一种行星摆线针轮耦合级联减速机

技术特征：
1.一种行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，包括：一行星轮减速机，具有用以接受外界高速旋转动力输入的太阳轮、用以动力输出的行星架和位于所述中心太阳轮外围的外齿圈；一摆线针轮减速机，其输入端传动连接所述行星架，其输出端固接所述外齿圈，以使所述外齿圈最终产生低速旋转动力输出。2.根据权利要求1所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，所述外齿圈固定安装在第二轴出轴承上，所述第二轴出轴承用以传递所述低速旋转动力输出。3.根据权利要求2所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，还包括用以固接所述摆线针轮减速机的输出端的输出法兰，所述输出法兰固定安装有第一输出轴承。4.根据权利要求1所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，所述摆线针轮减速机的输出端为输出承力轴承，所述输出承力轴承设有第三垫片。5.根据权利要求2所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，还包括用以相互扣合的上机壳、下机壳，所述第二轴出轴承安装在所述下机壳。6.根据权利要求5所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，所述第一输出轴承安装在所述上机壳。7.根据权利要求1所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，行星轮减速机的行星齿轮上安装有行星齿轮轴承，所述行星齿轮轴承与所述行星架之间安装有第一垫片。8.根据权利要求1所述行星摆线针轮耦合级联减速机，其特征在于，所述摆线针轮减速机的针轮轴承上设有第二垫片。

技术总结
本申请公开了一种行星摆线针轮耦合级联减速机。该减速机包括：一行星轮减速机，具有用以接受外界高速旋转动力输入的太阳轮、用以动力输出的行星架和位于所述中心太阳轮外围的外齿圈；一摆线针轮减速机，其输入端传动连接所述行星架，其输出端固接所述外圈太阳轮，以使所述外齿圈最终产生低速旋转动力输出


技术研发人员：王伟 邹金洲
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/1/13