光伏设备搜索方法、管理模块、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种光伏设备搜索方法、管理模块、光伏系统及存储介质。


背景技术：

2.随着光伏发电技术的发展，在光伏系统中，mlpe(module level power electronics，组件级电力电子)光伏设备的应用越来越普遍，该mlpe光伏设备可以用于对光伏组件进行最大功率点跟踪、关断开通操作或者数据采集监控等。
3.通常情况下，一个或者多个光伏组件配置有一个mlpe光伏设备，因此光伏系统中mlpe光伏设备的数量较多。为了准确获取每个光伏组件的信息和方便后期的维护等工作，需要清楚的获知每个光伏设备的位置信息，包括每个mlpe光伏设备属于哪一个光伏组串。
4.现有技术中，确定每个光伏设备的位置信息，通常需要先对光伏设备进行搜索，并且在进行搜索时，是在所有的光伏设备范围内进行多次搜索，每次所有光伏设备参与竞答，直至获取所有光伏设备的设备信息。显然，现有技术的搜索方法的搜索范围太大导致搜索效率低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种光伏设备搜索方法、管理模块、光伏系统及存储介质。
6.第一方面，本发明实施例提出一种光伏设备搜索方法，应用于光伏系统中的管理模块，所述光伏系统还包括至少一个光伏组串，所述光伏组串包括串联连接的多个光伏设备以及分别与各所述光伏设备连接的光伏组件，所述方法包括：
7.向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令；
8.基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设备的搜索，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备；
9.基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索；其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
10.在一实施例中，所述第一回执信号包括对应光伏设备的标识信息。在一实施例中，所述第二光伏设备搜索指令包括第一光伏设备的标识信息，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
11.在一实施例中，在发送所述第二光伏设备搜索指令之前，所述方法还包括：
12.向各所述光伏设备广播通知指令，所述通知指令包括第一光伏设备的标识信息，所述通知指令用于通知与所述第一光伏设备处于同一光伏组串的第二光伏设备参与第二光伏设备搜索指令的竞答。
13.在一实施例中，除了第一光伏设备和第二光伏设备以外的其他光伏设备参与所述第一光伏设备搜索指令的竞答。
14.在一实施例中，所述第二信号指令用于指示各光伏设备基于接收的第一回执信号的信号特征和相应的信号阈值确定其是否为第二光伏设备。
15.在一实施例中，在向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令之后，所述方法还包括：
16.向各所述光伏设备发送第二信号指令，其中，所述第二信号指令包括用于确定与相应的第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备及其分组信息的信号阈值；所述分组信息由各所述第二光伏设备根据其接收的回执信号的信号特征以及相应的信号阈值所确定，所述分组信息包括相应的第一光伏设备的标识信息。
17.在一实施例中，所述第二信号指令还包括第一光伏设备的标识信息，用于对应的第一光伏设备的注册。
18.在一实施例中，所述方法还包括：
19.接收竞答所述第二光伏设备搜索指令成功的第二光伏设备所发送的第三回执信号，所述第三回执信号包括第二光伏设备的标识信息。
20.在一实施例中，在接收竞答所述第二光伏设备搜索指令成功的第二光伏设备所发送的第三回执信号之后，所述方法还包括：
21.向所述第二光伏设备发送第二光伏设备注册指令；所述第二光伏设备注册指令包括所述第三回执信号中的第二光伏设备的标识信息，用于相应的第二光伏设备的注册。
22.在一实施例中，所述第二信号指令和所述第二光伏设备注册指令还包括为对应光伏设备分配的逻辑地址，以实现光伏设备的组网。
23.第二方面，本发明实施例提出一种管理模块，应用于光伏系统，所述光伏系统还包括至少一个光伏组串，所述光伏组串包括串联连接的多个光伏设备以及分别与各所述光伏设备连接的光伏组件，所述管理模块包括：
24.第一搜索模块，用于向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令；基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设备的搜索，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备；
25.第二搜索模块，用于基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索；其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
26.第三方面，本发明实施例提出一种光伏系统，包括至少一个光伏组串以及如第二方面所述的管理模块，所述光伏组串包括串联连接的多个的光伏设备以及分别与各所述光伏设备连接的光伏组件。
27.第四方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的步骤。
28.相比于现有技术，上述搜索方法、管理模块、光伏系统及存储介质，向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令；基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设
备的搜索，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备；基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索；其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。本发明只对位于同一光伏组串的第二光伏设备进行搜索，提高了搜索效率；
29.进一步的，向各所述光伏设备发送竞答指令，其中，竞答所述竞答指令成功的光伏设备参与所述第一光伏设备搜索指令的竞答，缩小了第一光伏设备的搜索范围，进一步提高了搜索效率；
30.进一步的，已确定为第一光伏设备和第二光伏设备的光伏设备不参与竞答指令和第一光伏设备搜索指令的的竞答，进一步缩小了搜索范围，提高了搜索效率；
31.进一步的，已注册的第二光伏设备不再响应所述第二光伏设备搜索指令，进一步缩小了第二光伏设备的搜索范围，进一步提高了搜索效率。
附图说明
32.图1为一实施例中光伏系统的结构示意图；
33.图2为另一实施例中光伏系统的结构示意图；
34.图3为一实施例中光伏设备搜索方法的流程示意图；
35.图4为一实施例中第一光伏设备和第二光伏设备确定方法整体流程示意图；
36.图5为一实施例中光伏设备分组方法的整体流程示意图；
37.图6为一实施例中管理模块的模块连接示意图；
38.图7为一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
39.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
40.如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
41.虽然本发明对根据本发明的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行在计算设备和/或处理器上。模块仅是说明性的，并且系统和方法的不同方面可以使用不同模块。
42.应当理解的是，当单元或模块被描述为“连接”、“耦接”其它单元、模块或块时，其可以指直接连接或耦接，或者与其它单元、模块或块通信，或者可以存在中间的单元、模块或块，除非上下文明确指明其它方式。本文所使用的术语“和/或”可包括一个或多个相关列出项目的任意与所有组合。
43.图1为本发明一实施例提供的光伏系统的结构示意图，该光伏系统包括至少一个
光伏组串10以及管理模块20，光伏组串10包括串联连接的多个光伏设备101(即图1中的s
1-sm)以及分别与各光伏设备101连接的光伏组件102，光伏组件102用于提供直流电，管理模块20与各光伏设备101相通信，用于对各光伏设备进行搜索和分组。
44.其中，光伏设备101可以是关断器、优化器、微型逆变器以及监控器等，管理模块20例如通过电流互感器与各光伏组串耦合，但不限于此。管理模块20与各光伏设备101例如通过电力线载波通信。
45.图2为本发明另一实施例提供的光伏系统的结构示意图，该光伏系统包括逆变器30、与逆变器30连接的至少一个光伏组串10以及管理模块20，光伏组串10包括串联连接的多个光伏设备101(即图1中的s
1-sm)以及分别与各光伏设备101连接的光伏组件102，逆变器30用于将光伏组件102提供的直流电逆变为交流电并输出，管理模块20与各光伏设备101相通信。
46.其中，光伏设备101可以是关断器、优化器以及监控器等。同一光伏组串内的多个光伏设备串联连接，多个光伏组串分别接入逆变器的多个直流输入端口，管理模块20例如通过电流互感器与各光伏组串耦合，但不限于此。管理模块20与各光伏设备101例如通过电力线载波通信。
47.管理模块20用于与各光伏设备101通信，对各光伏设备101进行搜索，获取各光伏设备的标识信息。
48.在一实施例中，管理模块20可以集成在逆变器30中。
49.在一实施例中，如图3所示，提供了一种光伏设备搜索方法，以该方法应用于图1或图2中的光伏系统中的管理模块为例进行说明，包括以下步骤：
50.s301：向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令。
51.各光伏设备通过竞答的方式响应第一光伏设备搜索指令，竞答成功的光伏设备回复第一回执信号。
52.s302：基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设备的搜索。
53.其中，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备。第一光伏设备可以为每个光伏组串中的任意一个光伏设备，例如为一个光伏组串中首个与管理模块通信的光伏设备；第二光伏设备为除第一光伏设备之外的光伏设备。
54.第一回执信号可以是以广播的形式发送。
55.管理模块接收的第一回执信号正常时，表示只有一个光伏设备抢答成功。
56.若接收的第一回执信号异常，则重复发送第一光伏设备搜索指令，直至收到一个正常的第一回执信号。所述异常情况包括以下其中之一：管理模块接收到的光伏设备上传的信息乱码、信号干扰等原因导致的第一回执信号异常。
57.s303：基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索。
58.其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
59.管理模块例如以广播的形式发送第二光伏设备搜索指令。
60.基于上述步骤s301-s303，向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令；基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中
的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设备的搜索，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备；基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索；其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。本发明只对位于同一光伏组串的第二光伏设备进行搜索，将搜索范围从整个光伏系统缩小到单个光伏组串，提高了搜索效率。
61.在一实施例中，所述第一回执信号包括对应光伏设备的标识信息；根据所述第一回执信号确定对应光伏设备为第一光伏设备。
62.在一实施例中，光伏设备的标识信息，例如为光伏设备的序列号。
63.光伏设备通过竞答的方式响应第一光伏设备搜索指令，只有竞答成功的光伏设备回复第一回执信号。
64.在一实施例中，所述第二光伏设备搜索指令包括第一光伏设备的标识信息，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
65.第二光伏设备搜索指令包括第一光伏设备的标识信息，只有与该第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答，此时将第二光伏设备的搜索范围缩小至一个光伏组串，大大缩小了搜索范围，提高第二光伏设备的搜索效率。
66.进一步的，只有与该第一光伏设备位于同一光伏组串的未注册的第二光伏设备参与竞答，进一步缩小了搜索范围，提高了搜索效率。
67.在另一实施例中，在所述发送第二光伏设备搜索指令之前，还包括：向各所述光伏设备广播通知指令，所述通知指令包括第一光伏设备的标识信息，所述通知指令用于通知各第二光伏设备，与所述第一光伏设备处于同一光伏组串的第二光伏设备参与第二光伏设备搜索指令的竞答。
68.在管理模块发送第二光伏设备搜索指令之前，可以以广播的形式发一个通知指令，所述通知指令包括第一光伏设备的标识信息，所述通知指令用于通知第二光伏设备，后面发送的第二光伏设备搜索指令只有与通知指令中第一光伏设备处于同一组串的第二光伏设备才会进行响应。此时，第二光伏设备搜索指令不需要携带第一光伏设备的标识信息，同样地，将第二光伏设备的搜索范围缩小至一个光伏组串，大大缩小了搜索范围，提高第二光伏设备的搜索效率。
69.在一实施例中，若管理模块接收不到第三回执信号，则重复发送第二光伏设备搜索指令，若管理模块多次收不到第三回执信号，则停止发送第二光伏设备搜索指令，第二光伏设备搜索结束。
70.在一实施例中，在向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令之前，还包括：向各所述光伏设备发送竞答指令，其中，竞答所述竞答指令成功的光伏设备参与所述第一光伏设备搜索指令的竞答。
71.在该实施例中，只有对竞答指令竞答成功的光伏设备参与第一光伏设备搜索指令的竞答，例如对于竞答指令，每个光伏组串只有一个光伏设备竞答成功，可以将第一光伏设备的搜索范围大幅度缩小，提高了设备搜索的效率。
72.在另一实施例中，除了第一光伏设备和第二光伏设备以外的其他光伏设备参与所述第一光伏设备搜索指令的竞答，进一步缩小了第一光伏设备的搜索范围，提高了设备搜索的效率。
73.进一步的，管理模块若判断无竞答响应，则可以重复多次发送竞答指令。若仍无竞答响应则向第二光伏设备发送第二光伏设备搜索指令。
74.在一实施例中，在向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令之后，还包括：向各所述光伏设备发送第二信号指令。
75.其中，所述第二信号指令包括用于确定与相应的第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备及其分组信息的信号阈值；所述分组信息由各所述第二光伏设备根据其接收的回执信号的信号特征以及相应的信号阈值所确定，所述分组信息包括相应的第一光伏设备的标识信息。
76.信号阈值的大小可以由管理模块根据信号裕量和其接收到的光伏设备发送的回执信号的信号特征的值设置。每次发送的第二信号指令中的信号阈值大小有可能不同。
77.进一步的，所述信号裕量可以根据实际情况设置，所述信号阈值为管理模块接收到的第一光伏设备发送的回执信号的信号特征的值与信号裕量之差。
78.在一实施例中，所述分组信息由各所述第二光伏设备根据其接收的各所述第一回执信号的信号特征以及相应的信号阈值所确定。
79.所述信号特征包括信号强度、信号阻抗、信号衰减度中的一种。
80.各光伏设备之间通过电力线连接，由于线路阻抗的影响，与一第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备接收的该第一光伏设备所发送回执信号的信号特征和与该第一光伏设备位于不同光伏组串的第二光伏设备接收的该第一光伏设备所发送回执信号的信号特征的值不同，与该第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备接收的该第一光伏设备所发送回执信号的信号特征的值大于或小于(考虑到信号特征可能是信号强度、信号衰减度、信号阻抗的情况)与该第一光伏设备位于不同光伏组串的第二光伏设备接收的该第一光伏设备所发送回执信号的信号特征的值，且两者量级相差较大，因此根据回执信号的信号特征可以生成分组信息。
81.在一实施例中，第二信号指令还包括第一光伏设备的标识信息，用于对应的第一光伏设备的注册，以告知该光伏设备被注册为第一光伏设备。
82.第二信号指令可以以广播的形式发送。
83.在一实施例中，在管理模块发送第二信号指令同时，通知除第一光伏设备外的其他光伏设备基于第二信号指令，生成各自的分组信息。所述分组信息例如为第二光伏设备中所存储的与其位于同一光伏组串的第一光伏设备的标识信息。
84.各其他光伏设备根据接收到的第一回执信号的信号特征和相应的信号阈值确认是否和对应的第一光伏设备在同一个光伏组串，并更新所存储的状态标识和第一光伏设备的标识信息(即分组信息)，其中，所述状态标识用于表示对应光伏设备是第一光伏设备、第二光伏设备以及待分组光伏设备中的哪一种。
85.在一实施例中，所述第二信号指令用于指示各光伏设备基于接收的第一回执信号的信号特征和相应的信号阈值确定其是否为第二光伏设备。
86.在一实施例中，其他光伏设备接收到第二信号指令后，例如首先判断其接收到的第一回执信号中所携带的光伏设备的标识信息是否与第二信号指令中所携带的光伏设备的标识信息一致，若一致，则将接收到的第一回执信号的信号特征的值与相应的信号阈值进行比较；若不一致，则认为该第一回执信号不是第二信号指令所指定的第一光伏设备发
送的，不进行比较。例如判断其接收到的第一回执信号中所携带的光伏设备的序列号是否与第二信号指令中所携带的光伏设备的序列号相同。
87.在一实施例中，信号特征为信号强度，光伏设备将接收到的第一回执信号的信号强度与相应的信号阈值进行比较，若接收到的第一回执信号的信号强度大于相应的信号阈值，则认为该光伏设备与对应的第一光伏设备属于同一组串，并将该光伏设备确定为第二光伏设备。
88.在另一实施例中，第二光伏设备会收到多个不同的第一光伏设备发送的第一回执信号。若第二光伏设备判断其接收的第一回执信号的信号强度大于相应的信号阈值，其可以将接收到的多个第一光伏设备发送的第一回执信号的信号强度和相应的信号阈值之间的差值进行排序，选择与差值最大的第一光伏设备位于同一光伏组串，并将所存储的第一光伏设备的标识信息更新为差值最大的第一光伏设备的标识信息。
89.在又一实施例中，第二光伏设备会收到多个不同的第一光伏设备发送的第一回执信号。若第二光伏设备判断其接收的第一回执信号的信号强度大于相应的信号阈值，可以将接收到的多个不同第一光伏设备发送的第一回执信号的信号强度进行排序，选择与信号强度最大的第一光伏设备位于同一光伏组串，并将所存储的第一光伏设备的标识信息更新为信号强度最大的第一光伏设备的标识信息。
90.需要说明的是，当信号特征为信号阻抗或信号衰减度时，其分组信息的确定方法与上述任一实施例中的确定方法的原理基本相同，因此不再赘述。
91.在一实施例中，所述方法还包括：接收响应于所述第二信号指令的光伏设备所发送的第二回执信号。管理模块接收到第二回执信号表示相应的光伏设备成功注册为第一光伏设备。
92.在一实施例中，考虑到有些光伏设备可能没有接收到第一回执信号的情况，第一光伏设备发送第二回执信号时，管理模块和其他光伏设备记录所述第二回执信号中光伏设备的标识信息及其信号特征，同时，管理模块再次或多次重复发送第二信号指令。此时，其他光伏设备可以根据接收的第二回执信号的信号特征和其对应的信号阈值确认是否和相应的第一光伏设备属于同一个光伏组串，用于防止设备有漏搜索和漏注册的问题。
93.需要说明的是，根据接收的第二回执信号的信号特征和其对应的信号阈值确认是否和相应的第一光伏设备属于同一个光伏组串，与根据第一回执信号的信号特征和信号阈值的确认方法相同，因此不再赘述。
94.在一实施例中，所述方法还包括：接收竞答所述第二光伏设备搜索指令成功的第二光伏设备所发送的第三回执信号。
95.所述第三回执信号包括对应第二光伏设备的标识信息。
96.在一实施例中，光伏设备的标识信息，例如为光伏设备的序列号。
97.管理模块若是没有接收到所述第三回执信号，则重复或多次重复发送所述第二光伏设备搜索指令。
98.在一实施例中，在接收竞答所述第二光伏设备搜索指令成功的第二光伏设备所发送的第三回执信号之后，还包括：向各所述光伏设备发送第二光伏设备注册指令；接收响应于所述第二光伏设备注册指令的第二光伏设备所发送的第四回执信号。
99.在一实施例中，第二光伏设备注册指令包括第二光伏设备的标识信息，所述第二
光伏设备注册指令用于相应的第二光伏设备的注册，告知相应的第二光伏设备已被注册，后续已注册的第二光伏设备不再响应第二光伏设备搜索指令，进一步缩小了第二光伏设备的搜索范围，进一步提高了搜索效率。
100.在一实施例中，接收响应于所述第二光伏设备注册指令的第二光伏设备所发送的第四回执信号可以省略，此时，可以重复多次向第二光伏设备发送第二光伏设备注册指令。
101.在一实施例中，所述第二信号指令和所述第二光伏设备注册指令还包括为对应光伏设备分配的逻辑地址，以实现光伏设备的组网。
102.在一具体实施例中，光伏设备搜索方法的整体流程图如图4所示，利用该搜索方式实现光伏设备的分组，包括以下步骤：
103.s401：管理模块发送竞答指令；
104.s402：待分组的光伏设备进行抢答；
105.待分组的光伏设备为除第一光伏设备和第二光伏设备外的其他光伏设备，在收到竞答指令且完成随机延时后，检测信道是否空闲，如果信道空闲则回复竞答指令，抢答成功，如果信道忙，则不回复竞答指令，抢答失败。
106.s403：管理模块判断是否有竞答响应，若有，则进入步骤s404；若否，则进入步骤s409；
107.s404：管理模块发送第一光伏设备搜索指令；
108.在该步骤中，对竞答指令抢答成功的光伏设备在收到第一光伏设备搜索指令后进行抢答。
109.经过步骤s401-s403后，例如每个光伏组串只有一个光伏设备抢答所述竞答指令成功，则在进行步骤s404时，可以将第一光伏设备的搜索范围大幅度缩小，提高了设备搜索和分组的效率。
110.s405：抢答成功的光伏设备回复第一回执信号；
111.只有一个光伏设备抢答成功回复第一回执信号时，管理模块和其他光伏设备记录第一回执信号中的标识信息以及第一回执信号的信号特征。
112.管理模块将所述成功回复第一回执信号的光伏设备确定为该光伏设备所在光伏组串的第一光伏设备。
113.每次抢答成功的光伏设备例如位于不同的光伏组串。
114.s406：管理模块发送第二信号指令；
115.其中，所述第二信号指令包括用于确定与相应的第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备及其分组信息的信号阈值；
116.第二信号指令还包括第一光伏设备的标识信息，用于所述抢答成功的光伏设备的注册，以告知该光伏设备被注册为第一光伏设备。
117.s407：其他光伏设备接收到第二信号指令后，根据接收的第一回执信号的信号特征和相应的信号阈值确认是否和所述抢答成功的光伏设备在同一个光伏组串，并更新所存储的状态标识和/或第一光伏设备的标识信息；
118.其他光伏设备接收到第二信号指令后，首先判断其接收到的第一回执信号中所携带的光伏设备的标识信息是否与第二信号指令中所携带的光伏设备的标识信息一致，若一致，则将接收到的第一回执信号的信号特征的值与相应的信号阈值进行比较；若不一致，则
认为该第一回执信号不是第二信号指令所指定的第一光伏设备发送的，不进行比较。例如判断其接收到的第一回执信号中所携带的光伏设备的序列号是否与第二信号指令中所携带的光伏设备的序列号相同。
119.在该步骤中，光伏设备将接收到的第一回执信号的信号特征与相应的信号阈值进行比较，根据比较结果确定该光伏设备是否为第二光伏设备，各所述第二光伏设备根据其接收的回执信号的信号特征以及相应的信号阈值所确定其分组信息，所述分组信息包括相应的第一光伏设备的标识信息。。
120.s408：所述抢答成功的光伏设备发送第二回执信号；
121.在该步骤中，管理模块若成功接收到第二回执信号，表示所述抢答成功的光伏设备成功注册为第一光伏设备，并返回步骤s401；
122.在该步骤中，所述抢答成功的光伏设备为步骤s405中所确认的第一光伏设备。
123.基于步骤s401-s408，确定各光伏组串的多个光伏设备中的第一光伏设备和第二光伏设备以及实现第一光伏设备的搜索。
124.针对每个光伏组串，执行如图5所示的步骤，以实现第二光伏设备的搜索。
125.s409：管理模块发送第二光伏设备搜索指令；
126.在该步骤中，管理模块例如以广播的形式向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令，所有未注册的第二光伏设备参与竞答。
127.在一实施例中，第二光伏设备搜索指令包括第一光伏设备的标识信息，只有与该第一光伏设备位于同一光伏组串的未注册的第二光伏设备参与竞答，分组信息和第二光伏设备搜索指令中第一光伏设备的标识信息一致的第二光伏设备参与竞答，此时将第二光伏设备的搜索范围缩小至一个光伏组串，大大缩小了搜索范围，提高第二光伏设备的搜索效率。
128.在又一实施例中，在管理模块发送第二光伏设备搜索指令之前，可以以广播的形式发一个通知指令，所述通知指令包括第一光伏设备的标识信息，所述通知指令用于通知第二光伏设备，后面发送的第二光伏设备搜索指令只有与通知指令中第一光伏设备处于同一组串的第二光伏设备才会进行响应，分组信息和通知指令中第一光伏设备的标识信息一致的第二光伏设备参与竞答。此时，第二光伏设备搜索指令不需要携带第一光伏设备的标识信息。
129.s410：第二光伏设备发送包含标识信息的第三回执信号；
130.s411：管理模块判断是否接收到第三回执信号，若是，则进入步骤s412；若否，则进入步骤s414；
131.s412：管理模块向第二光伏设备发送第二光伏设备注册指令；
132.在该步骤中，第二光伏设备注册指令用于告知相应的第二光伏设备其已被注册，后续已注册的第二光伏设备不再响应第二光伏设备搜索指令。
133.s413：第二光伏设备发送第四回执信号；
134.在一实施例中，可以省略步骤s413，多次重复发送第二光伏设备注册指令。
135.s414：管理模块判断是否多次未接收到第三回执信号，若否，则进入步骤s409；若是，则搜索结束，所有光伏设备完成搜索和注册。
136.管理模块未接收到第三回执信号的次数可以根据实际情况进行设定。
137.在其他实施例中，可以省略步骤s401-s403，此时待分组的光伏设备对步骤s404中的第一光伏设备搜索指令进行抢答。
138.本实施例是在完成所有光伏组串的第一光伏设备的搜索和注册后，进行第二光伏设备的搜索和注册。
139.在其他一实施例中，可以在完成每个光伏组串的第一光伏设备的搜索和注册后进行第二光伏设备的搜索以及该光伏组串的第二光伏设备的注册。
140.应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
141.在一实施例中，如图6所示，本发明提供了一种光伏设备管理模块，应用于图1或图2所示的光伏系统，所述管理模块包括：
142.第一搜索模块601，用于向各所述光伏设备发送第一光伏设备搜索指令，基于竞答所述第一光伏设备搜索指令成功的光伏设备所发送的第一回执信号，确定各光伏组串中的第一光伏设备并实现各光伏组串中第一光伏设备的搜索，所述第一光伏设备用于确定与其位于同一光伏组串的第二光伏设备；
143.第二搜索模块602，用于基于第一光伏设备，向各光伏设备发送第二光伏设备搜索指令实现对各光伏组串中第二光伏设备的搜索；其中，与所述第一光伏设备位于同一光伏组串的第二光伏设备参与竞答。
144.关于管理模块的具体限定可以参见上文中对于光伏设备搜索方法的限定，在此不再赘述。上述管理模块中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
145.在一实施例中，本发明提出一种光伏系统，包括多个光伏组串以及上述实施例中的管理模块，所述光伏组串包括上述实施例中的光伏设备以及分别与各所述光伏设备连接的光伏组件，所述管理模块与各所述光伏设备相通信。
146.在一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储动作检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一项光伏设备搜索方法实施例中的步骤。
147.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
148.在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一项光伏设备搜索方法实施例中的步骤。
149.在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项光伏设备搜索方法实施例中的步骤。
150.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。
151.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
152.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。