一种公路航测无人机测量头调节装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种公路航测无人机测量头调节装置。


背景技术：

2.无人机作为具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点的测量机器，因此是传统航空摄影测量手段的有力补充，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，但是在现有技术中无人机的测量头大多都为与机体一体式固定安装的方式，从而导致其测量头难以进行调节使用，造成影响后续数据的精准化采集，导致还需人工另行进行处理测量的问题，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种公路航测无人机测量头调节装置投入使用，以解决上述背景技术中提出目前的侧脸头与机体一体化固定设计，导致难以精准调节，造成影响数据采集的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路航测无人机测量头调节装置，包括无人机机体以及设置于无人机机体顶端的飞行端，所述无人机机体的底端固定安装有固定板，所述固定板的一侧设置有摄像本体，所述摄像本体的一侧固定插设有固定卡板，所述固定板的内部设置有用于将固定卡板进行移动的拆装组件，所述固定卡板远离摄像本体的一侧插设有插杆，所述插杆远离固定卡板的一端固定安装有拉块，所述插杆的表面套设有缓冲弹簧，所述固定板的一侧固定安装有插设于拉块内的限位卡杆。
5.优选的，所述拉块的表面开设有与限位卡杆相匹配的呈环形分布的圆形槽口。
6.优选的，所述拆装组件包括套设于固定卡板表面的套板、与套板顶端固定相连的滑动块以及与滑动块和固定板内壁相连接的限位弹簧。
7.优选的，所述拆装组件还包括与固定卡板固定相连且与套板内转动相连的限位卡块。
8.优选的，所述套板的两端均固定安装有连接杆。
9.优选的，所述摄像本体的侧壁开设有与固定卡板相匹配的方形凹槽。
10.本实用新型的技术效果和优点：该一种公路航测无人机测量头调节装置，
11.(1)、该装置通过固定卡板、拉块、缓冲弹簧以及限位卡杆的配合，从而便于完成将摄像本体调节至合适的角度后进行使用，使其更加适用于不同角度的测量以及拍摄，提高该装置的运行稳定性，增加其适用范围。
12.(2)、该装置通过固定卡板、套板、限位弹簧以及限位卡块的配合，从而会使摄像本体的安装以及拆卸均更加便捷，使其进行后续维修以及更换均便捷，提高其运行的稳定效果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构立体示意图；
14.图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图3为图2中a处结构的放大示意图。
16.图中：1、无人机机体；2、固定板；3、摄像本体；4、固定卡板；
17.5、拆装组件；51、套板；52、滑动块；53、限位弹簧；54、限位卡块；
18.6、插杆；7、拉块；8、缓冲弹簧；9、限位卡杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-3所示的一种公路航测无人机测量头调节装置，包括无人机机体1以及设置于无人机机体1顶端的飞行端，无人机机体1的底端固定安装有固定板2，固定板2的一侧设置有摄像本体3，摄像本体3的一侧固定插设有固定卡板4，固定板2的内部设置有用于将固定卡板4进行移动的拆装组件5，固定卡板4远离摄像本体3的一侧插设有插杆6，插杆6远离固定卡板4的一端固定安装有拉块7，插杆6的表面套设有缓冲弹簧8，固定板2的一侧固定安装有插设于拉块7内的限位卡杆9。
21.当该装置进行使用时，首先通过拆装组件5将固定卡板4的位置进行移动，随后将摄像本体3放置于固定板2的内部，随后通过拆装组件5将固定卡板4的一端插设于摄像本体3的内部，完成对摄像本体3的固定工作，便于其后续进行拍摄测量使用，大大的提高其安装固定效率，确保可以稳定的拆卸进行定时维修，避免因固定式设计，导致拆卸维修较为困难以及成本较大的问题，随后当需要对摄像本体3的角度进行调解时，此时通过推动拉块7，时拉块7带动插杆6在固定卡板4内相对滑动，此时使得限位卡杆9脱离拉块7的同时对缓冲弹簧8进行挤压，随后便可对拉块7进行旋转，从而使拉块7通过插杆6带动固定卡板4进行旋转，此时会使固定卡板4带动摄像本体3进行角度调节，实现对摄像本体3的角度精准化调节，确保其进行后续测量工作时更加精准稳定，提高其运行效果，确保该装置的适用范围，增加其使用寿命。
22.拉块7的表面开设有与限位卡杆9相匹配的呈环形分布的圆形槽口，通过圆形槽口的开设，从而会使限位卡杆9稳定的插入槽口内，完成对拉块7的限位固定作用，同时通过多组环形分布的圆形槽口，从而确保拉块7旋转到不同角度，均可通过限位卡杆9进行固定，确保拉块7带动摄像本体3旋转后更加稳定的进行放置，大大的提高运行稳定性。
23.拆装组件5包括套设于固定卡板4表面的套板51、与套板51顶端固定相连的滑动块52以及与滑动块52和固定板2内壁相连接的限位弹簧53，当摄像本体3进行安装时，此时通过拉动套板51，使套板51带动滑动块52进行滑动的同时对限位弹簧53进行挤压，此时由于套板51套设于固定卡板4的表面，从而会使其带动固定卡板4进行移动，随后便可将摄像本体3放置于两组固定板2之间，此时便可通过松开套板51，在限位弹簧53自身回弹力作用下，会使固定卡板4复位滑动，完成对摄像本体3的固定，使其进行后续拍摄测量更加稳定便捷，
大大提高其运行效果。
24.拆装组件5还包括与固定卡板4固定相连且与套板51内转动相连的限位卡块54，通过限位卡块54的设置，从而会使固定卡板4稳定的卡在套板51的内部，确保套板51移动时带动固定卡板4进行更好的移动处理，同时当插杆6带动固定卡板4进行旋转时，通过限位卡块54与套板51内壁旋转相连，从而会使其旋转时更加稳定，不会对套板51造成影响，大大的提高该装置的运行稳定性。
25.套板51的两端均固定安装有连接杆，通过连接杆的设置，从而使操作人员通过连接杆拉动套板51时更加稳定，大大的提高套板51的运行稳定性，确保其后续带动固定卡板4更好的进行滑动处理。
26.摄像本体3的侧壁开设有与固定卡板4相匹配的方形凹槽，通过方形凹槽的开设，从而会使固定卡板4稳定的卡入至摄像本体3内，完成对摄像本体3的限位固定，确保摄像本体3进行后续使用，同时通过凹槽设置为方形，确保固定卡板4旋转时带动摄像本体3进行稳定旋转处理，提高摄像本体3旋转的稳定性。


技术特征：
1.一种公路航测无人机测量头调节装置，包括无人机机体(1)以及设置于无人机机体(1)顶端的飞行端，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧设置有摄像本体(3)，所述摄像本体(3)的一侧固定插设有固定卡板(4)，所述固定板(2)的内部设置有用于将固定卡板(4)进行移动的拆装组件(5)，所述固定卡板(4)远离摄像本体(3)的一侧插设有插杆(6)，所述插杆(6)远离固定卡板(4)的一端固定安装有拉块(7)，所述插杆(6)的表面套设有缓冲弹簧(8)，所述固定板(2)的一侧固定安装有插设于拉块(7)内的限位卡杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头调节装置，其特征在于：所述拉块(7)的表面开设有与限位卡杆(9)相匹配的呈环形分布的圆形槽口。3.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头调节装置，其特征在于：所述拆装组件(5)包括套设于固定卡板(4)表面的套板(51)、与套板(51)顶端固定相连的滑动块(52)以及与滑动块(52)和固定板(2)内壁相连接的限位弹簧(53)。4.根据权利要求3所述的一种公路航测无人机测量头调节装置，其特征在于：所述拆装组件(5)还包括与固定卡板(4)固定相连且与套板(51)内转动相连的限位卡块(54)。5.根据权利要求3所述的一种公路航测无人机测量头调节装置，其特征在于：所述套板(51)的两端均固定安装有连接杆。6.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机测量头调节装置，其特征在于：所述摄像本体(3)的侧壁开设有与固定卡板(4)相匹配的方形凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种公路航测无人机测量头调节装置，包括无人机机体以及设置于无人机机体顶端的飞行端，所述无人机机体的底端固定安装有固定板，所述固定板的一侧设置有摄像本体，所述摄像本体的一侧固定插设有固定卡板，所述固定板的内部设置有用于将固定卡板进行移动的拆装组件，所述固定卡板远离摄像本体的一侧插设有插杆，所述插杆远离固定卡板的一端固定安装有拉块。该一种公路航测无人机测量头调节装置通过固定卡板、拉块、缓冲弹簧以及限位卡杆的配合，从而便于完成将摄像本体调节至合适的角度后进行使用，使其更加适用于不同角度的测量以及拍摄，提高该装置的运行稳定性，增加其适用范围。增加其适用范围。增加其适用范围。


技术研发人员：张允成 王成 王天玉 王洪亮 孙岩
受保护的技术使用者：黑龙江省公路桥梁勘测设计院有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/11/10