一种单缸驱动的双夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具，特别是一种单缸驱动的双夹爪机构。


背景技术：

2.目前国内汽车生产厂家的自动化率大幅提高，为满足不同的工艺需求，工件的上件方式存在特殊情况，如有时机器人需要将工件以平推形式上件到工装，此时就需要使用能够实现摆动动作的夹具对工件进行夹紧，根据工件的具体结构不同，有时需要在较小的空间内进行两个夹持点的夹紧，一般情况下一个夹具就需要配置一个摆动气缸，但在上述情况下，如果仍然采用两个独立的夹具（即需要使用两个摆动气缸）进行夹紧，就会存在空间不足的问题，给设计和布局都带来了极大的困难。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，仅使用一台摆动气缸便可实现两个夹爪同的同步夹持动作的双夹爪机构。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种单缸驱动的双夹爪机构，其特征在于：所述的机构包括摆动气缸1，摆动气缸1的摆臂2末端设置有第一上夹爪3，所述摆动气缸1的缸筒部分上固定设置有支撑架4，所述支撑架4通过转轴5与摆动体6转动连接，所述摆动体6远离摆动气缸1的一端设置有第一下夹爪7，且所述第一下夹爪7和第一上夹爪3相互匹配，所述摆臂2的中部与可调螺栓8的顶端相互铰接，而可调螺栓8的底端则与摆动体6远离第一下夹爪7的一端相铰接，所述支撑架4的端部设置有第二上夹爪9，摆动体6上则设置有与所述第二上夹爪9相互匹配的第二下夹爪10，
5.所述可调螺栓8包括与摆臂2转动连接的上连接套11和与摆动体6转动连接的下连接套12，在上连接套11和下连接套12之间连接有双头螺柱13，且所述双头螺柱13上设置有两段旋向相反的螺纹，双头螺柱13的两端分别与上连接套11和下连接套12螺纹连接。
6.本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
7.本种结构形式的单缸驱动的双夹爪机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的摆动式夹紧机构一个摆动气缸带动一个夹爪动作的问题，设计出一种特殊的结构，它在一个摆动气缸上设置了两对夹爪，这两对夹爪能够在可调螺栓、摆动体等部件的带动下实现同步的联动，进而实现这两对夹爪对同一个工件的夹持动作。它通过一个摆动气缸实现多个夹爪的动作，可以有效节省驱动机构（摆动气缸）的占用空间，方便设计人员对自动化焊接生产线进行设计和合理布局。并且该机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
8.图1是本实用新型实施例的结构示意图（非夹紧状态）。
9.图2是本实用新型实施例的结构示意图（夹紧状态）。
具体实施方式
10.下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种单缸驱动的双夹爪机构，它包括一个作为基础的摆动气缸1，摆动气缸1的摆臂2末端设置有第一上夹爪3，所述摆动气缸1的缸筒部分上固定设置有支撑架4，所述支撑架4通过转轴5与摆动体6转动连接，所述摆动体6远离摆动气缸1的一端设置有第一下夹爪7，且所述第一下夹爪7和第一上夹爪3相互匹配，所述摆臂2的中部与可调螺栓8的顶端相互铰接，而可调螺栓8的底端则与摆动体6远离第一下夹爪7的一端相铰接，所述支撑架4的端部设置有第二上夹爪9，摆动体6上则设置有与所述第二上夹爪9相互匹配的第二下夹爪10，
11.所述可调螺栓8包括与摆臂2转动连接的上连接套11和与摆动体6转动连接的下连接套12，在上连接套11和下连接套12之间连接有双头螺柱13，且所述双头螺柱13上设置有两段旋向相反的螺纹，双头螺柱13的两端分别与上连接套11和下连接套12螺纹连接。
12.本实用新型实施例的单缸驱动的双夹爪机构的工作过程如下：本机构工作时，通过控制系统向摆动气缸1发出指令，控制摆动气缸1工作，摆动气缸1的摆臂2带动第一上夹爪3运动，第一上夹爪3朝着第一下夹爪7的方向摆动，二者接近后，能够将位于它们之间的工件夹紧；
13.在摆臂2动作的同时，摆臂2还会带动可调螺栓8向下运动，可调螺栓8的底端（下连接套12）会推动摆动体6以转轴5为轴做摆动，转轴5转动时，会带动其上的第二下夹爪10朝着第一上夹爪9的方向摆动，二者接近后，能够将位于它们之间的工件夹紧；
14.摆臂2反向摆动是，第一上夹爪3离开第一下夹爪7，同时摆臂2还会带动可调螺栓8向上运动，可调螺栓8拉着摆动体6以转轴5为轴反向摆动，从而让第二下夹爪10离开第二上夹爪9，解除对工件的夹紧。


技术特征：
1.一种单缸驱动的双夹爪机构，其特征在于：所述的机构包括摆动气缸（1），摆动气缸（1）的摆臂（2）末端设置有第一上夹爪（3），所述摆动气缸（1）的缸筒部分上固定设置有支撑架（4），所述支撑架（4）通过转轴（5）与摆动体（6）转动连接，所述摆动体（6）远离摆动气缸（1）的一端设置有第一下夹爪（7），且所述第一下夹爪（7）和第一上夹爪（3）相互匹配，所述摆臂（2）的中部与可调螺栓（8）的顶端相互铰接，而可调螺栓（8）的底端则与摆动体（6）远离第一下夹爪（7）的一端相铰接，所述支撑架（4）的端部设置有第二上夹爪（9），摆动体（6）上则设置有与所述第二上夹爪（9）相互匹配的第二下夹爪（10），所述可调螺栓（8）包括与摆臂（2）转动连接的上连接套（11）和与摆动体（6）转动连接的下连接套（12），在上连接套（11）和下连接套（12）之间连接有双头螺柱（13），且所述双头螺柱（13）上设置有两段旋向相反的螺纹，双头螺柱（13）的两端分别与上连接套（11）和下连接套（12）螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开一种单缸驱动的双夹爪机构，其特征在于：所述的机构包括摆动气缸（1），摆动气缸（1）的摆臂（2）末端设置有第一上夹爪（3），所述摆动气缸（1）的缸筒部分上固定设置有支撑架（4），所述支撑架（4）通过转轴（5）与摆动体（6）转动连接，所述摆动体（6）远离摆动气缸（1）的一端设置有第一下夹爪（7），且所述第一下夹爪（7）和第一上夹爪（3）相互匹配，所述摆臂（2）的中部与可调螺栓（8）的顶端相互铰接，而可调螺栓（8）的底端则与摆动体（6）远离第一下夹爪（7）的一端相铰接，所述支撑架（4）的端部设置有第二上夹爪（9），摆动体（6）上则设置有与所述第二上夹爪（9）相互匹配的第二下夹爪（10）。第二上夹爪（9）相互匹配的第二下夹爪（10）。第二上夹爪（9）相互匹配的第二下夹爪（10）。


技术研发人员：唐松 张振伟
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/30