，电池组201通过单体切换开关阵列103、电压采集开关阵列103与分压电阻连接，其中，电压采集开关阵列103的结构与极性开关阵列103的结构相同。单体切换开关阵列103、电压采集开关阵列103可将电池组201中的单体电池切换给电压采集电路，并按照顺序依次进行电压采集。
86.可选的，隔离运放单元可采用amc1311芯片。
87.可以理解的是，单体电池经过分压电阻分压，从而得到范围合适的电压值，该电压值经过隔离运放隔离，转化为差分信号输出，通过电压转换模块，即采用差分放大电路，起到差分电压转换为对地电压的目的，以便于后续芯片对电压的采集。隔离运放模块通过对电池侧的隔离，使得安全性进一步提高。
88.在上述实施例的基础上，作为一个可选的实施例，还包括通讯电路，所述控制器101通过所述通讯电路与上位机401进行通讯。
89.可选的，通讯电路为can通信电路，can通讯通过差分抗干扰的优点提高了数据的准确性。
90.可选的，上位机401可以实时监测各个单体电池的均衡时间及各个单体电池的均衡容量，通过发送不同均衡指令，可以随时进行或中止电池的均衡操作。结合软件编程，可以适配不同的均衡策略。
91.可以理解的是，本发明通过通讯电路实现控制器101与上位机401之间的通讯，控制器101在接收数据和指令的同时，可以即时将电池的均衡时间及均衡容量发送给上位机401。
92.下面对本发明提供的电池组均衡电路进行描述，下文描述的电池组均衡电路与上文描述的电池组均衡方法可相互对应参照。
93.图6是本发明实施例提供的电池组均衡方法的流程示意图，参照图6，本发明还提出一种电池组均衡方法，包括：
94.s610，获取所述电池组对应的均衡策略，生成均衡控制信号；
95.s620，根据所述均衡控制信号调整所述开关阵列的工作状态，以控制恒流源对所述电池组中的目标电池进行均衡。
96.作为一个实施例，所述电荷泵驱动电路102的数量与所述开关阵列中切换开关的数量相对应，每个所述电荷泵驱动电路102包括充电回路、电容和放电回路，所述充电回路用于为所述电容供电，所述放电回路用于为所述电容放电，所述电容通过放电控制所述切换开关的通断；
97.所述控制器用于调整所述放电回路和所述充电回路的工作状态，控制所述切换开关的通断。
98.作为一个实施例，所述切换开关包括反串联的第一mos管和第二mos管,所述第一mos管的源极与所述第二mos管的源极连接。
99.作为一个实施例，所述充电回路包括二极管、充电电阻、第三mos管和第一驱动开关，所述二极管的正极连接充电电压，所述二极管的负极经所述充电电阻与所述电容的正极连接，所述电容的负极与所述第三mos管的漏极连接，所述第三mos管的栅极与所述第一驱动开关连接，所述第三mos管的源极连接与所述充电电压对应的地，所述第三mos管用于控制所述充电回路的通断；
100.所述放电回路包括放电电阻和第二驱动开关，所述电容的负极经所述放电电阻分别与所述第二驱动开关、第一mos管的栅极和第二mos管的栅极连接，所述电容的负极还与所述第二mos管的源极连接；所述电容的正极经所述第二驱动开关、所述放电电阻连接至所述电容的负极以构成回路；
101.所述第一驱动开关和所述第二驱动开关响应于所述均衡控制信号，控制所述充电回路和所述放电回路的通断，对所述电容进行充放电，以控制所述切换开关的开启与关闭。
102.作为一个实施例，所述开关阵列包括单体切换开关阵列、极性切换阵列、第一节点和第二节点，所述单体切换开关阵列包括多个单体切换开关，所述极性切换阵列包括多个极性切换开关；所述单体切换开关的一端与所述电池组中相应单体电池的正极连接，另一端连接到第一节点或第二节点，所述极性切换开关的一端与所述恒流源正极或负极连接，另一端与所述第一节点或第二节点连接；
103.所述电荷泵驱动电路102响应于所述均衡控制信号，调整所述单体切换开关和极性切换开关的开启与关闭，在所述目标电池与所述恒流源之间形成充电回路或放电回路。
104.作为一个实施例，还包括io拓展电路，所述控制器经所述io拓展电路与所述电荷泵驱动电路102连接，经所述io拓展电路发送所述均衡控制信号至所述电荷泵驱动电路102。
105.作为一个实施例，还包括电压采集电路，所述电压采集电路与所述控制器连接；所述控制器基于所述电压采集电路获取所述电池组中单体电池的单体电压，根据所述单体电压，调整所述均衡控制信号。
106.作为一个实施例，所述电压采集电路包括分压电阻、隔离运放单元和放大单元，所述分压电阻的输入端与所述开关阵列连接，所述分压电阻的输出端与所述隔离运放单元的输入端连接，所述隔离运放单元的输出端与所述放大单元的输入端连接，所述放大单元的输出端与所述控制器的模拟采样io输入端连接。
107.作为一个实施例，还包括通讯电路，所述控制器通过所述通讯电路与上位机进行通讯。
108.本发明以电荷泵驱动电路102为核心，通过控制器对电荷泵驱动电路102的控制，进而对开关阵列进行控制，从而将不同的单体电池切换给大电流恒流源。同时使用通信电路与上位机进行通讯，实现了从上位机接收数据和指令，计算均衡容量并发送给上位机的功能。在拓扑结构上，电荷泵驱动电路102与控制器进行光耦隔离，电池模组与测压模块间加入隔离运放，进而提高安全性。
109.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。