洗地机器人水箱过滤结构及水箱的制作方法

1.本技术涉及洗地机器人技术领域，特别是涉及一种洗地机器人水箱过滤结构。


背景技术：

2.随着洗地机器人技术的发展，洗地机器人的功能越来越完善，可以智能地清洁地面，打扫卫生，省时省力。
3.洗地机器人内部有污水箱结构，该污水箱结构用于暂时储存清洁后的污水及垃圾，清洁完毕后会连通机器人基站通过抽风机将污水箱内的污水及垃圾及时抽出。但是当前洗地机器人直接将垃圾吸取进入内部的污水箱结构，因此垃圾容易在角落积攒而难以及时排出，导致污水箱容积日渐减小，降低洗地机器人的清洁性能，缩短其使用寿命。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对垃圾堆积于洗地机器人污水箱内而难以排出的问题，提供一种洗地机器人水箱过滤结构。
5.一种洗地机器人水箱过滤结构，包括盒体及垃圾容置器，所述盒体内部设置有污水箱，所述污水箱设置有进污口及排污口，所述垃圾容置器包括设置于所述污水箱内相互连通的漏斗及导流管，所述漏斗连通所述进污口，所述导流管连通所述排污口，所述漏斗及所述导流管的侧壁上设置有多个导流结构，所述导流结构被配置为能够驱使污水中的水流通至外侧的污水箱内，而阻止污水中的垃圾流通至外侧的污水箱内，以界定形成所述垃圾容置器内部的垃圾流动通道。
6.通过采用上述技术方案，当洗地机器人工作时，水和垃圾通过盒体的进污口被吸进垃圾容置器内，水先从漏斗上的导流结构流进污水箱内，垃圾从漏斗内壁滑落至导流管最低处，污水箱中的水通过导流管上的导流结构回流至导流管中，在污水箱和导流管中形成回流。洗地机器人工作时，污水箱中的水会随着洗地机器人在平面上运动而来回晃动，不断冲刷导流管的内壁，防止垃圾堵塞于导流管内壁。漏斗和导流管相互连通，界定形成内部的垃圾流动通道，将垃圾固定于垃圾流动通道中。在传统的工艺结构中，洗地机器人工作时产生的水和垃圾直接被储存于污水箱中，污水箱结构有很多死角，垃圾容易堆积于污水箱死角处而难以及时排出，导致污水箱容积日渐减小，降低洗地机器人的清洁性能，缩短其使用寿命，采用本技术的洗地机器人水箱过滤结构可以将垃圾的流动区域界定于垃圾容置器中，水和垃圾通过漏斗和导流管界定形成的垃圾流动通道顺利排出污水箱，不会造成污水箱垃圾堆积，容积减少等问题。
7.在本技术一实施例中，所述导流管具有弯折部，所述弯折部的两端分别连通所述导流管入口及导流管出口，所述弯折部的最高处靠近所述盒体的顶侧设置。
8.通过采用上述技术方案，导流管具有最高处和最低处，导流管出口接近导流管的最高处，同时高于洗地机器人工作时污水箱内的水平面，防止洗地机器人工作时，水在污水箱内晃动，导致水的溢出，进而将导流管内的垃圾带出。
9.在本技术一实施例中，所述弯折部为向上凸起的弧形弯曲结构。
10.通过采用上述技术方案，导流管的弯折部为弧形弯曲结构，能够使污水及垃圾更易于被排出。若弯折部为非弧形结构，垃圾通过弯折部时容易被卡住，难以排出，而本技术将导流管的弯折部设置成弧形弯曲结构，则易于将垃圾排出。
11.在本技术一实施例中，所述导流结构包括第一导流孔，所述第一导流孔设置于所述漏斗的侧壁上，所述第一导流孔的孔径小于垃圾的特征直径。
12.通过采用上述技术方案，洗地机器人工作时产生的水和垃圾首先进入漏斗中，水从第一导流孔流入污水箱中，且因第一导流孔的孔径小于垃圾的特征直径，故而垃圾不会从第一导流孔流出至污水箱中，垃圾从漏斗内壁滑落至导流管中，第一导流孔可以实现水与垃圾的分离。
13.在本技术一实施例中，所述导流结构还包括第二导流孔，所述第二导流孔设置于靠近所述导流管的最低处，所述第二导流孔被配置为能够使所述污水箱中的水冲刷所述导流管底部的垃圾。
14.通过采用上述技术方案，第二导流孔可以实现污水箱和导流管的连通，污水箱中的水可以通过第二导流孔进入导流管中冲刷导流管底部的垃圾，防止垃圾由于重力的作用堆积堵塞导流管底部。
15.在本技术一实施例中，所述盒体上设置有出气口，所述出气口连通外界的抽吸装置。
16.通过采用上述技术方案，外界的抽吸的装置可以通过出气口抽吸盒体内部的空气，使盒体处于一个负压状态，使得洗地机器人工作时能顺利吸入水及垃圾。
17.在本技术一实施例中，洗地机器人水箱过滤结构还包括抽气连通装置，所述抽气连通装置设置于所述盒体上侧，所述抽气连通装置上设置有抽气口，所述抽气口与所述出气口通过所述抽气连通装置形成空气抽吸通道。
18.通过采用上述技术方案，抽吸装置抽气过程中，盒体内空气首先通过抽气口进入到抽气连通装置中，再从出气口排出至盒体外，整个抽气过程延长了抽气时形成的空气抽吸通道，气路的延长可以防止盒体内的灰尘被直接抽吸至抽吸装置中，导致抽吸装置工作性能降低。
19.在本技术一实施例中，所述抽气口上设置有过滤网，用于过滤污水箱内的垃圾。
20.通过采用上述技术方案，洗地机器人在工作时，在地板没有洗湿的情况下，地板上的垃圾会被干吸进垃圾容置器中，抽吸装置抽气时，灰尘垃圾容易被吸进抽气连通装置中，而在抽气口上设置过滤网可以有效的阻挡灰尘垃圾进入抽气连通装置中，从而堵塞空气流通通道，并有阻挡垃圾通过抽气连通装纸进入到抽吸装置中，导致抽吸装置的抽吸性能减弱，进而影响洗地机器人的清洁性能。
21.在本技术一实施例中，所述漏斗上设置有进污口，所述漏斗边缘处设置有漏斗卡槽，所述漏斗卡槽用于卡接所述抽气连通装置。
22.通过采用上述技术方案，漏斗进污口可以套设于污水箱进污口上，使垃圾能够从污水箱进污口进入到垃圾容置器中，并将垃圾容置器固定于污水箱中，而抽气连通装置可以卡接在漏斗卡槽处，将抽气连通装置固定于盒体上侧。
23.一种洗地机器人一体式水箱，包括如上所述的洗地机器人水箱过滤结构。
24.综上所述，本技术提供的技术方案至少具有以下一种技术效果：1、通过在污水箱中设置垃圾容置器，组成垃圾容置器的漏斗及导流管界定形成垃圾流动通道，将垃圾界定于垃圾容置器内，而不会掉落至污水箱中，防止垃圾堆积于污水箱无法排出，保证垃圾在垃圾流动通道中运动，最后被顺利抽出。
25.2、通过在漏斗处设置有第一导流孔，连通垃圾容置器与污水箱，实现水和垃圾的分离，同时实现漏斗与污水箱之间空气流通，使垃圾不会附着于漏斗内壁。
26.3、通过在靠近导流管的最低处设置第二导流孔，使得污水箱中的水能够通过第二导流孔冲刷导流管底部，以防垃圾堵塞于导流管底部，同时实现导流管与污水箱之间空气流通，使得导流管底部的垃圾更易于被抽出。
附图说明
27.图1为本技术洗地机器人水箱过滤结构的整体视图；图2为本技术一实施例中垃圾容置器的主视图；图3为本技术一实施例中盒体的俯视图。
28.附图标记说明：10、盒体；20、垃圾容置器；30、抽气连通装置；11、污水箱； 21、漏斗；22、导流管；23、导流结构；24、导流管出口；31、抽气口；32、出气口；111、进污口；112、排污口；113、安装组件；211、漏斗进污口；212、漏斗卡槽；221、安装孔；222、弯折部；231、第一导流孔；232、第二导流孔；311、过滤网；1111、防尘盖。
具体实施方式
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
30.参阅图1及图2，图1为本技术洗地机器人水箱过滤结构的整体视图，图2为本技术一实施例中垃圾容置器20的主视图。本技术一实施例提供的洗地机器人水箱过滤结构，包括盒体10及垃圾容置器20，盒体10上设置有污水箱11。垃圾容置器20设置于盒体10内，包括漏斗21及导流管22，漏斗21和导流管22相互连通，界定形成内部的垃圾流动通道，防止垃圾掉落至污水箱11中而无法及时排出，而垃圾容置器20将垃圾界定于垃圾流动通道中，更易于后续将垃圾和水抽出。漏斗21及导流管22上均设置有导流结构23，垃圾进入污水箱11后被界定于垃圾容置器20中，水可以通过第一导流孔231流入污水箱11中，再从污水箱11经过第二导流孔232回流至垃圾容置器20中，水在污水箱11与垃圾容置器20之间的可流动性防止垃圾堵塞于垃圾容置器20内，进一步解决垃圾难以排出的问题。
31.参阅图3，图3为本技术一实施例中盒体10的俯视图。盒体10用于提供污水箱11承载区域。具体地，盒体10内部设置有污水箱11，用于盛接洗地机器人进行清洁工作时产生的水。
32.具体到实施例中，污水箱11内设置有进污口111及排污口112，进污口111及排污口112均被配置为在污水箱11内突出的管道，进污口111被配置为突出的管道目的在于套接垃
圾容置器20，使其固定于污水箱11内，排污口112设置突出的管道目的在于能够套接导流管出口24，使水和垃圾能顺利通过排污口被排出，导流管出口24位置设定容后文详述。进污口111用于吸进洗地机器人进行清洁工作时产生的水和垃圾，排污口112用于将洗地机器人进行清洁工作时产生的垃圾和污水及时排出，能够保持污水箱11内的清洁。
33.具体到实施例中，污水箱11上设置有安装组件113，用于安装固定垃圾容置器20，防止垃圾容置器20在污水箱11中因晃动而使垃圾容置器20中的垃圾进入到污水箱11中。
34.在其他一些实施例中，盒体10的形状可以不受限制的按照洗地机器人的形状进行调整设置。
35.请再次参阅图2，垃圾容置器20用于界定垃圾的流通区域。具体地，垃圾容置器20设置于污水箱11内，包括相互连通的漏斗21及导流管22，二者界定形成污水箱11内部的垃圾流动通道，洗地机器人进行清洁工作时产生的垃圾进入盒体10后被界定于垃圾容置器20中，界定垃圾于垃圾了流动通道中活动，便于后续抽吸垃圾时将垃圾抽出，保证盒体10清洁。
36.漏斗21及导流管22上均设置有导流结构23，导流结构23使水能够在污水箱11及垃圾容置器20中流通，在将垃圾抽出的过程中，污水箱11中的水可以通过导流结构23被抽出，垃圾容置器20外部的空气被抽吸进垃圾容置器20内和水一起将垃圾带出。垃圾进入盒体10后被界定于垃圾容置器20中，水可以通过导流结构23流入污水箱11中，再从污水箱11回流至垃圾容置器20中，防止垃圾掉落至污水箱11中，污水箱11内部结构复杂，具有多个死角，垃圾掉落至污水箱11容易堆积于污水箱11死角处而无法及时排出，而垃圾容置器20将垃圾界定于垃圾流动通道中，并且在漏斗21和导流管22中设置导流结构23能够使得污水箱11和垃圾容置器20产生空气流通，更易于将垃圾和水抽出。
37.在其他一些实施例中，漏斗21可以被设置为喇叭形状，但不仅限于该形状，漏斗21内壁应尽量设置成与污水箱11底部成直角，以便于垃圾快速掉落至导流管22。
38.具体到实施例中，导流管22上设置有安装孔221，安装孔221与污水箱11中的安装组件113相互套合，用于安装固定垃圾容置器20于污水箱11中。
39.在其他一些实施例中，导流管22的管径大小应大于或等于进污口111口径，保证能从排污口112进入垃圾容置器20的垃圾能够顺利通过导流管22。
40.导流管22具有弯折部222。具体地，弯折部222的两端分别连通导流管入口（图未示）及导流管出口24，弯折部222的最高处靠近盒体10的顶侧设置。导流管出口24与污水箱11底部的排污口112相互套接，导流管出口24处高于污水箱11中的最高水平面，洗地机器人进行清洁工作时，污水箱11中的水即使来回晃动，也不会到达导流管出口24设置的高度，从而防止水和垃圾的溢出。
41.具体到实施例中，弯折部222为向上凸起的弧形弯曲结构，弧形的弯折部222更易于排出垃圾，防止垃圾卡置于导流管22的弯折部222而无法及时排出，进而堵塞导流管22。
42.导流结构23包括第一导流孔231。具体地，第一导流孔231设置于漏斗21上，水和垃圾从进污口111进入污水箱11，垃圾被界定于垃圾容置器20中，限定垃圾的流动通道，水从第一导流孔231流入污水箱11，同时连通垃圾容置器20与污水箱11，实现漏斗21与污水箱11之间空气流通，使垃圾易于掉落至导流管22中。
43.导流结构23包括第二导流孔232。具体地，第二导流孔232设置于靠近导流管22的
最低处，污水箱11中的水通过第二导流孔232流入至导流管22中，垃圾进入漏斗21后因重力的作用掉落至导流管22最低处，污水箱11和导流管22中的水通过第二导流孔232相互流动，流动的水反复冲刷堆积于导流管22最低处的垃圾，防止垃圾由于重力作用停留堆积于导流管22最低处，同时也使得污水箱11和垃圾容置器20之间产生空气流动，在将垃圾和水抽出的过程中，污水箱11中的水可以通过导流结构23进入导流管22被抽出，垃圾容置器20中的垃圾也会因为污水箱11中的空气被抽进垃圾容置器20内而更容易将垃圾抽出。
44.设置于盒体10上的出气口32用于连通外界的抽吸装置（图未示）。具体地，外界的抽吸装置可以通过出气口32抽吸盒体10内部的空气，使盒体10处于一个负压状态，使得洗地机器人工作时能顺利吸入水和垃圾。
45.请再次参阅图1，设置于盒体10上侧的抽气连通装置30用于延长抽气时形成的空气抽吸通道。具体地，抽气连通装置30上设置有抽气口31，抽气口31与出气口32通过抽气连通装置30连通形成空气抽吸通道。洗地机器人工作时，会对盒体10进行抽气，抽气过程中，抽取的空气首先通过抽气口31进入到抽气连通装置30中，再从出气口32排出至盒体10外，整个抽气过程延长了抽气时形成的空气抽吸通道，一般的抽气装置，抽气口31和出气口32为同一位置，而本技术提出的抽气连通装置30将气路延长，气路的延长可以防止盒体10内的灰尘被直接抽吸至抽吸装置中，进而导致抽吸装置工作性能降低。
46.具体到实施例中，抽气口31上设置有过滤网311，用于过滤污水箱11内的垃圾，洗地机器人清洁工作开始时，地板还未洗湿的情况下，地板上的灰尘垃圾等会被吸入垃圾容置器20内，漂浮在污水箱11中，进而会被抽进抽气连通装置30中，从而堵塞空气流通通道，并有阻挡垃圾通过抽气连通装纸进入到抽吸装置中，导致抽风机抽真空性能减弱，进而影响洗地机器人的清洁性能。
47.请再次参阅图2，设置于漏斗21上的漏斗21进污口111用于引入垃圾至垃圾容置器20中并将垃圾容置器20固定于污水箱11中。具体地，漏斗21进污口111能够使垃圾能够从污水箱11进污口111进入到垃圾容置器20中，并将垃圾容置器20进一步固定于污水箱11中。
48.具体到实施例中，漏斗21进污口111上设置有防尘盖1111，在洗地机器人不工作时盖住进污口111，防止灰尘进入污水箱11，洗地机器人进行清洁工作时，抽吸装置工作，盒体10内部处于负压状态，盒体外部压强使得防尘盖1111往盒体内打开，使水和垃圾进入盒体10。
49.设置于漏斗21边缘的漏斗卡槽212用于固定抽气连通装置30。具体地，抽气连通装置30卡接于漏斗卡槽212上，将抽气连通装置30固定于盒体10上方，漏斗卡槽212的大小一般设置为漏斗21边缘的四分之一。
50.本技术一实施例提供的一种洗地机器人一体式水箱，包括如上所述的洗地机器人水箱过滤结构。
51.本技术提供的洗地机器人水箱过滤结构的实施原理为：盒体10上设置有污水箱11，垃圾容置器20设置于污水箱11内，包括漏斗21及导流管22，漏斗21和导流管22相互连通，界定形成内部的垃圾流动通道，漏斗21及导流管22上均设置有导流结构23，导流结构23使水能够在污水箱11及垃圾容置器20中流通，在将垃圾抽出的过程中，污水箱11中的水可以通过导流结构23被抽出，垃圾也更易于被抽出，保证污水箱11清洁。导流管22具有弯折部222，弯折部222被设置为向上凸起的弧形弯曲结构，导流管22出口设置于接近弧形弯曲导
流管22的最高处，导流管22出口处高于污水箱11中的最高水平面，防止水的晃动导致水和垃圾从导流管22出口溢出，弧形的弯折部222使得垃圾更易于排出。抽气连通装置30设置于盒体10上侧，延长抽真空时形成的空气抽吸通道，防止灰尘堵塞空气抽吸通道。将抽气连通装置30卡接于漏斗卡槽212上，将抽气连通装置30固定于盒体10上方。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。