一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机的制作方法

技术特征：
1.一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括无人机主体（1）、物流框（5）和机器盒（19），其特征在于：还包括水平调节组件（53）、缓冲组件（54）和定位组件（55），所述物流框（5）位于无人机主体（1）下方，所述水平调节组件（53）设于物流框（5）与无人机主体（1）之间，所述机器盒（19）固定设于物流框（5）下方，所述缓冲组件（54）设于机器盒（19）内，所述定位组件（55）设于机器盒（19）和物流框（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述水平调节组件（53）包括电机（6）、左右转柄（7）、牵动方框（8）、前后转轴（9）、连接块（10）、滑轨（11）、滑块（12）、气缸（13）、连接座（14）、立杆（15）、前后推动杆（16）、控制器（17）和水平传感器（18），所述电机（6）和气缸（13）均固定设于无人机主体（1）下方，所述左右转柄（7）固定设于电机（6）输出端上，所述牵动方框（8）固定设于左右转柄（7）下方，所述前后转轴（9）转动设于牵动方框（8）内，所述连接块（10）固定设于前后转轴（9）上并且底端固定设于物流框（5）上，所述滑轨（11）固定设于物流框（5）上，所述滑块（12）滑动设于滑轨（11）上，所述连接座（14）转动设于气缸（13）一端，所述立杆（15）滑动贯穿设于牵动方框（8）远离左右转柄（7）的一端，所述立杆（15）铰接设于滑块（12）上，所述前后推动杆（16）铰接设于立杆（15）与连接座（14）之间，所述控制器（17）固定设于牵动方框（8）内，所述水平传感器（18）固定设于物流框（5）上，所述气缸（13）、电机（6）以及水平传感器（18）均与控制器（17）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述定位组件（55）包括升降柱（35）、夹持单元（551）和锁死单元（552），所述升降柱（35）滑动贯穿设于物流框（5）与机器盒（19）之间，所述升降柱（35）顶端固定设有载物台（49），所述夹持单元（551）对称位于载物台（49）两侧，所述锁死单元（552）位于机器盒（19）内，所述夹持单元（551）包括侧夹板（36）、摆杆（37）、短柄一（38）、长柄（39）和短柄二（40），所述侧夹板（36）滑动设于物流框（5）内侧底端，所述物流框（5）底壁上对称开设有位于载物台（49）两侧的穿透槽（50），所述摆杆（37）中部转动设于穿透槽（50）内，所述短柄一（38）铰接设于摆杆（37）顶端与侧夹板（36）之间，所述长柄（39）固定设于摆杆（37）上，所述短柄二（40）铰接设于升降柱（35）底端与长柄（39）之间。4.根据权利要求3所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述机器盒（19）内部固定设有分隔板（20），所述锁死单元（552）包括横杆（42）、横管（43）、棘轮（44）、棘齿条（45）和伸缩杆（48），所述横杆（42）设有两组并且分别铰接设于两组摆杆（37）底端，所述伸缩杆（48）固定设于分隔板（20）上，所述横管（43）固定设于伸缩杆（48）顶端，两组所述横杆（42）分别滑动插接设于横管（43）两端，所述棘轮（44）转动设于横管（43）中心，所述棘齿条（45）滑动设于分隔板（20）上并且与棘轮（44）啮合连接，所述棘轮（44）的侧面与棘齿条（45）的侧面均圆角设置。5.根据权利要求4所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述缓冲组件（54）设有多组，所述缓冲组件（54）包括转筒（21）、支脚（22）、上弯杆（23）、套环（24）、下弯杆（25）、中间转柄（26）、竖销（27）、弹力绳（29）、支杆（30）、锥轮（31）、滚动筒（32）和阻尼弹簧（33），所述转筒（21）穿过分隔板（20）并且转动设于物流框（5）底部，所述支脚（22）通过螺纹连接贯穿机器盒（19）底部并且插接设于转筒（21）内，所述上弯杆（23）固定设于转筒（21）上，所述套环（24）转动设于转筒（21）上，所述下弯杆（25）固定设于套环（24）
上，所述上弯杆（23）下侧与下弯杆（25）上侧均固定设有凸销（28），所述中间转柄（26）位于上弯杆（23）与下弯杆（25）之间并且一端转动设于转筒（21）上，所述竖销（27）固定贯穿设于中间转柄（26）上，所述弹力绳（29）对称套设于竖销（27）上下两端并且另一端套设于一组凸销（28）上，所述支杆（30）对称固定设于分隔板（20）上，所述锥轮（31）滑动设于支杆（30）上，所述阻尼弹簧（33）固定设于分隔板（20）与锥轮（31）之间，所述滚动筒（32）转动设于套环（24）上并且滚动贴合设于两组锥轮（31）上，所述转筒（21）内开设有键槽（51），所述支脚（22）上固定设有传动键（34），所述传动键（34）滑动设于键槽（51）内。6.根据权利要求3所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述侧夹板（36）上开设有适配于载物台（49）的避让槽（52）。7.根据权利要求3所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述升降柱（35）下部与物流框（5）底端之间固定设有撑起弹簧（41）。8.根据权利要求4所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述机器盒（19）外侧固定设有自锁按键开关（46），所述棘齿条（45）一侧固定设有滑动贯穿机器盒（19）的勾头杆（47），所述勾头杆（47）一端固定设于自锁按键开关（46）的按键上。9.根据权利要求1所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）下端与物流框（5）上端均固定设有穿线框（3），两组所述穿线框（3）之间缝制设有布罩（4），所述水平调节组件（53）位于布罩（4）内部。10.根据权利要求5所述的一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）两侧均固定设有无人机脚架（2），所述无人机脚架（2）底端与支脚（22）底端高度相同。

技术总结
本发明公开了一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机，包括无人机主体、物流框、机器盒、水平调节组件、缓冲组件和定位组件，所述物流框位于无人机主体下方，所述水平调节组件设于物流框与无人机主体之间，所述机器盒固定设于物流框下方，所述缓冲组件设于机器盒内，所述定位组件设于机器盒和物流框之间。本发明涉及物流技术领域，具体是提供了一种具有水平调节功能的可靠性高的物流无人机。水平调节功能的可靠性高的物流无人机。水平调节功能的可靠性高的物流无人机。


技术研发人员：屠浩锋
受保护的技术使用者：曜宇航空科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/13