一种底盘装置及植桩机的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种底盘装置。此外，本发明还涉及一种包括上述底盘装置的植桩机。


背景技术：

2.现有技术中的植桩机，包括机身和基座，基座可相对于机身沿水平方向滑动，以实现植桩机在桩顶端行走，植桩机本身无法在道路上自由行走，施工前，则由运输设备将植桩机运送到施工场地，增加了施工成本和施工时间，而且，当施工面积狭小时，外置的运输设备会给施工带来诸多不便。
3.因此，如何提供一种底盘装置，以使植桩机兼具桩体顶端行走及道路行驶的功能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种底盘装置，应用于植桩机，以使植桩机兼具桩体顶端行走及道路行驶的功能。
5.本发明的另一目的是提供一种包括上述底盘装置的植桩机，该植桩机兼具桩体顶端行走及道路行驶的功能。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种底盘装置，包括：
8.前车架，安装有前行走装置；
9.后车架，安装有后行走装置，并通过连接杆与所述前车架相连；
10.滑动车架，可滑动地设于所述连接杆，所述前车架和所述后车架中的至少一者与所述滑动车架之间连接有动力装置，所述动力装置用于驱动所述滑动车架相对于所述连接杆滑动；
11.其中，所述前车架、所述后车架和所述滑动车架均设有夹持器。
12.可选地，所述前车架、所述后车架和所述滑动车架的底部均设有凹槽。
13.可选地，所述前车架和所述后车架均设有沿竖直方向可升降的支撑腿装置。
14.可选地，所述前行走装置和所述后行走装置中的至少一者设有转向装置。
15.可选地，所述后行走装置与所述后车架铰接。
16.可选地，所述转向装置包括连接于所述后行走装置与所述后车架之间的转向油缸。
17.可选地，所述前行走装置和所述后行走装置为轮式行走装置。
18.可选地，所述动力装置包括滑动油缸。
19.可选地，所述后行走装置设于所述后车架远离所述前车架的尾端，所述动力装置设于所述滑动车架和所述后车架之间。
20.一种植桩机，包括植桩机本体，所述植桩机本体设于上述任意一种底盘装置上。
21.本发明提供的底盘装置，通过设置前车架和后车架，并分别在前车架和后车架设置前行走装置和后行走装置，实现该底盘装置在道路行驶。另外，当底盘装置在桩顶端行走时，使第一夹持器和第二夹持器松开桩体，并使第三夹持器夹紧桩体，实现滑动车架与桩体的固定，此时，通过动力装置动作，在桩体对滑动车架限位的作用下，可推动前车架和后车架在桩顶移动，以达到下一个工作位置。当达到下一个工作位置后，使第一夹持器、第二夹持器和第三夹持器均夹紧桩体，以开展相关工作。
22.由此可以看出，上述结构的底盘装置可实现在桩顶端行走和在道路行驶，当植桩机安装于该底盘装置时，可使植桩机兼具顶端行走及道路行驶的功能，相比于现有技术，无需外置的运输设备运送植桩机，尤其适用于施工面积小的场地，给施工带来诸多便利。
23.本发明提供的植桩机，包括上述底盘装置，具有上述有益效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
25.图1为本发明具体实施例所提供的底盘装置的结构示意图；
26.图2为图1的俯视图；
27.图3为图1的右视图；
28.图4为图3中后行走装置7的结构示意图。
29.图1至图4中的附图标记如下：
30.1为前车架、2为后车架、3为滑动车架、4为连接杆、5为动力装置、6为前行走装置、7为后行走装置、71为车桥、72为转向油缸、73为拉杆机构、8为夹持器、81为第一夹持器、82为第二夹持器、83为第三夹持器、9为支撑腿装置。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明的核心是提供一种底盘装置，应用于植桩机，以使植桩机兼具桩体顶端行走及道路行驶的功能。本发明的另一核心是提供一种包括上述底盘装置的植桩机，该植桩机兼具桩体顶端行走及道路行驶的功能。
33.请参考图1-图4，图1为本发明具体实施例所提供的底盘装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为图3中后行走装置7的结构示意图。
34.本发明实施例提供一种底盘装置，包括前车架1、后车架2、滑动车架3、连接杆4、前行走装置6、后行走装置7、动力装置5以及夹持器8。具体地，前行走装置6安装于前车架1，后行走装置7安装于后车架2，前车架1和后车架2通过连接杆4连接，滑动车架3可滑动地设于连接杆4，前车架1和后车架2中的至少一者与滑动车架3之间连接有动力装置5，动力装置5
用于驱动滑动车架3相对于连接杆4滑动；另外，前车架1、后车架2和滑动车架3均设有夹持器8，为了便于描述，将设于前车架1的夹持器8称为第一夹持器81，将设于后车架2的夹持器8称为第二夹持器82，将设于滑动车架3的夹持器8称为第三夹持器83。
35.也就是说，本实施例通过设置前车架1和后车架2，并分别在前车架1和后车架2设置前行走装置6和后行走装置7，实现该底盘装置在道路行驶。另外，当底盘装置在桩顶端行走时，使第一夹持器81和第二夹持器82松开桩体，并使第三夹持器83夹紧桩体，实现滑动车架3与桩体的固定，此时，通过动力装置5动作，在桩体对滑动车架3限位的作用下，可推动前车架1和后车架2在桩顶移动，以达到下一个工作位置。当达到下一个工作位置后，使第一夹持器81、第二夹持器82和第三夹持器83均夹紧桩体，以开展相关工作。
36.由此可以看出，上述结构的底盘装置可实现在桩顶端行走和在道路行驶，当植桩机安装于该底盘装置时，可使植桩机兼具顶端行走及道路行驶的功能，相比于现有技术，无需外置的运输设备运送植桩机，尤其适用于施工面积小的场地，给施工带来诸多便利。
37.为了增加桩体(板桩或管桩)的施工空间，在一些实施例中，前车架1、后车架2和滑动车架3的底部均设有凹槽。也即，本实施例通过在前车架1、后车架2和滑动车架3的底部分别设置凹槽，来增大前车架1、后车架2和滑动车架3的底部空间，从而留有足够的桩体施工空间，方便施工。
38.在一些实施例中，前车架1和后车架2均设有沿竖直方向可升降的支撑腿装置9。当支撑腿装置9下降，支撑于地面时，可将前车架1和/或后车架2抬起，通过所有支撑腿装置9协调作用，有利于使前车架1和后车架2调平，确保夹桩时使桩体沿竖直方向。
39.需要说明的是，本实施例对支撑腿装置9的具体结构不做限定，在一些实施例中，支撑腿装置9包括支撑油缸。
40.为了使该底盘装置行走更灵活，在一些实施例中，前行走装置6和后行走装置7中的至少一者设有转向装置。也即，通过转向装置实现底盘装置的转向，使底盘装置的行驶更灵活。
41.在一些实施例中，后行走装置7与后车架2铰接。也即，本实施例中，后行走装置7可转向，转向装置动作时，使后行走装置7相对于后车架2转动。
42.进一步地，本实施例对转向装置的具体结构不做限定，在一些实施例中，转向装置包括连接于后行走装置7与后车架2之间的转向油缸72。也即，通过转向油缸72的伸缩，可实现后行走装置7相对于后车架2转动。
43.在一些实施例中，后行走装置7包括分别设于后车架2两侧的行走轮，两个行走轮之间铰接有拉杆机构73，有利于确保两个行走轮之间运动的协调性。
44.在一些实施例中，后行走装置7包括车桥71，车桥71与后车架2连接。
45.另外，为了使底盘装置具有较好的越野能力，在一些实施例中，前行走装置6和后行走装置7为轮式行走装置。轮式行走装置的越野能力强，便于该底盘装置通过道路快速转移到作业现场。
46.另外，上述各个实施例对动力装置5的具体结构不做限定，在一些实施例中，动力装置5包括滑动油缸。也即，本实施例通过滑动油缸的伸缩，使得滑动车架3相对于连接杆4滑动，结构简单。
47.进一步地，在一些实施例中，后行走装置7设于后车架2远离前车架1的尾端，动力
装置5设于滑动车架3和后车架2之间。也即，本实施例通过使后行走装置7相对于后车架2后置，使得滑动车架3和后车架2之间具有足够的空间，以便于设置动力装置5，结构布局合理。
48.除了上述底盘装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的底盘装置的植桩机，该植桩机的植桩机本体设于上述底盘装置上，植桩机本体的各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
49.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
51.以上对本发明所提供的底盘装置及植桩机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。