一种履带式行走底盘模块的制作方法

1.本实用新型涉及底盘技术领域，特别涉及一种履带式行走底盘模块。


背景技术：

2.履带式行走底盘因为方便转场，能够更好的把整机重量和倾翻力量传递到地面上，具有可靠的稳定性，而在工程车辆以及各种机器人中应用广泛。其主要结构包括左、右行走机构以及处于中间的中心回转底座，左、右行走机构是两个对称结构，主要包括行走架、履带轮(驱动轮、导向轮、支重轮、托轮)、行走马达以及履带(链轨、履带板)等。
3.但是现有的履带式底盘，在对履带内部并没有设置有滑轮，进而在对履带拆卸时会浪费大量的时间，进而拆卸效率较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式行走底盘模块，具备增加履带拆卸效率的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
5.上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种履带式行走底盘模块，包括矩形块，所述矩形块的上下固定安装有多个均布的凸块，所述矩形块的上方且位于多个所述凸块的内侧开设有两个对称设置的圆形柱，所述圆形柱的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定安装有顶板，所述矩形块的顶部且位于所述凸块的内侧固定安装有两个对称设置的矩形板，所述矩形板的内侧活动连接有支撑杆，所述矩形板的内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓连通所述矩形板，所述支撑杆的前端开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有滑轮。
6.优选的，所述矩形块的前后端开设有第一注气口，所述第一注气口的下方开设有第二注气口，所述第一注气口和所述第二注气口与所述圆形柱连通。
7.优选的，所述凸块的后端安装有转轮，所述凸块与所述转轮均设置有两组。
8.优选的，所述矩形块的两侧固定安装有连接板，所述连接板的内侧安装有圆轮。
9.优选的，所述圆轮与所述滑轮的外部活动连接有履带。
10.优选的，所述矩形块的前端固定安装有两个对称设置的中柱，所述中柱前端焊接有所述矩形块。
11.综上本实用新型具有以下技术效果：
12.通过对气缸进行拿取，并将气缸与第一注气口和第二注气口连接，并通过气缸来将压缩空气通过第二注气口注入至圆形柱内部，进而使活塞杆逐步脱离圆形柱，并使顶板与履带底部接触，并对履带顶起，接着对调节螺栓松动，并同步对支撑杆向上拉动，进而使滑轮与履带接触，并同步对第一注气孔进行注气，并使活塞杆运动至圆形柱内部，接着对上方履带向外推动，进而使履带下方沿着滑轮向外运动，进而使履带逐步脱离矩形块，进而方便工作人员对履带进行拆卸。
附图说明
13.图1为实施例一种履带式行走底盘模块的整体结构示意图；
14.图2为实施例一种履带式行走底盘模块的矩形块和支撑杆详细结构示意视图；
15.图3为实施例一种履带式行走底盘模块的图1中a的放大结构示意视图；
16.附图标记：1、矩形块；11、连接板；12、圆轮；13、凸块；14、转轮；15、矩形板；151、调节螺栓；16、中柱；17、圆形柱；171、第一注气口；172、第二注气口；18、活塞杆；181、顶板；2、履带；3、支撑杆；31、矩形槽；32、滑轮。
具体实施方式
17.实施例，
18.如图1-3所示，一种履带式行走底盘模块，包括矩形块1，矩形块1的上下固定安装有多个均布的凸块13，矩形块1的上方且位于多个凸块13的内侧开设有两个对称设置的圆形柱17，圆形柱17的内部活动连接有活塞杆18，活塞杆18的顶部固定安装有顶板181，矩形块1的顶部且位于凸块13的内侧固定安装有两个对称设置的矩形板15，矩形板15的内侧活动连接有支撑杆3，矩形板15的内部螺纹连接有调节螺栓151，调节螺栓151连通矩形板15，支撑杆3的前端开设有矩形槽31，矩形槽31的内部安装有滑轮32，矩形块1的前后端开设有第一注气口171，第一注气口171的下方开设有第二注气口172，第一注气口171和第二注气口172与圆形柱17连通，凸块13的后端安装有转轮14，凸块13与转轮14均设置有两组，矩形块1的两侧固定安装有连接板11，连接板11的内侧安装有圆轮12，圆轮12与滑轮32的外部活动连接有履带2，矩形块1的前端固定安装有两个对称设置的中柱16，中柱16前端焊接有矩形块1。
19.首先对该装置拿取，并将该装置与外部机体连接，并同步对机体启动，进而使履带2进行转动，进而带动机体进行运动，并进行行走工作。
20.在对履带2进行更换时，对气缸进行拿取，并将气缸与第一注气口171和第二注气口172连接，并通过气缸来将压缩空气通过第二注气口172注入至圆形柱17内部，进而使活塞杆18逐步脱离圆形柱17，并使顶板181与履带2底部接触，并对履带2顶起，接着对调节螺栓151松动，并同步对支撑杆3向上拉动，进而使滑轮32与履带2接触，并同步对第一注气孔进行注气，并使活塞杆18运动至圆形柱17内部，接着对上方履带2向外推动，进而使履带2下方沿着滑轮32向外运动，进而使履带2逐步脱离矩形块1，进而方便工作人员对履带2进行拆卸。
21.在本实施例中，支撑杆3和活塞杆18均设置有两组，且每组为两个，同时两个活塞杆18能够对履带2的两侧支撑，同时两个支撑杆3能够对履带2的中部进行支撑，进而保证履带2拆卸和安装工作的进行。
22.在本实施例中，支撑杆3后端采用半圆状设置，同时支撑杆3的下方且位于两个矩形板15的内侧下方开设有镂空槽，进而保证支撑杆3转动工作的进行。
23.综上所述，首先对该装置拿取，并将该装置与外部机体连接，并同步对机体启动，进而使履带2进行转动，进而带动机体进行运动，并进行行走工作，在对履带2进行更换时，对气缸进行拿取，并将气缸与第一注气口171和第二注气口172连接，并通过气缸来将压缩空气通过第二注气口172注入至圆形柱17内部，进而使活塞杆18逐步脱离圆形柱17，并使顶
板181与履带2底部接触，并对履带2顶起，接着对调节螺栓151松动，并同步对支撑杆3向上拉动，进而使滑轮32与履带2接触，并同步对第一注气孔进行注气，并使活塞杆18运动至圆形柱17内部，接着对上方履带2向外推动，进而使履带2下方沿着滑轮32向外运动，进而使履带2逐步脱离矩形块1，进而方便工作人员对履带2进行拆卸。
24.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种履带式行走底盘模块，包括矩形块(1)，其特征在与：所述矩形块(1)的上下固定安装有多个均布的凸块(13)，所述矩形块(1)的上方且位于多个所述凸块(13)的内侧开设有两个对称设置的圆形柱(17)，所述圆形柱(17)的内部活动连接有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)的顶部固定安装有顶板(181)，所述矩形块(1)的顶部且位于所述凸块(13)的内侧固定安装有两个对称设置的矩形板(15)，所述矩形板(15)的内侧活动连接有支撑杆(3)，所述矩形板(15)的内部螺纹连接有调节螺栓(151)，所述调节螺栓(151)连通所述矩形板(15)，所述支撑杆(3)的前端开设有矩形槽(31)，所述矩形槽(31)的内部安装有滑轮(32)。2.根据权利要求1所述的一种履带式行走底盘模块，其特征在与：所述矩形块(1)的前后端开设有第一注气口(171)，所述第一注气口(171)的下方开设有第二注气口(172)，所述第一注气口(171)和所述第二注气口(172)与所述圆形柱(17)连通。3.根据权利要求1所述的一种履带式行走底盘模块，其特征在与：所述凸块(13)的后端安装有转轮(14)，所述凸块(13)与所述转轮(14)均设置有两组。4.根据权利要求1所述的一种履带式行走底盘模块，其特征在与：所述矩形块(1)的两侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的内侧安装有圆轮(12)。5.根据权利要求4所述的一种履带式行走底盘模块，其特征在与：所述圆轮(12)与所述滑轮(32)的外部活动连接有履带(2)。6.根据权利要求1所述的一种履带式行走底盘模块，其特征在与：所述矩形块(1)的前端固定安装有两个对称设置的中柱(16)，所述中柱(16)前端焊接有所述矩形块(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种履带式行走底盘模块，涉及底盘技术领域，其技术方案的要点是：包括矩形块，矩形块的上下固定安装有多个均布的凸块，矩形块的上方且位于多个凸块的内侧开设有两个对称设置的圆形柱，圆形柱的内部活动连接有活塞杆，活塞杆的顶部固定安装有顶板，矩形块的顶部且位于凸块的内侧固定安装有两个对称设置的矩形板，矩形板的内侧活动连接有支撑杆，通过外部气缸来将压缩空气通过第二注气口注入至圆形柱内部，使活塞杆逐步脱离圆形柱，并使顶板与履带底部接触，并对履带顶起，接着对调节螺栓松动，并同步对支撑杆向上拉动，进而使滑轮与履带接触，接着对上方履带向外推动，进而使履带下方沿着滑轮向外运动。进而使履带下方沿着滑轮向外运动。进而使履带下方沿着滑轮向外运动。


技术研发人员：蒋军林 陈文贵 周涛
受保护的技术使用者：青海博远新能源有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/27