一种换电设备及换电站的制作方法

技术特征：
1.一种换电设备，其特征在于，包括：行走机构(1)，所述行走机构(1)可沿第一水平方向移动；t型支架(2)，包括：沿竖直方向设置的第一部分(201)和沿第二水平方向设置的第二部分(202)，所述第一部分(201)的两端分别连接所述第二部分(202)的中部和所述行走机构(1)；电池转运机构(3)，与所述第二部分(202)可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态，所述第一端和所述第二端为所述第二部分(202)在所述第二水平方向上的相对的两端；电池抓取机构(4)，与所述电池转运机构(3)可伸缩连接，具有靠近所述电池转运机构(3)的第三状态和远离所述电池转运机构(3)的四状态。2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述行走机构(1)包括：底座(101)，与所述第二部分(202)固定连接；至少两组车轮组(102)，安装于所述底座(101)上，所述车轮组(102)之间沿所述第二水平方向排列；至少两条车轮轨道(103)，每一条车轮轨道(103)与一组所述车轮组(102)对应设置，且所述车轮组(102)容置于所述车轮轨道(103)内。3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)包括：框架(301)；两组行走轮组，所述行走轮组之间沿所述第一水平方向排列，且所述行走轮组与所述框架(301)的侧壁连接；所述第二部分(202)上设置有与所述行走轮组对应的行走轨道。4.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)还包括：第一驱动机构(302)，所述第一驱动机构(302)设置于所述第二部分(202)的中部；两组第一滑轮组(303)，两组所述第一滑轮组(303)分别与所述第二部分(202)的所述第一端和所述第二端固定；两组第一绳索，每一组所述第一绳索的两端通过一组所述第一滑轮组(303)连接所述第一驱动机构(302)和所述框架(301)。5.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池转运机构(3)还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述框架(301)内，包括至少两组输出轴，每一组所述输出轴与一组所述行走轮组中的至少一个行走轮连接。6.根据权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述电池抓取机构(4)包括：第三驱动机构(401)，所述第三驱动机构(401)设置于所述框架(301)内；吊桥(402)，所述吊桥(402)上设置有至少两组安装结构组(4021)，且所述安装结构组(4021)之间沿所述第一水平方向或所述第二水平方向中的一个方向排列；夹紧装置(403)，设置于所述吊桥(402)远离所述第一部分(201)的一侧；至少两组第二定滑轮组(404)，固定安装于所述框架(301)上，每一组所述第二定滑轮与一组所述安装结构组(4021)对应设置；至少两组第二绳索，每一组所述第二绳索与一组所述安装结构组(4021)对应设置，且每一组所述第二绳索的两端通过对应的所述第二定滑轮组(404)分别与所述第三驱动机构
(401)和对应的所述安装结构组(4021)连接。7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，每一组所述安装结构组(4021)包括：至少两个安装结构，且所述安装结构之间的排列方向与所述安装结构组(4021)的排列方向垂直。8.一种换电站，其特征在于，包括：车辆停放区(5)、电池存储区(6)和如权利要求1-7中任一项所述的换电设备，且所述车辆停放区(5)、所述换电设备和所述电池存储区(6)沿所述第二水平方向依次排列；所述电池存储区(6)沿所述第一水平方向排列设置有多个充电仓(601)；所述换电设备的所述第一端和所述第二端在所述竖直方向的投影，分别位于所述车辆停放区(5)和所述电池存储区(6)。9.根据权利要求8所述的换电站，其特征在于，所述车辆停放区(5)还设置有至少一组限位装置组(501)；所述限位装置组(501)包括：两条限位装置，所述限位装置的长度方向平行于所述第二水平方向，且两条限位装置之间间隔第一预设距离。10.根据权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述车辆停放区(5)还设置有限位结构，所述限位结构与所述换电设备之间间隔第二预设距离。

技术总结
本申请提供了一种换电设备及换电站，其中，换电设备包括：可沿第一水平方向移动的行走机构；T型支架，包括：沿竖直方向设置的第一部分和沿第二水平方向设置的第二部分，第一部分的两端分别连接第二部分的中部和行走机构；电池转运机构，与第二部分可滑动连接，具有位于第一端的第一状态和位于第二端的第二状态；电池抓取机构，与电池转运机构可伸缩连接。通过本申请的换电设备，可实现车辆换电。同时，电池转运机构和电池抓取机构可整体移动，且仅通过控制行走机构、电池转运机构和电池抓取机构动作，即可完成换电，使得换电过程操作简单、换电效率较高。电效率较高。电效率较高。


技术研发人员：孙浪浪 李继明
受保护的技术使用者：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2022/12/20