一种气球灌装扎口设备的制作方法

技术特征：
1.一种气球灌装扎口设备，其特征在于：包括工作台、气球供给结构、皮圈供给结构和气球夹取结构，所述工作台上设有灌装结构和扎口结构，所述气球夹取结构包括活动台，以及用于控制所述活动台上下和水平活动的活动座，所述活动台的两端分别设有第一夹取结构和第二夹取结构，当所述第一夹取结构位于所述气球供给结构时，所述第二夹取结构位于所述灌装结构处，当所述第一夹取结构位于所述灌装结构时，所述第二夹取结构位于所述扎口结构处。2.根据权利要求1所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述气球供给结构包括气球振动盘，以及与所述气球振动盘相连的气球轨道，所述气球轨道上开设有与气球的充气口颈部相适配的气球滑槽，还包括用于将所述气球轨道上的气球转移至所述第一夹取结构上的转移结构。3.根据权利要求2所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述转移结构包括设于所述气球轨道上方且输出轴朝向所述气球滑槽设置的插料气缸，以及用于控制所述插料气缸水平移动的转移气缸。4.根据权利要求1所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述皮圈供给结构包括皮圈振动盘，以及与所述皮圈振动盘相连的皮圈轨道，所述皮圈轨道上开设有与皮圈相适配的皮圈滑槽。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述灌装结构包括灌装口，设于所述工作台上；若干气球撑针，设于所述灌装口内；灌装驱动结构，设于所述工作台上，用于控制若干所述气球撑针沿所述灌装口的不同径向方向活动；所述灌装口的上方设有供料结构，所述供料结构的出料口处设有称重料斗。6.根据权利要求5所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述供料结构包括振动盘和供料料斗，填充物经所述振动盘输送至所述供料料斗内，所述供料料斗内设有旋转给料结构。7.根据权利要求5所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述第一夹取结构包括安装于所述活动台上的第一手指气缸，以及分别固连于所述第一手指气缸的两个气动手指上的第一气球夹持块，两个所述第一气球夹持块之间具有允许若干所述气球撑针插入的固定槽，所述固定槽用于固定气球的充气口颈部。8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述扎口结构包括绑扎口，设于所述工作台上；若干皮圈钩针，设于所述绑扎口内；绑扎驱动结构，设于所述工作台上，用于控制若干皮圈钩针沿所述绑扎口的不同径向方向活动；所述绑扎口的上方设有皮圈投送结构，所述皮圈投送结构用于将所述皮圈供给结构上的皮圈投送至所述皮圈钩针上。9.根据权利要求8所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述皮圈投送结构包括
取料旋转针；取料驱动件，用于控制所述取料旋转针沿竖直平面旋转；取料挡圈，沿所述取料旋转针的旋转路径设置；所述取料挡圈上设有供所述取料旋转针的外端伸出的活动槽，所述取料挡圈的上端设有取料口，所述取料挡圈的下端设有投料口。10.根据权利要求8所述的一种气球灌装扎口设备，其特征在于：所述第二夹取结构包括安装于所述活动台上的第二手指气缸，以及分别固连于所述第二手指气缸的两个气动手指上的第二气球夹持块，所述第二气球夹持块的外壁上设有与所述皮圈钩针相适配的活动槽。

技术总结
本实用新型公开了一种气球灌装扎口设备，包括工作台、气球供给结构、皮圈供给结构和气球夹取结构，所述工作台上设有灌装结构和扎口结构，所述气球夹取结构包括活动台，以及用于控制所述活动台上下和水平活动的活动座，所述活动台的两端分别设有第一夹取结构和第二夹取结构，当所述第一夹取结构位于所述气球供给结构时，所述第二夹取结构位于所述灌装结构处，当所述第一夹取结构位于所述灌装结构时，所述第二夹取结构位于所述扎口结构处。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种气球灌装扎口设备，它能实现气球的全自动化生产，有助于降低劳动强度和生产成本，产量远高于人工，全自动一人可以看管多台，提高产品质量一致性。高产品质量一致性。高产品质量一致性。


技术研发人员：杨志道 杨志力
受保护的技术使用者：杭州志械科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/23