一种违停自动抓拍系统及方法与流程

1.本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种违停自动抓拍系统及方法。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，机动车数量迅猛增长，停车需求日益增加，造成停车场的供给不足，停车矛盾日益突出，加上部分驾驶员的交通安全意识薄弱，从而导致机动车违法停车行为频出。违法停车已成为城市管理的顽疾，需要交管部门严格执法，才能保障交通安全。以前我国对违停的处理主要是依靠现场取证执法，但是局限于警力的不足，现场取证的方法难以对违停纠正查处、有效制止，对此，交管部门逐步开始采用智能交通停车抓拍系统等设备辅助执法，以此规范驾驶员的停车行为。
3.公开号为cn106327878a的中国专利公开了一种移动违停抓拍系统，该系统需要将移动检测汽车停放在检测位置；将抓拍单元升至设定高度；配置抓拍单元和工控机的基本参数和通信参数；绘制检测区域的初始模型及设置违章停车的判定规则；在检测路段为直线路段时，调整区域的6个调整点得到检测区域a；检测路段为弯道路段时，调整区域的6个调整点得到检测区域b，当车辆目标在禁停区域的总停车时间超过系统预先设定的时间阈值时，违章停车行为成立并进行抓拍；通过传输设备将违章数据信息发送至指挥中心平台。该专利不足之处在于执法所用的交通工具过于单一，搭载在交通工具上的执法设备过于复杂，不能适用于更多复杂的路况，在抓拍到违停车辆时，不是让执法人员前去制止，而是让其在禁停区域内的总停车时间超过设定时间阈值时直接行政处罚。
4.公开号为cn110459058b的专利文献公开了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓拍取证，沿禁停路段安装多个摄像机，各个摄像机在自己的视场画面中设置对应禁停区域的标线，当车辆进入禁停区域并触碰所述标线后抓拍车辆进入姿态图像，并且缓存所抓拍的车辆进入姿态图像。在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，向相邻摄像机发送协助请求，获取相邻摄像机缓存的车辆进入姿态图像，进行车牌识别。该装置虽然能够获取禁停区域的违停车辆的图像，但是其抓拍摄像机利用多个固定设置的摄像头进行协同工作来实现违停抓拍，其对抓拍点位的建设有较大的要求，前期成本投入较大，并且该装置无法对临时划定的禁停区域进行监测，其使用范围相对固定。该装置仅能获取违停图像，并不能根据抓拍的违停图像进行违停处理。
5.在上述现有技术中，已存在违停抓拍系统均需要移动抓拍单元1进行配合操作，其无法在自动抓拍的违停图像时对违停情况进行分析，并且现有技术发现禁停区域存在违停车辆时，通常是移动抓拍单元1手动向违停车辆的车主提供驶离提示，并且是否需要做出违停处罚的处理也是移动抓拍单元1根据抓拍图像进行人为计算和人为判定。因此，针对现有技术的缺陷，本技术提供一种能够自动进行禁停区域的违停巡检，并且通过对违停车辆的违停持续时间的计算来自动对该车辆做出行政处罚的违停自动抓拍系统。本系统能够在初始状态下沿设定的巡检路线对若干禁停区域进行巡检，并且在抓拍到多个禁停区域的违停图像后，重新规划巡检路线，使得系统能够在间隔预设的时间阈值后对已标记的存在违停
情况的禁停区域进行二次抓拍，从而自动判断违停车辆是否需要进行行政处罚。
6.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

7.针对现有技术之不足，本发明的技术方案提供一种违停自动抓拍系统及方法，至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元和对所述移动抓拍单元所处的位置进行定位的定位单元，在所述定位单元定位到所述移动抓拍单元即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，所述系统自动控制所述移动抓拍单元对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将所述移动抓拍单元在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元；所述分析单元依据所述车辆图像所含有的禁停标志信息以及所述定位单元所定位出的所述移动抓拍单元的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主提供驶离提示；所述分析单元还根据其所分析出的违停车辆的第一次被抓拍情况来规划所述移动抓拍单元在下一阶段的移动路径，在抓拍到多处位置的违停图像的情况下，所述移动抓拍单元依据预先设定的时间阈值来对已抓拍的违停车辆的违停情况进行二次确认。其优势在于，系统能够依据预先设定的禁停区域和违停规则自动对禁停区域内的违停车辆进行信息采集、驶离提示和违停行政处罚等，尤其是分析单元能够对首次抓拍到的违停车辆的坐标进行标记，并且对该违停车辆进行计时，同时分析单元通过重新规划巡检路线的方式使得移动抓拍单元能够在间隔预设的时间阈值后对同一禁停区域内的违停车辆进行二次抓拍，从而依据抓拍图像的比对结果来判断是否对违停车辆进行行政处罚。本技术通过系统自动完成违停提醒、驶离通知和违停行政处罚，减少了人工成本，解决了人工贴条效率低的问题，同时通过多摄像单元的设置，使得移动抓拍单元比现有的警车抓拍更具灵活性。
8.根据一种优选的实施方式，所述移动抓拍单元是根据预先制定的巡检路线对巡检路线所覆盖的禁停区域的违停情况进行抓拍的；所述定位单元能够实时定位所述移动抓拍单元的位置，从而对所述移动抓拍单元的移动情况进行监测，所述定位单元能够对移动抓拍单元进行抓拍工作的位置进行标记并发送至所述分析单元，使得所述分析单元在获取到抓拍的车辆图像的同时还能够获取该图像的抓拍位置信息。其优势在于，本技术提前设定禁停区域，并且通过定位单元的联动，使得移动抓拍单元仅在禁停区域工作，在提高抓拍的精度和有效性的同时，降低非禁停区域损失的功耗。本技术所涉及的系统能够在现有的摩托车上安装，减少了成本的支出，也方便移动抓拍单元1利用系统进行巡检。
9.根据一种优选的实施方式，所述分析单元能够依据车辆图像来对违停情况进行分析，并且在确认出图像中的车辆存在违停的情况下，对该图像的抓拍位置进行二次标记，所述分析单元利用存在二次标记的抓拍位置信息对预先制定的巡检路线进行重新规划，从而使所述移动抓拍单元能够在间隔一定时间后对二次标记的抓拍位置进行二次巡检，进而二次确认车辆的违停情况。
10.根据一种优选的实施方式，所述分析单元在完成二次标记处理后，其还以所述移
动抓拍单元抓拍到该标记图像的时间为起始时间启动对该车辆的违停计时；在计时达到预先设定的时间阈值且所述移动抓拍单元在同一个禁停区域二次抓拍到同一违停车辆的违停图像时。所述分析单元确认该车辆的违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主发送处罚信息。
11.根据一种优选的实施方式，所述分析单元对违停车辆的二次抓拍图像的分析是通过计算同一违停车辆的二次抓拍图像相对于前一次违停抓拍图像的距离信息和时间间隔信息来确认是否需要做出违停处罚的。
12.根据一种优选的实施方式，所述禁停区域还是预先输入所述系统的若干地图坐标所围成的若干区域，并且所述区域包含于构建巡检路线的位置坐标的数据集之内。
13.根据一种优选的实施方式，在所述移动抓拍单元抓拍到其所处禁停区域存在车辆时，语音单元根据所述移动抓拍单元所作出的反馈信号向禁停区域内的车辆播放语音提示。
14.本发明的技术方案还提供了一种违停自动抓拍方法，其包括以下步骤：
15.沿预设的巡检路线对若干禁停区域的违停情况进行巡检；
16.对禁停区域内的违停车辆进行第一次抓拍，并且对该违停车辆的坐标进行标记；
17.向违停车辆的车主提供驶离提示，并且同时以抓拍时间为起始时间为该违停车辆进行计时；
18.对巡检路线进行重新规划，使得移动抓拍单元在间隔一定时间阈值后再次对同一个禁停区域的违停车辆进行二次抓拍；
19.将二次抓拍图像与上一次抓拍图像进行比对，在确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内时，向违停车辆的车主发送处罚信息。
20.根据一种优选的实施方式，确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内是指仅当同一违停车辆在二次抓拍图像中的坐标位置相对其在上一次违停抓拍图像中的坐标位置处于预设的距离范围之内时，通信单元针对该同一违停车辆发送处罚信息。
附图说明
21.图1是本发明所提出的一种优选的违停自动抓拍系统的拓扑图；
22.图2是本发明所提出的一种优选的违停自动抓拍系统的工作流程示意图。
23.附图标记列表
24.1：移动抓拍单元；2：分析单元；3：定位单元；4：通信单元；5：语音单元。
具体实施方式
25.下面结合附图进行详细说明。
26.实施例1
27.本技术提供一种违停自动抓拍系统，其至少包括移动抓拍单元1、分析单元2、定位单元3和通信单元4。
28.根据图1和2示出的一种具体的实施方式，移动抓拍单元1能够在工作状态下对其经过的禁停区域内的违停车辆进行抓拍，从而获取在禁停区域内的车辆的位置和车辆信息，并且移动抓拍单元1是将抓拍到的在禁停区域内的车辆的图像直接传输至分析单元2
的。分析单元2能够对抓拍的在禁停区域内的车辆的图像进行分析，从而判断出该车辆存在的违规情况以及车辆的信息和车辆的状态，进而判定该车辆的违停情况，并且依据分析结果通过通信单元4向违停车辆的车主提供驶离提示。通信单元4能够根据分析单元2的分析结果向外部终端发送特定的信息。定位单元3能够对移动抓拍单元1在巡检路线上的位置进行定位，并且在移动抓拍单元1即将进入或进入预先设定的禁停区域时向系统反馈位置信号，使得系统能够控制移动抓拍单元1进行工作，从而在移动抓拍单元1经过禁停区域时，移动抓拍单元1对禁停区域内的车辆进行抓拍。定位单元3是与移动抓拍单元1相互联动的，从而在定位单元3获取到移动抓拍单元1临近禁停区域时，使得移动抓拍单元1能够依据位置信号开始工作。定位单元3还能够对移动抓拍单元1进行抓拍时的工作位置进行标记，并且将其标记的坐标位置与移动抓拍单元1在该位置抓拍的图像同步传输至分析单元2，使得分析单元2在获得违停车辆的图像的同时还能够获得违停车辆的位置。
29.优选地，移动抓拍单元1根据预先制定的巡检路线对巡检路线所覆盖的禁停区域的违停情况进行抓拍。定位单元3能够实时定位移动抓拍单元1的位置，从而对移动抓拍单元1的移动情况进行监测。在定位单元3定位到移动抓拍单元1即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，移动抓拍单元1依据定位单元3向系统反馈的位置信号开始工作，并且对禁停区域内的车辆进行抓拍。优选地，定位单元3采用的是高精度的gps定位设备，使得其定位出的移动抓拍单元1的实时位置信息足够准确。优选地，对移动抓拍单元1的工作位置进行限定，使得移动抓拍单元1在非禁停区域处于关机状态，从而避免移动抓拍单元1出现误拍的问题。进一步优选地，移动抓拍单元1还将其在禁停区域中发生移动时所抓拍到的车辆图像传递至分析单元2。移动抓拍单元1在进行抓拍时，其还对抓拍图像进行时间批注，使得分析单元2能够获得移动抓拍单元1进行抓拍时的时间。优选地，定位单元3能够对移动抓拍单元1进行抓拍工作的位置坐标进行标记并发送至分析单元2。优选地，移动抓拍单元1通过设置多个摄像单元的方式来获取车辆的车头图像、车侧图像和车尾图像。优选地，车头图像和车尾图像是通过两个相互对称设置的摄像单元以存在时间间隔的方式进行采集的。
30.优选地，移动抓拍单元1在定位单元3定位出其进入或即将进入预先设定的禁停区域的情况下开始工作。优选地，禁停区域提前录入系统并在巡检路线上进行标记。优选地，禁停区域可以是预先输入系统的若干地图坐标所围成的若干区域，并且该区域处于构建巡检路线的位置坐标的数据集之内，即巡检路线所经过的区域包含已标记的禁停区域。优选地，禁停区域是相关巡检部门预先已规划和标记的。在使用时，相关操作人员利用高精度的gps定位设备在现场进行禁停区域的边缘坐标的采集，从而通过规整一个禁停区域的所有边缘坐标的方式获取禁停区域的位置及面积信息。操作人员将关于禁停区域的定位信息录入后端云平台，以便系统将禁停区域的详细坐标信息和面积信息同步到系统的终端装置上。优选地，操作人员所使用的高精度gps具有厘米级别的精度，使得其采集到的区域信息足够准确，避免出现位置偏差的缺陷。优选地，移动抓拍单元1抓拍的图像中的禁停标志信息至少包括禁停标志杆和禁停标志线。进一步优选地，针对临时增设的禁停区域，移动抓拍单元1能够根据预先设定的道路宽度阈值来判断车辆是否处于禁停区域。具体地，移动抓拍单元1还能够根据车辆停放位置与道路中央的双黄线之间的距离大小来判断车辆是否处于禁停区域。优选地，在常规的城市道路区域，车辆虽然未停放在已标志的禁停区域，而是直接停放在道路上时，单向道路的宽度是大于3.5米，而存在违规停放车辆的路段，其道路宽
度则会低于此宽度，因此，即使该车辆未处于禁停区域，其停放位置也是违停位置。此项举例主要针对的是，当禁停区域已存在车辆或无法停车时，存在部分违规停放的驾驶员直接将车辆停放在靠近禁停区域的道路上，这无疑降低了道路的通行量，并且此类车辆停放严重违反相关交通规则。
31.优选地，移动抓拍单元1的抓拍操作与定位单元3的坐标标记是同步进行的，并且两者获取的数据也是同步传输给分析单元2的，使得分析单元2所接收的待判断的车辆信息包括车辆的位置和状态等。分析单元2能够依据车头图像和车尾图像来分析车辆的基础信息和车主信息，并且分析单元2能够依据拍摄车头图像和车尾图像的时间点之间存在的时间差和移动抓拍单元1移动的距离来对禁停区域车辆的状态进行判断，从而将在该禁停区域内处于停止状态的车辆判定为违停车辆，并且通过通信单元4向违停车辆的车主提供驶离提示。进一步优选地，分析单元2在判定该车辆处于静止状态时，其还依据车辆图像所含有的禁停标志信息以及定位单元3所定位出的移动抓拍单元1的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况。具体地，分析单元2能够根据移动抓拍单元1所抓拍图像中所含有的禁停标志以及地面上的禁停标志线来确定该车辆的违停情况。分析单元2利用图像中的违停标志来对判断结果进行验证，避免系统出现标记错误而造成违停误判。分析单元2还能够结合移动抓拍单元1所抓拍的车头图像、车侧图像和车尾图像来判断车辆的状态以及车载乘客的情况。优选地，分析单元2能够根据车头图像和车侧图像来分析驾驶位是否存在驾驶员，在存在驾驶员的情况下，系统向驾驶巡检设备的巡检人员做出反馈，使得巡检人员直接向驾驶员做出驶离提醒。优选地，同一车辆的多角度图像的采集能够在车牌等车辆信息无法有效采集时利用多个图像的结合分析来获取准确的车辆信息。例如，当后备箱开启时，分析单元2从车尾图像无法识别出车牌信息，而车头图像则能够识别出车牌信息，从而实现对车尾图像缺失信息的补充。优选地，车侧图像还能够对车内乘客的情况进行了解。例如，在实际场景中，存在监护人大意而将婴幼儿独自遗留在车内，这无疑对婴幼儿的生命健康造成伤害，尤其是在高温等极端环境下，极易造成生命风险。因此，当系统依据图像识别出监护人离开车辆，而留下婴幼儿独自在车内时，系统能够根据现场图像所反馈出的图像来判断是否存在风险，从而及时提醒车主对车内的婴幼儿进行照护。
32.优选地，移动抓拍单元1在首次进行巡检时，其巡检路线是巡检人员根据需要巡检的禁停区域的分布情况和交通管理系统反馈的道路拥堵情况进行制定的。巡检人员可以预先将规划好的巡检路线输入到系统中，使得移动抓拍单元1的移动路线与巡检路线相重合，这样定位单元3才能够在定位出移动抓拍单元1即将进入或进入巡检路线上所覆盖的禁停区域时反馈坐标信息，使得移动抓拍单元1开始工作。通过将移动抓拍单元1设置为间断式的工作方式，降低了其工作的能耗，并且避免移动抓拍单元1在非禁停区域进行自主抓拍工作，避免产生不必要的资源浪费，从而提升移动抓拍单元1的使用寿命。优选地，分析单元2能够依据车辆图像来对违停情况进行分析，并且在确认出图像中的车辆存在违停的情况下，对该图像的抓拍位置进行二次标记，分析单元2利用存在二次标记的抓拍位置信息对预先制定的巡检路线进行重新规划，从而使移动抓拍单元1能够在间隔一定时间后对二次标记的抓拍位置进行二次巡检，进而二次确认车辆的违停情况。具体地，分析单元2根据其所分析出的违停车辆的第一次被抓拍情况来规划移动抓拍单元1在下一阶段的移动路径，使得移动抓拍单元1能够在抓拍到多处位置的违停图像的情况下，依据预先设定的时间阈值
来对已抓拍的违停车辆的违停情况进行二次确认。优选地，分析单元2在完成二次标记处理后，其还以移动抓拍单元1抓拍到该标记图像的时间为起始时间启动对该车辆的违停计时。在计时达到预先设定的时间阈值且移动抓拍单元1在同一个禁停区域二次抓拍到同一违停车辆的违停图像时。分析单元2确认该车辆的违停情况，并且通过通信单元4向违停车辆的车主发送“与行政处罚相关”的消息。具体地，分析单元2根据判定结果对违停车辆进行计时，并且根据预先设定的时间阈值来对移动抓拍单元1的巡检路线进行重新规划，使得移动抓拍单元1在间隔设定时间(例如十五分钟)后对同一禁停区域内的违停车辆进行二次抓拍，当分析单元2通过对比前后两次的抓拍图像，发现同一车辆一直停在限定的区域内时，则判定该车辆已满足违停处罚要求，从而对长时间处于禁停区域的违停车辆进行行政处罚。优选地，分析单元2所生成的处罚决定以及生成该处罚决定的相关图像证据是同步上传至后端云平台的，工作人员可以通过调取后端云平台所接受的处罚决定信息以及相关图像证据对该处罚决定进行审核，进而在人工审核通过的情况下生成具有相关部门认证的正式罚单，并且将该罚单发送给对应的车主。优选地，处罚决定即为处罚信息。
33.优选地，分析单元2对违停车辆的二次抓拍图像的分析是通过计算同一违停车辆的二次抓拍图像相对于前一次违停抓拍图像的距离信息和时间间隔信息来确认是否需要做出违停处罚的。具体地，当两次抓拍图像的比对结果显示同一车辆在同一个禁停区域内持续停放超过十五分钟时，则分析单元2判定该车辆为长时间违停。例如，在禁停区域a内，移动抓拍单元1于13:14巡检抓拍到车辆a处于禁停区域，移动抓拍单元1沿着道路从车辆a的一侧驶过，并且在车辆a的车体侧前方、车体侧方和车体侧后方的三个角度进行车体图像的抓拍，并将抓拍图像传输至分析单元2。进一步优选地，移动抓拍单元1在未获取清晰车辆图像，但是已发现禁停区域存在车辆时，其发出反馈信号，语音单元5根据移动抓拍单元1的反馈信号向禁停区域的车辆播放语音提示。进一步优选地，在分析单元2判断车辆确实存在违停现象时，通过通信单元4向车主发送违停短信提示。移动抓拍单元1在一定时间间隔后重新回到禁停区域a，即，移动抓拍单元1于13:24再次巡检抓拍到车辆a处于禁停区域，移动抓拍单元1沿着道路从车辆a的一侧驶过，并且在车辆a的车体侧前方、车体侧方和车体侧后方的三个角度进行车体图像的抓拍，并将抓拍图像传输至分析单元2。分析单元2通过比对间隔十分钟的两次图像来判断是否为同一车辆，当认定为同一车辆时，分析单元2判断该车辆属于长时间处于禁停区域，依据相关的行政条款对该车辆进行处罚，并且将处罚结果通过通信单元4发送给车主。优选地，分析单元2调整巡检路线，使得移动抓拍单元1在间隔十分钟或其他时间长度后再次对该区域进行抓拍，若该车辆仍停靠在同一禁停区域，则再次对车辆进行处罚。若二次巡检发现同一个禁停区域所停靠的车辆不相同时，分析单元2重复首次发现违停的处理操作，向车主发送移车提示，并且重新对该车进行停放计时。
34.优选地，在划定的街道社区范围内的巡检车辆为单个移动抓拍单元1时，即一个街道社区所囊括的范围有且仅有一名巡检人员携带移动抓拍单元1进行巡检时，系统根据所需巡检的含有禁停区域的路段的分布情况规划路线，使得移动抓拍单元1能够在第一次巡检时遍历所在街道社区的所有禁停区域。优选地，针对完成整个街道社区的巡检工作需要远远大于一个计时周期的情况，移动抓拍单元1可以根据实际的未巡检路线长度向巡检工作分配单位提交移动抓拍单元1的增设需求，从而通过增加移动抓拍单元1从不同的起点开始对已规划的巡检路线的部分路段进行巡检。进一步优选地，系统的分析单元2能够通过数
据交互的方式利用增设的移动抓拍单元1在巡检过程中抓拍的违停车辆图像为第一个移动抓拍单元1的标记图像数据库补充未巡检区域的违停车辆图像数据，使得第一个移动抓拍单元1能够根据增设的移动抓拍单元1抓拍的违停车辆图像和自身所抓拍的违停车辆图像来得到整个街道社区的若干个禁停区域的车辆违停情况。优选地，分析单元2能够依据拍摄时间对不同违停车辆进行违停计时。当系统获取到所有的禁停区域的违停车辆的分布情况及违停时长数据后，其将移动抓拍单元1的位置作为起点位置，并且根据违停车辆与起点位置的距离，以及违停车辆的违停时长进行二次巡检路线规划，从而使移动抓拍单元1能够依据二次规划的路线进行违停车辆的二次确认。
35.优选地，分析单元2的二次路径规划是同时依据已规划的未完成巡检的巡检路线、已抓拍的违停车辆位置和抓拍的时间进行综合考虑的，使得分析单元2能够在违停车辆位置数据较少时在固定巡检路线中穿插违停车辆的二次抓拍确认任务；分析单元2还能够在违停车辆的位置数据较多时，通过重新规划涵盖所有违停车辆位置的二次抓拍路线来完成违停情况的二次确认。优选地，新规划的二次抓拍路线主要是根据已抓拍的违停车辆位置和抓拍的时间进行确定的，并且该路线的巡检可以通过新增移动抓拍单元1来完成。优选地，在无违停情况的禁停区域的数量较少时，分析单元2能够通过在多次进行的二次抓拍路线中选择性地插入部分无违停情况的禁停区域进行综合巡检的方式来实现整个街道社区的巡检。根据实际的违停数据分析，禁停区域的违停情况通常主要是集中于个别人流聚集或停车需求不足的区域，因此，在整个街道社区范围内，不仅仅存在违停情况较多的禁停区域，也存在违停情况较少的禁停区域，因此，在二次规划的路线已覆盖大多数违停情况较多的禁停区域的情况下，后续每一次更新的路线均以二次规划的路线为基础，并且在其基础上进行部分区域的减少和增加，将违停情况较少的禁停区域间隔插入二次规划的路线中，从而降低违停情况较少的禁停区域的巡检频率，同时增强其他区域的巡检频率和整个巡检过程的巡检效率。
36.实施例2
37.本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。
38.优选地，分析单元2对违停车辆的状态的分析是依据车头图像和车尾图像的拍摄时间差、移动抓拍单元1在抓拍车头图像与车尾图像的位置之间距离以及移动抓拍单元1的移动速度进行计算，在时间差无法与移动抓拍单元1在实际移动速度调节下移动测量距离的时间相等时，则判断车辆存在移动，并且通过设定时间差的阈值来定义车辆是否存在违停。
39.优选地，分析单元2还能够根据新增的临时禁停区域来重新调整巡检路线。例如，当存在临时施工或交通拥堵的路段，巡检人员能够人为向系统输入临时禁停区域，从而在移动抓拍单元1抓拍到临时禁停区域存在车辆停靠时，通过语音提醒和消息提示的方式敦促车辆快速驶离该区域。优选地，系统设置有手动启动开关，从而在移动抓拍单元1对非预设的禁停区域的拥堵路段进行巡检时，移动抓拍单元1可以通过手动开启移动抓拍单元1的方式来控制移动抓拍单元1对拥堵区域的车辆进行抓拍和取证。
40.优选地，分析单元2可以是通过计算道路宽度或人为输入坐标数据的方式建立临时禁停区域，并且根据新加载的临时禁停区域坐标信息来重新规划巡检路线。
41.优选地，在单个移动抓拍单元1能够在设定时间内单独完成整个街道社区的所有
禁停区域的巡检工作时，分析单元2还可以直接根据实时采集的违停数据对巡检路线进行标记和更新，例如：分析单元2与巡检车辆的巡检路线显示终端连接，巡检路线显示终端能够与定位单元3实时数据交互，从而根据定位单元3的反馈数据来表征巡检人员携带移动抓拍单元1所发生的移动是否与预先制定的巡检路线重合，并且巡检路线显示终端通过异色标记的方式来将已经过的巡检路线和未经过的巡检路线进行分类标记，并且分析单元2能够在已经过的巡检路线上对存在违停车辆的禁停区域进行单独标记，从而移动抓拍单元1能够直接从巡检路线显示终端上获取已巡检过的巡检路线所覆盖的禁停区域所存在的违停车辆的分布情况。优选地，在巡检路线显示终端上展示的违停车辆标记还存在计时展示，方便巡检人员查看标记位置需要进行二次抓拍确认的倒计时。优选地，分析单元2所进行的二次路线规划是根据已标记的违停车辆位置、违停车辆的违停时长进行综合考虑的。例如，违停计时为15分钟一个间隔时间，当两条平行道路(第一平行道路、第二平行道路)上同时存在两个违停标记，并且移动抓拍单元1处于第三平行道路时。若靠近移动抓拍单元1所在的第三平行道路的第二平行道路的计时大于或等于远离第三平行道路的第一平行道路的计时，则移动抓拍单元1有序地按照先近后远的方式对第二平行道路、第一平行道路进行二次抓拍确认。优选地，虽然违停计时为15分钟，但是其阈值范围可以根据实际的位置和路线规划将其定义为15-20分钟，即分析单元2的路线规划规则并不是限定每个违停车辆的二次抓拍确认均必须在第一次抓拍后的十五分钟完成，其可以根据路线的合理性将二次抓拍的时间适当延长，从而使移动抓拍单元1能够对多个违停车辆的标记位置均在一个有效地时间段内完成二次抓拍确认。
42.优选地，多个违停自动抓拍系统的分析单元2均能够通过后端云平台进行互联，使得不同移动抓拍单元1之间的巡检路线能够在后端云平台上进行融合，从而使后端云平台的监测人员可以对多个移动抓拍单元1存在交互的待巡检的禁停区域进行任务分配，从而对重复路线上的移动抓拍单元1进行路线调整，使得任务量较少的移动抓拍单元1可以跨区支援其他存在大量违停情况的区域。具体地，系统初期规划的巡检路线是不存在重叠的，每个移动抓拍单元1的巡检区域是独立的，但是当某一个移动抓拍单元1所负责的巡检区域出现违停情况较多，分布较广的情况下，系统可以重新调整其巡检区域的大小，并且将其原巡检区域的外围部分划分给相邻的其他区域的移动抓拍单元1来减轻其巡检压力。优选地，当进行多轮巡检，并且多个移动抓拍单元1所巡检的违停车辆违停位置存在交互的情况下，根据存在路线重合的两个移动抓拍单元1的已有巡检路线的标记量和路线长度来分配重合路线区域的巡检任务，使得多位移动抓拍单元1均能够在有效地时间内完成巡检任务。(巡检一般都是分区的，车队在进入一定区域后都是各自去各自的街道，不认为存在车队进行相同路线的)
43.分析单元2根据其确认的违停车辆的坐标信息对禁停区域进行标记，从而将具有违停车辆的禁停区域作为优先二次巡检目标。具体地，分析单元2在接收到移动抓拍单元1所抓拍的图像时，其通过将该图像的抓拍坐标与提前录入的禁停区域的坐标集进行匹配，在抓拍坐标与坐标集中的坐标存在重叠时，则分析单元2判断该抓拍图像中的违停车辆处于禁停区域。优选地，禁停区域的坐标集包括了禁停区域面积内的所用点的经纬坐标数据和处于禁停区域的临近车道的经纬坐标数据。上述坐标集的设置方式是为了符合移动抓拍单元1是在禁停区域外侧的车道上行驶过程中对禁停区域内的违停车辆进行拍摄以及驶入
禁停区域并在禁停区域内进行近距离拍摄的方式获取违停图像。优选地，禁停区域通常是处于道路两旁的路边缘的一个区域，但是针对某些商业街区，禁停区域的宽度较宽，移动抓拍单元1在道路上定向移动的状态下是无法获取清晰的违停车辆图像的，因此，巡检车辆可以携带移动抓拍单元1进入禁停区域进行拍摄。在分析单元2依据抓拍坐标的匹配结果确认该抓拍图像的有效性的情况下，分析单元2依据违停车辆在禁停区域的状态(前述内容已说明如何判断状态)进行分析的方式来判定违停车辆的真实性。通过对违停车辆的状态进行判断以获取该车辆是处于停止状态还是仅仅在禁停区域慢速行驶，在确认车辆确实处于停止状态才能确认该车辆真实存在违停现象。优选地，坐标数据的匹配是对抓拍图像的有效性进行验证的过程，移动抓拍单元1是定位单元3定位出其即将进入禁停区域所在的范围内时才会开始工作的，因此，移动抓拍单元1的基本工作模式为，在其进行工作时，其抓拍视角内出现车辆即进行抓拍。本技术限定的移动抓拍单元1的工作条件即为其抓拍视角落入禁停区域的情况下，因此，在定位单元3的定位信息限定移动抓拍单元1的工作状态的情况下，移动抓拍单元1仅需在识别到车辆时立即进行车辆图像的抓拍，其获取的图像则为违停区域内的车辆图像。若该车辆处于运动状态，则通过语音单元5向禁停区域的车辆播放语音提示，驱使车辆及时离开。当分析单元2通过定位坐标匹配和车辆运动状态分析而判断出该车辆确实存在违停现象时，分析单元2提取移动抓拍单元1上传的抓拍图像的抓拍时间，并且将抓拍时间作为起始时间点对违停时长进行计时。优选地，分析单元2还同时依据定位单元3同步反馈的坐标信息在指定的禁停区域中定位出一个车辆违停区域，从而使移动抓拍单元1在设定间隔时间之后对该车辆违停区域进行验证式的二次巡检，若同一车辆仍处于已标记的车辆违停区域时，分析单元2直接对该车辆做出处罚判定。优选地，分析单元2根据违停确认情况将该车辆违停区域设定为优先二次巡检目标区域。在移动抓拍单元1完成一次巡检后，分析单元2根据确认出违停车辆的分布情况和一次抓拍计时情况对二次巡检路线进行规划，从而形成移动抓拍单元1能够在设定间隔时间之后优先返回到已标记的车辆违停区域对已确认的违停车辆的违停情况进行确认的二次巡检路线。优选地，分析单元2能够根据移动抓拍单元1与多个车辆违停区域之间的距离以及车辆违停区域的计时情况进行二次巡检路线中车辆违停区域被巡检顺序进行调整，从而使移动抓拍单元1能够在设定的间隔时间后经过已标记的车辆违停区域。优选地，车辆违停区域小于或等于禁停区域的大小，车辆违停区域的划定是为了移动抓拍单元1在进行验证式的二次巡检时能够根据抓拍到的违停车辆的计时情况选择性地进行整个禁停区域的巡检或单个车辆违停区域的定点巡检。
44.进一步地，设定以下参数。
45.截止热度值，表示基于首次检出某车辆停在禁停区域后，在第二次检出该车辆仍然在此停车或者未在此停车等结果之间的累积时长距离预设的禁停判定时长的程度，可以以数值表示，例如距离判定时长越近，数值越高。
46.区域活度值，表示该区域的车辆活跃程度，该数值可以间接反应某停在禁停区域的车辆在判定时长内驶离的概率，为获取该数值，可以由巡检单元长期收集某个位置在某时间的人员流动数据、车辆流动数据，结合数据库提供的地区属性(例如住宅、商业区、工业区、医院、饭店等等)联合分析获取，可以基于人工智能聚类算法预先计算获取某个地区的区域活度值，再根据巡检单元现场巡查收集的数据进行调整。
47.巡检覆盖值，表示区域内按照当前巡检单元的预定巡检路线某个地点被覆盖的程
度。
48.第一巡检单元进行初次巡检并形成上述三个参数的至少两个的初始化，优选地，形成截止热度值和区域活度值的初始化，在初始化后，向区域内投放至少一个第二巡检单元，第二巡检单元基于与第一巡检单元预定巡检路线相关的巡检覆盖值修正下的以区域地图标定的截止热度值与区域活度值的以数值高低排序的区域列表，按照最优选择和/或降序排布的方式形成巡检目标点和/或巡检路线。截止热度值与区域活度值与地点关联，可以与定位信息关联，每个地点或小区域均具备一个截止热度值与区域活度值，按照两种参数的单独或者联合排序，能够按照参数数值大小将各个地点或小区域排序，基于排序中顺序第一或顺序较高的区域，第二巡检单元可以选择此地为巡检目的地或者巡检经过地。优选地，截止热度值与区域活度值均较高的区域作为第二巡检单元优先选择目的地或者经过地。且进一步地，将区域活度值较低的区域周边的截止热度值与区域活度值均较高的区域作为第二巡检单元优先选择的目的地或经过地，且此时，第二巡检单元被配置为，额外检查运行路线上的车辆，若检出由第一巡检单元在初始化时检出的在较低区域活度值禁停区域停车的车辆(可以以车牌号判断)，则第二巡检单元基于查询该测量对应的区域的截止热度值而选择是否记录该测量车牌，以便在后续对该车辆是否违停做复盘判断或者补罚。选择方式为：在截止热度值较低时(可以预设，例如距离禁停判断时间还有一半时间以上判定为较低)，不对车牌进行记录；在截止热度值较高时，对车牌进行记录，进一步地，在截止热度值较高时，基于导航软件推算的该车辆首次被记录停车位置到该第二巡检单元位置的标准行驶时间，基于标准行驶时间、截止热度值相关的截止时间，分析该车是否可能存在违停，若分析为可能性较大时，记录该车牌，若分析为可能性较小时，不记录该车牌。截止热度值相关的截止时间可以简单理解为基于第一次记录的该车停止在禁停区域所起始的累积时间距离判断时长的剩余时长。例如，剩余时长为负值时，说明该车可能已经违停，但是由于没有实际进行第二次拍摄，无法确定，但是若经过标准行驶时间分析，该时间显著大于标准行驶时间，例如在一种实施例下，设定大于标准行驶时间5分钟判定为“显著大于”，则判定该车违停概率较大，对其车牌进行记录。上述方案实现了在巡检单元没有实际拍摄到车辆是否达成违停证据下的补正判断，能够筛选出概率较大的违停车辆，在事后通过调取周边监控以及其他车辆对周围环境的记录信息对该车当时是否达成违停事实进行判别以及补罚，这尤其是在参与巡检的单位较少，且需要监控的范围较广较复杂的情况下非常有用，特别是现行情况下，违停执法单位在没有现场查到违停车辆违停事实的情况下，一般选择放过该违停车辆，导致一些车辆驾驶员存在侥幸心理、故意钻空子。通过本方案，能够基于对现场环境的检测以形成对当前道路情况的总体把控，再基于巡检单元智能配发的巡检路线，能够实现对巡检区域违停车辆的重点实时监测、相邻周边区域违停车辆的间接监测，从而充分利用单个巡检终端的效力，极大减少区域内违停车辆未判、误判情况，显著提升车辆违停管理效果。
49.实施例3
50.本技术提供一种违停自动抓拍方法，其至少包括以下步骤：
51.沿预设的巡检路线对若干禁停区域的违停情况进行巡检；
52.对禁停区域内的违停车辆进行第一次抓拍，并且对该违停车辆的坐标进行标记；
53.向违停车辆的车主提供驶离提示，并且同时以抓拍时间为起始时间为该违停车辆
进行计时；
54.对巡检路线进行重新规划，使得移动抓拍单元1在间隔一定时间阈值后再次对同一个禁停区域的违停车辆进行二次抓拍；
55.将二次抓拍图像与上一次抓拍图像进行比对，在确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内时，向违停车辆的车主发送“与行政处罚相关”的消息。
56.优选地，确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内是指仅当同一违停车辆在二次抓拍图像中的坐标位置相对其在上一次违停抓拍图像中的坐标位置处于预设的距离范围之内时，通信单元4才针对该同一违停车辆发送“与行政处罚相关”的消息。
57.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。