尘盒及自动清洁设备的制作方法

1.本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种尘盒及自动清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。


技术实现要素：

3.本公开一些实施例提供一种尘盒，用于自动清洁设备，包括：
4.凹槽，设置在所述尘盒的顶面上；
5.卡合组件，所述卡合组件的至少一部分设置在所述凹槽内，配置为能够卡接于所述自动清洁设备中，以及
6.提手盖，与所述凹槽的一端部枢转连接，配置为在扣合状态及开启状态之间切换，并控制所述卡合组件在卡合状态和解锁状态之间切换，
7.其中，响应于提手盖扣合封盖所述凹槽，所述提手盖处于扣合状态使得所述卡合组件处于卡合状态，响应于所述提手盖旋转至与所述顶面基本垂直，所述提手盖处于开启状态使得所述卡合组件处于解锁状态。
8.在一些实施例中，所述凹槽的与所述凹槽的一端部相对的侧壁上设置有开口，所述卡合组件包括卡合部，响应于所述卡合组件处于卡合状态时，所述卡合部通过所述开口伸出所述凹槽，响应于所述卡合组件处于解锁状态，所述卡合部通过所述开口回收至所述凹槽内。
9.在一些实施例中，所述卡合组件包括：
10.可旋转部件，枢接于所述凹槽内固定设置的固定轴，所述卡合部位于可旋转部件的第一端部；以及
11.可滑动部件，与所述可旋转部件的第二端部枢转连接，配置为沿垂直与所述凹槽的所述侧壁的方向滑动，
12.其中，所述可旋转部件的第一端部和第二端部分别位于所述固定轴的两侧。
13.在一些实施例中，所述提手盖通过所述凹槽的一端部处的枢转轴与所述凹槽的一端部枢转连接，所述提手盖包括：
14.提手盖本体，包括靠近所述枢转轴的旋转端和远离所述枢转轴的自由端，以及
15.推抵部，自所述提手盖本体的所述旋转端沿基本垂直于提手盖本体的方向延伸，配置为响应于所述提手盖自扣合状态向开启状态切换，推动所述可滑动部件朝向所述凹槽的所述侧壁滑动。
16.在一些实施例中，所述可滑动部件面向所述推抵部的表面包括依次远离所述凹槽底部的第一表面、第二表面、第三表面，其中所述第一表面与所述第三表面基本平行，所述第二表面相对于所述凹槽底面的斜度小于所述第一表面相对于所述凹槽底面的斜度。
17.在一些实施例中，所述尘盒还包括：
18.轨道部件，设置在所述凹槽的底面上，配置为限制所述可滑动部件沿垂直与所述凹槽的所述侧壁的方向滑动。
19.在一些实施例中，所述卡合组件还包括：
20.弹性部件，与所述可旋转部件连接，使的所述卡合组件具有处于卡合状态的趋势。
21.在一些实施例中，所述尘盒包括设置在所述凹槽底部上的固定柱，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧一端连接所述固定柱，所述弹簧的另一端与所述可旋转部件连接。
22.在一些实施例中，所述可旋转部件的数量为两个，所述两个可旋转部件相对于所述可滑动部件沿其滑动方向的轴线对称设置。
23.在一些实施例中，响应于所述提手盖处于扣合状态，所述提手盖远离所述凹槽的一侧面与所述尘盒的顶面基本共面。
24.本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，包括前述实施例中所述的尘盒。
25.在一些实施例中，所述尘盒的顶面作为所述自动清洁设备表面的一部分。
26.本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
27.仅通过尘盒提手盖在扣合状态及开启状态之间切换进即可控制尘盒的卡合组件在卡合状态和解锁状态之间切换，将尘盒的提手组件和卡合组件的功能和操作进行了有效整合，简化设备结构的同时也减少了操作步骤，提高了用户取放尘盒时的使用体验。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
29.图1为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图，其中所述提手盖处于扣合状态；
30.图2为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图，其中所述提手盖处于开启状态；
31.图3示出了本公开一些实施例提供的凹槽的结构示意图；
32.图4示出本公开一些实施例提供的尘盒的截面结构示意图；
33.图5为本公开实施例提供的提手盖与可滑动部件配合的示意图，其中提手盖处于扣合状态；
34.图6为本公开实施例提供的提手盖与可滑动部件配合的示意图，其中提手盖处于开启状态；
35.图7为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动
前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
38.自动清洁设备通常包括收集垃圾的尘盒，在自动清洁设备执行清洁作业时，作业区域中的垃圾，例如尘土、纸屑等，会被收集在尘盒中。当尘盒中收集较多垃圾时，用户可以将自动清洁设备中的尘盒取出，并打开尘盒，清理其中的垃圾。在对尘盒进行垃圾清理时，通常需要将尘盒中的滤网组件取出已垃圾进行清理。
39.本公开提供一种尘盒，例如为一种自动清洁设备，例如为扫地机器人，的尘盒，所述尘盒包括：尘盒本体，尘盒本体的第一表面上设置有凹槽；卡合组件，所述卡合组件的至少一部分设置在所述凹槽内，配置为能够卡接于所述自动清洁设备中，以及提手盖，与所述凹槽的一端部枢转连接，配置为在扣合状态及开启状态之间切换，并控制所述卡合组件在卡合状态和解锁状态之间切换，其中，响应于提手盖扣合封盖所述凹槽，所述提手盖处于扣合状态使得所述卡合组件处于卡合状态，响应于所述提手盖旋转至于所述第一表面基本垂直，所述提手盖处于开启状态使得所述卡合组件处于解锁状态。
40.通过尘盒提手盖在扣合状态及开启状态之间切换进而控制卡合组件在卡合状态和解锁状态之间切换，使得尘盒可卡固于自动清洁设备中或自自动清洁设备中拆卸，提高用户体验度。
41.下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
42.图1为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图，其中所述提手盖处于扣合状态；图2为本公开一些实施例提供的尘盒的结构示意图，其中所述提手盖处于开启状态。如图1和图2所示，尘盒100，用于自动吸尘设备，例如扫地机器人等，包括尘盒壳体20以及位于所述壳体20上的顶盖10，两者构成容置空间，用于容置滤网等结构，尘盒的进尘口60例如位于壳体20的侧壁上。
43.尘盒100还包括凹槽30、卡合组件50以及提手盖40。凹槽30设置在所述尘盒100的顶面11上，例如为顶盖100的上表面上。卡合组件50的至少一部分设置在所述凹槽30内，配置为能够卡接于所述自动清洁设备中，即尘盒100可以通过卡合组件可拆卸的安装于自动清洁设备，例如扫地机器人中。
44.提手盖40与所述凹槽30的一端部枢转连接，例如提手盖40通过所述凹槽30的该端部处的枢转轴41与所述凹槽30的该端部枢转连接，提手盖40配置为在扣合状态及开启状态之间切换，并控制所述卡合组件50在卡合状态和解锁状态之间切换。具体地，响应于提手盖40扣合封盖所述凹槽30，所述提手盖30处于扣合状态使得所述卡合组件50处于卡合状态，响应于所述提手盖40旋转至与尘盒100的顶面11基本垂直，所述提手盖30处于开启状态使得所述卡合组件50处于解锁状态。
45.所述扣合状态指的是提手盖40扣合封盖在所述凹槽30上，所述开启状态，指的使得提手盖40相对于凹槽30旋转至与尘盒的顶面基本垂直，此时提手盖可以作为尘盒的拎手，操作者可以抓握提手盖30将尘盒100自其所在的自动清洁设备中取出。所述的卡合状态
指的是尘盒的卡合组件与其所在的自动清洁设备的卡接部卡锁，使得尘盒安装至自动清洁设备中，所述的解锁状态指的是尘盒的卡合组件与其所在的自动清洁设备的卡接部脱离，使得尘盒可以在其所在的自动清洁设备中取出。
46.通过尘盒提手盖在扣合状态及开启状态之间切换进而控制卡合组件在卡合状态和解锁状态之间切换，使得尘盒可卡固于自动清洁设备中或自自动清洁设备中拆卸，提高用户体验度。
47.在一些实施例中，如图1和图2所示，所述凹槽30的与所述凹槽的一端部相对的侧壁31上设置有开口311，所述卡合组件50包括卡合部511，响应于所述卡合组件50处于卡合状态时，所述卡合部511通过所述开口311伸出所述凹槽30，响应于所述卡合组件50处于解锁状态，所述卡合部511通过所述开口311回收至所述凹槽30内。卡合部511即为与尘盒100对应的自动清洁设备的卡接部卡锁的部件。
48.图3示出了本公开一些实施例提供的凹槽的结构示意图，图4示出本公开一些实施例提供的尘盒的截面结构示意图。在一些实施例中，如图1-4所示，所述卡合组件50包括可旋转部件51和可滑动部件52。可旋转部件51枢接于所述凹槽内固定设置的固定轴32，所述卡合部511位于可旋转部件51的第一端部。固定轴32设置在凹槽30底面上，自凹槽30沿基本上垂直与凹槽底面的方向延伸。可滑动部件52与所述可旋转部件51的第二端部连接，例如为枢转连接，可滑动部件52配为沿垂直与所述凹槽30的所述侧壁31的方向，即沿图中示出的x方向，滑动。在一些实施例中，如图1-4所示，可滑动部件52靠近所述可旋转部件51的端部处设置有柱体524，其插入可旋转部件51的第二端部处的通孔513内，使得可滑动部件52与所述可旋转部件51的第二端部连接。
49.所述可旋转部件51的第一端部和第二端部分别位于所述固定轴32的两侧。由于可滑动部件52与所述可旋转部件51的第二端部连接，可滑动部件52可以带动可旋转部件51绕固定轴32旋转。当可滑动部件52朝向所述侧壁31滑动时，可旋转部件51的第二端部逐渐靠近所述侧壁31，可旋转部件51第一端部处的卡合部51通过所述开口311回收至所述凹槽30内。
50.在一些实施例中，结合图1-4所示，所述提手盖40包括提手盖本体42以及推抵部43。提手盖本体42基本呈平板状，包括靠近所述枢转轴的旋转端和远离所述枢转轴41的自由端，推抵部43自所述提手盖本体42的旋转端沿基本垂直于提手盖本体42的方向延伸，所述提手盖本体42的旋转端与所述提手盖本体42的自由端相对设置，推抵部43配置为响应于所述提手盖40自扣合状态向开启状态切换，推动所述可滑动部件52朝向所述凹槽30的所述侧壁31滑动。
51.图5为本公开实施例提供的提手盖与可滑动部件配合的示意图，其中提手盖处于扣合状态，图6为本公开实施例提供的提手盖与可滑动部件配合的示意图，其中提手盖处于开启状态。结合图1-6所示，所述可滑动部件52面向所述推抵部43的表面包括依次远离所述凹槽30的底部的第一表面521、第二表面522、第三表面523，其中所述第一表面与所述第三表面基本平行，所述第二表面522相对于所述凹槽底面的斜度小于所述第一表面521相对于所述凹槽底面的斜度。推抵部43远离所述提手盖本体42的端部43呈弧面结构，以便于其在可滑动部件52面向所述推抵部43的表面上滑动，推动可滑动部件52移动。
52.如图1-6所示，提手盖40处于扣合状态时，推抵部43的端部431与可滑动部件52的
第一表面521抵接，随着提手盖40绕枢转轴41旋转，推抵部43推动可滑动部件52沿x方向靠近凹槽30的侧壁31。当提手盖40处于开启状态时，提手盖本体42基本上垂直与尘盒100的顶面11，此时推抵部43的端部431与可滑动部件52的第二表面522抵接。由于，所述第二表面522相对于所述凹槽底面的斜度小于所述第一表面521相对于所述凹槽底面的斜度，提手盖40可以在开启状态实现自锁。
53.在一些实施例中，如图1-6所示，所述尘盒100还包括轨道部件34，轨道部件34设置在所述凹槽30的底面上，配置为限制所述可滑动部件52沿垂直与所述凹槽30的所述侧壁31的方向，即图中所示的x方向滑动。具体地，轨道部件34为一对沿x方向延伸的部件，设置在可滑动部件52两侧，例如分别与可滑动部件52的两侧边缘滑动连接。
54.在一些实施例中，如图1-6所示，所述卡合组件50还包括弹性部件53，弹性部件53与所述可旋转部件51连接，使得可旋转部件51的第二端部具有远离所述凹槽30的侧壁31的趋势，也就是说使得所述卡合组件50具有处于卡合状态的趋势。具体地，所述尘盒100包括设置在所述凹槽30的底部上的固定柱33，所述弹性部件53为弹簧，所述弹簧一端连接所述固定柱33，所述弹簧的另一端与所述可旋转部件51连接，例如，所述弹簧的另一端连接在可旋转部件51连接的凸柱512，凸柱512例如设置在可旋转部件51的转轴与第二端部之间。由于，弹簧的弹力的作用，使得可旋转部件51的第二端部具有远离所述凹槽30的侧壁31的趋势。
55.当提手盖40处于自锁情况下的开启状态时，只需将提手盖40稍稍旋转，使得推抵部43的端部431自抵接可滑动部件52的第二表面522旋转至抵接可滑动部件52的第一表面521，在弹簧弹力的作用的下，可旋转部件51的第二端部朝向远离所述凹槽30的侧壁31的方向移动，并推动可滑动部件52朝向远离所述凹槽30的侧壁31的方向移动，进而使得提手盖40旋转至扣合状态。同时，可旋转部件51的第一端部处的卡合部511经凹槽30的侧壁31上的开口311伸出凹槽，用于卡锁至自动清洁设备中的卡接部。
56.在一些实施例中，如图1-6所示，所述可旋转部件51的数量为两个，所述两个可旋转部件51相对于所述可滑动部件52沿其滑动方向的轴线对称设置。可滑动部件52基本上位于凹槽30中间区域，两个可旋转部件51分别位于可滑动部件52两侧。可滑动部件52靠近凹槽30的侧壁31的端部设置有两个对称的凸柱524，分别插入两个可旋转部件51的第二端部处的通孔513中。弹性部件53的数量亦为两个，分别连接至两个可旋转部件51，使得两个可旋转部件51的第二端部均具有远离所述凹槽30的侧壁31的趋势。两个可旋转部件51的第一端部处均设置有卡合部521，凹槽30的侧壁31上的开口的数量也为两个，分别与两个可旋转部件51的卡合部511向对应。
57.在一些实施例中，如图1所示，响应于所述提手盖40处于扣合状态，所述提手盖40远离所述凹槽的一侧面与所述尘盒100的顶面11基本共面。提手盖40处于扣合状态时，提手盖40远离所述凹槽的所述侧面可以看做是尘盒100的顶部平整表面的一部分，形态美观。当提手盖40处于开启状态时，提手盖40基本上与所述尘盒100的顶面11垂直，便于使用抓握，以自自动清洁设备中拆卸尘盒。
58.本公开提供的尘盒100处于自动清洁设备中时，由于弹性部件的作用，提手盖40通常处于扣合状态，且卡合组件50通常处于扣合状态，当需要自自动清洁设备中拆卸尘盒时，使用者可以拨动提手盖40使其旋转，在这个过程中，提手盖40的推抵部43推动可滑动部件
52沿x方向靠近凹槽30的侧壁31，可进而带动可旋转部件51旋转，使得可旋转部件51第一端部处的卡合部511经凹槽30的侧壁31上的开口311向凹槽30内，同时弹簧30处于拉伸储能状态，当提手盖40旋转至基本垂直于尘盒100的顶面11时，可旋转部件51第一端部处的卡合部511完全回收至凹槽30内，与自动清洁设备的卡接部脱离，此时提手盖40可以在开启状态实现自锁，其作为拎手，可方便操作者握持，进而将尘盒100自自动清洁设备中取出。
59.图7为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图。如图7所示，自动清洁设备200，例如扫地机器人，包括转向轮和驱动轮，在转向轮和驱动轮的作用下，自动清洁设备200可以在支撑面，例如为地面上移动来执行清洁作业。自动清洁设备200包括前述实施例中的尘盒100，用于容置自动清洁设备200在清洁作业过程中收集的垃圾。在一些实施例中，所述尘盒100的顶面作为所述自动清洁设备表面的一部分，例如，所述尘盒100的顶面作为自动清洁设备顶面的一部分。
60.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
61.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。