一种违停自动抓拍系统及方法与流程

技术特征：
1.一种违停自动抓拍系统，至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元(1)和对所述移动抓拍单元(1)所处的位置进行定位的定位单元(3)，其特征在于，在所述定位单元(3)定位到所述移动抓拍单元(1)即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，所述系统自动控制所述移动抓拍单元(1)对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将所述移动抓拍单元(1)在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元(2)；所述分析单元(2)依据所述车辆图像所含有的禁停标志信息以及所述定位单元(3)所定位出的所述移动抓拍单元(1)的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元(4)向违停车辆的车主提供驶离提示；所述分析单元(2)还根据其所分析出的违停车辆的第一次被抓拍情况来规划所述移动抓拍单元(1)在下一阶段的移动路径，在抓拍到多处位置的违停图像的情况下，所述移动抓拍单元(1)依据预先设定的时间阈值来对已抓拍的违停车辆的违停情况进行二次确认。2.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述移动抓拍单元(1)是根据预先制定的巡检路线对巡检路线所覆盖的禁停区域的违停情况进行抓拍的；所述定位单元(3)能够实时定位所述移动抓拍单元(1)的位置，从而对所述移动抓拍单元(1)的移动情况进行监测，所述定位单元(3)能够对移动抓拍单元(1)进行抓拍工作的位置进行标记并发送至所述分析单元(2)，使得所述分析单元(2)在获取到抓拍的车辆图像的同时还能够获取该图像的抓拍位置信息。3.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述分析单元(2)能够依据车辆图像来对违停情况进行分析，并且在确认出图像中的车辆存在违停的情况下，对该图像的抓拍位置进行二次标记，所述分析单元(2)利用存在二次标记的抓拍位置信息对预先制定的巡检路线进行重新规划，从而使所述移动抓拍单元(1)能够在间隔一定时间后对二次标记的抓拍位置进行二次巡检，进而二次确认车辆的违停情况。4.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述移动抓拍单元(1)是在所述定位单元(3)定位出其进入或即将进入预先设定的禁停区域的情况下开始工作的，所述移动抓拍单元(1)能够根据预先设定的道路宽度阈值来判断车辆是否处于禁停区域。5.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述分析单元(2)在完成二次标记处理后，其还以所述移动抓拍单元(1)抓拍到该标记图像的时间为起始时间启动对该车辆的违停计时；在计时达到预先设定的时间阈值且所述移动抓拍单元(1)在同一个禁停区域二次抓拍到同一违停车辆的违停图像时，所述分析单元(2)确认该车辆的违停情况，并且通过通信单元(4)向违停车辆的车主发送处罚信息。6.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述分析单元(2)对违停车辆的二次抓拍图像的分析是通过计算同一违停车辆的二次抓拍图像相对于前一次违停抓拍图像的距离信息和时间间隔信息来确认是否需要做出违停处罚的。7.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述禁停区域还是预先输入所述系统的若干地图坐标所围成的若干区域，并且所述区域包含于构建巡检路线的位置坐标的数据集之内。8.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，在所述移动抓拍单元(1)抓拍
到其所处禁停区域存在车辆时，语音单元(5)根据所述移动抓拍单元(1)所作出的反馈信号向禁停区域内的车辆播放语音提示。9.一种违停自动抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：沿预设的巡检路线对若干禁停区域的违停情况进行巡检；对禁停区域内的违停车辆进行第一次抓拍，并且对该违停车辆的坐标进行标记；向违停车辆的车主提供驶离提示，并且同时以抓拍时间为起始时间为该违停车辆进行计时；对巡检路线进行重新规划，使得移动抓拍单元(1)在间隔一定时间阈值后再次对同一个禁停区域的违停车辆进行二次抓拍；将二次抓拍图像与上一次抓拍图像进行比对，在确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内时，向违停车辆的车主发送处罚信息。10.如权利要求9所述的违停自动抓拍方法，其特征在于，确认同一违停车辆处于同一个禁停区域之内是指仅当同一违停车辆在二次抓拍图像中的坐标位置相对其在上一次违停抓拍图像中的坐标位置处于预设的距离范围之内时，通信单元(4)针对该同一违停车辆发送处罚信息。

技术总结
本发明涉及一种违停自动抓拍系统及方法，其针对的是现有违停抓拍系统无法自动完成违停车辆的信息采集、计时、违停确认和处罚通知的不足。其至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元和对移动抓拍单元所处的位置进行定位的定位单元，在定位单元定位到移动抓拍单元即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，系统自动控制所述移动抓拍单元对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将移动抓拍单元在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元；分析单元依据车辆图像所含有的禁停标志信息以及定位单元所定位出的移动抓拍单元的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主提供驶离提示。供驶离提示。供驶离提示。


技术研发人员：周资通 谷瑞华
受保护的技术使用者：北京一通智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/13