维修小车承载式全向移动平台的制作方法

技术特征：
1.维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述维修小车承载式全向移动平台包括维修小车主支撑架、全向移动车、麦克纳姆轮、全向移动车主支撑铰臂、升降机构、第一检测机构、第二检测机构，所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构。2.根据权利要求1所述的维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述升降机构包括全向车升降推杆，所述全向车升降推杆两侧分别铰接维修小车主支撑架和全向移动车，所述第二检测机构包括全向车压力传感器，所述全向车压力传感器固定安装于全向车升降推杆顶部，全向车压力传感器上通过安装铰环与维修小车主支撑架铰接，全向车升降推杆底部与全向移动车铰接。3.根据权利要求1或2所述的维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述全向移动车主支撑铰臂臂包括支撑板，支撑板四角位置形成有定位凹槽上铰臂环，定位凹槽上铰臂环表面设置有用于检测伸出到位的凹槽。4.根据权利要求3所述的维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述第一检测机构包括全向车收缩到位限位开关、全向车伸出到位限位开关，所述全向车收缩到位限位开关安装于维修小车主支撑架底部，用于检测维修小车主支撑架与地面接近后触发，全向车伸出到位限位开关安装于全向移动车主支撑铰臂一侧，用于在全向移动车主支撑铰臂转动过程中，定位凹槽上铰臂环上的凹槽与其对应后触发。5.根据权利要求1或4所述的维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述维修小车主支撑架内部安装有维修小车控制总成、全向移动车驱动电源，维修小车主支撑架外部安装有维修小车电量指示、充电接口和线控接口总成，维修小车电量指示、充电接口和线控接口总成上设置有连接全向移动车驱动电源的全向移动车led电量指示、交流220v通用充电接口，以及用于与遥控器连接的遥控器线控接口，遥控器线控接口连接维修小车控制总成。

技术总结
本实用新型涉及维修小车承载式全向移动平台，属于维修设备技术领域；所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构；本实用新型通过能在较窄空间内调整整体姿态，以此实现大型物件拆卸及装配时输送动作，通过第一检测机构和第二检测机构可检测升降机构驱动到位情况，以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。全向移动车满载情况造成设备损坏。全向移动车满载情况造成设备损坏。


技术研发人员：苏冁 胡贤 唐发元 汤文玲 刘耀 宋艳国 孔胜 冯超 张选顺 侯琪琛 任迎春 王文华 古勇 苏楠 李勇 谢华 秦鹏 赵昕瑜 王海晶 沈明 董钰洹 杨曦 李迪 付祥 孔留仙 杨刚 陆俊澎 顾艺杰 杨舒然 郭建东 马继成
受保护的技术使用者：红塔烟草（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/27