一种柔性真空夹具的制作方法

技术特征：
1.一种柔性真空夹具，其特征在于，包括吸盘（1），所述吸盘（1）底部螺纹连接有抽气支座（2），所述抽气支座（2）下部螺纹连接有活动柱塞（3），所述活动柱塞（3）外设置有限位套筒（4），所述活动柱塞（3）还通过螺栓连接有滑动螺栓（5），还包括安装座（6），所述安装座（6）内安装有滑动套筒（7），所述安装座（6）通过螺纹连接在底板（8）上，所述安装座（6）底部通过螺纹连接有固定支座（9）。2.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述的吸盘（1）为整体式圆柱形、方形或多边形结构，设有第一腔体（1.1）、第二腔体（1.2）、第一环形槽（1.3）、第一气体通道（1.4）、第二气体通道（1.5），所述第一气体通道（1.4）与第一腔体（1.1）连通、所述第二气体通道（1.5）通向工件安装面（1.6），第二腔体（1.2）设置有内螺纹（1.7），用于安装抽气支座（3），所述第一环形槽（1.3）内安装有密封件。3.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述抽气支座（2）为整体式圆柱台阶结构，两端均设置有外螺纹，大端设置有第二环形槽（2.1），用于安装密封圈，抽气支座（2）设置有第三气体通道（2.2），第一气体通道口（2.3），所述第三气体通道（2.2）与抽气系统连接，第一气体通道口（2.3）与第一气体通道（1.4）连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述的活动柱塞（3）为圆柱空心结构，上端设置有第三腔体（3.1），另一端设置有第四腔体（3.2），所述第三腔体（3.1）开口设置有内螺纹（3.3），用于安装抽气支座（2），在第三腔体（3.1）与第四腔体（3.2）之间设置有限位凸台（3.4），所述限位凸台（3.4）中心设置有螺栓通孔（3.5），限位凸台（3.4）上面表面分别设置有第一限位面（3.6）和第二限位面（3.7），所述活动柱塞（3）外表面设置有若干u形槽（3.8），所述u形槽（3.8）外连接有弹性夹头（10），所述第三腔体（3.1）内安装有滑动套筒上升弹簧（11），所述第一限位面（3.6）上安装有螺母（12），所述弹性夹头（10）为梯形环形结构，由锁紧块（10.1）和径向弹簧（10.2）组成，锁紧块（10.1）之间留有间隙，径向弹簧（10.2）将锁紧块（10.1）围成同心圆，锁紧块（10.1）外壁设置有锁紧锥面二（10.3），上限位面（10.4），下限位面（10.5），锁紧块的内壁设置有防滑凸台（10.6），所述防滑凸台（10.6）与u形槽（3.8）接触，弹性夹头（10）安装在滑动套筒（7）、限位套筒（4）与安装座（6）之间，可以径向伸展和收缩。5.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述限位套筒（4）为中心空腔圆柱体结构，设置有第三限位面（4.1），第四限位面（4.2），第五腔体（4.3），所述限位套筒外表面设置有环形槽（4.4）用于安装密封圈，限位套筒（4）的下端设置有外螺纹（4.5），所述活动柱塞（3）安装在第五腔体（4.3）内。6.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述滑动螺栓（5）为整体实心结构，所述滑动螺栓（5）头部设置有环形槽（5.1）用于安装密封圈，另一端设置有外螺纹，所述滑动螺栓（5）安装在固定支座（9）内，滑动螺栓（5）一端穿过活动柱塞（3）的螺栓通孔（3.6） ，所述活动螺栓（5）与螺母（12）连接。7.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述滑动套筒（7）为中心空腔的环形台阶结构，设置有第六腔体（7.1），第七腔体（7.2），第八腔体（7.3），所述第六腔体（7.1）的开口设置有锁紧锥面一（7.4）， 下端设置有第五限位面（7.5），第六限位面（7.6），第七限位面（7.7），所述滑动套筒（7）安装在安装座（6）内，形成第一环形腔（7.8），所述第一环形腔（7.8）内安装有蝶形弹簧（13）。
8.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述安装座（6）为两端开口的环形腔体结构，设置有顶面（6.1），上端开口（6.2），下端开口（6.3），第九腔体（6.4），外形设置有定位面（6.5）用于准确定位在底板（8）上，下端开口（6.3）设置有外螺纹，所述安装座（6）上部安装有滑套（14），所述滑套（14）为环形结构，设置有中心孔（14.1），第八限位面（14.2）和第九限位面（14.3），滑套（14）安装在安装座（6）的上端开口（6.2）上，第八限位面（14.2）与安装座（6）顶面（6.1）贴合，第九限位面（14.3）与安装座（6）内顶面齐平。9.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述固定支座（9）为整体式圆柱形台阶结构，外部设置有第一支柱（9.1），第二支柱（9.2），第三支柱（9.3），内部设置有第一空腔（9.4）、第二空腔（9.5）、第三空腔（9.6），所述第一空腔（9.4）内安装有支撑座（15），所述第二空腔（9.5）内安装有滑动螺栓（5），所述第三空腔（9.6）内安装有圆柱螺旋压缩弹簧（16），所述圆柱螺旋压缩弹簧（16）位于滑动螺栓（5）和固定支座（9）之间，所述支撑座（15）为环形结构，设置有液压油腔体（15.1），通油孔（15.2），密封圈安装口（15.3），底面（15.4），所述支撑座（15）与滑动螺栓（5）之间形成第一压力腔体（19），所述安装座（6）与固定支座（9）之间形成腔体（20）；所述的第一支柱（9.1）上设置有密封性安装槽（9.11）、第一台阶（9.12）、第二台阶（9.13）、液压油通道一（9.14）、排气孔（9.15）、定位槽（9.16）和螺纹连接口（9.17），定位槽（9.16）可限制限位套筒（4）的径向上的移动，螺纹连接口（9.17）可限制限位套（14）在轴向上的移动，所述第一支柱（9.1）位于第八腔体（7.3）内；所述液压油通道（9.14）连通第一空腔（9.4）和第一台阶（9.12）；所述排气孔（9.15）连通固定支座（9）底面和第二台阶（9.13）；所述限位套筒（14）与第二支柱（9.2）外壁形成环形腔（17），所述活动柱塞（3）可在环形腔（17）内轴向滑动，所述第二支柱（9.2）位于第四腔体（3.2）内；所述第三支柱（9.3）外表面设置有螺纹，通过所述螺纹固定支座（9）安装在安装座（6）下方；所述固定支座（9）、安装座（6）、滑动套筒（7）之间形成第二压力腔体（18）。10.根据权利要求1所述的一种柔性真空夹具，其特征在于，所述的底板（8）为长方体结构，设置有若干安装座定位孔（8.1），可限制安装座（6）的径向移动，还包括螺纹连接孔（8.2）、液压油通道二（8.3）、气体通道（8.4），所述液压油通道二（8.3）与供油系统连接，所述气体通道（8.4）与大气环境相同，所述气体通道（8.4）还与排气孔（9.15）连通。

技术总结
本发明公开了一种柔性真空夹具，包括吸盘（1），所述吸盘（1）底部螺纹连接有抽气支座（2），所述抽气支座（2）下部螺纹连接有活动柱塞（3），所述活动柱塞（3）外设置有限位套筒（4），所述活动柱塞（3）还通过螺栓连接有滑动螺栓（5），还包括安装座（6），所述安装座（6）内安装有滑动套筒（7），所述安装座（6）通过螺纹连接在底板（8）上，所述安装座（6）底部通过螺纹连接有固定支座（9）。本发明提供的一种柔性真空夹具通用性高，夹紧力均匀，操作简单，便于维护。便于维护。便于维护。


技术研发人员：李海 周方敏 何显洋 罗斌 岳清华 王虎
受保护的技术使用者：成都航新航空装备科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/1/13