一种农用机械的传动系统的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械，具体为一种农用机械的传动系统。


背景技术：

2.农用机械的传动系统是一种将发动机产生的动力通过进行适当的变速后传递至执行机构（行走轮或耕作刀具）的系统。常用的传动系统一般为齿轮传动系统。为了满足不同耕作情况的需要，传动系统一般具有多个不同的挡位，在不同的挡位时，对应着不同的齿轮传递路线。于是，在传动系统中根据挡位的不同设置了相应的齿轮组，而这些齿轮组只在特定的挡位时才使用，使传动系统的体积较大，重量较重。尤其是在小型农用机械上设置时，导致整个农用机械的体积和重量都比较大，增大了操作者的操作难度。并且现有的传动系统的倒挡行走速度比较快，在地势陡峭的环境中使用时，增大了操作者的操作难度，甚至容易导致操作者受伤。
3.中国专利文献cn206708343u公开了一种特别适用于农机的换挡变速箱，包括箱体，安装在箱体上的动力输入轴和变速轮轴，变速轮轴上设置有变速齿轮，箱体上对应变速齿轮设置有拨叉，其特征在于，所述动力输入轴和变速轮轴之间设置有正转传动机构和反转传动机构，正转传动机构用于带动变速轮轴正转，反转传动机构用于带动变速轮轴反转；动力输入轴所在位置的箱体上还设置有正反转切换控制装置，所述正反转切换控制装置能够控制正转传动机构和反转传动机构各自的输入端和动力输入轴切换相连。本实用新型具有机车前进和后退切换灵敏性好，反应快速，控制方便，车辆操纵灵活性好且成本较低的优点，特别适合在农机中使用。
4.虽然上述现有技术中的换挡变速箱使换挡操作灵敏性，方便了操作，但是其只有前进和后退两种操作。根据耕作的情况不同，所需传动系统输出的转动速度也需要有差异，于是需要设置多个不同输出速度的前进挡，这样就容易导致传动系统的体积大幅度增大，造成农用机械的操作难度增大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、体积小的农用机械的传动系统。
6.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种农用机械的传动系统，包括传动箱体，所述传动箱体内转动设置有相互平行的第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴上静连接有第一齿轮，所述第二轴上静连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第三轴上空套有第四齿轮和花键连接有第五齿轮，所述第四齿轮的直径小于第五齿轮的直径，所述第四齿轮与第五齿轮之间通过传动棘爪离合配合；所述第二轴上静连接有与第五齿轮离合配合的第六齿轮。
7.本基础方案的有益效果在于：第一轴为动力输入轴，第一轴带动第一齿轮转动，从而通过第二齿轮带动第二轴转动，第二轴带动第三齿轮和第六齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，当第五齿轮与第四齿轮结合的时候，第四齿轮通过第五齿轮带动第三轴转动；
当第五齿轮与第六齿轮啮合的时候，第六齿轮通过第五齿轮带动第三轴转动。由于第三齿轮和第六齿轮的直径不同，于是第三轴所获得的转动速度也不一样，从而通过第五齿轮的移动可以获得两种不同前进速度，提高了操作便捷性。
8.进一步，所述第二轴上空套设置有第七齿轮，所述第七齿轮包括相互固定的第七一齿轮和第七二齿轮，所述第七一齿轮的直径小于第七二齿轮的直径，所述第七一齿轮与第五齿轮离合配合，所述第三轴上空套有第八齿轮，所述第八齿轮包括相互固定的第八一齿轮和第八二齿轮，所述第八一齿轮的直径小于第八二齿轮的直径，所述第八一齿轮与第七二齿轮啮合，所述第二轴上静连接有与第八二齿轮啮合的第九齿轮，所述第九齿轮的直径小于第二齿轮的直径。采用这样的设置，第一轴的动力依次经过第一齿轮、第二齿轮、第九齿轮、第八二齿轮、第八一齿轮和第七二齿轮传递到第七一齿轮，当第五齿轮与第七一齿轮啮合时，第七一齿轮通过第五齿轮带动第三轴转动。由于在第九齿轮与第八二齿轮之间、第八一齿轮与第七二齿轮之间存在两级减速，于是使第七一齿轮通过第五齿轮带动第三轴转动时的速度更低，以达到慢速前进挡的效果。在三根轴的情况下，实现了三种不同速度的前进挡的控制，避免了使传动系统的体积大幅度增大，从而方便装配。
9.进一步，所述第一轴上空套有相互固定的第十齿轮和第十一齿轮，所述第十齿轮直径大于第十一齿轮的直径，所述第十齿轮与第五齿轮离合配合，所述第七齿轮具有与第十一齿轮啮合的第七三齿轮。采用这样的设置，当第五齿轮与第十齿轮啮合的时候，第三轴的转动方向发生反向，从而实现了倒挡操作。在三根轴的情况下，实现了三个前进挡和一个倒挡的设置，进一步避免了使传动系统的体积大幅度增大的问题。
10.进一步，所述第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮依次沿第二轴的轴向排列。采用这样的设置，使第五齿轮在沿第三轴移动并分别与第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮结合时，实现了从快速前进挡、中速前进挡和慢速前进挡的依次切换，有利于操作者的操作使用，提高操作舒适性。
11.进一步，所述第十齿轮位于第七一齿轮背对第六齿轮的一侧。采用这样的设置，使倒挡的操作位于慢速前进挡的后方，有利于操作者的操作使用，提高操作舒适性。
12.进一步，所述第七齿轮为由第七一齿轮、第七二齿轮和第七三齿轮组成的三联齿轮。采用这样的设置，方便进行装配加工，提高传动系统的稳定性。
13.进一步，所述第八齿轮为有第八一齿轮和第八二齿轮组成的双联齿轮。采用这样的设置，方便进行装配加工，提高传动系统的稳定性。
14.进一步，所述第九齿轮与第二齿轮组成双联齿轮。采用这样的设置，方便进行装配加工，提高传动系统的稳定性。
15.进一步，所述第十齿轮和第十一齿轮组成双联齿轮。采用这样的设置，方便进行装配加工，提高传动系统的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种农用机械的传动系统实施例的示意图。
具体实施方式
17.本实用新型中，“静连接”优选为键连接的方式，在别的实施方案中，还可以选择其
它的静连接方式，比如焊接等。本实用新型中，“第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第七一、第七二、第七三、第八、第八一、第八二、第九、第十、第十一”均不表示动力的传递顺序，而只是为了区分各个零部件的命名，以方便方案的描述。
18.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
19.说明书附图中的附图标记包括：传动箱体1、第一轴2、第二轴3、第三齿轮4、第十齿轮5、第十一齿轮6、第一齿轮7、第七三齿轮8、第七二齿轮9、第九齿轮10、第二齿轮11、第八二齿轮12、第八一齿轮13、第三轴14、第七一齿轮15、第六齿轮16、第五齿轮17、传动棘爪18、第四齿轮19。
20.实施例基本如附图1所示：一种农用机械的传动系统，包括传动箱体1，传动箱体1内转动设置有相互平行的第一轴2、第二轴3和第三轴14。第一轴2上键连接有第一齿轮7，第一轴2上还空套有第十齿轮5和第十一齿轮6，第十齿轮5与第十一齿轮6相互固定设置，第十齿轮5的直径大于第十一齿轮6的直径，本实施例中，第十齿轮5与第十一齿轮6组成双联齿结构。
21.第二轴3的两端分别键连接有第二齿轮11和第三齿轮4，第二齿轮11与第一齿轮7啮合。第二轴3上位于第二齿轮11和第三齿轮4之间还设置有第六齿轮16、第七齿轮和第九齿轮10，第六齿轮16靠近第三齿轮4设置并与第二轴3键连接，第七齿轮位于第六齿轮16背对第三齿轮4的一侧，第七齿轮空套于第二轴3上，第九齿轮10靠近第二齿轮11设置并与第二轴3键连接，本实施例中，第九齿轮10与第二齿轮11组成双联齿轮结构。第七齿轮为三联齿轮，其包括第七一齿轮15、第七二齿轮9和第七三齿轮8，第七三齿轮8位于第七一齿轮15和第七二齿轮9之间，第七二齿轮9的直径大于第七一齿轮15和第七三齿轮8的直径。第七一齿轮15的直径等于第六齿轮16的直径。第七三齿轮8与第十一齿轮6啮合。
22.第三轴14上空套有第四齿轮19，第四齿轮19与第三齿轮4啮合。第三轴14上花键连接有第五齿轮17，第五齿轮17与第四齿轮19之间通过传动棘爪18离合配合，第五齿轮17的直径大于第四齿轮19的直径。第五齿轮17分别与第六齿轮16、第七一齿轮15和第十齿轮5离合配合，通过移动第五齿轮17的位置，使第五齿轮17可以单独与第六齿轮16、第七一齿轮15和第十齿轮5啮合而进行动力的传递。第三轴14上还空套有第八齿轮，本实施例中，第八齿轮包括第八一齿轮13和第八二齿轮12，第八一齿轮13的直径小于第八二齿轮12的直径。第八一齿轮13与第八二齿轮12组成双联齿轮结构。第八一齿轮13与第七二齿轮9啮合，第八二齿轮12与第九齿轮10啮合。第三轴的端部设置有伞齿轮，通过伞齿轮将动力传递至输出轴而实现动力的输出。
23.具体实施过程如下：
24.当第五齿轮17与第四齿轮19结合时，第一轴2的动力依次通过第一齿轮7、第二齿轮11、第二轴3、第三齿轮4、第四齿轮19和第五齿轮17传递给第三轴14，使第三轴14获得速度较快的转速，从而实现前进挡的快速挡效果。
25.当第五齿轮17与第六齿轮16啮合时，第一轴2的动力依次通过第一齿轮7、第二齿轮11、第二轴3、第六齿轮16和第五齿轮17传递给第三轴14，使第三轴14获得中等速度的转速，从而实现前进挡的中等速度挡的效果。
26.当第五齿轮17与第七一齿轮15啮合时，第一轴2的动力依次通过第一齿轮7、第二齿轮11、第九齿轮10、第八二齿轮12、第八一齿轮13、第七二齿轮9、第七一齿轮15和第五齿
轮17传递给第三轴14，使第三轴14获得速度较慢的转速，从而实现前进挡的慢速挡的效果。
27.当第五齿轮17与第十齿轮5啮合时，第一轴2的动力依次通过第一齿轮7、第二齿轮11、第九齿轮10、第八二齿轮12、第八一齿轮13、第七二齿轮9、第十一齿轮6、第十齿轮5和第五齿轮17传递给第三轴14，使第三轴14反向转动，从而实现倒挡的效果。
28.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。