取暖设备的温控方法及其装置、取暖设备、存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种取暖设备的温控方法及其装置、取暖设备、存储介质。


背景技术：

2.如今，人们对取暖设备的使用频率日渐增长，相关取暖设备的产品市场占有量也逐步上升，用户对于取暖设备控温效果的要求也逐步要求精准。公知的是，取暖设备的控温精度在于取暖设备内部的感温元器件，然而取暖设备内部的元器件始终在机身内部，不容易监控外界环境温度，导致机身内部温度与外界环境温度之间形成温度差。因此，如何提高取暖设备对环境温度的感应，提升取暖设备对环境掌控能力，以实现精准温控，对增大取暖设备的舒适性具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种取暖设备的温控方法及其装置、取暖设备、存储介质，以解决现有取暖设备无法对环境温度进行精准感应，不能实现精准温控的技术问题。
4.本发明的一个方面，提出了一种取暖设备的温控方法，所述方法包括：
5.根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，所述环境状态包括高温环境和低温环境；
6.判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件；
7.当所述环境温度满足预设的停止加热条件时，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制所述取暖设备重启加热。
8.进一步地，所述根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所在空间的环境状态，包括：
9.在取暖设备加热过程中获取到的环境温度达到取暖设备的温度设定值后，若所述环境温度持续高于取暖设备的温度设定值，且所述环境温度与所述温度设定值的差值大于预设的第一温度阈值，判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为高温环境，否则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为低温环境。
10.进一步地，所述判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件，包括：
11.当所述环境温度大于或等于取暖设备的温度设定值时，判定所述环境温度满足预设的停止加热条件。
12.进一步地，所述方法还包括：
13.当所述环境温度小于取暖设备的温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值小于预设的第二温度阈值时，保持取暖设备运行。
14.进一步地，所述方法还包括：
15.当所述环境温度小于取暖设备的温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度
的差值大于或等于预设的第二温度阈值时，增大取暖设备的运行档位。
16.进一步地，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件包括：
17.当所述环境状态为高温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值；
18.当所述环境状态为低温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值，或，取暖设备停止工作的时长大于预设的停机时长阈值。
19.进一步地，所述环境温度为根据预设的补偿温度对环境温度检测值进行补偿后的温度。
20.本发明的另一个方面，提出了一种取暖设备的温控装置，所述装置包括：
21.环境状态确定模块，用于根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，所述环境状态包括高温环境和低温环境；
22.判断模块，用于判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件；
23.控制模块，用于当所述环境温度满足预设的停止加热条件时，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制所述取暖设备重启加热。
24.进一步地，所述环境状态确定模块，用于在取暖设备加热过程中获取到的环境温度达到取暖设备的温度设定值后，若所述环境温度持续高于取暖设备的温度设定值，且所述环境温度与所述温度设定值的差值大于预设的第一温度阈值，则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为高温环境，否则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为低温环境。
25.本发明的又一个方面，还提出了一种取暖设备，包括设备本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述取暖设备的温控方法的步骤。
26.进一步地，设备本体包括加热装置、风机以及设置在所述风机的风轮附近的感温装置，所述感温装置用于检测环境温度，并将环境温度检测值上传所述控制器。
27.此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器控制时实现如上所述取暖设备的温控方法的步骤。
28.本发明实施例提出的一种取暖设备的温控方法及其装置、取暖设备、存储介质，根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，环境状态包括高温环境和低温环境；当环境温度满足预设的停止加热条件时，根据环境状态确定取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制取暖设备重启加热，使取暖设备在不同环境状态下采用对应不同的加热重启条件进行温度控制，提升了取暖设备对环境温度的掌控能力，达到精准温控的效果，解决了现有取暖设备无法基于环境温度进行精准温控的技术问题。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
31.图1为取暖设备停止加热后内部温度情况示意图；
32.图2为取暖设备加热过程中环境温度情况示意图；
33.图3为本发明实施例中一种取暖设备的温控方法的流程图；
34.图4为本发明实施例中低温环境下环境温度测试情况示意图；
35.图5为本发明实施例中高温环境下环境温度测试情况示意图；
36.图6为本发明实施例中一种取暖设备的温控方法的具体实现流程图；
37.图7为本发明实施例中一种取暖设备的温控装置结构图。
具体实施方式
38.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
39.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
40.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
41.实际应用中，取暖设备，如暖风机电暖器，主要通过风机转动实现热量对流，将ptc(positive temperature coefficient，正温度系数很大的半导体材料或元器件)，即发热体的热量带出，从而使环境加热。在风机的作用下，取暖设备扩散热量速度加快，进而迅速地提升环境的温度。然而，在使用的过程中，用户设定温度后，取暖设备基于预定加热时长对环境温度进行加热，当环境温度达到设定温度时，取暖设备停止工作，此时发热体以及风轮停止工作。如图1所示，横坐标表示采集点的计数，即经过的时间，纵坐标表示随时间变化的机身内部温度，举例说明1-95代表着机器记录了95个点数，而机器为每三秒记录一个点，1-95就代表着95*3秒时间内温度的变化。随着风机停止转动的时间变化，发热体仍然具有较高的温度无法向环境散热，致使取暖设备内部环境出现温度上升的情况。
42.由于停止加热后，取暖设备内部温度散不出机身，导致外界环境温度下降至较低温度。而机身内部温度仍然是先上升后再下降，因此在停止加热工作后，机身内部温度要下降到与环境温度相同，则需要很长时间，由此造成取暖设备对环境温度掌控能力不足的技
术缺陷。如图2所示，横坐标表示采集点的计数，即经过的时间，纵坐标表示随时间变化的环境温度。针对现有取暖设备的测试结果显示，在设定温度后的环境温度上下波动范围较大：设定温度为18℃，但实际环境温度波动范围在20.2℃-11.5℃之间，温控“精准度”不高，用户体验差。因此，在取暖设备到达设定温度后，机身内部散热缓慢的同时又有余热导致内部温度上升，而环境温度在取暖设备停止加热后迅速下降，机身内部与外界环境温度形成了较高的温差，导致机身内部需要比外界环境更长时间降温，当外界环境温度很低时，机身内部温度仍较高，造成机身内部感温元器件对外界环境感温不灵敏，作用不大的困扰。
43.为弥补上述技术缺陷，本发明通过改变机身内部感温元器件设置的位置感知环境温度，并提出一种取暖设备的温控方法，在用户设定温度后，通过感温元器件感受周围环境状态分为两种功能逻辑运行，一种为高温模式：环境温度高时，室内保温效果好，即运行高温模式逻辑，取暖设备则需要达到设定温度x或温度范围后强制重启加热；一种为低温模式：取暖设备重新工作需要达到设定温度x或温度范围，或到达y时间后强制重启加热(满足其中任意条件即可)，提高取暖设备在不同环境状态的“精准”控温能力，用户在设定温度后，取暖设备能“精准”把控将周围环境控制在设定温度内，达到“精准”控温。
44.图3示意性示出了本发明实施例提出的取暖设备的温控方法流程图，如图3所示，本发明实施例提出的取暖设备的温控方法包括如下步骤：
45.s11、根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态。其中，环境状态包括高温环境和低温环境。
46.其中，取暖设备加热过程中，取暖设备的风机和发热体同时运行。
47.在本发明实施例中，环境状态通过如下方法判定：在取暖设备加热过程中获取到的环境温度达到取暖设备的温度设定值后，若所述环境温度持续高于取暖设备的温度设定值，且所述环境温度与所述温度设定值的差值大于预设的第一温度阈值，判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为高温环境，否则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为低温环境。其中，取暖设备的温度设定值由用户根据取暖需求预先设定。
48.在具体的实施例中，预设的第一温度阈值可以为3℃，取暖设备持续加热预设加热时长后到达设定温度，加热运行过程中若温度一直高于设定温度，且温度大于设定温度3℃时则为高温模式，反之则为低温模式。本发明通过一小段时间的运行，判断环境温度高于设定温度3℃，短时间温度能升温3℃即表示环境容易加热，也表示外界环境处于高温环境，保温效果好，则认为当前环境状态为高温环境。若加热一段时间，温度上升缓慢即表示外界环境处于低温，则认为当前环境状态为低温环境。
49.s12、判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件。
50.在本发明实施例中，当所述环境温度高于对应的温度设定值时，判定所述环境温度满足预设的停止加热条件。
51.s13、当所述环境温度满足预设的停止加热条件时，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制所述取暖设备重启加热。
52.本发明实施例提出的一种取暖设备的温控方法，根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，环境状态包括高温环境和低温环境；当环境温度满足预设的停止加热条件时，根据环境状态确定取暖设备在当前所处空
间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制取暖设备重启加热，使取暖设备在不同环境状态下采用对应不同的加热重启条件进行温度控制，提升了取暖设备对环境温度的掌控能力，达到精准温控的效果，解决了现有取暖设备无法基于环境温度进行精准温控的技术问题。
53.本实施例中，所述环境温度为根据预设的补偿温度对环境温度检测值进行补偿后的温度。可以理解的是，所述环境温度为感温元器件检测到的环境温度检测值与补偿温度的差值。由于机身内部温度比外界温度高形成较高的温差，因此需要预设补偿温度对环境温度检测值进行补偿，以获取实际的环境温度值。其中，预设的补偿温度的取值范围为0-8℃之间。
54.在实际应用中，取暖设备到达设定温度停止加热后，由于机身有余热加持，致使内部温度高而导致内外温差大，余热干扰着机身内部的元器件，感受不到外界环境温度。此时若仅仅开启风机散热将会导致低温环境下吹冷风，设计不合理。由此，本发明实施例提出风机和发热体同时运行的逻辑，具体如下：取暖设备经过一段时间y后强制负载运行，即同时开启风机和发热体；在风机和发热体同时开启后，风机转动将外界环境温度带入机身内部，使取暖设备内部元器件快速感知外界温度；从而进行判断外界温度高时，取暖设备停止负载运行；温度低时，取暖设备持续负载运行至环境温度达到设定温度。但由于此逻辑仅仅采用时间进行判断，持续强制负载运行，将会导致在保温效果好的高温环境下，温度持续上升。为克服该逻辑存在的问题，本发明实施例将取暖设备所在空间区分为两种环境：高温环境和低温环境，根据环境状态确定取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，以实现精准温控。
55.在本发明实施例中，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，包括：当所述环境状态为高温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值。
56.在本发明实施例中，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，还包括：当所述环境状态为低温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值，或，取暖设备停止工作的时长大于预设的停机时长阈值。
57.在一个具体的实施例中，取暖设备通过风机和加热装置进行加热，其中，加热装置为发热体，预设的第三温度阈值可以为2-3℃，如2℃，预设的停机时长阈值可以为3-7min，如5min；低温环境下，取暖设备到达设定温度后，启动的条件满足停机时长大于5min后强制启动或环境温度小于设定温度2℃强制启动，满足其中任一条即可强制重启；高温环境下，取暖设备到达设定温度后，启动的条件只能是环境温度小于设定温度2℃才可重新启动。
58.在一个具体实施例中，低温环境下，所述y时间表示取暖设备持续工作预设的加热时长，可以为3min；预设的停机时长阈值可以为3-7min，如5min；所述预设的第一温度阈值可以为2-3℃，如3℃。在风机和发热体连续运行3min的过程中，获取到的实际环境温度(t环境-t补偿)≥t设定，表示实际环境温度达到设定值，温度补偿在0-8℃之间；在3min时间到时，若t设定≤实际环境温度≤(t设定 3℃)，风机和发热体停止运行；在风机和发热体停止
运行经过一定的时间后，检测到实际环境温度≤(t设定-2℃)时，或停止运行5min后，风机和发热体恢复工作，以消除取暖设备停止运行后机身内部与环境温度形成的较高温差，实现精准温控的目的。
59.在一个具体实施例中，高温环境下，在风机和发热体连续运行3min的过程中，获取到的实际环境温度≥t设定，表示实际环境温度达到设定值；在3min时间到时，若实际环境温度＞(t设定 3℃)，风机和发热体停止运行；在风机和发热体停止运行经过一定的时间后，检测到实际环境温度≤(t设定-2℃)时，风机和发热体恢复工作，以消除取暖设备停止运行后机身内部与环境温度形成的较高温差，实现精准温控的目的。
60.其中，t设定表示温度设定值；所述t环境表示环境温度检测值；t补偿表示补偿温度，实际环境温度＝环境温度检测值－补偿温度，由于机身内部温度比外界温度高，因此存在补偿温度，所述补偿温度为测试所得数据，实际应用中，可根据需要自由设定测试参数以得到该补偿温度，本发明对此不作具体限定。
61.需要注意的是，当取暖设备到达设定温度后停止加热工作，显示界面的温度值显示不变。
62.如图4-图5所示，经测试，低温环境下测试外界环境温度实现控温精准，温度在设定温度之间波动；高温环境下测试外界环境温度也能够实现控温精准，温度在设定温度之间波动。其中，横坐标表示采集点的计数，即经过的时间，纵坐标表示随时间变化的环境温度，举例说明，1-72代表着机器记录了72个点数，而机器为每三秒记录一个点，1-72就代表着72*3秒时间内温度的变化。
63.在本发明实施例中，判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件，还包括：当所述环境温度小于温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值小于预设的第二温度阈值时，此时环境温度不满足预设的停止加热条件，需要保持取暖设备运行。预设的第二温度阈值可以和预设的第三温度阈值取相同值。
64.在具体的实施例中，所述预设的第二温度阈值可以为2℃，当(t设定-2℃)＜实际环境温度＜t设定时，表示实际环境温度未达到设定值，仍需继续加热，风机和发热体保持运行状态。
65.在本发明实施例中，判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件，还包括：当所述环境温度小于温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第二温度阈值时，此时所述环境温度不满足预设的停止加热条件，而且当前加热档位不能满足加热需求，需要增大取暖设备的运行档位。
66.在具体的实施例中，所述预设的第二温度阈值可以为2℃，当实际环境温度＜(t设定-2℃)时，表示实际环境温度远未达到设定值，需要增大取暖设备的运行档位，以提升加热效率，以使环境温度快速升温至设定值。
67.下面通过一个具体实施例对本发明取暖设备的温控方法进行清楚的解释说明。如图6所示，开机后，取暖设备运行，通过负载(风机 发热体)进行加热，感温元件持续检测环境温度，针对两种温度环境进行运行两种模式，高温环境运行步骤b，低温环境运行a；
68.步骤1：当负载(风机 发热体)工作连续3分钟检测到实际环境温度(t环境-t补偿)≥t设定，在3min时间到时，进行温度判断：
69.a.当t设定≤实际环境温度(t环境-t补偿)≤(t设定 3℃)，关闭所有负载(风机
发热体)，执行步骤2。
70.b.实际环境温度(t环境-t补偿)＞(t设定 3℃)时，关闭所有负载(风机 发热体)，执行步骤3。
71.②
步骤2：当实际环境温度(t环境-t补偿)≤(t设定-2℃)时或负载关闭5分钟后，所有负载(风机 发热体)恢复工作，显示不变，执行步骤1；
72.③
步骤3：当实际环境温度(t环境-t补偿)≤(t设定-2℃)时，所有负载(风机 发热体)恢复工作，显示不变，执行步骤1。
73.④
当(t设定-2℃)《实际环境温度(t环境-t补偿)《t设定时，负载(风机 发热体)保持当前状态。
74.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
75.图7为本发明实施例中一种取暖设备的温控装置结构图，如图7所示，所述装置包括用于实现如上实施例所述取暖设备的温控方法的功能模块，具体包括：
76.环境状态确定模块201，用于根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，所述环境状态包括高温环境和低温环境；
77.判断模块202，用于判断所述环境温度是否满足预设的停止加热条件；
78.控制模块203，用于当所述环境温度满足预设的停止加热条件时，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制所述取暖设备重启加热。
79.具体的，本发明实施例中，当所述环境状态为高温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值；当所述环境状态为低温环境时，所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件为：所述环境温度小于取暖设备的温度设定值且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第三温度阈值，或，取暖设备停止工作的时长大于预设的停机时长阈值。
80.本发明实施例中，所述环境状态确定模块，用于在取暖设备加热过程中获取到的环境温度达到取暖设备的温度设定值后，若所述环境温度持续高于取暖设备的温度设定值，且所述环境温度与所述温度设定值的差值大于预设的第一温度阈值，则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为高温环境，否则判定所述取暖设备当前所在空间的环境状态为低温环境。
81.本实施例中，判断模块202，具体用于当环境温度高于温度设定值时，判定所述环境温度满足预设的停止加热条件。
82.本实施例中，所述判断模块202，还用于当环境温度小于温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值小于预设的第二温度阈值时，判定所述环境温度不满足预设的停止加热条件，所述控制模块203控制取暖设备保持运行；当环境温度小于温度设定值，且所述温度设定值与所述环境温度的差值大于或等于预设的第二温度阈值时，判定所述环境温度不满足预设的停止加热条件，所述控制模块203增大取暖设备的运行档位。
83.需要说明的是，本发明实施例提供的取暖设备的温控装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图3所示方法实施例的对应描述，在此不再赘述。
84.此外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器控制时实现如上所述取暖设备的温控方法的步骤。
85.本实施例中，所述一种取暖设备的温控方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理设备控制时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可控制文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储设备、只读存储设备(rom，read-only memory)、随机存取存储设备(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
86.此外，本发明实施例还提出了一种取暖设备，包括设备本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述取暖设备的温控方法的步骤。
87.本实施例中，设备本体包括加热装置、风机以及设置在所述风机的风轮附近的感温装置，所述感温装置用于检测环境温度，并将环境温度检测值上传所述控制器。其中，所述感温装置可以为感温包，通过感温包位置设置在取暖设备风机的风轮附近，在风机工作状态下，通过将感温包位置设置在电暖器暖风机的风轮旁边可以近距离地感受风轮所带进机身的外界环境温度，进而提高感温包检测外界环境温度的精准度，为实现取暖设备的“精准”控温提供保证。在实际应用中，可以根据需要采用不同的感温装置实现检测环境温度，本发明对此不做具体限定。
88.本发明实施例提出的一种取暖设备的温控方法及其装置、取暖设备、存储介质，通过设置在风机的风轮附近的感温装置检测环境温度；根据在取暖设备加热过程中获取到的环境温度确定所述取暖设备当前所处空间的环境状态，所述环境状态包括高温环境和低温环境；当所述环境温度满足预设的停止加热条件时，根据所述环境状态确定所述取暖设备在当前所处空间的加热重启条件，并在满足所述加热重启条件时，控制所述取暖设备重启加热，实现了使取暖设备在不同环境状态下将周围环境的温度控制在设定温度范围内，提升了取暖设备对环境温度的掌控能力，达到精准温控的技术效果，提升了取暖设备的制热舒适性。
89.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。