一种高效的自动化采摘装置

技术特征：
1.一种高效的自动化采摘装置，包括采摘组件和负压收集组件，所述采摘组件包括前端敞口的框架，在所述框架内设有用于切割茶叶的刃部伸出所述框架的往复式割刀，其特征在于：还包括设于框架侧向的壳体，在所述壳体内设有电机和与电机输出轴连接的第一传动组件，所述第一传动组件与往复式割刀传动连接，所述框架的后端连接有与框架朝向一致的水平的第一方管，第一方管内沿第一方管的上、下壁设有倾斜的振动筛，所述壳体延伸至第一方管侧向，在壳体内设有与电机输出轴连接的第二传动组件，所述振动筛与所述第二传动组件传动连接。2.根据权利要求1所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：还包括与第一方管垂直的水平的第二方管，以及与第二方管连接并竖直设置的第三方管，所述负压收集组件包括收集箱和真空泵，所述第三方管与收集箱顶部连通，真空泵与收集箱连接。3.根据权利要求1所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：所述第一传动组件包括固定于电机输出轴的第一齿轮，所述第一齿轮偏心铰接一曲柄的一端，曲柄的另一端与一滑块铰接，在所述框架内设有前后贯通的导向座，所述滑块设置在导向座内，所述往复式割刀与所述滑块固定。4.根据权利要求3所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：还包括设置在壳体内的第三传动组件，所述第三传动组件包括与第一齿轮啮合的位于第一齿轮上方的第二齿轮，与第二齿轮同轴的第三锥齿轮，与第三锥齿轮啮合的竖向设置的第四锥齿轮，第四锥齿轮的传动轴穿过外壳和框架伸入到框架内部，在位于框架内的传动轴的径向设有多个拨杆，所述拨杆位于往复式割刀的上方。5.根据权利要求1所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：所述第一方管包括一段波纹软管，所述波纹软管的位置位于振动筛的后端。6.根据权利要求5所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：还包括移动组件，所述移动组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴竖直设置，在旋转气缸的输出轴上安装有第一安装座，第一安装座上部安装有竖直设置的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆端部设有第二安装座，在第二安装座上设有水平的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆端部设有与其垂直的水平的第一连接杆，第一连接杆的端部设有与其垂直的竖直的第二连接杆，第二连接杆的端部与所述框架的顶部固定。7.根据权利要求6所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：在所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的侧向均设有导向轴和滑动配合于导向轴上的直线轴承。8.根据权利要求1所述的高效的自动化采摘装置，其特征在于：所述第二传动组件包括与电机输出轴固定的第一锥齿轮以及与第一锥齿轮啮合的沿竖平面设置的第二锥齿轮，与第二锥齿轮同轴的从动轮，所述从动轮偏心铰接一传动杆的一端，传动杆的另一端与振动筛的侧板铰接，振动筛的底部与第一方管的下壁铰接，振动筛的顶部偏心铰接在一转轮上，所述转轮安装在第一方管的上壁上。

技术总结
本发明涉及自动化采摘技术领域，具体涉及一种高效的自动化采摘装置，包括采摘组件和负压收集组件，所述采摘组件包括前端敞口的框架，在所述框架内设有用于切割茶叶的刃部伸出所述框架的往复式割刀，还包括设于框架侧向的壳体，在所述壳体内设有电机和与电机输出轴连接的第一传动组件，所述第一传动组件与往复式割刀传动连接，所述框架的后端连接有与框架朝向一致的水平的第一方管，第一方管内沿第一方管的上、下壁设有倾斜的振动筛，所述壳体延伸至第一方管侧向，在壳体内设有与电机输出轴连接的第二传动组件，所述振动筛与所述第二传动组件传动连接。通过本发明可以对采摘的茶叶实现初筛，提高茶叶的整体品质，兼顾茶叶采摘的效率和质量。效率和质量。效率和质量。


技术研发人员：王盛学
受保护的技术使用者：重庆文理学院
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/1/13